DE60010027T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Querausrichtung eines Blattes mit einem auf diesem zu übertragenden Bild - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Querausrichtung eines Blattes mit einem auf diesem zu übertragenden Bild Download PDF

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung eines in einer Transportbahn durch einen Transportspalt transportierten Bogens mit einem Bild, das an einer Bildübertragungsstelle von einem Bildträger auf diesen Bogen übertragen wird, wobei der Transportspalt in einem Ausrichtschritt quer zur Transportrichtung zwischen zwei Endlagen verstellbar ist, um einen in dem Transportspalt gehaltenen Bogen mit dem Bild auszurichten.
  • Ein Verfahren dieser Art ist bekannt aus den US-Patenten 5 219 159 und 5 273 274. Bei dem dort beschriebenen Verfahren wird der Transportspalt nach jedem Ausrichtschritt in eine Ausgangsposition zurückgestellt. Während dieser Verstellung kann der Transportspalt keinen nachfolgenden Bogen aufnehmen, so daß der Abstand zwischen nacheinander auszurichtenden Bögen relativ groß sein muß.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren nach dem Oberbegriff zu schaffen, bei dem der Abstand zwischen den Bögen, die nacheinander mit einem darauf aufzunehmenden Bild ausgerichtet werden müssen, beträchtlich reduziert werden kann. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine verstellte Position des Transportspaltes detektiert, unter Verwendung dieser detektierten verstellten Position wird eine Distanz berechnet, und ein nachfolgender Bogen wird auf der Grundlage der berechneten Distanz querverstellt, bevor er in den Transportspalt zugeführt wird, so daß der nachfolgende Bogen ausgerichtet werden kann, indem der Transportspalt von der Position aus verstellt wird, die er einnahm, nachdem der vorherige Bogen den Spalt verlassen hat.
  • Folglich kann ein Bogen mit Hilfe des in der Querrichtung verstellbaren Transportspaltes schnell und präzise in einer Richtung quer zur Transportrichtung mit einem darauf aufzunehmenden Bild ausgerichtet werden, ohne daß der Transportspalt zu irgendeiner Zeit zwischen zwei Ausrichtschritten unbenutzbar ist, um den Transportspalt zwischen dem Transport von zwei nacheinander ausgerichteten Bögen zurückzustellen.
  • Die Ausrichtung kann ohne jegliche Unterbrechung stattfinden, indem der Bogen bei fortlaufendem Transport des Bogens zu der Bildübertragungsstation in eine durch einen Ausrichtschritt in dieser anfänglichen Richtung geforderte Querposition gebracht wird.
  • Wenn, als eine Alternative, Bilder, die nacheinander mit zugeführten Bögen ausgerichtet werden müssen, in Querrichtung in zueinander versetzten Positionen auf den Bildträger aufgebracht werden, so besteht der erreichte Effekt darin, daß die Bogenkanten an der Bildübertragungsstelle nicht immer mit demselben Teil des Bildträgers in Berührung zu kommen brauchen, und dies verhindert, daß sich die Kanten auf dem Bildträger abmalen.
  • Die Erfindung wird nachstehend im einzelnen erläutert unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen zeigen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Druckgerätes, bei dem die Erfindung angewandt werden kann;
  • 2 ein Steuersystem für das in 1 gezeigte Druckgerät;
  • 3 eine schematische Darstellung aufeinanderfolgender Zustände, die das in 1 und 2 gezeigte Druckgerät annehmen kann;
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Druckgerätes, bei dem die Erfindung angewandt werden kann;
  • 5 ein Steuersystem für das in 4 gezeigte Druckgerät; und
  • 6 eine schematische Darstellung aufeinanderfolgender Zustände; die das in 4 und 5 gezeigte Druckgerät annehmen kann.
  • Das in 1 gezeigte Druckgerät hat eine Bogentransportbahn 1, längs der Bögen einer nach dem anderen von einem Stapel 2 zu einer Bildübertragungsstation 3 transportiert werden. Ein durch eine Bilderzeugungseinrichtung 4 auf einer drehbaren Trommel 5 gebildetes Bild wird in der Bildübertragungsstation 3 an einer Bildübertragungsstelle 6 auf einen zugeführten Bogen übertragen. Mehrere Transportspalte sind in Abständen, die etwas kürzer sind als die kürzeste Bogenlänge, in der Bogentransportbahn 1 angeordnet.
  • Ein durch ein Walzenpaar 8 gebildeter erster Transportspalt transportiert einen von einem Stapel 2 abgenommenen Bogen zu Rollenpaaren 9 und 10, die nebeneinander angeordnet sind und durch jeweilige Motoren 11 und 12 getrennt mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind, damit ein schräg liegender Bogen bei fortlaufendem Bogentransport in Vorwärtsrichtung ausgerichtet wird und damit ein zugeführter Bogen um einen bestimmten Weg in einer Richtung quer zur Transportrichtung verlagert wird, wie weiter unten unter Bezugnahme auf 2 und 3 näher erläutert werden wird. Stromabwärts der Rollenpaare 9 und 10 ist ein Transportwalzenpaar 14 angeordnet, das durch einen Motor 15 in Axialrichtung verstellbar ist, um einen Bogen, der zwar durch die Rollenpaare 9 und 10 ausgerichtet worden ist, aber immer noch etwas querverschoben ist, z.B infolge des für die Ausrichtung erforderlichen Schräglaufes, in Querrichtung mit einem auf der Trommel 5 gebildeten Bild auszurichten. In 1 ist die für die Ausrichtung benötigte Meßeinrichtung zum Zweck der Messung der Schräglage eines zugeführten Bogens durch Sensoren 16 und 17 repräsentiert, und die für die Messung der Querposition eines ausgerichteten Bogens benötigte Meßeinrichtung ist durch einen Sensor 18 repräsentiert.
  • Der Sensor 18 kann in einem einzelnen Sensor bestehen, der auf einer Linie angeordnet ist, auf der die seitliche Kante eines Bogens liegt, wenn dieser Bogen sich in seiner nominellen Position befindet, in der er exakt registergerecht mit einem darauf zu übertragenden Bild ausgerichtet ist. Im Fall der Zufuhr von Bögen mit unterschiedlichen Formaten ist dieser einzelne Sensor in der Querrichtung zu einer für dieses Format geeigneten Seite verstellbar. Um eine solche Verstellung des Sensors 18 zu vermeiden und das durch das Transportwalzenpaar 14 zu korrigierende Ausmaß der Abweichung zu messen, kann der Sensor 18 auch die Form einer Zeile von Sensoren haben, die sich quer zu der Bogentransportrichtung über einen Bereich erstreckt, in dem die seitlichen Kanten von Bögen verschiedener Formate liegen können. Je nach Bogenformat wird die erforderliche axiale Verstellung des Transportwalzenpaares 14 bestimmt, anhand der Differenz zwischen der ursprünglichen Position der Bogenkante, die eine Korrektur erfordert, und der erforderlichen Position der Bogenkante auf der Sensorzeile, um den Bogen und das Bild registergerecht auszurichten.
  • Bei Erreichen des Transportwalzenpaares 14, das in der Querrichtung verstellbar ist, kann ein Bogen leicht ± 8 mm in Bezug auf seine Nominalposition verschoben sein. Diese Abweichung kann verursacht sein durch ein etwas versetztes Einlegen eines Stapels von Bögen 2, durch den Schräglauf, der in der Bogentransportbahn 1 infolge von variierenden Toleranzen von Transporteinrichtungen in der Bogentransportbahn auftritt, und/oder durch die Querverstellung, die durch die Rollenpaare 9 und 10 zur Korrektur der Schräglage hervorgerufen wird.
  • Ein Bogen, der bis zu, beispielsweise, einem Maximum von ± 8 mm querverschoben worden ist, kann durch das Transportwalzenpaar 14 durch Translation in der Querrichtung in eine Position gebracht werden, in der der Bogen exakt im Seitenregister mit einem Bild ist, das er an der Bildübertragungsstelle 6 aufnehmen soll. Durch Begrenzung dieser maximalen Bogenverlagerung, die durch das Transportwalzenpaar 14 zu korrigieren ist, kann eine Translation eines Bogens in der Querrichtung zum Teil auch durch die Transportrollenpaare 9 und 10 erreicht werden. Dies kann geschehen, indem eines der Transportrollenpaare 9 oder 10 während einer bestimmten Periode mit einer von der Geschwindigkeit des anderen Transportrollenpaares abweichenden Geschwindigkeit angetrieben wird, so daß ein von diesen Transportrollenpaaren 9 und 10 erfaßter Bogen in einer Richtung um einen bestimmten Winkel schräg gestellt wird, und indem dann das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den Transportrollenpaaren 9 und 10 für eine bestimmte Periode umgekehrt wird, mit dem Ergebnis, daß der zuerst erhaltene Schräglauf beseitigt wird, aber eine Querverlagerung des Bogens verbleibt.
  • Eine Beispiel für eine Bogen-Querverlagerung dieser Art wird in der europäischen Patentanmeldung 0 814 040 und in dem dort beschriebenen Stand der Technik erläutert.
  • Es ist bevorzugt, einen Bogen so dicht wie möglich vor der Bildübertragungsstelle in die geforderte Querposition zu bringen, mit Hilfe eines in der Axialrichtung verstellbaren Bogentransportspaltes, weil dies zu der kleinstmöglichen Gefahr einer verbleibenden Schräglage führt, wie sie leicht auftreten kann, wenn durch die Schrägbewegungen des Bogens in einer Richtung quer zur Bogentransportrichtung eine Verlagerung des Bogens hervorgerufen wird.
  • 2 ist ein Grundriß der Bogentransportbahn 1 des in 1 gezeigten Druckgerätes.
  • Das freie Ende 20 einer der axial verstellbaren Transportwalzen 14 ist aus einer mit 0 bezeichneten Mittelposition in Endlagen verstellbar, die gestrichelt eingezeichnet sind und die Bezugszeichen +2a bzw. –2a haben. In der Nähe des freien Endes 20 ist ein Sensor 21 angeordnet, der ein Signal 22 an eine Steuereinrichtung 24 liefert, wenn der Sensor 21 das Ende 20 in dem Bereich zwischen 0 und +2a detektiert, und der ein Signal 23 an die Steuereinrichtung 24 liefert, wenn der Sensor 21 das Ende 20 in dem Bereich zwischen 0 und –2a detektiert.
  • Wenn der Sensor 21 von der Ausgabe eines Signals 22 zu der Ausgabe eines Signals 23 übergeht, was in Bezug auf 2 bedeutet, daß sich das Walzenpaar 14 und ein dazwischen eingeklemmter Bogen abwärts bewegen, gibt die Steuereinrichtung 24 Signale 25 und 26 an den Motor 11 bzw. 12 aus, so daß bei Empfang eines nachfolgenden Bogens dieser Bogen, in 2 gesehen, eine bestimmte Abwärtsverlagerung erfährt.
  • Der Sensor 21 kann durch eine Zeile von Sensoren gebildet werden, wie in 3 gezeigt ist, oder alternativ durch einen einzigen Sensor, kombiniert mit einer axialen Verstellung des Transportwalzenpaares 14 mit Hilfe eines Schrittmotors, wobei es immer möglich ist, die genaue Position des Transportwalzenpaares 14 nach links oder rechts aus seiner Mittelposition heraus anhand der Anzahl von gezählten Schritten zu bestimmen, die der Motor von dem einzigen Sensor als Anfangsposition aus ausgeführt hat.
  • 3 zeigt eine Anzahl von Stadien A, B und C bei der Ausrichtung eines zugeführten Bogens. Im Stadium A ist links eine Anzahl von Bogenpositionen a, b und c gezeigt, um die Position anzugeben, die ein Bogen einnehmen kann, wenn er zu den Transportrollen 9 und 10 zugeführt wird. Die durchgezogenen Linien im Fall "a" illustrieren einen Bogen, der in einer nominalen Querposition zugeführt wird, die keine Querkorrektur erfordert, damit er registergerecht mit einem Bild 5' ausgerichtet wird, das auf dem Bildträger 5 gebildet wurde. Die Bezugszeichen "b" und "c" zeigen den zugeführten Bogen in Querpositionen, in denen er eine maximale Abweichung von der nominalen Querposition hat, wobei diese Abweichung korrigiert werden muß. Zwischen den Positionen "a" und "b" und "a" und "c" geben die gestrichelten Linien Schräglagen eines zugeführten Bogens an. Die Positionen "b" und "c" stellen Extrempositionen dar, die ein Bogen annehmen kann, der durch eine Geradrichtbewegung ausgerichtet wurde.
  • Sensoren 30 und 31 können detektieren, auf welcher Seite der Nominalposition "a" sich ein zugeführter Bogen befindet.
  • In 3 ist der Fall näher dargestellt, in dem ein erster zugeführter Bogen selbst nach einer etwaigen Korrektur der Schräglage zwischen den Positionen "a" und "b" liegt.
  • Es ist klar, daß der Fall bezüglich eines Bogens, der zwischen den Positionen "a" und "c" liegt, wenn er zwischen die Transportrollen 9 und 10 zugeführt wird, dem vergleichbar ist. Der einzige Unterschied ist, daß alle Aktionen in entgegengesetzten Richtungen stattfinden.
  • Wie bei A in 3 zu ersehen ist, findet nur eine Ausrichtung eines schräg zugeführten Bogens zwischen den Transportrollen 9 und 10 statt. Die Ausrichtung wird bewirkt, indem die Rollen 9 und 10 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, in Abhängigkeit von der Zeit, die zwischen der Detektion der vorderen Kante des Bogens durch die Sensoren 16 und 17 vergeht. Ein Kriterium besteht in diesem Zusammenhang darin, daß der ausgerichtete Bogen zwischen den Positionen "a" und "b" liegen sollte, nachdem die Ausrichtung stattgefunden hat. Ein Bogen, der dann in der Position "a" zwischen den Rollen 9 und 10 liegt, erfährt keine weitere Aktion durch die Rollen 9 und 10, und dasselbe gilt für das Walzenpaar 14, weil die Bogenkante sich am Sensor 18 befindet. Ein Bogen, der sich nach der Ausrichtung durch die Rollen 9 und 10 letztlich in der Position "b" befindet, und auch in dieser Position zwischen das Walzenpaar 14 kommt, liegt abseits des Sensors 18. Daraufhin bewegt sich das Walzenpaar 14 in der Richtung des Pfeils, bis die Bogenkante den Sensor 18 erreicht. Das Walzenpaar 14 bewegt den Bogen, der nun auf Seitenregister mit dem Bild 5' auf dem Bildträger 5 gebracht wurde.
  • Bei Verstellung des Walzenpaares 14 in dieser axialen Richtung kommt die Stirnfläche 20 in den Bereich der unteren Hälfte des Sensors 21, woraufhin, über das Signal 23, die Rollen 9 und 10 einen nachfolgenden Bogen in der Ebene der 3 gesehen über eine Distanz von a mm nach unten bewegen, neben einer etwaigen Ausrichtaktion der Rollen 9 und 10.
  • Die resultierende Spreizung der Positionen eines nachfolgenden Bogens zwischen den Rollenpaaren 9 und 10 ist in B gezeigt. Je nach der aktuellen Position des Bogens findet anschließend eine korrigierende Verstellung durch das Walzenpaar 14 statt, die zwischen 0 und 2a mm variieren kann. Dies führt zu einer Position der Stirnfläche 20 zwischen +a mm und –a mm, je nach der Position vor der Korrektur des zweiten Bogens und Ausmaß der Korrektur für den zweiten Bogen.
  • Bei einer resultierenden Position zwischen 0 und –2a mm gibt der Sensor 21 ein Signal 22 aus, das die Transportrollen 9 und 10 für einen nachfolgenden Bogen nach oben bewegt, wie bei C gezeigt ist, in der durch den Pfeil angegebenen Richtung über eine Distanz von a mm, in der Ebene von 3 gesehen, wiederum neben einer etwaigen Ausrichtungaktion durch die Rollen 9 und 10.
  • Bei einer resultierenden Position zwischen 0 und +a mm gibt der Sensor 21 ein Signal 23 aus, das die Transportrollen 9 und 10 für einen nachfolgenden Bogen nach unten bewegt, wie bei B gezeigt ist, in der durch den Pfeil angegebenen Richtung und über eine Distanz von a mm, in der Ebene der 3 gesehen, wiederum neben einer etwaigen Ausrichtaktion durch die Rollen 9 und 10.
  • Die resultierende Spreizung der Position eines nachfolgenden dritten Bogens zwischen den Rollenpaaren 9 und 10 ist in C gezeigt.
  • Je nach der aktuellen Position des Bogens findet danach wieder eine korrigierende Verschiebung durch das Walzenpaar 14 statt, die zwischen 0 und 2a mm variieren kann. Dies führt zu einer Position der Stirnfläche 20 zwischen +2a mm und –2a mm, je nach der Position vor der Korrektur des dritten Bogens und Ausmaß der Korrektur des dritten Bogens.
  • Nachfolgende Bögen werden durch die Rollen 9 und 10 über eine Distanz von a mm "abwärts" (gemäß B) oder "aufwärts" (gemäß C) bewegt, abhängig von der detektierten Position der Stirnfläche 20 auf der einen Seite oder der anderen Seite ihrer Mittelposition.
  • Auf diese Weise braucht das Walzenpaar 14 keinen Leerhub zwischen der Querausrichtung von aufeinanderfolgenden Bögen auszuführen, so daß die Bögen in schneller Folge registergerecht zu der Bildübertragungsstation 3 zugeführt werden können.
  • Wenn im Fall jedes nachfolgend zugeführten Bogens die Sensoren 30 und 31 feststellen, auch in den Situationen B und C, ob sich ein Bogen in dem Bereich zwischen "a" und "b" oder zwischen "a" und "c" befindet, kann die erforderliche Querverstellung durch die Rollenpaare 9 und 10 im Vergleich zu der in 3 gezeigten Bogenposition begrenzt werden. In der Situation B braucht nämlich ein zwischen "a" und "b" zugeführter Bogen nur um eine Distanz von a mm abwärts verschoben zu werden, um sicherzustellen, daß jeder Bogen unterhalb seiner Nominalposition zugeführt wird. In der Situation C gilt dasselbe für einen zwischen "a" und "c" zugeführten Bogen. Somit kann der maximal erforderliche Korrekturhub des Walzenpaares 14 auf die Hälfte eingeschränkt werden, von +a mm bis –a mm.
  • Es wurde bereits auf Seite 4, Zeilen 10–25, angegeben, daß es mit Hilfe der Rollenpaare 9 und 10 möglich ist, sicherzustellen, daß ein Bogen eine Translation in der Querrichtung erfährt, um so die maximale Verschiebung zur Korrektur durch das Transportwalzenpaar 14 zu begrenzen und somit den Abstand zwischen dem Transportwalzenpaar 14 und der darauf folgenden Übertragungsstation kurz zu halten, und dies hat den Vorteil guter Registergenauigkeit zwischen dem Bogen und dem Bild, ohne daß eine neue Abweichung auftritt.
  • Eine Begrenzung der Korrekturbewegung durch das Transportwalzenpaar 14 zur Korrektur eines Querversatzes des Bogen kann auch dadurch erreicht werden, daß bei der Querverlagerung des Bogens durch die Rollenpaare 9 und 10 die genaue Querposition eines den Rollenpaaren 9 und 10 zugeführten Bogens berücksichtigt wird. Die genaue Querposition des Bogens kann gemessen werden, indem 30 und 31 als Sensorzeilen ausgebildet werden, die sich quer zu der Transportrichtung erstrecken und somit die Position der seitlichen Kanten eines zugeführten Bogens messen können.
  • Im Fall der in 3 gezeigten Situation B und C, im Fall der Zufuhr eines Bogens, nachdem das Transportwalzenpaar 14 für die Korrektur eines ersten Bogens aus seiner Mittelposition herausbewegt worden ist, werden die Rollenpaare 9 und 10 so eingestellt, daß sie einen zugeführten Bogen über die Distanz verschieben, die der gemessenen Abweichung eines Bogens aus seinen geforderten nominalen Querpositionen entsprechen, welche Abweichung z.B. durchaus ± 5 mm betragen kann. Darüber hinaus verschieben die Rollenpaare 9 und 10 einen Bogen über eine kurze feste Distanz, die der maximalen verbleibenden Abweichung entspricht, die durch das Walzenpaar 14 zu korrigieren ist, z.B. eine Distanz von 2 mm, in der Richtung entgegengesetzt zu der Richtung, in der das Walzenpaar 14 in einem vorangehenden Ausrichtschritt verstellt wurde. In den Situationen B und C sind die Distanzen, über die die Rollenpaare 9 und 10 einen Bogen in der Querrichtung verschieben, im Fall ursprünglcher Abweichungen von z.B. + 5, + 3, 0, – 3 und – 5 mm (wo + eine Abweichung in der Richtung von b und – eine Abweichung in der Richtung von c angibt) wie folgt gegeben:
    Figure 00090001
    Eine Ausführungsform, bei der der geforderte Korrekturhub des Walzenpaares 14 relativ klein ist, ist besonders wichtig für die Anwendung in Druckgeräten, in denen es einen relativ deutlichen Abstand gibt zwischen den Rollenpaaren 9 und 10, an denen eine Grobausrichtung stattfindet, und dem Walzenpaar 14, an dem eine Feinausrichtung stattfindet. Dieser Abstand kann so groß sein, daß sich eine Anzahl von Bögen dazwischen befindet. Was in diesem Fall auftritt ist ein Folgeeffekt, bei dem der maximal erforderliche Korrekturhub des Walzenpaares 14 ein Produkt aus dem Korrekturhub pro Bogen und der Anzahl von Bögen ist, die maximal zwischen den Rollenpaaren 9 und 10 und dem Walzenpaar 14 liegen können.
  • Wie bei dem in 1 gezeigten Druckgerät hat das in 4 gezeigte Druckgerät eine Bogentransportbahn 1, längs der Bögen einer nach dem anderen von einem Stapel 2 zu einer Bildübertragungsstation transportiert werden, wo ein durch eine Bilderzeugungseinrichtung 41 auf einer drehbaren Trommel 40 gebildetes Bild auf den zugeführten Bogen übertragen wird. In der Bogentransportbahn 1 ist ein Transportwalzenpaar 30 angeordnet, das in der Axialrichtung durch einen Motor 31 verstellbar ist, um für einen vom Stapel 2 zugeführten Bogen das Seitenregister mit einem auf der Trommel 40 gebildeten Bild herzustellen.
  • Bei Erreichen des Transportwalzenpaares 30, das in der Querrichtung verstellbar ist, kann ein Bogen wiederum leicht mit einem Versatz von ± 4 mm in Bezug auf seine Nominalposition angeordnet sein. Ein Bogen, der in der Querrichtung bis zu einem Maximum von ± 4 mm verschoben ist, kann durch Translation des Transportwalzenpaares 30 in Axialrichtung in dieser Richtung in eine Position gebracht werden, in der der Bogen exakt mit einem Bild für die Übertragung von der Trommel 40 ausgerichtet ist.
  • 5 ist ein Grundriß der Bogentransportbahn 1 des in 4 gezeigten Druckgerätes und zeigt ein für diesen Zweck geeignetes Steuersystem 36.
  • Ein in einer Schräglage vom Stapel 2 zugeführter Bogen wird zunächst gegen ein stationäres oder umkehrbar antreibbares Walzenpaar 30 angedrückt, um die vordere Kante an dem durch das Walzenpaar 30 gebildeten Spalt gerade zu rücken, wie in 5 gezeigt ist. Der ausgerichtete Bogen wird dann in den Spalt des Walzenpaares 30 gefördert, wonach dieses Walzenpaar in der axialen Richtung verstellbar ist, um einen Bogen mit dem Walzenpaar 30, maximal, in zwei Endlagen zu bringen, die gestrichelt eingezeichnet sind, wobei diese Endlagen den extremen Bogenpositionen "b" und "c" entsprechen. Das freie Ende 32 des in 5 gezeigten Walzenpaares (oder irgendein anderer fester Punkt auf dem Walzenpaar 30) ist in die gestrichelt eingezeichneten Endlagen verstellbar.
  • In der Nähe des freien Endes 32 ist ein Sensor 33 angeordnet, der ein Signal 34 an die Steuereinrichtung 36 liefert, wenn der Sensor 33 detektiert, daß das Ende 32 in der oberen Hälfte (5) seines Verstellbereiches liegt, und der ein Signal 35 an die Steuereinrichtung 36 liefert, wenn der Sensor 33 detektiert, daß das Ende 32 in der unteren Hälfte seines Verstellbereiches liegt. Anfänglich erzeugt die Bilderzeugungseinrichtung 41 ein Bild in dem zentralen Bereich 45.
  • Wenn der Sensor 33 von der Ausgabe eines Signals 34 zur Ausgabe eines Signals 35 übergeht, was, in der Ebene der 5 gesehen, eine Abwärtsbewegung des Walzenpaares 30 mit einem dazwischen gehaltenen Bogen mit sich bringt, so gibt die Steuereinrichtung 36 an die Bilderzeugungseinrichtung 41 ein Signal 37 aus, um sicherzustellen, daß das Bild in einem nachfolgenden Druckzyklus in einem Bereich 46 gedruckt wird. Beim Übergang von der Ausgabe des Signals 35 zur Ausgabe des Signals 34 gibt die Steuereinrichtung 36 ein Signal 37 aus, um sicherzustellen, daß das Bild in einem nachfolgenden Druckzyklus in einem Bereich 47 gedruckt wird.
  • 6 zeigt wieder eine Anzahl von Stadien A, B und C bei der Herstellung des Seitenregisters zwischen einem Bogen und einem darauf zu druckenden Bild. Im Stadium A ist links eine Anzahl von Bogenpositionen "a", "b" und "c" mit dazwischen liegenden Schräglagen gezeigt, die von einem Bogen eingenommen werden können, der dem Transportwalzenpaar zugeführt wird, wobei diese Positionen den Bogenpositionen entsprechen, die im Zusammenhang mit 3 erläutert wurden.
  • Ein Sensor, der in A an den nominalen Positionen der Bogenränder angeordnet ist, kann detektieren, auf welcher Seite der nominalen Position "a" ein zugeführter Bogen sich befindet. In 6 ist in A der Fall näher dargestellt, in dem der erste zugeführte Bogen zwischen den Positionen "a" und "b" liegt, d.h., nach einer etwaigen Schräglagenkorrektur.
  • Ein Bogen in der nominalen Zufuhrposition "a" erfordert keine Ausrichtaktion und hält das Walzenpaar 30 in der in durchgezogenen Linien in A gezeigten Mittelposition und führt zur Bilderzeugung in dem zentralen Bereich 45.
  • Ein Bogen, der sich nach der Schräglagenkorrektur letztlich in der Position "b" an dem Walzenpaar 30 findet, führt zu einer Bewegung eines zwischen dem Walzenpaar 30 eingeklemmten Bogens aus der gestrichelt eingezeichneten Position in die in durchgezogenen Linien gezeigten Position, wonach das Walzenpaar 30 den Bogen in Register mit einem im Bereich 45 aufgetragenen Bild bringt. Bei Verstellung des Walzenpaares 30 in der genannten axialen Richtung gelangt die Stirnfläche 32 in die untere Hälfte des Bereiches des Sensors 33, woraufhin ein Signal 35 ausgegeben wird, das bewirkt, daß ein nachfolgendes Bild in dem Bereich 46 abgebildet wird. Die resultierende Spreizung der Position eines nachfolgenden Bogens zwischen dem Walzenpaar 30 ist in B gezeigt und führt zu einer korrigierenden Verschiebung durch das Walzenpaar 30, die zwischen 0 und 2a mm variiert. Dies führt zu einer Position der Stirnfläche 32 zwischen +a mm und –2a mm, abhängig von der Position vor der Korrektur des zweiten Bogens und der Größe der Korrektur für diesen Bogen.
  • Bei einer resultierenden Position zwischen 0 und –2a mm in B gibt der Sensor 33 ein Signal 34 aus, das bewirkt, daß ein nachfolgendes, drittes Bild in dem Bereich 47 abgebildet wird, wie in 6 in C gezeigt ist. Bei einer resultierenden Position zwischen 0 und +a mm in B gibt der Sensor 33 ein Signal 35 aus, das bewirkt, daß ein nachfolgendes Bild in dem Bereich 46 abgebildet wird.
  • Die resultierende Spreizung der Position des nachfolgenden, dritten Bogens zwischen dem Walzenpaar 30 vor der Korrektur ist in C gezeigt. Abhängig von der aktuellen Position des Bogens gibt es wieder eine korrigierende Verstellung durch das Walzenpaar 30, die zwischen 0 und 2a mm variieren kann, was zu einer Position der Stirnfläche 32 zwischen +2a mm und –2a mm führt, abhängig von der Position vor der Korrektur des dritten Bogens und der Grö-ße der Korrektur dieses dritten Bogens.
  • Nachfolgende Bilder werden durch die Bilderzeugungseinrichtung 41 in einem Bereich 46 (wie in B gezeigt) oder einem Bereich 47 (wie in C gezeigt) abgebildet, abhängig von der detektierten Position der Stirnfläche 32 auf einer Seite ihrer Mittelposition oder der anderen Seite ihrer Mittelposition.
  • Somit braucht das Walzenpaar 30, das bei dem in 4 bis 6 gezeigten Gerät dargestellt ist, zwischen der Ausrichtung von Bögen keinen Leerhub auszuführen, so daß auch hier wieder Bögen in rascher Folge mit darauf aufzubringenden Bildern in Register gebracht werden können. Ein Vorteil des in 4 bis 6 gezeigten Gerätes gegenüber dem in 1 bis 3 gezeigten Gerät besteht darin, daß Transportrollenpaare in der Lage sein müssen, einen Bogen in Querrichtung zu verschieben, bevor er das in der axialen Richtung verstellbare Transportwalzenpaar erreicht. Es muß in Erinnerung behalten werden, daß die von einem Bild zwischen der Bilderzeugungseinrichtung 41 und der Bildübertragungsstation zurückgelegte Distanz kleiner ist als die Distanz, die von einem Bogen von der Einrichtung 30 für die Querausrichtung bis zur Bildübertragungsstelle zurückgelegt wird.
  • Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung besteht das axial verstellbare Transportwalzenpaar 14 bzw. 40 aus einem einzigen Transportwalzenpaar. Es kann jedoch auch durch ein doppeltes Transportrollenpaar gebildet werden wie etwa die Rollenpaare 9 und 10, obgleich die unabhängig voneinander antreibbaren Transportrollenpaare zur Ausrichtung eines Bogens gemeinsam in der axialen Richtung verstellbar sind.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Ausrichtung von Bögen, um sie in Querausrichtung mit Bildern zu bringen, die auf diese Bögen zu übertragen sind, mit: – Zufuhr eines Bogens zu einem in einer Bogenbahn angeordneten Transportspalt (14), – Verstellen des Transportspaltes (14) in einer Querrichtung, wenn sich der Bogen darin befindet, – Übertragen eines Bildes von einem Bildträger (5) auf den quer ausgerichteten Bogen, gekennzeichnet durch – Detektieren einer verstellten Position (+2a, –2a) des Transportspaltes (14), – Berechnen einer Distanz unter Verwendung wenigstens der verstellten Position (+2a, –2a) als Eingangsdaten, – Herstellen einer Übertragungsbeziehung zwischen einem nachfolgenden Bogen und Bild durch Verlagern des nachfolgenden Bogens und/oder Bildes über diese berechnete Distanz, derart, daß der nachfolgende Bogen, nachdem er in den Transportspalt (14) zugeführt worden ist, durch Verstellen des Transportspaltes (14) aus der Position, die er einnahm, als der vorherige Bogen den Transportspalt (14) verlassen hat, korrekt ausgerichtet werden kann.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der nachfolgende Bogen in Querrichtung verlagert wird, während er von einem Bogenstapel (2) zu dem Transportspalt (14) transportiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Bilder, die nacheinander mit zugeführten Bögen ausgerichtet werden müssen, in in Querrichtung gegeneinander versetzten Positionen (46, 47) auf den Bildträger aufgebracht werden.
  4. Gerät zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit: – einer Bogentransportbahn (1), – einem den Transportspalt bildenden Transportwalzenpaar (14) in der Bogentransportbahn für die Zufuhr von Bögen, – einem bewegbaren Bildträger (5), – einer Übertragungsstelle (6) für die Übertragung eines Bildes von dem Bildträger (5) auf einen über die Bogentransportbahn (1) zugeführten Bogen, – einen Verstellmechanismus (15) zum Verstellen des Transportwalzenpaares (14) in einer Richtung quer zu der Bogentransportrichtung zwischen zwei Endlagen dadurch gekennzeichnet, daß – eine Detektoreinrichtung (21) dazu vorgesehen ist, den Durchgang des Verstellmechanismus (14, 15) durch eine Mittelposition zu detektieren, die sich zwischen den Endlagen befindet, – daß eine Querpositioniereinrichtung (9, 12) dazu vorgesehen ist, einen Bogen selektiv in einer von zwei entgegengesetzten Querpositionen zu positionieren, bevor er das Transportwalzenpaar erreicht, und – daß eine Steuereinrichtung (24) vorgesehen ist, die als Reaktion auf die Detektion des Durchgangs des Verstellmechanismus durch die Mittelposition die Bewegungsrichtung der Querpositioniereinrichtung (9–12) bei der Zufuhr eines nachfolgenden Bogens umkehrt.
  5. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit: – einer Bogentransportbahn (1), – einem Transportwalzenpaar (30), das einen Transportspalt bildet, in der Bogentransportbahn (1) für die Zufuhr von Bögen, – einem antreibbaren Bildträger (40) und einer Bilderzeugungseinrichtung (41) zur Erzeugung eines Bildes darauf, – einer Bildübertragungsstelle für die Übertragung eines Bildes von dem Bildträger (40) auf einen über die Bogentransportbahn (1) zugeführten Bogen, – einem Verstellmechanismus (31) für das Transportwalzenpaar (30) in einer Richtung quer zur Bogentransportrichtung zwischen zwei Endlagen, dadurch gekennzeichnet, daß – eine Detektoreinrichtung (33) dazu vorgesehen ist, den Durchgang der Verstellung des Walzenpaares (30) durch eine Mittelposition zu detektieren, – eine Steuereinrichtung (36) vorgesehen ist, die die Bilderzeugungseinrichtung (41) so steuert, daß sie ein Bild selektiv in einer von zwei entgegengesetzten Querrichtungen auf dem antreibbaren Bildträger (40) positioniert, bevor es die Bildübertragungsstelle erreicht, und – die auf die Detektion des Durchgangs des Walzenpaares (30) durch die Mittelposition die Positionierung des Bildes auf dem antreibbaren Bildträger bei Zufuhr eines nachfolgenden Bogens umkehrt.
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