DE2004352C3 - Einrichtung zum Ausgleich einer Verschiebung zwischen Original und Kopierpapier nach erfolgter Transportgeschwindigkeitsänderung in einem Kopiergerät mit veränderbarer Transportgeschwindigkeit - Google Patents

Description

reich., daß der Fühler jeweils entsprechend der gewählten Transportgeschwindigkeit eine zugeordnete Position entlang der Transporthahn des Originals cinnimmi. Das gleiche Ergebnis wird erhalten, indem mehrere Fühler entlang der Transportbahn des Orieinals feststehend angeordnet sind und jeder Fühler nur bei einer bestimmten Fördergeschwindigkeit als Steuerelement dient.

Nachteilig bei dieser bekannten Zuführeinrichtung ist, daß die Lage der Fühler immer exakt auf die gewünschte Fördergeschwindigkeit einjustiert werden muß, wobei gewisse Toleranzen unvermeidbar sind. Letztere führen aber dazu, daß sich Original und Kopiermaterial im Laufe der Be.riebszeit eines derartien Kopiergeräts verschieben. Während in diesem Falle eine kontinuierliche Einstellung der Fördergeschwindigkeit möglich ist, ergibt sich bei fester An-Ordnung mehrerer Fühler entlang der Transportbahn ^es Originals der Nachteil, daß nur bestimmte Transportgeschwindigkeitsstufen einstellbar sind.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, bei ,inem Kopiergerät von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung sicherzustellen, daß hei jeder Transportgeschwindigkeit das sich in Start- !aae oder gerade im Einzug befindliche Kopierpapier uid das zugehönge Original in der gewünschten exakten Überdeckung zusammenlaufen.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch «elöst, daß die Einrichtung zum Ausgleich einer Ver-Schiebung nach erfolgter Transportgeschwindigkeitsänderung eine Verschieberolle zur Verstellung der Startlage des Kopierpapiers aufweist, daß die Verschieberolle zusammen mit dem Schleifer eines Po-,entiometers mittels eines Abgleichgleichstrommotors bewegbar ist, der durch die Differenzspannung zwischen der zur Einstellung der Transportgeschwindigkeit veränderbarer, Ankerspannung des als An-,rieb fü· die Transportrollen vorgesehenen Gleichstromelektromotors und der Spannung des Potentiometcrs, an welchem eine konstante Spannung aniicgt.

und der
ist:

xo xnncnnrtpeschwindiekeit des Ori-. Wenn daher die T ransporf^™*^, ändert

ß.»»'^{s und d}" fW J.^V D_urch die Differenzsich auch die Anspannung· IJurcn _o_

spannung ^zw«^ch,^c" .f'^An>_wX"n Transportrollen motors zum A 'neb r 1 wg _?ι F

fur das Original " ^ ^Jjii, _dem eine nung an dem Sei te.ftr de Po cn om konstante Spannung zug,ιuhri_wird ™ lage des Κορ'«^^ m. tels der voη ^.chgle.chstrornmotor ang«r.eb«nen Vtfur einen Tran,port uiJs rcLhcnd der η

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im vorhinein berichtigt w.rJ, ^evor Stellage abgezogen wird. _dem

Fur ein ^KoPJ^erf" ' 7_jC^f ^^m _ße*onderte Zuobenerwähnten ^^^"^^^^geTp _apiers aus Stellvorrichtung zum M£™ °£™%™?*? dem Vorrat in seine

25

dem Vorrat in sei _Γ|^Χ^J^g

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daß die ZustcllvomcJjlung mit Tran portyo π

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Kopierpapier seine Startlage 1„ Kc,'

S;ci^rfindun_g ist a,so erreicht, daß d, Verschieberolle, welche auf dem abzuziehenden Kopierpapier aufiiegt, angetrieben wird, sobald es durch die

4-

⁴⁵

elektromotoren mit zur Einstellung der Transportgeschwindigkeit veränderbarer Ankerspannung vorzusehen) des Gleichstromelektromotors zu einer Spannungsdifferenz zwischen der Ankerspannung und der Spannung am Schleifer des Potentiometers kommt. Der Abgleicbgleichstrommotor ist natürlich so an der. Schleif/r angeschlossen, daß er beitrebt ist, den Schleifer so zu verlagern, daß diese Spannungsdifferenz verschwindet. Die Verschieberolle »t wiederum e Vierung zw^h. die Hinterkante «s ungina«

die Hinge-

^ die Zeitpunkt^

nachfolgende "tS der

welchem

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₃ ^rJS

p s_S?_e f und d m'zehpunkt, in ö ge Kopierpapier aus seiner

™^ _{ist somit} auch dafür

_de_Sfür den nächsten Kopierues^u . _s

^ _{stets der s}f_{artIage mil}. also auch

säss -«-

Startlage abgezogen wird, zusammenwirkt, wobei der halten der Spannung stabilisiert die Ausgangsspan-Hubmagnet von dem Abtaster derart gesteuert ist, nung einer elektrischen Stromquelle 24. Die elektridaß durch das Abtasten der Vorderkante eines Origi- sehe Verbindung der einzelnen Schaltungen ist aus nals die zugehörige Andrückrolle gegen die Trans- F ig. 2 klar ersichtlich.

portrolle und durch das Abtasten der Hinterkante 5 Die Betriebsweise der Einrichtung ist wie folgt: dieses Originals die zugehörige Andrückrolle gegen Es soll von dem aus F i g. 1 ersichtlichen Zustand

die Verschieberolle angedrückt wird. ausgegangen werden. Wenn der Gleichstromelektro-

Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, daß motor 7 anläuft, werden die Transportrollen 2 und 6 blattförmiges Kopierpapier vorliegt, welches z. B. gedreht, und der Transport des Originals 25 beginnt Blatt für Blatt mit den Vorder- und Hinterkanten je- io aus seiner aus F i g. 1 ersichtlichen Position. Das weils aneinanderstoßend durch eine gesonderte Zu- Kopierpapier 26 ist zu diesem Zeitpunkt noch in Stellvorrichtung in die .Startlage verschoben wird. Ruhe. Wenn die Vorderkante des Originals 25 gegen Das Kopierpapier kann auch Rollenkopierpapier das Betätigungsglied 4 a des Abtasters 4 stößt und sein. dieses dabei im Uhrzeigersinn in F i g. 1 verschwenkt,

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines 15 wird der Hubmagnet 16 angezogen, und die Wippe Ausführungsbeispiels, welches in der Zeichnung dar- 12 wird im Uhrzeigersinn um den Zapfen 11 vergestellt ist, näher erläutert. In der Zeichnung zeigt schwenkt. Dadurch drückt die Andrückrolle 13 das Fig. 1 eine Teilansicht eines Kopiergerätes mit Kopierpapier 26 gegen die Transportrolle6. Aneiner Einstelleinrichtung gemäß der Erfindung und dererseits wird die Andrückrolle 14 von dem auf der Fig.2 ein Blockschaltbild der elektrischen Schal- «0 Verschieberolle8 liegenden Kopierpapier 26 abgehotung für die Einrichtung nach F i g. 2. ben. Somit bewegt sich das Kopierpapier 26 nach Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, ist in einer Ausneh- links über die Führungsplatte 5, und sein Ende wird mung Io einer Führungsplatte 1 für ein Original 25 in eine Belichtungseinrichtung (nicht gezeigt) transeine Transportrolle 2 angeordnet, gegen welche eine portiert. Wenn die Vorderkante des Kopierpapiers Andrückrolle 3 angedrückt ist. as und ure Vorderkante des Originals 25 beide den In eine Ausnehmung 1 b der Führungsplatte 1 ragt Schlitz 1 c erreichen, kommen sie bündig aufeinander das Betätigungsglied 4 a eines als Mikroschalter aus- zu liegen. In Fig. 1 sind alle anderen Transporteingeführten Abtasters 4. richtungen außer den Transporteinrichtungen 2, 3, 6

In einer Ausnehmung 5 b einer Führungsplatte 5 und 13 der Übersichtlichkeit wegen weggelassen, für das Kopierpapier 26 ist eine Verschieberolle 8 30 Wenn der Transport des Kopierpapiers beendet ist zur Berichtigung der Startlage des Kopierpapiers vor- und das nächste Kopierpapier von der Kopierpapiergesehen, und die Rolle 8 wird durch einen Abgleich- vorschubeinrichtung 17 vorgeschoben ist und wenn gleichstrommotor 9 angetrieben. seine Stirnkante die Verschieberolle 8 berührt, läuft

Der Abgleichgleichstrommotor 9 wird durch die das rückwärtige Ende des Originals 25 an dem Abta-Differenzspannung zwischen der Ankerspannung 35 ^ster4 vorbei (die Synchronisationseinrichtung ist eines Gleichstromelektromotors 7 und der am Schlei- nicht gezeigt, ist aber tatsächlich in dem Gerät vorfer eines Potentiometers 10 liegenden Spannung an- handen), und das Betätigungsglied Aa wird durch getrieben. An dem Potentiometer 10 liegt dabei eine eine Feder zurückgestellt, so daß die Erregung des konstante Spannung an. Hubmagneten 16 beendet wird.

Am Gestell des Kopiergerätes ist eine Wippe 12 40 Die Wippe 12 wird daraufhin im Gegenuhrzeigermittels eines Zapfens 11 schwenkbar gelagert. Die sinn durch eine auf sie wirkende Feder verschwenkt, Wippe trägt an ihrem einen Ende gegenüber einer und die Andrückrolle 13 wird von dem auf der Transportrolle 6 für das Kopierpapier eine Andruck- Transportrolle 6 befindlichen Kopierpapier 26 abgerolle 13 und an ihrem anderen Ende gegenüber der hoben. Andererseits wird die Andrückrolle 14 gegen Verschieberolle 8 eine Andrückrolle 14. 45 das auf der Verschieberolle 8 befindliche Kopierpa-

Gegenüber der Andrückrolle 14 für die Verschie- pier 26 gedrückt. Wenn dann das nächste Original 25 berolle8 ist an der Wippe ein Eisenanker vorgese- transportiert wird, wiederholen sich die oben behen, welcher mit einem am Grundkörper des Kopier- schriebenen Vorgänge.

gerätes angebrachten Hubmagneten 16 zusammenar- Die Verzögerungszeitdauer von demjenigen Zeit-

beitet. Der Hubmagnet 16 wird durch den Abtaster 4 5° punkt, in welchem die Vorderkante des Originals 25 in der weiter unten erläuterten Weise betätigt das Betätigungsglied 4 α betätigt, bis zn demjenigen

An einem Ende der Führungsplatte für das Ko- Zeitpunkt, in welchem die Andrückrolle 13 das Kopierpapier ist eine Einrichtung 17 zum Vorschieben pierpapier 26 gegen die Transportrolle 6 drückt, und von Kopierpapier vorgesehen. An der Stelle, an der die Verzögeningszeitdauer von demjenigen Zeitsich die Führungsplatte 1 für das Original und die 55 punkt, in welchem das rückwärtige Ende des Origi-Führungsplatte 5 für das Kopierpapier treffen, ist ein nals 25 das Betätigungsglied 4 α freigibt, bis zu dem-Schlitzlc vorgesehen. Die Transportrollen 2 und 6 jenigen Zeitpunkt, in welchem die Andrückrolle 14 werden jeweils durch den Gleichstromelektromotor 7 das Kopierpapier 26 gegen die Verschieberolle 8 angetrieben, der Abgleichgleichstrommotor 9, die drückt, müssen gleich sein, damit es nicht während Verschieberolle 8 und der Schleifer des Potentiome- 60 der aufeinanderfolgenden Kopiervorgänge zu einer ters 10 sind mechanisch miteinander gekuppelt. immer größer werdenden Verschiebung zwischen

F i g. 2 zeigt ein Blockschaltbild der Schaltung für dem Original und dem Kopierpapier kommt die Einrichtung aus Fig. 1. Das Blockschaltbild zeigt Wenn das Kopiergerät auf eine vorbestimmte Ko-

eine Glättungsschaltung 18, eine Schaltung 19 zur piergeschwindigkeit eingestellt wird, stellt sich eine Umwandlung von Gleichspannung in Wechselspan- 65 entsprechende Ankerspannung am Gleichstromeleknung, einen Verstärker 20, eine synchron steuerbare tromotor7 ein. Die Spannung wird durch die Glät-Gleichrichterschaltung 21 und den Schleifer 22 des tungsschaltung 18 geglättet und ebenso wie die Span-Potentiometers 10. Eine Schaltung 23 zum Konstant- nung von dem Schleifer 22 des Potentiometers 10 auf

die Schaltung 18 zur Umwandlung von Gleichspan- Da auch die Vcrsdiichcrolle 8 mit dem Abgleich

tuing in Wecnselspannung geführt. gleielistromelektromotor') gekuppelt ist und von die

Die Difierenzspannung dieser beiden Cilcichspi.n- scm gedreht wird, wird unter Zusammenwirken mi

!Hingen wird in Wechselstrom umgewandelt und der Andrückrolle 14 das Kopierpapier je nach dei

durch den Weclisclstromverstärker 20 verstärkt. Die 5 Drchrichliing der Verschieberolle in seiner Startlagi

Ai.sgangsspannung vom Wechsclstmmvcrstärkcr 20 für den Transport verschoben, wenn der Abtaster Ί

wird durch eine synchron steuerbare Gleichrichter- durch das Feststellen der Hinterkante eines an ihir

schaltung 21 dcmodulicrt und auf den Abgleichglcieh- vorbeilaufenden Originals den Hubmagneten 16 be-

strommotor') geführt. Dieser wird dadurch angelrie- tätigt, so daß die Andrückrolle 14 an der Wippe 12

ben, wobei seine Drchrichtunu von der jeweiligen io an die VerschicberolU-8 angedrückt wird.

Polarität der Ausgangsspannung der Gleichrichter- Wenn die Kopiergesclnvindigkeit geändert wird

schallung abhängt. während sich ein Kopierpapier 26 in seiner Startiage

Der Schleifer 22 des Potentiometers 10 ist media- befindet, wird diese automatisch entsprechend dei

nisch mit dem Abgleichgleichstrommotor9 gektip- neu eingestellten Kopiergeschwindigkeit so berich-

pelt. d.h.. wenn sich der Motor9 dreht, wird auch 15 lim. daß auch bei dieser neuen Geschwindigkeit Ori-

der Schleifer 22 verschoben. Wenn der Abgleich- ginal und Kopierpapier z. B. immer bündig mit ihren

strommotor 9 stillsteht, steht auch der Schleifer 22 Vorderkanten am Spalt 1 c zusammentreffen. Bei

still. Der Schleifer 22 ist so an den Motor 9 angekup- einer Erhöhung der Geschwindigkeit des Eleklromo-

pelt, daß er, wenn sich der Motor 9 infolge einer vor- tors 7 wird das Kopierpapier 26, welches sich in de!

hanclenen Differenzspannung dreht, jeweils in derje- ao Startlage befindet, auf den Schlitz 1 c zu verschoben,

nigen Richtung verschoben wird, in welcher sich die während es bei einer Verringerung der Gesehwindig-

Abgriffsspannung so ändert, daß die Differenzspan- keit des Elektromotors 7 vom Schlitz Ic weg ver-

nung verschwindet. schoben wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 pierpapier von einem Kopierpapierstapel bekannt. Patentansprüche: Bei dieser Vorrichtung wird mittels einer gesonder ten Zustelleinrichtung von dem Stapel jeweils das

1. Einrichtung zum Ausgleich einer Verschie- oberste Blatt zwischen Transportrollen in eine Startbung zwischen Original und Kopierpapier nach 5 lage verschoben und aus dieser Startlage erst abgezoerfolgter Transportgeschwindigkeitsändemng, in gen, wenn ein zugefuhrtes Original mit seiner Voreinem Kopiergerät mit veränderbarer Transport- derkante einen in der Bahn des Originals angeordnegeschwindigkeit, in welchem das zu kopierende ten Abtaster passiert. Dadurch werden die Transport-Original und das zugehörige Kopierpapier auf ge- rollen, die das Kopierpapier in seiner Startlage haltrennten Bahnen einer Stelle, an welcher die Bah- io ten, in Gang gesetzt. Hinter den Transportrollen für nen zusammenlaufen, zugeführt werden, mit ge- das Kopierpapier ist an dessen Startstelle ein zweiter meinsam antreibbaren TransportroMen für den Abtaster vorgesehen, welcher diese Transportrollen Transport des Originals und des Kopierpapiers, anhält, sobald die Vorderkante des aus dem Vorrat mit einem in der Bahn des Originals angeordne- zugeführten Kopierpapiers an das Betätigungsglied ten Abtaster, durch dessen Betätigung durch die 15 dieses Abtasters anstößt, wodurch die Startlage des Vorderkante des vorbeiiaufenden Originals die Kopierpapiers für den nächsten Kopiervorgang be-Transportro!'en, welche das Kopierpapier jeweils stimmt ist.

aus seiner Sidrtlage abziehen, mit gegebener zeit- Sowohl der Abtaster in de' Bahn des Originals als

licher Verzögerung in Gang gesetzt werden, da- auch der Abtaster in der Bahn für das Kopierpapier durch gekennzeichnet, daß die Einrich- 20 sind derart — bezogen auf die Stelle, an welcher die tung zum Ausgleich einer Verschiebung nach er- beiden Bahnen zusammenlaufen — angeordnet, daß folgter Transportgeschwindigkeitsänderung eine die Vorderkante des Originals mit der Vorderkante Verschieberolle (8) zur Verstellung der Startlage des zugehörigen, aus seiner Startlage abgezogenen des Kopierpapiers (26) aufweist, daß die Ver- Kopierpapiers zusammentrifft.

schieberolle zusammen mit dem Schleifer (22) 25 Für die Bestimmung der Stallage des Kopierpaeines Potentiometers (10) mittels eines Ab- piers in bezug auf die Stelle, an welcher die Bahn des gleichgleich^trommotors (9) bewegbar ist, der Originals und die des Kopierpapiers zusammenlaudurch die Difierenzspannung zwischen der zur fen, muß berücksichtigt werden, daß es zu einer geEinstellung der Transportpp.schwindigkeit ver- wissen zeitlichen Verzögerung zwischen dem Zeitänderbaren Ankerspannung des als Antrieb für 30 punkt, in welchem das Original seinen Abtaster betädie Transportrolien vorgesel enen Gleichstrom- tigt, und dem Zeitpunkt, in welchem die Transportelektromotors (7) und der Spannung des Potentio- rollen für das Kopierpapier in Gang gesetzt werden, meters (10), an welchem eine konstante Span- kommt. Diese Verzögerung ist durch die Ansprechnung anliegt, angetrieben ist. zeit des Abtasters und gegebenenfalls weiterer Schal-

2. Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch ge- 35 ter und Kupplungen, welche die Triebverbindung für kennzeichnet, daß an der Startstelle für das Ko- die Transportrollen mit dem Antriebsmotor herstelpierpapier (26) eine von einem Hubmagneten len, bestimmt. Wegen dieser Verzögerung muß für (16), der von dem Abtaster (4) für das Original die Bahnlängen der Bahnen für das Original und das gesteuert ist, verschwenkbare Wippe (12) vorg*:- Kopierpapier bis zu der Stelle, an welcher die beiden sehen ist, an deren Hebelarmen jeweils eine An- 40 Bahnen zusammenlaufen, auch die Transportgedrückrolle (13, 14) angeordnet ist, von denen schwindigkeit auf diesen Bahnen berücksichtigt wereine (14) mit der Verschieberolle (8) und die an- den. Diese Bahnlängen sind also nur für eine ganz dere (13) mit der Transportrolle (6), durch bestimmte Transportgeschwindigkeit richtig,
welche das Kopierpapier (26) aus seiner Startlage Wenn die Transportgeschwindigkeit geändert wird, abgezogen wird, zusammenwirkt. « trifft das Original nicht mehr in der gewünschten

Weise mit dem Kopierpapier zusammen, sei es, weil das Kopierpapier zu früh oder sei es, daß das Ko-

pierpapier zu spät am Treffpunkt ankommt. Da es

zur Veränderung der Bedingungen des Kopiervor-50 ganges erwünscht ist, daß die Transportgeschwindig-

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aus- keit in dem Gerät verändert werden kann, muß bei gleich einer Verschiebung zwischen Original und Ko- dem bekannten Gerät eine Verschiebung zwischen pierpapier nach erfolgter Transportgeschwindigkeits- Original und Kopierpapier in Kauf genommen weränderung in einem Kopiergerät mit veränderbarer den, sobald die Transportgeschwindigkeit von der Transportgeschwindigkeit, in welchem das zu kopie- 55 Auslegungsgeschwindigkcit abweicht,
rende Original und das zugehörige Kopierpapier auf Aus der deutschen Auslegeschrift 1 277 669 ist

getrennten Bahnen einer Stelle, an welcher die Bah-. eine Zuführeinrichtung für Kopiergeräte bekannt, bei nen zusammenlaufen, zugeführt werden, mit gemein- der eine Änderung der Belichtung durch Änderung sam antreibbaren Transportrollen für den Transport der Belichtungszeit erfolgt, indem die Transportgedes Originals und des Kopierpapiers, mit einem in 60 schwindigkeit verstellt wird. Dazu muß die bei der der Bahn des Originals angeordneten Abtaster, durch Änderung der Transportgeschwindigkeit auftretende dessen Betätigung durch die Vorderkante des vor- Abweichung von der gewünschten exakten Überdekbeilaufenden Originals die Transportrollen, welche kung zwischen Kopiermaterial und Original kompendas Kopierpapier jeweils aus seiner Startlage abzie- siert werden. Zur Kompensation wird derjenige Fühhen, mit gegebener zeitlicher Verzögerung in Gang 65 ler entlang der Transportbahn des Originals in Abgesetzt werden, hängigkeit von der Fördergeschwindigkeit verstellt, Aus der USA.-Patentschrift 3 279 787 ist eine der die Vorschieb- bzw. Zuführeinrichtung für das Vorrichtung zum Abziehen von blattförmigem Ko- Kopiermaterial aktiviert. Auf diese Weise wird er-