JPH02198952A - 画像形成装置の用紙搬送装置 - Google Patents
画像形成装置の用紙搬送装置Info
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- JPH02198952A JPH02198952A JP1016278A JP1627889A JPH02198952A JP H02198952 A JPH02198952 A JP H02198952A JP 1016278 A JP1016278 A JP 1016278A JP 1627889 A JP1627889 A JP 1627889A JP H02198952 A JPH02198952 A JP H02198952A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、画像形成装置の用紙搬送装置、詳しくは搬送
ローラの横レジスト制御に関するものである。
ローラの横レジスト制御に関するものである。
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、
送られてくる用紙の先端を検知した後、搬送ローラの停
止、駆動制御をしたり速度調整することにより、用紙搬
送方向のレジスト量、すなわち用紙端部から画像書き込
み開始位置までの余白部分の量を制御することは行われ
ていた。
送られてくる用紙の先端を検知した後、搬送ローラの停
止、駆動制御をしたり速度調整することにより、用紙搬
送方向のレジスト量、すなわち用紙端部から画像書き込
み開始位置までの余白部分の量を制御することは行われ
ていた。
従来、用紙搬送方向に対して直角方向のレジスト量、す
なわち横レジスト量は制御されておらず、一定量に設定
されている。しかるに装置の部品精度や、像担持体に対
する画像書き込み系の誤差や用紙のセット位置の誤差等
が積み重なって誤差を形成するため、装置により横レジ
スト量のバラツキが非常に大きかった。
なわち横レジスト量は制御されておらず、一定量に設定
されている。しかるに装置の部品精度や、像担持体に対
する画像書き込み系の誤差や用紙のセット位置の誤差等
が積み重なって誤差を形成するため、装置により横レジ
スト量のバラツキが非常に大きかった。
このバラツキに対する対策として、従来はサンプル画像
により横レジスト量を測定し、デイプスイッチ等により
段階的に画像書き込み開始位置を調整する方法がとられ
ていた。しかしこの様な調整を製造工程中に行うことは
労力的、時間的ロスが多い、又用紙の寸法公差が大きい
上に、吸湿状態により寸法が変化するため、用紙カセッ
トと用紙の間の隙間を大きくしなければならないので、
用紙を用紙カセットにセットする段階だけでも位置のば
らつきが大きくなることを考慮すると、書き込み開始位
置を調整しても、それだけでは精度のよい横レジスト量
を得ることが困難であった。
により横レジスト量を測定し、デイプスイッチ等により
段階的に画像書き込み開始位置を調整する方法がとられ
ていた。しかしこの様な調整を製造工程中に行うことは
労力的、時間的ロスが多い、又用紙の寸法公差が大きい
上に、吸湿状態により寸法が変化するため、用紙カセッ
トと用紙の間の隙間を大きくしなければならないので、
用紙を用紙カセットにセットする段階だけでも位置のば
らつきが大きくなることを考慮すると、書き込み開始位
置を調整しても、それだけでは精度のよい横レジスト量
を得ることが困難であった。
本発明は、従来の上記の問題点を解消し、近年多色プリ
ント、カラープリント化に伴って要望の高くなってきて
いる横レジスト量を高精度に制御できる画像形成装置の
用紙搬送装置を提供することを課題としている。
ント、カラープリント化に伴って要望の高くなってきて
いる横レジスト量を高精度に制御できる画像形成装置の
用紙搬送装置を提供することを課題としている。
本発明は一２上記の課題を、像担持体に転写用用紙を搬
送する搬送ローラが軸方向に移動可能に形成され、少な
くとも一方の用紙側端部を検知するセンサの検知信号に
基づいて搬送ローラの軸方向移動量が制御されることを
特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置により解決した
。
送する搬送ローラが軸方向に移動可能に形成され、少な
くとも一方の用紙側端部を検知するセンサの検知信号に
基づいて搬送ローラの軸方向移動量が制御されることを
特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置により解決した
。
本発明により、搬送ローラ対が軸線方向に移動可能であ
り、搬送ローラ対の移動により用紙は横方向に移動され
る。
り、搬送ローラ対の移動により用紙は横方向に移動され
る。
用紙側端検知センサーにより用紙の側端を検出すること
により用紙サイズ、用紙中央位置を認識することができ
、用紙サイズとの関連で移動量を演算することにより用
紙の中央位置合わせ、及び任意位置設定が可能である。
により用紙サイズ、用紙中央位置を認識することができ
、用紙サイズとの関連で移動量を演算することにより用
紙の中央位置合わせ、及び任意位置設定が可能である。
搬送ローラ対はモータにより駆動される歯車装置と、カ
ム装置、例えば螺旋溝カムとにより搬送ローラ軸線方向
に移動できる。
ム装置、例えば螺旋溝カムとにより搬送ローラ軸線方向
に移動できる。
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
図において、用紙１は搬送ローラ対２．２′にニップさ
れ、送りを与えられてトナー画像を担持する像担持体３
に送られ、用紙１が像担持体３に接することによりトナ
ー画像４が用紙１に転写される。
れ、送りを与えられてトナー画像を担持する像担持体３
に送られ、用紙１が像担持体３に接することによりトナ
ー画像４が用紙１に転写される。
用紙を搬送する搬送ローラ２の軸５には環状溝６が形成
され、アーム７の一端が環状溝６に軸５の回転は妨げな
いが軸線方向には相対運動しないように係合している。
され、アーム７の一端が環状溝６に軸５の回転は妨げな
いが軸線方向には相対運動しないように係合している。
アーム７の他端には螺旋溝カム８のカム溝に係合するカ
ムフォロワが設けられている。螺旋溝カム８の回転にし
たがい、アーム７は姿勢を変えることなく軸線方向に往
復動可能であるように形成される。アーム７の螺旋カム
８による軸線方向移動に伴い、搬送ローラ対２．２′は
矢印Ａ、Ａ’方向に移動される。
ムフォロワが設けられている。螺旋溝カム８の回転にし
たがい、アーム７は姿勢を変えることなく軸線方向に往
復動可能であるように形成される。アーム７の螺旋カム
８による軸線方向移動に伴い、搬送ローラ対２．２′は
矢印Ａ、Ａ’方向に移動される。
螺旋カム８の軸９にはウオーム歯車１０が固定され、該
ウオーム歯車１０はモータ１１の軸に固定されるウオー
ム１２と噛み合い、モータ１１によりウオーム歯車１０
を介して螺旋溝カム８が回転される。モータ１１は正逆
転可能なモータとして形成される。
ウオーム歯車１０はモータ１１の軸に固定されるウオー
ム１２と噛み合い、モータ１１によりウオーム歯車１０
を介して螺旋溝カム８が回転される。モータ１１は正逆
転可能なモータとして形成される。
用紙ｌが像担持体３に達する前の位置に用紙ｌの片方又
は両方の側端を検知するためセンサ１３．１３′が配置
される。
は両方の側端を検知するためセンサ１３．１３′が配置
される。
ＬＴサイズ（幅２１６閣）の用紙のたて送りを可能な複
写機等の画像形成装置を例とすると、用紙側端検知セン
サ１３．１３″は、例えば反射式フォトインクラブタ型
センサとして形成され、用紙搬送方向に関して幅方向の
中心より１０８＋＋ａの位置で用紙側端を検知するよう
に配置される。
写機等の画像形成装置を例とすると、用紙側端検知セン
サ１３．１３″は、例えば反射式フォトインクラブタ型
センサとして形成され、用紙搬送方向に関して幅方向の
中心より１０８＋＋ａの位置で用紙側端を検知するよう
に配置される。
用紙ｌを搬送ローラ対２．２′により搬送開始して、用
紙１の先端が像担持体３に到達する間にモータ１１の駆
動により搬送ローラ対２．２′を軸線方向にＢ、Ｂ’力
方向移動させ、所定の側端部検知センサ、例えば図の左
側のセンサ１３により用紙１の側端を検知した際にモー
タ１１を停止し、像担持体３の画像４に対する横方向の
位置関係を合わせる。これにより高い精度の横レジスト
制御が得られる。
紙１の先端が像担持体３に到達する間にモータ１１の駆
動により搬送ローラ対２．２′を軸線方向にＢ、Ｂ’力
方向移動させ、所定の側端部検知センサ、例えば図の左
側のセンサ１３により用紙１の側端を検知した際にモー
タ１１を停止し、像担持体３の画像４に対する横方向の
位置関係を合わせる。これにより高い精度の横レジスト
制御が得られる。
各種サイズの用紙を切換使用できる装置において、各サ
イズの用紙に対し高精度の横レジスト制御をするために
、各用紙サイズに対応した側端位置に検知センサを設け
ることも一つの方法であるが、最大サイズの用紙側端位
置に配置した検知センサのみで制御することもできる。
イズの用紙に対し高精度の横レジスト制御をするために
、各用紙サイズに対応した側端位置に検知センサを設け
ることも一つの方法であるが、最大サイズの用紙側端位
置に配置した検知センサのみで制御することもできる。
すなわち、各種サイズの用紙について、最大サイズの側
端位置との横方向のずれ量を記憶させておき、例えばＬ
Ｔサイズ（幅２１６ａｓ）に対しＡ４サイズ（幅２１０
ｍ）であればずれｌ３１ＩＩｌを記憶させ、Ａ４サイズ
であることを示す指示信号が与えられたときは、用紙側
端を側端検知センサ１３により検知した後、搬送ローラ
対２．２′を、用紙ｌを中心方向に向けて３鵬分だけ移
動させて停止するようにすればよい、用紙側端を検知し
て後の搬送ローラ対２．２′の移動量制御は用紙側端部
を側端検知センサ１３により検知して後、モータ、１１
の駆動時間を移動すべき量に応じて演算し、算出した時
間にモータ１１を停止する制御方法や、モータ１１とし
てステッピングモータを利用し、移動すべき量に応じて
算出される回転量の位置で停止する制御方法等がある。
端位置との横方向のずれ量を記憶させておき、例えばＬ
Ｔサイズ（幅２１６ａｓ）に対しＡ４サイズ（幅２１０
ｍ）であればずれｌ３１ＩＩｌを記憶させ、Ａ４サイズ
であることを示す指示信号が与えられたときは、用紙側
端を側端検知センサ１３により検知した後、搬送ローラ
対２．２′を、用紙ｌを中心方向に向けて３鵬分だけ移
動させて停止するようにすればよい、用紙側端を検知し
て後の搬送ローラ対２．２′の移動量制御は用紙側端部
を側端検知センサ１３により検知して後、モータ、１１
の駆動時間を移動すべき量に応じて演算し、算出した時
間にモータ１１を停止する制御方法や、モータ１１とし
てステッピングモータを利用し、移動すべき量に応じて
算出される回転量の位置で停止する制御方法等がある。
上記の制御は片方の用紙側端を検知する１つのセンサ１
３を設けるだけで行うことができる。これに対し、両方
の用紙側端を検知できるように２つのセンサ１３．１３
′を設けることにより、上記と同様の搬送ローラ対２．
２′の移動量制御の他に用紙の幅方向のサイズ検知、用
紙の中央認識が可能になり、用紙位置の設定を自由に行
うことができる。
３を設けるだけで行うことができる。これに対し、両方
の用紙側端を検知できるように２つのセンサ１３．１３
′を設けることにより、上記と同様の搬送ローラ対２．
２′の移動量制御の他に用紙の幅方向のサイズ検知、用
紙の中央認識が可能になり、用紙位置の設定を自由に行
うことができる。
例えば、ＬＴサイズ（幅２１６閣）に対応して側端検知
センサ１３．１３′を配置した装置にＡ４サイズ（９Ｍ
２１０ｍ）の用紙１を通紙すると、モータ１１の駆動に
より、用紙１は搬送ローラ対２．２′により送りを与え
ながら横方向（Ｉｌ送ローラ軸線方向）に矢印Ｂ（又は
矢印Ｂ’）の方向に移動され、用紙側端が側端検知セン
サ１３（又は１３′）により検知されてモータ１１を逆
転駆動する。用紙はモータ１１の逆転駆動によりＢ′（
又は矢印Ｂ）の方向に移動され、側端検知センサ１３′
（又は１３）により用紙１の反対側側端が検知された
ときまでの移動量が６１１１１であることを時間又はモ
ータ１１の回転量より演算検出されることにより、用紙
１がＡ４サイズの用紙であることが判別される。
センサ１３．１３′を配置した装置にＡ４サイズ（９Ｍ
２１０ｍ）の用紙１を通紙すると、モータ１１の駆動に
より、用紙１は搬送ローラ対２．２′により送りを与え
ながら横方向（Ｉｌ送ローラ軸線方向）に矢印Ｂ（又は
矢印Ｂ’）の方向に移動され、用紙側端が側端検知セン
サ１３（又は１３′）により検知されてモータ１１を逆
転駆動する。用紙はモータ１１の逆転駆動によりＢ′（
又は矢印Ｂ）の方向に移動され、側端検知センサ１３′
（又は１３）により用紙１の反対側側端が検知された
ときまでの移動量が６１１１１であることを時間又はモ
ータ１１の回転量より演算検出されることにより、用紙
１がＡ４サイズの用紙であることが判別される。
用紙ｌの大きさがＡ４サイズである事を判別されると、
用紙の中央を基準位置に合わせるために、側端検知セン
サ１３′ （又は１３）の検知後モータ１１が正転駆動
され、演算された距離３ｍｍだけＢ方向に用紙を移動す
る。
用紙の中央を基準位置に合わせるために、側端検知セン
サ１３′ （又は１３）の検知後モータ１１が正転駆動
され、演算された距離３ｍｍだけＢ方向に用紙を移動す
る。
上記の方法で、用紙１を一度中央基準位置に合わせた後
、再び必要に応じてモータ１１を駆動することにより用
紙１１は任意の横方向設定位置に移動設定することが可
能である。
、再び必要に応じてモータ１１を駆動することにより用
紙１１は任意の横方向設定位置に移動設定することが可
能である。
Ａ４サイズのように定型の用紙に限らず、不定形の用紙
においても用紙の中央を上記と同様にして用紙の中央を
認識し、中央基準位置に合わせて後所定量移動すること
により用紙を任意位置に設定することができる。
においても用紙の中央を上記と同様にして用紙の中央を
認識し、中央基準位置に合わせて後所定量移動すること
により用紙を任意位置に設定することができる。
本発明により、搬送される用紙１枚ごとに幅方向の位置
決めをすることができ、横レジスト量をばらつきの少な
い高い精度で維持することができる。横レジスト量を高
精度で一定維持することができるため、複数回プリント
をして得られる多色プリントやカラープリントなどの画
質を良好にすることが可能になった。
決めをすることができ、横レジスト量をばらつきの少な
い高い精度で維持することができる。横レジスト量を高
精度で一定維持することができるため、複数回プリント
をして得られる多色プリントやカラープリントなどの画
質を良好にすることが可能になった。
本発明により、製造工程においてレジスト調整が不要に
なり、機械間の横レジスト量のばらつきも解消すること
ができた、又従来、厳しい精度の要求があった書き込み
系から用紙セット部までの寸法公差をラフにすることが
でき、精度を出すために用いられていた治具等が不要に
なり経費が少なくてすむようになった。
なり、機械間の横レジスト量のばらつきも解消すること
ができた、又従来、厳しい精度の要求があった書き込み
系から用紙セット部までの寸法公差をラフにすることが
でき、精度を出すために用いられていた治具等が不要に
なり経費が少なくてすむようになった。
本発明により、用紙個別にサイズを判別することが可能
になり、紙サイズを判別するために、紙サイズに応じた
カセットケースを多数用意することが不必要になり、又
可変式カシセトの可変部と、紙サイズ検知手段を連動す
る必要もなくなった。
になり、紙サイズを判別するために、紙サイズに応じた
カセットケースを多数用意することが不必要になり、又
可変式カシセトの可変部と、紙サイズ検知手段を連動す
る必要もなくなった。
本発明により、用紙を横方向の任意の位置に設定するこ
とが可能になり、更に不定形のサイズの用紙でも、特別
のスイッチ等を設けることも、特別のカセ・ントを用意
することもなく、定形サイズの用紙と同様に中央基準位
置合わせや任意の位置への用紙位置設定が可能になった
。
とが可能になり、更に不定形のサイズの用紙でも、特別
のスイッチ等を設けることも、特別のカセ・ントを用意
することもなく、定形サイズの用紙と同様に中央基準位
置合わせや任意の位置への用紙位置設定が可能になった
。
図は本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置の斜視図
である。 １・・・用紙 ２．２′・・・搬送ローラ３・・・
像担持体 ４・・・トナー画像６・・・環伏溝 ７・
・・レバー ８・・・螺旋溝カム１０・・・ウオーム歯車■・・・モ
ータ １２・・・ウオーム １３． １３′・・・側端検知センサ （ほか１名）
である。 １・・・用紙 ２．２′・・・搬送ローラ３・・・
像担持体 ４・・・トナー画像６・・・環伏溝 ７・
・・レバー ８・・・螺旋溝カム１０・・・ウオーム歯車■・・・モ
ータ １２・・・ウオーム １３． １３′・・・側端検知センサ （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 像担持体上の画像を用紙に転写する画像形成装置の用紙
搬送装置において、 像担持体に転写用用紙を搬送する搬送ローラが軸方向に
移動可能に形成され、少なくとも一方の用紙側端部を検
知するセンサの検知信号に基づいて搬送ローラの軸方向
移動量が制御されることを特徴とする画像形成装置の用
紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016278A JP2758186B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016278A JP2758186B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198952A true JPH02198952A (ja) | 1990-08-07 |
| JP2758186B2 JP2758186B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=11912080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1016278A Expired - Lifetime JP2758186B2 (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758186B2 (ja) |
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-
1989
- 1989-01-27 JP JP1016278A patent/JP2758186B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2758186B2 (ja) | 1998-05-28 |
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