JPH0346946A - 画像形成装置におけるシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装置に係り
、詳しくは画像を記録するシートを搬送するシート搬送
装置に関する。

（［１）従来の技術 第６図に示すように、従来の複写機５０においては、図
示しないコピースタート釦が押されることによって、光
学系５１が原稿読取を開始する。

読取られた光学情報はミラー５１ａ、レンズ５１ｂを介
して、感光ドラム等の画像担持体５２上に投影され、こ
の担持体５２上に潜像を形成する。

この潜像は像担持体５２の回転に従って、現像部５３に
到達し、この現像部５３において現像され、この現像さ
れたトナー像は更に転写部５４に搬送されるようになっ
ている。

一方カセット５５等から給紙ローラ５６により給紙され
るシートＳがレジストローラ５７に搬送され、このレジ
ストローラ５７のニップ部に、シートＳの先端な当接し
て、シートＳはレジストローラ５７と給紙ローラ５６と
の間で湾曲状に形成されて、前記像担持体５２上に形成
された画像とのタイミングを待つ、この間、シートＳは
レジストローラ５７への接触をよくし、斜行状態を矯正
されるようになっている。ついで、シートＳは像担持体
５２とタイミングを合せ、レジストローラ５７により転
写部５４に搬送され、この転写部５４によりシートＳは
トナー像を転写され、更に定着部５８に搬送され、この
定着部５８によりトナー像がシートＳに定着された後、
シートＳは転写部５８から排紙トレイ５９に排出される
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、シートＳをレジスト５７のニップ部へ当
接させ、給紙ローラ５６との間でシートＳを湾曲させる
ことにより、シートＳに記録された画像の端部な所要の
位置にズレなく、しかもその幅を揃えることはシートＳ
の搬送速度が速くなる程困難となる０例えば、レジスト
ローラ５７のオン、オフを電磁クラッチのオン、オフに
より行う場合、このクラッチの立ち上がり時間に１００
０分の５秒のバラツキがあったとして、シートＳの搬送
速度が毎秒１０ｈａであると、シートＳの搬送距離のバ
ラツキは０．５■で済むが、毎秒５００璽簡の高速搬送
では、シートＳの搬送距離のバラツキは２．５■■とな
る。

また、第７図はレジストローラ５７ａ、５７ｂにシート
Ｓが当接したときの状態を拡大した側面図である０図示
のように、レジストローラ５７ａは剛性ローラで、レジ
ストローラ５７ｂは弾性ローラであり、互に加圧して構
成されている。そして、ローラ５７ａ、５７ｂのニップ
部にシートＳの先端な当接させたとき、シートＳの状態
はローラ５７ｂの弾性、シートＳの厚み、シートＳのコ
シの強さ、シートＳの当接角度θによって変化するが、
更に温度、湿度等の環境要因に左右される。従ワて、シ
ートＳの先端を常に一定位置に、一定の状態て当接させ
ることは極めて困難である。即ち、第７図（ａ）のよう
に、当接角度θが小さい場合、第７図（ｅ）に示すよう
に当接角度θが大きい場合でも、シートＳの先端の両エ
ツジ部がローラ５７ａ、５７ｂに当接している場合には
シートＳとローラ５７ａ、５７ｂとの摩擦により挟み込
まれる条件に大差ないであろうが、第８図に示すように
、シートＳの片方のエツジ部のみがローラ５７ｂに引掛
った状態でシートＳが停止したとすると、ローラ１５７
ａ、５７ｂの立ち上がり時に、シートＳを搬送する力が
ほとんどなく、シートＳはローラ５７ａ、５７ｂの回転
につられて次第にニップ部に挟持され、そこで、初めて
搬送される。ここで発生する１０００分の数秒〜数１０
秒間のスリップは前記したように、高速搬送の場合にお
いては、シートＳ上の画像のズレが大幅にバラツクこと
になり、複写機５０の高速化にとって致命的なも・のと
なる。

また、第７図及び第８図に示したように、シートＳがレ
ジストローラ５７のニップ部に当接する状態がバラツク
ごとは、シートＳの先端部全幅に亘ワてもバラツクこと
であり、シートＳの先端をローラ５７のニップ部に合せ
て、シートＳの斜行防止を行うことに対しても致命的で
ある。

また、レジストローラ５７の少なくとも一つのローラを
その軸線に垂直な軸のまわりに回動させるような斜行補
正手段を適用しても、シートＳの先端が幅方向にバラツ
ク状態を考慮すると、その補正効果を果たすことは困難
である。

そこで、本発明は、像担持体とレジストローラ対との間
にシートの先端を検知する検知手段を介装することによ
り、シートに形成される画像のズレななくするようにす
る画像形成装置におけるシート搬送装置を提供すること
を目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであワて、例え
ば第１図及び第４図を参照して示すと、像担持体（１）
と、該像担持体（１）の直前に位置する一対の搬送ロー
ラ（３）とを設け、給紙手段（５）により給紙されたシ
ート（Ｓ）を前記搬送ローラ（３）の位置で一時停止さ
せた後、前記像担持体（１）上の画像形成に同期して該
搬送ローラ（３）を駆動させ、シート（Ｓ）を転写部（
２）に送り、前記像担持体（１）上の画像を前記シート
（Ｓ）に転写するようにした画像形成装置において、前
記像担持体（１）と前記搬送ローラ（３）との間に少な
くとも一個のシート検知手段（７）を設け、かつ前記シ
ート（Ｓ）を−時停止させるに際しては、該シート（Ｓ
）の先端な前記シート検知手段（７）の位置まで到らし
めた後に停止させ、該シート検知手段（７）の位置検知
信号に基づいて前記搬送ローラ（３）を前記像担持体（
１）と同期して駆動する制御手段（８）を設けたことを
特徴とする。

また、前記搬送ローラ（３）の搬送方向を制御する方向
補正手段（２０）を設け、前記シート検知手段（７１，
７２）を少なくとも二個設け、該シート検知手段の位置
検知信号に基づいて前記シート（Ｓ）の斜行量を算出し
た後、前記方向補正手段（２０）に前記搬送ローラ（３
）の方向補正量を指示する機能を前記制御手段（８）に
付加したことを特徴とする。

また、前記方向補正手段（２０）は前記一対の搬送ロー
ラ（３）のうち少なくとも一方のローラ（３ａ）を、該
ローラ（３ａ）の回転軸にほぼ垂直な軸の回りに回動さ
せるようにしてなることを特徴とする。

（幻　作用 以上構成に基づき、給紙されたシート（Ｓ）は搬送ロー
ラ（３）の位置で一時停止した後に、像担持体（１）上
の画像形成に同期して、前記シート（Ｓ）を前記搬送ロ
ーラ（３）により転写部（２）に送り、前記像担持体（
１）上の画像を前記シート（Ｓ）に転写する。

この際、前記シート（Ｓ）を前記像担持体（１）と前記
搬送ローラ（３）との間に設けられた検知手段（７）上
に一時停止させ、該検知手段（７）のシート位置検知信
号を受けた制御部（８）はその信号に基づいて前記搬送
ローラ（３）を前記像担持体（１）と同期して駆動させ
、前記シート（Ｓ）を搬送する。

また、少なくとも左右２個の検知手段（７１゜７２）の
シート位置信号を受は制御部（８）はシー）　（Ｓ）の
斜行量を算出した後に斜行補正量を方向補正手段（２０
）に指示して、前記搬送ローラ（３）の方向を修正する
。

また、前記方向補正手段（２０）は、前記搬送ローラ（
３）の少なくとも一方のローラ（３ａ）を該ローラ（３
ａ）の回転軸にほぼ直角な軸の回りに回動させる。

なお、前記カッコ内の符号は例示であり、何等構成を限
定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図を参照して
説明する。

１は感光ドラムであり、この感光ドラムの下方に隣接し
て転写帯電器２が設けられ、これらの上流側にレジス１
−　ｔｙ−ラ対３が配設されている。３ａは駆動ローラ
であり、図示しない動力源にクラッチ４を介して接続さ
れており、３ｂは駆動ローラ３ａに圧接して従動回転す
る従動ローラである。このレジストローラ対３の上流に
給紙ローラ５が配設され、図示しない駆動源にクラッチ
６を介して駆動されるようになっている。

レジストローラ対３と感光ドラム２との間にシートＳの
搬送方向に長い受光センサ７が設けられ、シートＳ先端
が光を遮断することにより、シートＳの先端位置を検知
するようになっている。

また、８は制御部であり、センサ７のシートＳの先端位
置を検知した信号を受信した後、感光ドラムｌの画像形
成位置データ９と比較して、演算し、シートＳの搬送量
を考慮したタイミングにクラッチ４をオンさせるもので
ある。

次に、作用を第２図及び第３図を参照して説明する。

まず、給紙リーラ５により、シートＳが搬送される（第
２図（ａ）参照）。

そして、シートＳの先端がレジストローラ対３に当接し
た後、斜行を正すため、シートＳが所定の大きさの湾曲
形状になる（第２図（ｂ）参照）。

そして、湾曲形状形成終了とほぼ同時に、クラッチ４の
オンによりレジストローラ対３がオンし、シートＳはそ
の先端がセンサ７上に搬送される。この間給紙ローラ５
は停止している。但し、シートＳの湾曲度は減するが湾
曲した状態を保持している（第２図（Ｃ）参照）。

そして、シートＳ先端がセンサ７上に到達すると、レジ
ストローラ対４がオフする（勿論、給紙ローラ６はオフ
している）。

そして、シートＳ先端の位置情報をセンサ７から得た制
御部８は画像形成位置データ９と比較し、シートＳの搬
送量を考慮しレジストローラ対３のクラッチ４をオンす
るタイミングを演算し、算出されたタイミングにクラッ
チ４をオンする。

即ちレジストローラ対３によりシートＳは搬送される（
第２図（ｄ）参照）。

上記のタイムチャートは第３図に示されている。

以下、時間、距離の数値を例示して、更に詳細に説明す
る。

第２図及び第３図において、ａ点は給紙ローラ５よりも
少し下流に位置するタイミングの原点として個に設ける
。ｂはレジストローラ対３の位置、Ｃはセンサ７のシー
トＳの端部検知位置。ｄは転写位置、ｅは画像転写が始
まるときにシートＳの先端が達している（先行している
）位置、即ちｅｄは余白幅。

そして距離　１２　ｔ　（＝ａｂ）　＝５ｈａ、　　Ａ
（＝ｂｃ）　＝１０ｍｍ、　　Ａ　３（＝ｃｅ）　＝２
０ａ＋ａ＋、シートＳの搬送速゛度ｖ　＝　５００　ａ
ｍ／ｓｅｅとし、上記β１区間において、シートＳの湾
曲形成するためのシートＳの長さΔβを２０■ｌとする
と、給紙ローラ５により給紙されるシートＳは、時刻Ｏ
でａ点を通２１ 過し、時刻　ｔ　１＝−＝Ｏ，１ｓｅｃでレジストロー
ラ対３に当接する。ここで、湾曲形成時間Δβ ＝　−＝　０．０４ｓｅｃ　、これが完了する時刻なｔ
２とすると、ｔ　、　＝　０．１４ｓｅｃである。続い
て、レジストローラ対３がシートＳをセンサ７の中心ま
で送り、レジストローラ対３がオフする時刻なｔ３とβ
２ すると、　ｔ　３　＝　ｔ　ｍ　＋　　＝０．１４＋０
．０２＝０．１６ｓｅｃとなる。

以上は、時刻ｔ８において、レジストローラ対３とシー
トＳとのスリップがなく、時刻ｔ、において、クラッチ
４のオフ遅れもない場合である。

ところが、レジストローラ対３が０．００５ｓｅｃス゛
リツプし、クラッチ４のオフが０．００２ｓｅｃ遅れた
とすると、シートＳの先端はスリップで２．５■■遅れ
、オフ遅れで　１１鳳進むことになる、即ちシートＳの
先端はセンサ７の中心よりも１．５ｍｍ上流に停止して
いることになる。

従って、センサ７は時刻ｔ３以後において、この情報を
制御部８に送る（即ち、β、＝２１．５ｍｍに変わった
という情報）。これに、画像の先端が何時転写位置ｄに
到着するという画像形成位置データ９を受けた制御部８
が演算し、算定されたタイミングに、レジストローラ対
３のクラッチ４をオンする指示を与える。

すると、シートＳはレジストローラ対３に挟持されてい
るので、スリップすることなく、時刻時刻ｔ６に、その
先端がｅ位置に到着し、更に移動を続ける。

このように、センサ７上で、シートＳの搬送途中に、累
積された誤差を検出し、制御部８かそれを修正したタイ
ミングにレジストローラ対３をオンする。しかも、この
とき、シートＳの先端部は既にレジストローラ対３に挟
持されているので、シートＳのスリップもなく、正確に
転写位置に搬送される。

従って、環境の変化等に左右されることなく、高精度に
シートＳの搬送を行うことができる。

なお、前記において、レジストローラ対３のオフのタイ
ミング、即ち時刻ｔ３はシートＳの先端がセンサ７に検
知されたときでもよく、センサ７の検知範囲の長さによ
っては、センサ７のオンから一定時間後にしてもよい。

次に、他の実施例を第４図及び第５図を参照して説明す
る。

本実施例においては、前記実施例と同じ構成・作用の部
材は同一符号を付して説明を省略する。

感光ドラム１の上流で、レジストローラ３ａの下流に２
個の受光センサ７１．７２が左右に配設されている。

また、レジストローラ対３の方向補正装置（２０）は下
記のように構成されている。即ち、レジストローラ対３
の駆動ローラ３ａの左側軸端は丸味を付けて、軸の少し
の首振りを許容する軸受１０が設けられ、右側軸端には
移動軸受１１が設けられ、この軸の右端にはプーリ１２
が設けられている。

また、ケース１３と移動軸受１１との間に圧縮ばね１４
が設けられて、固設された駆動モータ１５のプーリとプ
ーリ１２との間に巻掛けられたベルト１６に張力が付与
されるようになっている。

また、圧縮ばね１４の反対側の移動軸受１１に当接する
ねじ１７ａを有するピニオン１７がケース１３に螺合さ
れ、このとニオン１７に、ステッピングモータ１８に取
付けられたギヤ１９が噛み合わされている。

この実施例の作用を説明する。

モータ１５により駆動される駆動ローラ３ａが停止し、
シートＳがセンサ７１，７２の中間に停止する。すると
センサ７１．７２が制御部８にシートＳの先端の位置信
号を送ると制御部８はシートＳの感光ドラム１に対する
傾きΔＸを算定し、この傾きΔＸに対応してこの傾きΔ
Ｘを修正して、なくするだけステッピングモータ１８を
動かすよう指示し、ギヤ１９、ビン１７、ねじ１７ａを
介して駆動ローラ３ａを移動し、シートＳの斜行をなく
する。即ち、第４図においては、シートＳに傾きΔＸが
あったが、第５図においてはシートＳの傾きはなくなり
、レジストローラ対３がΔＸ　だけ傾けられている。

続いて、センサ７１．７２のシートＳの位置信号により
モータ１５の駆動タイミングを算出し、そのタイミング
にモータ１５を駆動する。

以上説明したように、シートＳの斜行がなくなると共に
、画像に対するシートＳのズレも修正される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート（Ｓ）の先
端が像担持体（１）と搬送ローラ（３）との中間に設け
られた検知手段（７）の上に一時停止し、該シート（Ｓ
）の先端の位置信号を前記検知手段（７）から受けた制
御部（８）が前記搬送ローラ（３）を前記像担持体（１
）に同期して駆動させるので、前記シート（Ｓ）の途中
の搬送誤差はすべて、前記検知手段（７）により修正さ
れると共に、該シート（Ｓ）は、既に前記搬送ローラ（
３）に挟持されていて、スリップを起すことなく搬送さ
れるため、該シート（Ｓ）は前記像担持体（１）と高精
度に同期して搬送される。従って、シート（Ｓ）上の画
像ズレを防止できる。

また、前記検知手段（７１，７２）を少なくとも２個設
け、該検知手段（７１，７２）の信号により、前記制御
部（８）を介して前記搬送ローラ（３）の方向を方向補
正手段（２０）により修正することによっては、該シー
ト（Ｓ）の斜行を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視説明図、第２図は本
実施例のシート搬送途中の状態を示す説明図であり、第
２図（ａ）は給紙ローラによるシート搬送状態、第２図
（ｂ）はシートの先端をレジストローラ対に当接させシ
ートを湾曲されている状態、第２図（Ｃ）は検知センサ
上でシート先端を一時停止されている状態、第２図（ｄ
）はシートを画像転写のためレジストローラで搬送中の
状態をそれぞれ示し、第３図は各時刻における搬送ロー
ラ、レジストローラの作動を示すタイムチャート、第４
図は他の実施例を示す平面図、第５図は、第４図の状態
からシートの斜行が修正された状態を示す平面図である
。第６図は従来の複写機の縦断正面図、第７図、第８図
は従来のシート搬送状態を示す断面側面図である。 １・・・像担持体（感光ドラム） ２・・・転写部（転写帯電器） ３・・・搬送ローラ（レジストローラ対）５・・・給紙
手段（給紙ローラ）　　　７゜７２・・・シート検知手
段（受光センサ）８・・・制御手段　　　Ｓ・・・シー
ト７１　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、像担持体と、該像担持体の直前に位置する一対の搬
   送ローラとを設け、給紙手段により給紙されたシートを
   前記搬送ローラの位置で一時停止させた後、前記像担持
   体上の画像形成に同期して該搬送ローラを駆動させ、シ
   ートを転写部に送り、前記像担持体上の画像を前記シー
   トに転写するようにした画像形成装置において、 前記像担持体と前記搬送ローラとの間に少なくとも一個
   のシート検知手段を設け、かつ前記シートを一時停止さ
   せるに際しては、該シートの先端を前記シート検知手段
   の位置まで到らしめた後に停止させ、該シート検知手段
   の位置検知信号に基づいて前記搬送ローラを前記像担持
   体と同期して駆動する制御手段を設けたことを特徴とす
   る画像形成装置におけるシート搬送装置。 ２、前記搬送ローラの搬送方向を制御する方向補正手段
   を設け、前記シート検知手段を少なくとも二個設け、該
   シート検知手段の位置検知信号に基づいて前記シートの
   斜行量を算出した後、前記方向補正手段に前記搬送ロー
   ラの方向補正量を指示する機能を前記制御手段に付加し
   た請求項１記載の画像形成装置におけるシート搬送装置
   。 ３、前記方向補正手段は前記一対の搬送ローラのうち少
   なくとも一方のローラを、該ローラの回転軸にほぼ垂直
   な軸の回りに回動させるようにしてなる請求項２記載の
   画像形成装置におけるシート搬送装置。