JPS63185758A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPS63185758A
JPS63185758A JP62017262A JP1726287A JPS63185758A JP S63185758 A JPS63185758 A JP S63185758A JP 62017262 A JP62017262 A JP 62017262A JP 1726287 A JP1726287 A JP 1726287A JP S63185758 A JPS63185758 A JP S63185758A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning direction
main scanning
cut sheet
gear
conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62017262A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromichi Yamanaka
弘通 山中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP62017262A priority Critical patent/JPS63185758A/ja
Publication of JPS63185758A publication Critical patent/JPS63185758A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、搬送されるカットシートの主走査方向への
搬送ずれを補正する位置補正機構を有する画像形成装置
に関するものである。
〔従来の技術〕
一般に複写機またはレーザビームプリンタ等の画像形成
装置において、カットシート上に印字される画像の印字
位置を常に一定に保持するために、紙搬送中に生ずる紙
の搬送ずれを補正する機構を有する装置が開発されてい
る。この機構は、第1面印字と第2面印字との印字位置
ずれを補正するときに使用されるため、通常両面搬送路
上の搬送ローラに具備される場合が多い。
第4図は従来の主走査方向位置補正機構を説明する図で
あり、11はモータで、その回転力を回転軸に固着され
る歯車11aに歯合する歯車14aまたは歯車12bに
伝達し、カム15を駆動させるとともに、搬送ローラ1
3を駆動させる。
16は紙端検知センサで、搬送ローラ13の駆動により
搬送されるカットシートPAの紙端を検知する。12は
搬送りラッチで、この搬送りラッチ12がオンすること
により、モータ11の回転力が搬送ローラ13の歯車1
3a、13bに伝達され、搬送ローラ13が回転する。
14は主走査方向制御クラッチで、この主走査方向制御
クラッチ14をオンすると、主走査方向移動用のカム1
5により搬送ローラ13を主走査方向Aに移動する。こ
のカム15の駆動により搬送ローラ13は主走査方向A
に移動し、紙端検知センサ16が搬送されるカットシー
トPAの紙端を検知する位置まで搬送ローラ13を主走
査方向Aに移動させる。17は設定位置検知センサで、
設定位置指定円板18(以下単に円板と呼ぶ)に設けら
れるスリット18aを検知し、搬送ローラ13を初期設
定位置(後述するホームポジションHPI)に位置決め
できる。
次に第5図、第6図を参照しながら従来のシート搬送位
置ずれ補正動作について説明する。
第5図は、第4図に示した搬送ローラ13の移動量を説
明する図であり、縦軸は移動量Xを示し、横軸は時間t
を示す。なお、HPIはホームポジションで、紙端検知
センサ16の配設位置から主走査方向Aに一番離れた位
置に設定されている。第6図は従来のシート搬送位置ず
れ補正動作手順を説明するフローチャートである。なお
、(1)〜(10)は各ステップを示す。
搬送りラッチ12をオンしく1)、モータ11の歯車1
1aと歯車12bとを歯合させて回転力を搬送ローラ1
3に固着された歯車13aに伝達してカットシートPA
を搬送させるとともに、主走査方向制御クラッチ14を
オンさせ(2)、モータ11の歯車11aと歯車14a
とを歯合させて回転力をカム15に伝達する。次いで、
設定位置検知センサ17が円板18のスリット18aを
検知したかどうか、すなわちイニシャルポジションを検
知するのを待機しく3)、イニシャルポジションを検知
したら、紙端検知センサ16が搬送されるカットシート
PAの紙端を検知するのを待機しく4)、紙端を検知し
たら、主走査方向制御クラッチ14をオフしく5)、搬
送ローラ13によりカットシートPAを搬送させる。次
いで、紙端検知センサ16によりカットシートPAの通
過を待機しく6)、カットシートPAが通過したら、主
走査方向制御クラッチ14をオンして(7)、設定位置
検知センサ17が円板18のスリット18aを検知した
かどうか、すなわち搬送ローラ13がホームポジション
HPIに帰還するのを待機しく8)、搬送ローラ13が
ホームポジションHPIに帰還したら、主走査方向制御
クラッチ14をオフしく9)、搬送りラッチ12をオフ
しく10)、制御を終了する。
上記ステップ(1)〜(10)による移動量は、第4図
に示されるように、ホームポジションHPIに位置決め
された搬送ローラ13がカム15の回転により主走査方
向Aに穆勤を開始し、円板18が半周すると、搬送ロー
ラ13があらかじめ設定された移動量の分だけ紙端検知
センサ16の配設位置方向に接近8勤し、この時点から
上記接近とは逆に紙端検知センサ16から離れる方向に
、すなわちホームポジションHPIに帰還移動を開始す
る。すなわち、搬送ローラ13が移動を開始してから時
間tlを経過すると、リターンポイントに到達し、帰遠
穆動を開始してから時間t2経過後にホームポジション
HPIに停止する。このため、搬送ローラ13が移動を
開始してから、最大で時間t3 (t+ +t2)を要
することになる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このため、搬送される次のカットシートPAが搬送ロー
ラ13に到達するまでの時間よりも時間t3の方が大き
くなると、次のカットシートPAは上記時間t3を経過
するまで、搬送ローラ13の直前で停止し、搬送ローラ
13がホームポジションHPIに帰還する時間を待機し
なければならず、本来ならば印刷可能な状態であるにも
かかわらず、所定の待機時間が必要となり連続印刷中の
スループットを著しく低下させてしまう問題点があった
この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、搬送位置補正機構の主走査方向移動区間内に初期
設定位置と検知開始位置を設定することにより、搬送さ
れるカットシートのスループウドを損なうことなく、搬
送されるカットシートの搬送位置ずれを精度よく補正で
きる画像形成装置を得ることを目的とする。
(問題点を解決するための手段) この発明に係る画像形成装置は、搬送位置補正機構を印
字開始前に主走査方向への最大移動区間の任意の初期設
定位置から搬送位置ずれ検知開始位置に移動させて位置
決めする位置決め調整手段を設けたものである。
〔作用〕
この発明においては、位置決め調整手段が、搬送位置補
正機構を印字開始前に主走査方向への最大移動区間の任
意の初期設定位置から搬送位置ずれ検知開始位置に移動
させる。
〔実施例) 第1図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の搬送
位置ずれ補正機構を説明する図であり、第4図と同一の
ものには同じ符号を付しである。
この図において、1は円板で、スリット1aを有し、こ
のスリット1aを設定位置検知センサ17が検知して、
この発明の位置決め調整手段となるコントローラ2に検
知信号D1を出力することにより、コントローラ2がモ
ータ11の駆動および主走査方向制御クラッチ14.!
2送りラッチ12を後述するフロー(第3図参照)に基
づいて制御する。コントローラ2は搬送位置補正機構を
印字開始前に主走査方向への最大移動区間の任意の初期
設定位置(後述するホームポジションHP2)から搬送
位置ずれの検知開始位置D1に移動させて位置決めし、
搬送されるカットシートPAの紙端が紙端検知センサ1
6により検知されるまで、主走査方向制御クラッチ14
をオンし、すなわち駆動信号D2を出力して搬送ローラ
13を主走査方向Aに・対して、すなわち紙端検知セン
サ16の配設位置に接近移動させ、紙端検知センサ16
がカットシートPAの紙端を検知した時点で、主走査方
向クラッチ14をオフし、カットシートPAを継続して
搬送させ、カットシートPAが通過した時点で、再度主
走査方向制御クラッチ14をオンして、搬送ローラ13
を上記ホームポジションHP2まで、すなわち設定位置
検知センサ17がホームポジションHP2を検知するま
で、主走査方向Aで、かつ紙端検知センサ16から遠避
ける方向に対して移動させ、設定位置検知センサ17が
ホームポジションHP2を検知した時点で、主走査方向
制御クラッチ14をオフし、搬送ローラ13の移動を停
止させる。
第2図は、第1図に示した搬送ローラ13の移動量を説
明する図であり、縦軸は移動量Xを示し、横軸は時間t
を示す。なお、HF2はホームポジションで、紙端検知
センサ16の配設位置から主走査方向Aに一番離れた検
知開始位置D1との中間に設定されている。
次に第3図に示すフローチャートを参照しながらこの発
明による搬送位置ずれ補正制御動作について説明する。
第3図はこの発明による搬送位置ずれ補正制御動作手順
を説明するフローチャートである。なお、(1)〜(9
)は各ステップを示す。
搬送りラッチ12をオンしく1)、モータ11の歯車1
1aと歯車12bとを歯合させて回転力を搬送ローラ1
3に固着された歯車13aに伝達してカットシートPA
を搬送させるとともに、主走査方向制御クラッチ14を
オンさせ(2)、モータ11の歯車11aと歯車14a
とを歯合させて回転力をカム15に伝達する。次いで、
紙端検知センサ16が搬送されるカットシートPAの紙
端を検知するのをコントローラ2が待機しく3)、紙端
を検知したら、主走査方向制御クラッチ14をオフしく
4) 、 m送ローラ13によりカットシートPAを搬
送させる。次いで、紙端検知センサ16によりカットシ
ートPAの通過をコントローラ2が待機しく5)、カッ
トシートPAが通過したら、主走査方向制御クラッチ1
4をオンして(6)、設定位置検知センサ17が円板1
のスリット1aを検知したかどうか、すなわち搬送ロー
ラ13がホームポジションHP2に帰還するのを待機し
く7)、搬送ローラ13がホームポジションHP2に帰
還したら、主走査方向制御クラッチ14をオフしく8)
、搬送りラッチ12をオフしく9)、制御を終了する。
上記ステップ(1)〜(9)による移動量は、第2図に
示されるように、ホームポジションHP2に位置決めさ
れた搬送ローラ13がカム15の回転により主走査方向
Aのうち、紙端検知センサ16から遠避かる方向に移動
を開始し、円板1が、例えば1/4周すると、搬送ロー
ラ13があらかじめ設定された検知開始位置D1に移動
し、この検知開始位置D1から搬送ローラ13がカム1
5の回転により主走査方向Aのうち、紙端検知センサ1
6に接近する方向に穆勤し、カットシートPAの紙端を
検知するとカム15の駆動が停止し、カットシートPA
が紙端検知センサ16を通過すると、すなわちホームポ
ジションHP2に帰還移動を開始する。すなわち、搬送
ローラ13が検知開始位置D1より移動を開始してから
時間s、を経過すると、リターンポイントに到達し、帰
還移動を開始してから時間s2経過後にホームポジショ
ンHP2に停止する。このため、搬送ローラ13が検知
開始位置D1をスタートしてからの紙端検知時間tlは
従来に比して変更はないが、紙端検知センサ16が搬送
されるカットシー)−PAの紙端を検知してからホーム
ポジションHP2に帰還するのに要する時間S2は従来
の時間t2よりも大幅に短縮され、最大でSls最小で
52時間短縮できるため、トータルで最大(t3−8L
 )時間、最小でも(t2−32 )時間程短縮でき、
スルーブツトに影響を与えずに、カットシートPAの主
走査方向Aへの搬送位置ずれを検知できる。
なお、上記実施例では、両面の搬送ローラ13での主走
査方向印字位置補正装置を例にして説明したが、この発
明はこれに限定されず、例えばレジストローラにこの発
明を適用することも可能である。
また、上記実施例では円板1のスリット1aを搬送ロー
ラ13が最大移動区間の中間に位置するような形状とし
たが、機械的な遅延等を考慮する場合には、この形状に
限定されず、自由に設定できることは云うまでもない。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明は搬送位置補正機構を印
字開始前に主走査方向への最大移動区間の任意の初期設
定位置から搬送位置ずれ検知開始位置に移動させて位置
決めする位置決め調整手段を設けたので、初期設定位置
からカットシートの搬送位置検知開始位置までの移動時
間を大幅に短縮でき、スループットを低下させずに搬送
されるカットシートの主走査方向への搬送位置ずれを精
度よく補正できる優れた利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の搬送
位置ずれ補正機構を説明する図、第2図は、第1図に示
した搬送ローラの移動量を説明する図、第3図はこの発
明による搬送位置ずれ補正制御動作手順を説明するフロ
ーチャート、第4図は従来の主走査方向位置補正機構を
説明する図、第5図は、第4図に示した搬送ローラの移
動量を説明する図、第6図は従来のシート搬送位置ずれ
補正動作手順を説明するフローチャートである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)搬送されるカットシートの主走査方向への搬送位
    置ずれを検知して、前記カットシートを所定の搬送位置
    に移動させる搬送位置補正機構を有する画像形成装置に
    おいて、前記搬送位置補正機構を印字開始前に前記主走
    査方向への最大移動区間の任意の初期設定位置から搬送
    位置ずれ検知開始位置に移動させて位置決めする位置決
    め調整手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  2. (2)位置決め調整手段は、カットシートの搬送通過終
    了後、搬送位置補正機構を初期設定位置に移動停止させ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の画
    像形成装置。
JP62017262A 1987-01-29 1987-01-29 画像形成装置 Pending JPS63185758A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62017262A JPS63185758A (ja) 1987-01-29 1987-01-29 画像形成装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62017262A JPS63185758A (ja) 1987-01-29 1987-01-29 画像形成装置

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Publication Number Publication Date
JPS63185758A true JPS63185758A (ja) 1988-08-01

Family

ID=11939052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62017262A Pending JPS63185758A (ja) 1987-01-29 1987-01-29 画像形成装置

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JP (1) JPS63185758A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4313840C1 (de) * 1993-04-27 1994-07-14 Siemens Nixdorf Inf Syst Verschiebevorrichtung für einen Aufzeichnungsträger in einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät
US6356735B1 (en) 1999-06-15 2002-03-12 Fuji Xerox Co., Ltd. Sheet transport device and an image-forming apparatus employing the sheet transport device
US20110293336A1 (en) * 2010-05-31 2011-12-01 Kyocera Mita Corporation Cam driving mechanism, and belt transporting apparatus and image forming apparatus therewith
US8764008B2 (en) 2009-05-20 2014-07-01 Fuji Xerox Co., Ltd. Medium transporting device and image forming device

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US20110293336A1 (en) * 2010-05-31 2011-12-01 Kyocera Mita Corporation Cam driving mechanism, and belt transporting apparatus and image forming apparatus therewith
US8634750B2 (en) * 2010-05-31 2014-01-21 Kyocera Document Solutions, Inc. Cam driving mechanism, and belt transporting apparatus and image forming apparatus therewith

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