JPH038648A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート搬送装置に間し、特には、複写機等に使
用されるシート状の原稿や転写紙等の斜行（横曲がり）
をまっすぐに矯正するようにしたシート搬送装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、複写すべきシート状の原稿を手差しにより原稿搬
送装置の挿入口に供給し、原稿を直接に画像露光部へと
移動させて画像走査する形式の原稿搬送装置が知られて
いる。この種の装置においては、原稿を手差しするに際
して原稿をまっすぐの状態で挿入することがかなり困難
であり、得てして曲がった状態で画像走査を行なう恐れ
がある。

また、循環式原稿自動供給装置を備えた複写機において
は、連続プリント時に原稿を機内の同じ経路で繰り返し
循環させるので、経路中の送りローラの径や、圧力の不
均一などにより、搬送中の原稿が斜行（横曲がり）し、
上記と同様に曲がった状態での画像走査を行なう恐れが
ある。

［発明が解決しようとする課題］ このため、原稿手差し時の曲がりについては、原稿の先
端部を−Ｈストッパ爪に突き合わせ、曲がりを矯正させ
た後に原稿の移動を開始させる形式が使用されているが
、循環式原稿自動供給装置のように原稿を継続して循環
させる必要のある複写機においては原稿を一時停止させ
るこのストッパ爪を利用することは難しく、未だ満足な
矯正手段は提案されていない。

［！！Ｂを解決するための手段］ 本発明によるシート搬送装置は、上記ｆｆ、ｄに鑑みて
なされたもので、搬送中のシートの前縁左右の通過をそ
れぞれ検知する並設された第１および第２の検知器と、
シートの左側および右側をそれぞれ支持して搬送する相
互に独立して周速度を変化し得る第１および第２の搬送
ローラとを有し、前記第１および第２の検知器により検
知されたシートの前縁左右の通過時の時間差に対応して
、前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの周速度
の比を変化させシートの曲がりを矯正するようにしたこ
とを特徴とする。

また、更には、搬送中のシートの前縁左右の通過をそれ
ぞれ検知する並設された第１および第２の検知器と、シ
ートの左側および右側をそれぞれ支持して゛搬送する相
互に独立して周速度を２段切１）　１０えし得る第１お
よび第２の搬送ローラとを有し・　前記第１および第２
の検知器により検知されたシートの前縁左右の通過に時
間差がある場合、遅れて通過する側の搬送ローラの周速
度を前記時間差に対応する所定の時間だけ高速に切り替
えてシートの曲がりを矯正するようにしたことを特徴と
する。

［作　用］ このような手段により、シートが斜行した場合には該当
する第１または第２の搬送ローラがその周速度を変化さ
せシートの遅れた（左右の）側を他方に追いつくように
進めて移動させ、シートをまっすぐに搬送し得るように
矯正する。

［実施例］ 以下、図面を参照として本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を適用した複写機の原稿搬送装置を示し
、符号ｌは、原稿搬送装置の挿入口（図示なし）から供
給され、あるいは装置内を循環して搬送されるシート状
の原稿である。原稿１は原稿搬送装置内の搬送路を通っ
て移動し、その際に画像露光部を通過し、そこで画像走
査される０画像露光部は通常透明ガラス板２を有してお
り、その上面を原稿１が通過する際にガラス板２の下面
側に配置された露光ランプ（図示なし）により露光され
る。原稿からの反射光像はガラス板２の下方に配置され
た感光体（図示なし）上に投影され、これにより原稿に
応じた潜像が感光体上に形成される。この潜像は公知の
複写システムにより１１像され適当な転写材上に転写さ
れたのちｔ着されて最終複写画像が形成される。

原稿１は、その左側を支持して搬送すべく配置された第
１の搬送ローラ３および４、ならびにその右側を支持し
て搬送すべく配置された第２の搬送ローラ６および７に
より矢印Ａで示す方向に搬送される。これら搬送ローラ
は複写機の適当な支持部材に対しその軸部が回転自在に
支持されている。第１の搬送ローラ３と第２の搬送ロー
ラ６は原稿の進行方向に対して左右対称となる位置に配
置されており、同様にして、第１の搬送σ−ラ４と第２
の搬送ローラ７が左右対称に配置されている。

第１の搬送ローラ３は駆動ローラ３ａおよび従動ローラ
３ｂから構成され、同様に搬送ローラ４は駆動ローラ４
ａおよび従動ローラ４ｂから構成される。駆動ローラ３
ａおよび４ａの軸にはそれぞれスブロッケット８および
９が固定されており、これらスブロケ・ント８および９
は同期モータ１２の回転軸に固定されたスプロッケッ）
１３にチェーン１１により連結されている。これにより
同期モータ１２の付勢により駆動ローラ３ａ、４ａが回
転する。

一方、第２の搬送ローラ６および７はそれぞれ駆動ロー
ラ６＆と従動ローラ６ｂ、および駆動ローラ７ａと従動
ローラ７ｂとからなり、駆動ローラ６ａおよび７ａの軸
にはそれぞれスブロツケット１６および１７が固定され
ている。スブロツケット１６および１７は同期モータ１
９の回転軸に固定されたスプロッケッ）２１にチェーン
１８を介して連結され、モータ１９の付勢により回転し
て駆動ローラ６ａ、７ａを回転する。

同期モータ１２および１９は後述するコントローラによ
り相互に独立してその回転速度を変更し得るように制御
される０通常においては、第１の搬送ローラ３．４と第
２の搬送ローラ６．７は同じ周速度で駆動され、原稿ｌ
を左右等しい速度で搬送する。

第１の搬送ローラ３および第２の搬送ローラ４の下流位
置に、原稿１の前縁左側および前縁右側の通過を検知し
得るように光学的または機械的な第１および第２の検知
器２２および２３が原稿１の搬送方向とほぼ直交する方
向に互いに離間して配置されている。第１の検知器２２
は原稿１の前縁左の通過を検知し且つ第２の検知器２３
は原稿１の前縁右の通過を検知し、かかる検知した原稿
の前縁左右の通過時点を示す信号をコントローラ２４に
出力する。

コントローラ２４は第１の検知器２２および第２の検知
１！２３からのそれぞれの信号を受けて、原稿ｌの前縁
左と前縁右との検知器通過時の時間差を計算し、当該時
間差に対応する予めコントローラ内に記憶されたモータ
速度制御用のデータを読み取り、このデータに基づいた
回転数を出力するように同期モータ１２と１９とをそれ
ぞれ駆動する。仮に原稿の前縁左右のいずれか一方が遅
れて検知された場合には、当該遅れた側のモータを前記
データに基づく所定速度高速で駆動する。例えば、原稿
１が搬送方向に沿ってまっすぐに搬送され検知器２２．
２３を同時に通過するときには、時間差はゼロとなり、
同期モータ１２と１９は同速の所定の基準速度で回転さ
れ、第１の搬送ローラ３．４と第２の搬送ローラ６．７
とは同じ周速度で回転して原稿ｌを搬送する。他方、原
稿１が斜行して搬送されて検知器２２．２３を通過する
とき、例えば、原稿１の前縁右が左に対してｄｔ秒遅れ
て検知器を通過する場合、この時間差は検知器２２．２
３からのそれぞれの信号に基づきコントローラ２４によ
って計算され、時間差ｄｔに対応したモータ速度制御用
のデータが読み取られる。次いでコントローラ２４は該
データに基づいて同期モータ１２を基準速度に保ったま
ま、モータ１９を第モータ１２に対して時間差ｄｔに対
応した高速で回転するように、即ち第２の搬送ローラ６
．７が第１の搬送ローラ３．４よりも僅かに速い周速で
回転するように駆動する。このモータの回転速度の差は
、原稿ｌの前縁が画像露光部２に到達する時点或は到達
前の予め定めた時点においてその曲がりがまっすぐに矯
正されているように、検知１１２２．２３から露光部ま
での搬送距離等を基準として設定されている。

第２図は別の実施例を示し、第１図の例と同一の部分は
同一の符号で示されている。この例では搬送ローラ３お
よび４はその周速度がクラッチの切り替えにより２段変
速し得るように構成されている。符号３０は常時一定の
速度で回転する定速モータであり、その回転軸に固定さ
れた歯車３１と噛み合って歯車３２が設けられている。

歯車３２の支持軸３３は複写機の適当な支持部材（図示
なし）により回転自在に支持されており、左右対称とな
るような位置に同形の歯車３４．３５が固定され且つ同
形の電磁クラッチ３６．３７が設けられている。クラッ
チ３６．３７の受動歯車３６ａｓ　　３７　ａは当該ク
ラッチの消勢時は支持軸３３に対して自由状態で、当該
クラッチが付勢した時に支持軸３３に連結され、支持軸
３３の駆動を受けて回転する。一方、駆動ローラ３ａの
軸３Ｂには歯車３４と噛み合うように歯車３９が一方向
クラッチ４１を介して設けられており、更にその外方に
は歯車４２がクラッチ３６の受動歯車３６＆と噛み合う
ように固定されている。同様に駆動ローラ６ａの軸４３
には歯車３５と噛み合うように歯車４４が一方向クラッ
チ４６を介して設けられており、更にその外方には歯車
４７がクラッチ３７の受動歯車３７＆と噛み合うように
固定されている。歯車３６ａ、４２は歯車３４、ａ９に
よるよりも僅かに高速で駆動ローラ３ａを回転するよう
に設定されており、同様に歯車３７ａ、４７は歯車３５
．４４によるよりも僅かに高速で駆動ローラ６ａを回転
するように設定されている。一方向クラッチ４１は、歯
車３６ａ、４２によって軸３８が駆動されるときには歯
車３９を空転させ、また一方向クラッチ４６は、歯車３
７ａ、４７によって軸４３が駆動されるときに歯車４４
を空転させる。

通常において、クラッチ３６．３７は消勢しており、駆
動ローラ３ａ、６ａはそれぞれ歯車３４．３９、歯車３
５．４４の伝達経路でモータ３０からの駆動を受け、同
じ周速度で回転している。しかしながら原稿１が斜行し
て搬送された場合、例えば原稿ｌの前縁右が左に対して
時間差ｄｔだけ遅れて検知器２２．２３を通過したとす
ると、この時間差ｄｔに対応した時間だけクラッチ３７
が付勢される。これにより駆動ローラ６ａは歯車３７ａ
、４７の経路で駆動ローラ３＆よりも前記時間だけ高速
回転して原稿１の斜行を矯正し、原稿をまっすぐの状態
で露光部に提供する。原稿ｌの前縁左が右に対して遅れ
て検知器を通過した場合にはクラッチ３６を時間差に対
応した設定時間付勢することにより同様に斜行の矯正が
行われる。

搬送ローラ４および搬送ローラ７は図示していないが適
当な伝達機構により搬送ローラ３および６にそれぞれ連
結されている。

以上のように、本発明においては、斜行した原稿の曲が
り量を検知し、この曲がりＩｉ（時間差）に対応した周
速度で左右いずれかの遅れた側の搬送ローラを所定時間
駆動させ、或は遅れた側の搬送ローラを所定の高速に曲
がり量に対応した時間変化させ、或はこの双方を組み合
わせることにより原稿の斜行を矯正することができる。

尚、上記においては複写機の原稿の搬送を例に述べたが
、複写機の転写紙、その池シートを取り扱う機械におい
ても本発明は適用し得る。

［発明の効果］ 以上の構成により、本発明によれば、循環して搬送され
るシートの斜行を簡単な構成により矯正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート搬送装置の概略斜視図、第
２図は本発明の別の実施例を示す側面図である。 １・・・原稿、　　３．４・・・第１の搬送ローラ、６
．７・・・第２の搬送ローラ、 １２．１９・・・同期モータ、２２・・・第１の検知器
、２３・・・第２の検知器、　　２４・・・コントロー
ラ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送中のシートの前縁左右の通過をそれぞれ検知
   する並設された第１および第２の検知器と、シートの左
   側および右側をそれぞれ支持して搬送する相互に独立し
   て周速度を変化し得る第１および第２の搬送ローラとを
   有し、前記第１および第２の検知器により検知されたシ
   ートの前縁左右の通過時の時間差に対応して、前記第１
   の搬送ローラと第２の搬送ローラとの周速度の比を変化
   させシートの曲がりを矯正するようにしたことを特徴と
   するシート搬送装置。
2. （２）搬送中のシートの前縁左右の通過をそれぞれ検知
   する並設された第１および第２の検知器と、シートの左
   側および右側をそれぞれ支持して搬送する相互に独立し
   て周速度を２段切り換えし得る第１および第２の搬送ロ
   ーラとを有し、前記第１および第２の検知器により検知
   されたシートの前縁左右の通過に時間差がある場合、遅
   れて通過する側の搬送ローラの周速度を前記時間差に対
   応する所定の時間だけ高速に切り替えてシートの曲がり
   を矯正するようにしたことを特徴とするシート搬送装置
   。
3. （３）画像露光部の上流において原稿の前縁左右の通過
   をそれぞれ検知する第１および第２の検知器と、原稿の
   左側および右側のそれぞれを支持して搬送する互いに独
   立して駆動する第１および第２の搬送ローラとを有し、
   前記原稿の前縁左の通過と前縁右の通過との間に時間差
   がある場合、前記第１または第２の搬送ローラの原稿送
   り速度を所定時間変化させ、原稿先端が画像露光部に到
   達するまでにその曲がりを矯正するようにしたことを特
   徴とする複写機等の原稿搬送装置。