EP0913352A2 - Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks - Google Patents

Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks Download PDF

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EP0913352A2
EP0913352A2 EP98119757A EP98119757A EP0913352A2 EP 0913352 A2 EP0913352 A2 EP 0913352A2 EP 98119757 A EP98119757 A EP 98119757A EP 98119757 A EP98119757 A EP 98119757A EP 0913352 A2 EP0913352 A2 EP 0913352A2
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EP
European Patent Office
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folding
pocket
sheet
fold
unit according
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EP98119757A
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EP0913352B1 (de
EP0913352A3 (de
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Hatto Dr. Hechler
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Stahl GmbH and Co Maschinenfabrik
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/142—Pocket-type folders
    • B65H45/144—Pockets or stops therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/14—Buckling folders
    • B65H45/142—Pocket-type folders
    • B65H45/147—Pocket-type folders folding rollers therefor

Definitions

  • the invention relates to a pocket folder with a first folding roller and two further, counter-rotating, fold-forming Folding rollers and an adjustable folding pocket.
  • the invention further relates to a procedure for register regulation of a Pocket folding unit.
  • Pocket folders are known in the prior art. Three, in essentially arranged on the corner points of a right-angled triangle Folding rollers and a folding pocket form a pocket folder.
  • the bow is made on the paper texture matched running speed in the bag.
  • the folding process takes place continuously in a pocket folder and is not tied to any cycle sequence, resulting in large folding rates can be achieved.
  • Can in a pocket folding machine several pocket folding units can be provided.
  • the folding roller spacing must be set. This is done by mounting the folding rollers on a two-armed lever, the opposite end of the folding roller from an adjusting screw is applied.
  • the fold pocket stop, the width the folding pocket as well as the position of the pocket mouth and pocket lips to the stuffer box must be based on the paper quality used and the Sheet format can be set. They also need these settings can also be carried out when the air humidity changes, because this changes the stiffness of the paper.
  • the invention is therefore intended to create a pocket folding unit with which the determination of the time of the fold formation is made possible is.
  • a pocket folder should be specified, which allows the position of the fold break on the sheet to be regulated.
  • a method for register control of a pocket folding unit is intended be specified, the constant position of the fold break on the sheet with changed production speed or paper stiffness guaranteed.
  • a reference point is created when the sheet entry is recorded and enables the determination of target values.
  • the fold formation takes place exactly from the time at which the sagging crease is grasped by the two fold-forming folding rollers.
  • the fold-forming folding rollers exert pressure on the compression fold. Thereby the folding rollers are deflected to a small extent.
  • the capture allows the deflection of at least one of the fold-forming folding rollers hence the exact determination of the point in time of the fold formation with several fold breaks.
  • a setpoint is available Available, which indicates a proper fold formation.
  • the fold-forming folding rollers can be deflected by measuring methods that measure the movement directly, e.g. Way, speed or Acceleration measurement, or by measuring methods, which by the measure the movement triggered reactions, e.g. Force or deformation measurement on live components.
  • the means for Detection of the folding roller deflection on at least one bearing lever Folding rollers have a strain gauge arrangement.
  • the elastic Deformation of the bearing lever and the reaction forces when deflected the folding roller can thus directly without moving parts electrically detected and thus processed in a simple manner become.
  • the funds for Detection of the folding roller deflection at least one, on a bearing lever of the folding roller arranged piezoelectric sensor.
  • acceleration can be achieved with piezoelectric sensors or by further processing the measurement signals, the path of the bearing lever the folding roller can be detected.
  • the Means for detecting the folding roller deflection at least one optical sensor.
  • the detection of the folding roller deflection can thereby, for example, via a light barrier or also via the Reflection of a light beam on the bearing lever.
  • the means for Detection of the sheet inlet have at least one optical sensor.
  • An optical sensor enables the reliable in a simple way and exact detection of the sheet entry, for example by the changing reflection or transmission at the sheet entry is detected.
  • the means for determining the between the sheet inlet and the formation of folds Pulse generator which is assigned to a folding roller, and a counting device exhibit. If the size of the folding roller is known, the Number of pulses emitted by the pulse generator that by one Circumferential point of the folding roller covered path and thus the funded Arc length can be determined. Since in general all three folding rollers of the The folder can rotate at the same peripheral speed Pulse generator on each of the folding rollers or on the drive train of the Folding unit can be arranged. Magnetic inductive, optical sensors or sensors using the Hall effect. As Counting device can be a commercially available discrete electrical Circuit or an integrated circuit can be used.
  • optical sensors for recording the beginning of the print image on a incoming arch provided.
  • This embodiment of the invention is particularly advantageous if, for example, a brochure or a prospectus is to be produced in which the printed image is relative is shifted to the beginning of the curve or fluctuates.
  • the fold break must such sheets must be placed exactly with respect to the printed image, otherwise in the event of fluctuations between the beginning of the sheet and the beginning of the printed image, the margin is sometimes cut away.
  • the capture of the beginning of the print image is in a simple way with a the transmission or reflection of the Arch-measuring optical sensor possible.
  • the adjustable folding pocket at least has an electrically activatable actuating device and a Control unit is provided, which detects the signals of the means of the sheet inlet, the means for detecting the deflection at least one of the folding rollers in the fold formation and the means for determination processed the length of the sheet conveyed between the sheet inlet and fold formation and the electrically activated actuating device of the folding pocket controls.
  • a Control unit which detects the signals of the means of the sheet inlet, the means for detecting the deflection at least one of the folding rollers in the fold formation and the means for determination processed the length of the sheet conveyed between the sheet inlet and fold formation and the electrically activated actuating device of the folding pocket controls.
  • control unit continues to do so Signal from the sensor for recording the start of the printed image processed. Even if the print image deviates on a sheet, the inclusion of the signal of the print image sensor the exact location of the Fold break can be ensured. Defective end products will be thereby avoided.
  • the electrical activatable actuating device moves the folding pocket stop.
  • the fold pocket stop By moving the fold pocket stop, it is inserted into the fold pocket insertable arc length changed, causing a changed deformation of the sheet in the stowage area or in the folding pocket can.
  • an electrically activatable actuating device the folding pocket width is adjusted. At higher production speeds the adjustment of the folding pocket width may be necessary to prevent a wave-like deformation of the sheet in the folding pocket avoid.
  • an electrically activatable Stellinrichtrnng adjusted at least one folding pocket lip.
  • the Adjustment of the folding pocket lip can be advantageous if the Formation of the compression fold in the compression space must be influenced.
  • an electrical activatable actuating device for changing the compression space Pocket mouth moves. Leaves the stiffness of a sheet of paper, for example with increasing humidity, the stowage area must be scaled down to ensure proper formation of the wrinkle and thus ensuring a correct position of the fold break on the sheet.
  • control unit has a microprocessor. This enables complex control processes can be carried out with numerous parameters.
  • the control algorithms can also by reprogramming the microprocessor to simple Way to be changed.
  • automatic detection of setpoints and their possible adjustment during the production process implemented as part of a self-learning microprocessor become.
  • a method for register control is a Pocket folding unit provided according to a setpoint in a learning phase of the conveyed sheet length between sheet entry and fold formation becomes. Then, during the production process, an between Sheet entry and fold formation determined actual value of the funded Arc length by controlling the electrical actuating device on the Setpoint regulated.
  • the Learning phase changes the production speed of a folding machine without manual adjustments. Also one changed paper stiffness, for example due to changing Humidity can be compensated for by such a procedure become.
  • Fig. 1a shows a folder for processing according to the invention a sheet of paper 10.
  • a first folding roller 12 is vertically above a second folding roller 14 is arranged.
  • Third folding roller 16 is arranged. All three folding rollers 12, 14 and 16 have the same peripheral speed on.
  • the folding rollers 12 and 14 or 14 and 16 rotate opposite each other.
  • Fig. 1a shows the time of sheet entry, too that of a conventional conveyor, for example a diagonal roller or bias belt table, conveyed sheet 10 den passes optical sensor 18 for detecting the sheet inlet.
  • the sheet 10 is then from the Folding rollers 12 and 14 detected and with its front end in the folding pocket 20 promoted.
  • Fig. 1c it can be seen that the two folding rollers 12 and 14 the folding sheet 10 up to the folding pocket stop 22 of the folding pocket Promote 20. Since the sheet 10 now has its front end on the fold pocket stop 22 is present, he can no longer go into the Move the fold pocket 20 in.
  • the folding rollers 12, 14 and 16 continue to rotate so that a compression fold forms within the compression space 24, which then captured by the two counter-rotating folding rollers 14 and 16 becomes.
  • Fig. 1e shows how the compression fold between the two folding rollers 14 and 16 is withdrawn.
  • the time of the fold formation is shown in FIG. 1f.
  • the folding rollers 14 and 16 practice one on the upset fold of the sheet 10 Force, which on the other hand also deflects the folding rollers 14 and 16 become.
  • the folding roller 16 is at one end of a two-armed Lever 26 rotatably mounted, which can pivot about the bearing point 28.
  • the lever 26 and thus the folding roller 16 are biased against the folding roller 14 by means of conventional adjusting and prestressing devices.
  • a sensor 30 is arranged, which deflects the folding roller 16 detected.
  • the sensor 30 accordingly becomes that shown in FIG. 1f
  • a signal is sent to the evaluation unit 32 deliver.
  • the optical sensor 18 for detecting the sheet entry is also connected to the evaluation unit 32.
  • an incremental encoder 34 is provided which, depending from the rotation of the folding roller 16 pulses to the evaluation unit 32 delivers.
  • the evaluation unit 32 has a counting device that counts the pulses emitted by the incremental encoder 34.
  • the counting device the evaluation unit 32 is from the signal of the sensor 18, that this releases when passing the arch 10, triggered and by the signal of the sensor 30 that this at the time of the fold formation releases, stopped. In this way, the evaluation unit 32 the number of pulses counted between sheet entry and fold formation to disposal.
  • the number of pulses can be determined by the evaluation unit 32 can also be converted into units of length of the conveyed sheet length.
  • a display device is also provided in the evaluation unit 32, that with every folding process between sheet entry and fold formation conveyed arc length. This way there can be deviations from a target value, that of a correct fold formation corresponds to be determined immediately, without the position of the fold break must be measured on the finished folded sheet.
  • FIG. 2 shows a second embodiment of the invention Pocket folding unit in a schematic representation.
  • a bow 40 will be here also conveyed and folded by three folding rollers 42, 44 and 46.
  • the optical sensor 48 not only detects the time of sheet entry but could also begin printing recognize on the sheet. He gives both when going through the At the beginning of the print sheet 40 as well as a signal when that Print image of the sheet 40 passes under the sensor 48.
  • the folded sheet 40 is already completely in the folding pocket 50 has been conveyed and lies on the folding pocket stop 52 on.
  • the Folding roller 46 is rotatably mounted on a two-armed lever 56, the can pivot about a bearing point 58 and biased against the folding roller 44 is.
  • the deflection of the folding roller 46 when folding is formed detected by a sensor 60, which sends this signal to a control unit 62 delivers.
  • the sensor 60 can both above and below the Bearing point 58 may be arranged.
  • the position indicated by dashed lines of the sensor 60 is below the bearing point 58, in particular at Use of a strain gauge arrangement, particularly advantageous.
  • the Folding roller 46 is provided with a gear 64 which is magnetic opposite inductive sensor 66.
  • the magnetic inductive sensor 66 When the folding roller 46 rotates the magnetic inductive sensor 66 therefore provides pulses, each correspond to an incremental rotation of the folding roller 46. All three Folding rollers 42, 44 and 46 have the same peripheral speed, so that the conveyed sheet length at any of the folding rollers 42, 44th or 46 can be measured.
  • the magnetic inductive sensor 66 is also electrically connected to the control unit 62. As input signals are in the control unit 62, as can be seen in FIG. 2, consequently the signals from sensor 48 at sheet entry and start of print image, the signal of the sensor 60 when the fold is formed and the incremental one Signal of the magnetic inductive sensor 66 available.
  • the Control unit 62 controls a servomotor 68 which stops the folding pocket 52 moves.
  • Fig. 2 shows an operating state of the folder in which the sheet speed is low. In this Operating state is a setpoint of the conveyed sheet length between Sheet run-in or print start and fold formation determined. This Learning phase is lower before the actual start of production Speed performed.
  • Fig. 3 shows the folder of Fig. 2 at a higher sheet speed.
  • the compression fold will therefore be on the sheet 40 at another Form position, which causes a positional deviation of the fold break gives the bow.
  • the signal of the sensor 60 is only at a larger conveyed arc length, based on the signal from the sensor 48, take place.
  • the control unit 62 therefore becomes a larger number of pulses detected by sensor 66 before the signal from sensor 60 upon formation of folds he follows. A deviation can therefore occur in the control unit 62 from the target value determined in the learning phase of FIG. 2 become.
  • the control unit 62 therefore controls the servomotor 68 on, so that this the folding pocket stop 52 in the direction of Stowage space 54 shifts. The sheet length that can be inserted into the folding pocket is reduced so that the fold break of the next Sheet 40 are again in the correct position on the sheet becomes.
  • FIG. 4 is the timing of the sensor signals Sensors 48, 60 and 66 of Figures 2 and 3 are shown schematically. in the 4 are the sensor signals at low speed, i.e. the state of FIG. 2 shown.
  • the sheet / print image sensor 48 detects the sheet entry.
  • the incremental encoder 66 is also from the sheet / print image sensor 48, the beginning of the printed image is recorded on the sheet. Thereby a correction value Lr is determined which, when regulated to the Print start of a sheet is required.
  • time B the fold formation determined by the signal from sensor 60 which detects the deflection of the folding roller.
  • the lower diagram in FIG. 4 corresponds to the timing of the sensor signals in the state shown in FIG. 3 with higher speed.
  • the sheet / print image sensor in turn 48 the sheet entry and two pulses of Incremental encoder 66 later is the beginning of the print image on the sheet detected. This corresponds to the correction value Lr.
  • the sheet deforms in the folding pocket as in the Fig. 3 is shown wave-like, so that a greater arc length in the Fold pocket is promoted before the wrinkle can form.
  • the Time B at which sensor 60 detects the formation of folds takes place therefore later, so that between sheet inlet A and fold formation B a Arc length Ls + ⁇ L is promoted. In the one shown in FIG For example, ⁇ L is two pulses.
  • control unit 62 To these additionally funded To compensate arc length ⁇ L, the control unit 62 must therefore Actuate the servomotor 68 so that it engages the folding pocket stop 52 moves until the between sheet inlet A and fold formation B determined number of pulses again corresponds to the setpoint Ls.
  • FIG. 5 shows measurement records which show the sensor signals of the folding unit shown in FIG. 1. In the diagram above the ratios at low speed are shown. At time A, the sheet sensor 18 detects the sheet entry. At the time B is the deflection of the folding roller 16 at the sensor 30 Creasing found. Time C, is also marked which the sheet 10 has completely passed the sensor 18. The impulses are supplied by the incremental encoder 34.
  • FIG. 6 finally shows a schematic illustration of a folding machine 70 with a folding unit according to the invention.
  • a sheet 72 runs under a sensor 74 for detecting the sheet entry and the beginning of the print image through and is detected by folding rollers 76, 78 and 80 and folded.
  • a folding pocket stop 84 arranged, which is acted upon by a servomotor 86.
  • the folding roller is the same as in the previously shown embodiments 80 rotatably mounted on a two-armed lever 88, on which the folding roller 80 opposite end, a sensor 90 for detecting the deflection the folding roller 80 is arranged when folding.
  • On the follow first folding unit defined by folding rollers 76, 78 and 80 further folding units.
  • the folding roller 80 of the first folding unit is used at the same time as the first folding roller of a second folding unit.
  • the clarity half is in the folding machine 70 of FIG. 6 only one Folding unit according to the invention shown, of course, can however, all folding units of the type provided in the folding machine 70 folding unit according to the invention.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Durch die Erfindung wird ein Taschenfalzwerk mit einer ersten Falzwalze (12) und zwei weiteren, gegenläufig rotierenden, falzbildenden Falzwalzen (14, 16) und einer einstellbaren Falztasche (20) bereitgestellt. Mit der Erfindung soll ein Taschenfalzwerk geschaffen werden, mit dem die Bestimmung des Zeitpunkts der Falzbildung ermöglicht ist. Hierzu sind in dem Taschenfalzwerk Mittel (18) zur Erfassung des Bogeneinlaufs vorgesehen. Weiterhin weist das Taschenfalzwerk Mittel (30) zur Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der falzbildenden Falzwalzen (14, 16) bei der Falzbildung auf. Schließlich sind Mittel (32, 34) zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Taschenfalzwerk mit einer ersten Falzwalze und zwei weiteren, gegenläufig rotierenden, falzbildenden Falzwalzen und einer einstellbaren Falztasche. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks.
Taschenfalzwerke sind im Stand der Technik bekannt. Drei, im wesentlichen auf den Eckpunkten eines rechtwinkeligen Dreiecks angeordnete Falzwalzen und eine Falztasche bilden ein Taschenfalzwerk. Die zwei ersten, senkrecht übereinander angeordneten Falzwalzen befördern den einlaufenden Bogen in die Falztasche bis zum Taschenanschlag, der beliebig verstellbar ist. Der Bogen wird mit der auf die Papierbeschaffenheit abgestimmten Laufgeschwindigkeit in die Tasche befördert. Beim Anstoßen der vorderen Bogenkante und bei gleichzeitigem Weitertransport des Bogens bildet sich zwischen den drei Falzwalzen im Stauchraum eine durchhängende Stauchfalte, die von den beiden, horizontal nebeneinander angeordneten gegenläufig rotierenden Falzwalzen erfaßt wird. Beim Durchlauf des Bogens durch die Walzen bildet sich sodann der Falz. In einem Taschenfalzwerk erfolgt der Falzprozeß kontinuierlich und ist an keine Taktfolge gebunden, wodurch große Falzleistungen erzielt werden können. In einer Taschenfalzmaschine können mehrere Taschenfalzwerke vorgesehen sein. Entsprechend der durchlaufenden Bogenstärke muß der Falzwalzenabstand eingestellt werden. Dies erfolgt durch Lagerung der Falzwalzen an einem zweiarmigen Hebel, dessen der Falzwalze gegenüberliegendes Ende von einer Einstellschraube beaufschlagt wird. Auch der Falztaschenanschlag, die Weite der Falztasche sowie die Stellung des Taschenmundes und der Taschenlippen zum Stauchraum müssen auf die verwendete Papierqualität und das Bogenformat eingestellt werden. Darüber hinaus müssen diese Einstellungen auch bei veränderter Luftfeuchte vorgenommen werden, da sich hierdurch die Steifigkeit des Papiers verändert. Auch veränderte Produktionsgeschwindigkeiten bewirken eine veränderte Verformung des Bogens in der Falztasche bzw. im Stauchraum, so daß sich die Lage des Falzbruchs auf dem Bogen verschiebt und das Falzwerk eventuell nachgestellt werden muß. Die Lageabweichung des Falzbruchs auf dem Bogen kann dabei erst am fertigen Falzbogen festgestellt werden. Bisher gab es keine Möglichkeit, den Zeitpunkt der Falzbildung zu bestimmen und damit Abweichungen der Falzbruchlage auf dem Bogen bereits während des kontinuierlich ablaufenden Produktionsprozesses festzustellen.
Selbst wenn eine solche Lageabweichung des Falzbruchs festgestellt wurde, mußten die erforderlichen Einstellungen manuell vorgenommen werden.
Mit der Erfindung soll daher ein Taschenfalzwerk geschaffen werden, mit dem die Bestimmung des Zeitpunkts der Falzbildung ermöglicht ist. Darüber hinaus soll ein Taschenfalzwerk angegeben werden, das eine Regelung der Lage des Falzbruchs auf dem Bogen ermöglicht. Weiterhin soll ein Verfahren für eine Registerregelung eines Taschenfalzwerks angegeben werden, das eine konstante Lage des Falzbruchs auf dem Bogen bei veränderter Produktionsgeschwindigkeit oder Papiersteifigkeit gewährleistet.
Erfindungsgemäß ist dazu ein Taschenfalzwerk mit einer ersten Falzwalze und zwei weiteren gegenläufig rotierenden falzbildenden Falzwalzen und einer einstellbaren Falztasche vorgesehen. Das Taschenfalzwerk weist
  • a) Mittel zur Erfassung des Bogeneinlaufs,
  • b) Mittel zur Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der falzbildenden Falzwalzen bei der Falzbildung und
  • c) Mittel zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge auf.
    • Mit der Erfassung des Bogeneinlaufs wird ein Referenzpunkt geschaffen und die Bestimmung von Sollwerten ermöglicht. Die Falzbildung erfolgt genau ab dem Zeitpunkt, zu dem die durchhängende Stauchfalte von den beiden falzbildenden Falzwalzen erfaßt wird. Zur Falzbildung üben die falzbildenden Falzwalzen Druck auf die Stauchfalte aus. Dadurch werden die Falzwalzen in geringem Maß ausgelenkt. Die Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der falzbildenden Falzwalzen ermöglicht daher die exakte Bestimmung des Zeitpunkts der Falzbildung auch bei mehreren Falzbrüchen. Indem die zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderte Bogenlänge bestimmt wird, steht ein Sollwert zur Verfügung, der eine ordnungsgemäße Falzbildung kennzeichnet. Die Auslenkung der falzbildenden Falzwalzen kann durch Meßverfahren erfolgen, die die Bewegung direkt messen, z.B. Weg, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsmessung, oder durch Meßverfahren, die die durch die Bewegung ausgelösten Reaktionen messen, z.B. Kraft- oder Verformungsmessung an kraftführenden Bauteilen.
    In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung auf wenigstens einem Lagerhebel der Falzwalzen eine Dehnmeßstreifen-Anordnung aufweisen. Die elastische Verformung des Lagerhebels und die Reaktionskräfte bei einer Auslenkung der Falzwalze können dadurch ohne bewegliche Teile direkt elektrisch erfaßt und somit auf einfache Weise weiterverarbeitet werden.
    Als weiterbildende Maßnahme ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung wenigstens einen, an einem Lagerhebel der Falzwalze angeordneten piezoelektrischen Sensor aufweisen. Mit piezoelektrischen Sensoren kann beispielsweise die Beschleunigung oder durch Weiterverarbeitung der Meßsignale auch der Weg des Lagerhebels der Falzwalze erfaßt werden.
    Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die Mittel zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung wenigstens einen optischen Sensor auf. Die Erfassung der Falzwalzenauslenkung kann dabei beispielsweise über eine Lichtschranke oder auch über die Reflexion eines Lichtstrahls an dem Lagerhebel erfolgen.
    In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Erfassung des Bogeneinlaufs wenigstens einen optischen Sensor aufweisen. Ein optischer Sensor ermöglicht auf einfache Weise die zuverlässige und exakte Erfassung des Bogeneinlaufs, beispielsweise indem die sich beim Bogeneinlauf verändernde Reflexion oder Transmission erfaßt wird.
    Es ist weiter vorgesehen, daß die Mittel zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge einen Impulsgeber, der einer Falzwalze zugeordnet ist, und eine Zählvorrichtung aufweisen. Bei bekanntem Umfang der Falzwalze kann über die Anzahl der von dem Impulsgeber abgegebenen Impulse der von einem Umfangspunkt der Falzwalze zurückgelegte Weg und damit die geförderte Bogenlänge bestimmt werden. Da im allgemeinen alle drei Falzwalzen des Falzwerks mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit rotieren, kann der Impulsgeber an jeder der Falzwalzen oder auch am Antriebstrang des Falzwerks angeordnet sein. Als Impulsgeber sind magnetisch induktive, optische oder auch den Hall-Effekt nutzende Sensoren geeignet. Als Zählvorrichtung kann eine handelsübliche diskrete elektrische Schaltung oder auch eine integrierte Schaltung zum Einsatz kommen.
    Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind weiterhin optische Sensoren zur Erfassung des Druckbildbeginns auf einem einlaufenden Bogen vorgesehen. Diese Ausführungsform der Erfindung ist besonders dann vorteilhaft, wenn beispielsweise eine Broschüre oder ein Prospekt hergestellt werden soll, bei denen das Druckbild relativ zum Bogenanfang verschoben ist bzw. schwankt. Der Falzbruch muß bei solchen Bögen bezüglich des Druckbilds exakt plaziert sein, da sonst bei Schwankungen zwischen Bogenanfang und Druckbildbeginn der Rand mitunter weggeschnitten wird. Die Erfassung des Druckbildbeginns ist auf einfache Weise mit einem die Transmission oder Reflexion des Bogens messenden optischen Sensor möglich.
    Weiterhin ist vorgesehen, daß die einstellbare Falztasche wenigstens eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung aufweist und eine Regeleinheit vorgesehen ist, die die Signale der Mittel zur Erfassung des Bogeneinlaufs, der Mittel zur Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der Falzwalzen bei der Falzbildung und der Mittel zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge verarbeitet und die elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung der Falztasche ansteuert. Durch diese Maßnahmen ist über die Anzeige der Falzbruchverschiebung auf den Bogen hinaus die Möglichkeit geschaffen, eine Lageverschiebung des Falzbruchs automatisch auszuregeln. Durch die Ansteuerung der elektrisch aktivierbaren Stelleinrichtung der Falztasche kann die Länge des in die Falztasche eingeschobenen Bogenabschnitts während der Bildung der Stauchfalte beeinflußt werden. Dadurch kann eine veränderte Verformung des Bogens während des Stauchvorgangs, beispielsweise durch eine höhere Produktionsgeschwindigkeit oder eine veränderte Papiersteifigkeit, kompensiert werden. Als Stelleinrichtungen können dabei mit einem Potentiometer versehene Stellmotoren oder Schrittmotoren vorgesehen sein.
    Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die Regeleinheit weiterhin das Signal des Sensors zur Erfassung des Druckbildbeginns verarbeitet. Auch bei Lageabweichungen des Druckbilds auf einem Bogen kann durch die Einbeziehung des Signals des Druckbildsensors die exakte Lage des Falzbruchs sichergestellt werden. Fehlerhafte Endprodukte werden dadurch vermieden.
    In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung den Falztaschenanschlag verschiebt. Durch Verschiebung des Falztaschenanschlags wird die in die Falztasche einschiebbare Bogenlänge verändert, wodurch eine veränderte Verformung des Bogens im Stauchraum oder in der Falztasche kompensiert werden kann. Ebenfalls möglich ist die Justierung des Taschenanschlags schräg zur Einschubrichtung des Falzbogens in die Falztasche. Hierdurch kann beispielsweise ein schief auf einen Bogen gedrucktes Druckbild kompensiert werden.
    Weiterhin ist vorgesehen, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung die Falztaschenweite verstellt. Bei höherer Produktionsgeschwindigkeit kann die Verstellung der Falztaschenweite erforderlich sein, um eine wellenartige Verformung des Bogens in der Falztasche zu vermeiden.
    Es ist ebenfalls vorgesehen, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtrnng wenigstens eine Falztaschenlippe verstellt. Die Verstellung der Falztaschenlippe kann vorteilhaft sein, wenn die Bildung der Stauchfalte im Stauchraum beeinflußt werden muß.
    Als weiterbildende Maßnahme ist vorgesehen, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung zur Veränderung des Stauchraums den Taschenmund verschiebt. Läßt die Steifigkeit eines Papierbogens beispielsweise bei steigender Luftfeuchtigkeit nach, muß der Stauchraum verkleinert werden, um eine ordnungsgemäße Bildung der Stauchfalte und damit eine korrekte Lage des Falzbruchs auf dem Bogen sicherzustellen.
    Schließlich ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Regeleinheit einen Mikroprozessor aufweist. Hierdurch können komplexe Regelvorgänge mit zahlreichen Parametern durchgeführt werden. Auch können die Regelalgorithmen durch Umprogrammierung des Mikroprozessors auf einfache Weise verändert werden. Darüber hinaus kann die selbsttätige Erfassung von Sollwerten, und deren eventuelle Anpassung während des Produktionsablaufs im Rahmen eines selbstlernenden Mikroprozessors realisiert werden.
    Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks vorgesehen, gemäß dem in einer Lernphase ein Sollwert der geförderten Bogenlänge zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung bestimmt wird. Während des Produktionsbetriebs wird dann ein zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung ermittelter Istwert der geförderten Bogenlänge durch Ansteuern der elektrischen Stelleinrichtung auf den Sollwert geregelt. Durch ein solches Verfahren kann nach Abschluß der Lernphase die Produktionsgeschwindigkeit einer Falzmaschine verändert werden, ohne daß manuelle Einstellungen notwendig sind. Auch eine veränderte Papiersteifigkeit, beispielsweise durch sich verändernde Luftfeuchtigkeit, kann durch ein solches Verfahren kompensiert werden.
    Es ist ebenfalls vorgesehen, daß bei einer Regelung auf den Druckbildbeginn für jeden einlaufenden Bogen eine Längendifferenz zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn bestimmt wird. Eine schwankende Längendifferenz zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn, die eine bezüglich des Druckbildes verschobene Falzbruchlage zur Folge hat, wird durch diese Maßnahme erkannt und kann daher ausgeregelt werden. Dies erfolgt vorzugsweise, indem der Sollwert mit der Längendifferenz zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn korrigiert wird. Durch eine solche Vorgehensweise wird der erforderliche Sollwert bei Regelung auf den Druckbildbeginn lediglich korrigiert, so daß die Verfahrensschritte der Regelung auf den Bogeneinlauf beibehalten werden können und lediglich um einen weiteren Korrekturschritt ergänzt werden müssen.
    Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:
  • Fig. 1a bis f eine schematische Darstellung der verschiedenen Phasen der Falzbildung in einem Taschenfalzwerk gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung der Ausführungsform der Fig. 2 bei höherer Bogengeschwindigkeit oder verringerten Papiersteifigkeit,
  • Fig. 4 schematische Darstellungen der zeitlichen Abstimmung der Sensorsignale der Ausführungsform der Fig. 2 bei niedriger und bei hoher Geschwindigkeit,
  • Fig. 5 Meßschriebe der Sensorsignale der Ausführungsform der Fig. 1 bei niedriger und bei hoher Geschwindigkeit und
  • Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Falzmaschine mit einem erfindungsgemäßen Falzwerk.
    • Fig. 1a zeigt ein erfindungsgemäßes Falzwerk zur Verarbeitung eines Papierbogens 10. Eine erste Falzwalze 12 ist senkrecht über einer zweiten Falzwalze 14 angeordnet. Horizontal neben der zweiten Falzwalze 14 ist eine weitere, dritte Falzwalze 16 angeordnet. Alle drei Falzwalzen 12, 14 und 16 weisen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit auf. Zum Einziehen des Bogens 10, bzw. dessen Weiterbeförderung im gefalzten Zustand rotieren die Falzwalzen 12 und 14 bzw. 14 und 16 jeweils gegenläufig. Fig. 1a zeigt den Zeitpunkt des Bogeneinlaufs, zu dem der von einer konventionellen Fördereinrichtung, beispielsweise einem Schrägrollen- oder Schrägbandtisch, beförderte Bogen 10 den optischen Sensor 18 zur Erfassung des Bogeneinlaufs passiert.
    Wie in der Fig. 1b gezeigt ist, wird der Bogen 10 dann von den Falzwalzen 12 und 14 erfaßt und mit seinem vorderen Ende in die Falztasche 20 befördert.
    In der Fig. 1c ist zu erkennen, daß die beiden Falzwalzen 12 und 14 den Falzbogen 10 bis zu dem Falztaschenanschlag 22 der Falztasche 20 fördern. Da der Bogen 10 nun mit seinem vorderen Ende an dem Falztaschenanschlag 22 anliegt, kann er sich nicht mehr weiter in die Falztasche 20 hineinbewegen.
    Er wird folglich, wie in der Fig. 1d gezeigt ist, innerhalb des durch die drei Falzwalzen 12, 14 und 16 sowie die Falztasche 20 festgelegten Stauchraums 24 gestaucht.
    Die Falzwalzen 12, 14 und 16 drehen sich indessen weiter, so daß sich innerhalb des Stauchraums 24 eine Stauchfalte ausbildet, die dann von den beiden gegenläufig rotierenden Falzwalzen 14 und 16 erfaßt wird.
    Fig. 1e zeigt, wie die Stauchfalte zwischen die beiden Falzwalzen 14 und 16 eingezogen wird.
    In der Fig. 1f ist der Zeitpunkt der Falzbildung dargestellt. In der Folge wird der Bogen nach unten aus dem Falzwerk herausbefördert. Die Falzwalzen 14 und 16 üben auf die Stauchfalte des Bogens 10 eine Kraft aus, wodurch andererseits auch die Falzwalzen 14 und 16 ausgelenkt werden. Die Falzwalze 16 ist an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 26 drehbar gelagert, der um den Lagerpunkt 28 schwenken kann. Der Hebel 26 und damit die Falzwalze 16 sind über konventionelle Einstell- und Vorspannvorrichtungen gegen die Falzwalze 14 vorgespannt. An dem der Falzwalze 16 gegenüberliegenden Ende des zweiarmigen Hebels 26 ist ein Sensor 30 angeordnet, der die Auslenkung der Falzwalze 16 erfaßt. Der Sensor 30 wird demnach zu dem in der Fig. 1f gezeigten Zeitpunkt der Falzbildung ein Signal an die Auswerteeinheit 32 liefern. Der optische Sensor 18 zur Erfassung des Bogeneinlaufs ist ebenfalls mit der Auswerteeinheit 32 verbunden. Um die zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderte Bogenlänge zu bestimmen, ist an der Falzwalze 16 ein Inkrementalgeber 34 vorgesehen, der, in Abhängigkeit von der Drehung der Falzwalze 16 Impulse an die Auswerteeinheit 32 liefert. Die Auswerteeinheit 32 weist eine Zählvorrichtung auf, die die von dem Inkrementalgeber 34 abgegebenen Impulse zählt. Die Zählvorrichtung der Auswerteeinheit 32 wird von dem Signal des Sensors 18, das dieser beim Passieren des Bogens 10 abgibt, ausgelöst und durch das Signal des Sensors 30, das dieser zum Zeitpunkt der Falzbildung abgibt, angehalten. Auf diese Weise steht in der Auswerteeinheit 32 die Anzahl der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung gezählten Impulse zur Verfügung. Die Anzahl der Impulse kann von der Auswerteeinheit 32 auch in Längeneinheiten der geförderten Bogenlänge umgerechnet werden. In der Auswerteeinheit 32 ist ebenfalls eine Anzeigevorrichtung vorgesehen, die die bei jedem Falzvorgang zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderte Bogenlänge anzeigt. Auf diese Weise können Abweichungen von einem Sollwert, der einer ordnungsgemäßen Falzbildung entspricht, sofort festgestellt werden, ohne daß die Lage des Falzbruchs am fertigen Falzbogen ausgemessen werden muß.
    Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Taschenfalzwerks in schematischer Darstellung. Ein Bogen 40 wird hier ebenfalls durch drei Falzwalzen 42, 44 und 46 befördert und gefalzt. Zur Erfassung des Zeitpunkts des Bogeneinlaufs ist ein optischer Sensor 48 vorgesehen. Der optische Sensor 48 erfaßt jedoch nicht nur den Zeitpunkt des Bogeneinlaufs sondern könnte ebenfalls den Druckbildbeginn auf dem Bogen erkennen. Er gibt sowohl beim Durchlauf des Anfangs des Druckbogens 40 als auch dann ein Signal ab, wenn das Druckbild des Bogens 40 unter den Sensor 48 gelangt. In dem in der Fig. 2 gezeigten Zustand ist der Falzbogen 40 bereits vollständig in die Falztasche 50 gefördert worden und liegt an dem Falztaschenanschlag 52 an. Innerhalb des Stauchraums 54 ist durch gestrichelte Linien eine Stauchfalte des Bogens 40 angedeutet, die sich in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform der Figuren 1a bis 1f ergibt. Die Falzwalze 46 ist an einem zweiarmigen Hebel 56 drehbar gelagert, der um einen Lagerpunkt 58 schwenken kann und gegen die Falzwalze 44 vorgespannt ist. Die Auslenkung der Falzwalze 46 bei der Falzbildung wird von einem Sensor 60 erfaßt, der dieses Signal an eine Regeleinheit 62 liefert. Der Sensor 60 kann sowohl oberhalb als auch unterhalb des Lagerpunktes 58 angeordnet sein. Die gestrichelt angedeutete Position des Sensors 60 unterhalb des Lagerpunktes 58 ist, insbesondere bei Verwendung einer Dehnmeßstreifen-Anordnung, besonders vorteilhaft. Die Falzwalze 46 ist mit einem Zahnrad 64 versehen, das einem magnetisch induktiven Sensor 66 gegenüberliegt. Bei Drehung der Falzwalze 46 liefert der magnetisch induktive Sensor 66 daher Impulse, die jeweils einer inkrementellen Drehung der Falzwalze 46 entsprechen. Alle drei Falzwalzen 42, 44 und 46 weisen dieselbe Umfangsgeschwindigkeit auf, so daß die geförderte Bogenlänge an irgendeiner der Falzwalzen 42, 44 oder 46 gemessen werden kann. Der magnetisch induktive Sensor 66 ist ebenfalls elektrisch mit der Regeleinheit 62 verbunden. Als Eingangssignale stehen der Regeleinheit 62, wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, folglich die Signale des Sensors 48 bei Bogeneinlauf und Druckbildbeginn, das Signal des Sensors 60 bei Falzbildung sowie das inkrementelle Signal des magnetisch induktiven Sensors 66 zur Verfügung. Die Regeleinheit 62 steuert einen Stellmotor 68 an, der den Falztaschenanschlag 52 verschiebt. Fig. 2 zeigt einen Betriebszustand des Falzwerks in dem mit niedriger Bogengeschwindigkeit gearbeitet wird. In diesem Betriebszustand wird ein Sollwert der geförderten Bogenlänge zwischen Bogeneinlauf oder Druckbildbeginn und Falzbildung bestimmt. Diese Lernphase wird vor dem eigentlichen Produktionsbeginn bei niedriger Geschwindigkeit durchgeführt.
    Fig. 3 zeigt das Falzwerk der Fig. 2 bei höherer Bogengeschwindigkeit. Dadurch, daß der Bogen 40 von den Falzwalzen 42 und 44 nun mit höherer Geschwindigkeit in die Falztasche 50 und gegen den Falztaschenanschlag 52 gefördert wird, verformt sich dieser innerhalb der Falztasche 50 wellenartig. In der Falztasche 50 befindet sich damit eine größere Bogenlänge als in dem in der Fig. 2 gezeigten Zustand. Die Stauchfalte wird sich daher auf dem Bogen 40 an einer anderen Position bilden, wodurch sich eine Lageabweichung des Falzbruchs auf den Bogen ergibt. Da vor der Falzbildung aber eine größere Bogenlänge gefördert wird, wird das Signal des Sensors 60 erst bei einer größeren geförderten Bogenlänge, ausgehend von dem Signal des Sensors 48, erfolgen. Die Regeleinheit 62 wird daher eine größere Anzahl an Impulsen von dem Sensor 66 erfassen, bevor das Signal des Sensors 60 bei Falzbildung erfolgt. In der Regeleinheit 62 kann demzufolge eine Abweichung von dem in der Lernphase der Fig. 2 bestimmten Sollwert festgestellt werden. Die Regeleinheit 62 steuert daher den Stellmotor 68 an, so daß dieser den Falztaschenanschlag 52 in Richtung auf den Stauchraum 54 verschiebt. Die in die Falztasche einschiebbare Bogenlänge wird dadurch verringert, so daß der Falzbruch des nächsten Bogens 40 sich wieder in der korrekten Position auf dem Bogen befinden wird.
    In der Fig. 4 ist die zeitliche Abstimmung der Sensorsignale der Sensoren 48, 60 und 66 der Figuren 2 und 3 schematisch dargestellt. Im oberen Diagramm der Fig. 4 sind die Sensorsignale bei niedriger Geschwindigkeit, d.h. dem Zustand der Fig. 2, dargestellt. Zum Zeitpunkt A erfaßt der Bogen-/Druckbildsensor 48 den Bogeneinlauf. Nach zwei Impulsen des Inkrementalgebers 66 wird, ebenfalls von dem Bogen-/Druckbildsensor 48, der Druckbildbeginn auf dem Bogen erfaßt. Dadurch ist ein Korrekturwert Lr bestimmt, der bei einer Regelung auf den Druckbildbeginn eines Bogens erforderlich ist. Zum Zeitpunkt B erfolgt die Falzbildung, die durch das Signal des Sensors 60 festgestellt wird, der die Auslenkung der Falzwalze erfaßt. Zwischen dem Bogeneinlauf A und der Falzbildung B liegen hier zwölf Impulse des Inkrementalgebers 66, so daß der in der Lernphase bestimmte Sollwert der geförderten Bogenlänge zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung auf Ls = 12 Impulse festgelegt wird. Zum Zeitpunkt C hat der beförderte Bogen schließlich den Sensor 48 vollständig passiert, so daß dessen Signal auf einen niedrigen Pegel zurückkehrt.
    Das untere Diagramm der Fig. 4 entspricht der zeitlichen Abstimmung der Sensorsignale in dem der Fig. 3 gezeigten Zustand mit höherer Geschwindigkeit. Zum Zeitpunkt A wird wiederum von dem Bogen-/Druckbildsensor 48 der Bogeneinlauf erfaßt, und zwei Impulse des Inkrementalgebers 66 später wird der Druckbildbeginn auf den Bogen festgestellt. Dies entspricht dem Korrekturwert Lr. Bei höherer Geschwindigkeit verformt sich der Bogen in der Falztasche, wie in der Fig. 3 gezeigt ist, wellenartig, so daß eine größere Bogenlänge in die Falztasche gefördert wird, bevor sich die Stauchfalte bilden kann. Der Zeitpunkt B, zu dem der Sensor 60 die Falzbildung feststellt, erfolgt daher später, so daß zwischen Bogeneinlauf A und Falzbildung B eine Bogenlänge Ls + ΔL gefördert wird. In dem in der Fig. 4 gezeigten Beispiel beträgt ΔL zwei Impulse. Um diese zusätzlich geförderte Bogenlänge ΔL zu kompensieren, muß daher die Regeleinheit 62 den Stellmotor 68 so ansteuern, daß dieser den Falztaschenanschlag 52 verschiebt, bis die zwischen Bogeneinlauf A und Falzbildung B festgestellte Impulszahl wieder dem Sollwert Ls entspricht.
    In der Fig. 5 sind Meßschriebe widergegeben, die die Sensorsignale des in der Fig. 1 gezeigten Falzwerks widergeben. In dem oberen Diagramm sind die Verhältnisse bei niedriger Geschwindigkeit dargestellt. Zum Zeitpunkt A erfaßt der Bogensensor 18 den Bogeneinlauf. Zum Zeitpunkt B wird von dem Sensor 30 die Auslenkung der Falzwalze 16 bei Falzbildung festgestellt. Ebenfalls markiert ist der Zeitpunkt C, zu dem der Bogen 10 den Sensor 18 vollständig passiert hat. Die Impulse werden von dem Inkrementalgeber 34 geliefert.
    Analog zur Fig. 4 sind in dem unteren Diagramm der Fig. 5 die Verhältnisse bei höherer Geschwindigkeit dargestellt.
    Fig. 6 zeigt schließlich eine schematische Darstellung einer Falzmaschine 70 mit einem erfindungsgemäßen Falzwerk. Ein Bogen 72 läuft unter einem Sensor 74 zur Erfassung des Bogeneinlaufs und des Druckbildbeginns durch und wird von Falzwalzen 76, 78 und 80 erfaßt und gefalzt. Am Ende der Falztasche 82 ist ein Falztaschenanschlag 84 angeordnet, der von einem Stellmotor 86 beaufschlagt wird. In gleicher Weise wie bei den zuvor gezeigten Ausführungsformen ist die Falzwalze 80 an einem zweiarmigen Hebel 88 drehbar gelagert, an dessen der Falzwalze 80 gegenüberliegendem Ende ein Sensor 90 zur Erfassung der Auslenkung der Falzwalze 80 bei Falzbildung angeordnet ist. Auf das erste, durch die Falzwalzen 76, 78 und 80 festgelegte Falzwerk folgen weitere Falzwerke. Die Falzwalze 80 des ersten Falzwerks dient dabei gleichzeitig als erste Falzwalze eines zweiten Falzwerks. Der Übersichtlichkeit halber ist in der Falzmaschine 70 der Fig. 6 nur ein erfindungsgemäßes Falzwerk dargestellt, selbstverständlich können jedoch alle in der Falzmaschine 70 vorgesehenen Falzwerke vom Typ des erfindungsgemäßen Falzwerks sein.

    Claims (18)

    1. Taschenfalzwerk mit einer ersten Falzwalze (12; 42; 76) und zwei weiteren, gegenläufig rotierenden, falzbildenden Falzwalzen (14, 16; 44, 46; 78, 80) und einer einstellbaren Falztasche (20; 50; 82) dadurch gekennzeichnet, daß
      a) Mittel (18; 48; 74) zur Erfassung des Bogeneinlaufs,
      b) Mittel (30; 60; 90) zur Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der falzbildenden Falzwalzen (14, 16; 44, 46; 78, 80) bei der Falzbildung und
      c) Mittel (32, 34; 62, 66) zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge vorgesehen sind.
    2. Taschenfalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (30; 60; 90) zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung auf wenigstens einem Lagerhebel (26; 56; 88) der Falzwalzen (16; 46; 80) eine Dehnmeßstreifen-Anordnung aufweisen.
    3. Taschenfalzwerk nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (30; 60; 90) zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung wenigstens einen auf einem Lagerhebel (26; 56; 88) der Falzwalze (16; 46; 80) angeordneten piezoelektrischen Sensor aufweisen.
    4. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (30; 60; 90) zur Erfassung der Falzwalzenauslenkung wenigstens einen optischen Sensor aufweisen.
    5. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (18; 48; 74) zur Erfassung des Bogeneinlaufs wenigstens einen optischen Sensor aufweisen.
    6. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge einen einer Falzwalze (16; 46) zugeordneten Impulsgeber (34; 66, 64) und eine Zählvorrichtung (32; 62) aufweisen.
    7. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein optischer Sensor (48) zur Erfassung des Druckbildbeginns auf einem einlaufenden Bogen (40) vorgesehen ist.
    8. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare Falztasche (50; 82) wenigstens eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung (68; 86) aufweist und eine Regeleinheit (62) vorgesehen ist, die die Signale der Mittel (48) zur Erfassung des Bogeneinlaufs, der Mittel (60) zur Erfassung der Auslenkung wenigstens einer der Falzwalzen (46) bei der Falzbildung und der Mittel (66, 62) zur Bestimmung der zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung geförderten Bogenlänge verarbeitet und die elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung (68; 86) der Falztasche (50; 82) ansteuert.
    9. Taschenfalzwerk nach Anspruch 7 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (62) weiterhin das Signal des Sensors (48) zur Erfassung des Druckbildbeginns verarbeitet.
    10. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. daß die elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung (68; 86) den Falztaschenanschlag (52; 84) verstellt.
    11. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung die Falztaschenweite verstellt.
    12. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung wenigstens eine Falztaschenlippe verstellt.
    13. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrisch aktivierbare Stelleinrichtung zur Veränderung des Stauchraums den Falztaschenmund verschiebt.
    14. Taschenfalzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (62) einen Mikroprozessor aufweist.
    15. Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Lernphase ein Sollwert (Ls) der geförderten Bogenlänge zwischen Bogeneinlauf und Falzbildung bestimmt wird und während des Produktionsbetriebs ein zwischen Bogeneinlauf (A) und Falzbildung (B) ermittelter Istwert der geförderten Bogenlänge durch Ansteuern der elektrischen Stelleinrichtung (68; 86) auf den Sollwert (Ls) geregelt wird.
    16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Regelung auf den Druckbildbeginn eines Bogens (40) für jeden einlaufenden Bogen (40) eine Längendifferenz (Lr) zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn des Bogens (40) bestimmt wird.
    17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß Schwankungen der Längendifferenz im Sinne einer konstanten Relation zwischen Druckbildbeginn und Lage des Falzbruches ausgeregelt werden.
    18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert (Ls) mit der Längendifferenz (Lr) zwischen Bogeneinlauf und Druckbildbeginn korrigiert wird.
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