JPH0253295B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートンを搬送しながら組み起し、
内容物を挿入した後カートンの挿入口を封止する
カートニングマシンで物品幅変換機構を有するカ
ートニング装置に関するものである。

〔従来技術〕

近年、菓子等の梱包ラインにおいて、カートン
を搬送しながら組み起し、内容物が挿入された
後、カートンの挿入口を糊付けするカートニング
マシンが採用されている。ここに用いられる物品
搬送装置の斜視図を第６図に示す。物品は４固の
アタツチメントではさまれ、各アタツチメントの
移動のために４台のチエーンコンベアが設けられ
る。物品は一度に複数個が搬送されるとし、チエ
ーンコンベアには複数個のアタツチメントが設け
られる。各チエーンコンベアは駆動スプロケツト
と、フリースプロケツトと、両スプロケツトの間
に懸け渡されたチエーンからなり、複数のアタツ
チメントが周期的にチエーンに固定される。モー
タ１０のトルクがチエーン１２を介して駆動軸１
４に伝達される。２個の駆動スプロケツト１６
ａ，１６ｂが駆動軸１４に固定され、他の２個駆
動スプロケツト１６ｃ，１６ｄが所定の回転位相
差をもつて駆動スプロケツト１６ａ，１６ｂにボ
ルト１８で固定されている。各スプロケツト１６
ａ〜１６ｄはアタツチメント２０ａ〜２０ｄを移
動させる。簡単のため、アタツチメントは１組し
か図示していない。アタツチメント２０ａ，２０
ｂは物品（図示せず）の後端に当接され、アタツ
チメント２０ｃ，２０ｄは物品の前端に当接され
る。

このように、このような物品搬送装置において
は、物品幅Ｗは前端アタツチメントと後端アタツ
チメントとの間隔であり、２枚のスプロケツト１
６ａと１６ｃ（あるいは１６ｂと１６ｄ）との位
相差によつて決まる。そのため、物品幅Ｗを変え
るにはボルト１８を外して一方のスプロケツト１
６ｃと１６ｄを手で回転して位相差を調整しなけ
ればならない。このため、物品幅の変換に時間が
かかるとともに、正確に調整することが困難であ
るという欠点がある。

このような欠点を解決し、簡単でしかも正確に
物品幅を変更できるように第１、第２チエーンの
回転位相差をそれぞれ検出する。第１、第２検出
手段を具備し、第１、第２チエーンの駆動軸の間
に接続されたクラツチを切つて一方のチエーンの
み物品幅に応じた回転位相だけ回転させる物品幅
変換装置を本出願人は出願しており、特開昭59−
190105号公報に示されている。

〔解決しようとする問題点〕

上記特開昭59−190105号公報に示された物品幅
変換装置は、カートニングマシンのカートンを搬
送しながら組起すカートン搬送部と組起しカート
ンへ挿入する物品を搬送する物品搬送部および物
品挿入部との２ケ所に設け、独立して制御してい
たため、制御機構が複雑となり、価格が高くなる
ばかりでなく幅変換に要する時間が長くなつてし
まつていた。

そこで、特開昭59−190105号公報に示された物
品幅変換装置を改良し、カートニングマシンの３
つの部署の幅変換を同時に行なうようにし、幅変
換に要する時間が短かく、しかも簡単な機構を有
するカートニング装置に提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１アタツチメントと第２アタツチメントを有
し、このアタツチメントでスリーブ状のカートン
を挾んだ状態で連続的に移送する第１および第２
チエーンを有するカートン搬送部、第１ガイドお
よび第２ガイドを２つの無端コンベアに別々に固
定した内容物を移送する内容物搬送部および、内
容物搬送部とカートン搬送部間に位置し、前記内
容物搬送部と同様の構造のデリバリ部を有するカ
ートニング装置で、前記各部を駆動する上下に設
けた駆動軸にそれぞれ固定スプロケツト、該スプ
ロケツトに対向した位置に２つのフリースプロケ
ツト、これら４つのスプロツト間にブラケツト両
端に取付けた２つのフリースプロケツトおよび前
記６つのスプロケツトをチエーンにより懸け渡し
た変位部、該変位部のブラケツトの移動量を調整
する調整機構を連結した幅変換機構を設けること
により解決した。

〔作用〕

必要変位量分だけブラケツトを移動させること
により、ブラケツトに取付けた１つのフリースプ
ロケツトおよび１つのフリースプロケツトが移動
量に応じてチエーンにより回転する。それに伴
い、前記フリースプロケツトに対向した固定スプ
ロケツトが回転する。この時ブラケツトに設けた
他のフリースプロケツトもブラケツトの移動量に
応じて回転し、チエーンの張力を一定に保つ。し
かし、他の固定スプロケツトおよびフリースプロ
ケツトは回転しない。

そして、前記１つの固定スプロケツトの回転に
伴い、このスプロケツトの取付けられた主軸に取
付けられたそれぞれのスプロケツトが回転し、チ
エーンが所定距離移動し、カートン搬送部のアタ
ツチメントの幅、内容物搬送部のガイドの幅およ
びデリバリ部のガイドの幅を変換できる。

〔実施例〕

以下図面に従い本発明の実施例について説明す
る。

第１図は一実施例の概略平面図、第２図は、同
側面図で、１対の第１アタツチメントA₁，A₂を
それぞれ無端チエーンの第１チエーンC₁，C₁、
および第２チエーンC₂，C₂を一定間隔に取付け
たカートン搬送部１００と第１ガイドG₁と第２
ガイドG₂を２つの無端コンベアC₃，C₄に別々に
一定間隔をもつて順次取付けた内容物搬送部２０
０と前記カートン搬送１００と内容物搬送部２０
０の間に、内容物搬送部２００と同様に第１ガイ
ドG₃と第２ガイドG₄を２つの無端コンベアＣ，
Ｃに別々に一定間隔をもつて順次取付けたデリバ
リ部３００を有するカートニング装置で、前記各
部のアタツチメント間およびガイド間の間隔を変
動させる幅変換機構４００を設けたカートニング
装置である。

まず、カートン搬送部１００は、カートンの前
端に当る第１アタツチメントA₁，A₁とカートン
の後端に当る第２アタツチメントA₂，A₂を取付
けた第１チエーンC₁，C₁、第２チエーンC₂，C₂
を上、下駆動軸１００S₁，１００S₂に設けたスプ
ロケツトおよび従動軸１００S₃に設けたスプロケ
ツトに懸け渡されている。

また、内容物搬送部２００は、内容物の前端に
当る第１ガイドG₁とカートンの後端に当る第２
ガイドG₂を取付けたコンベアC₃，C₄を上下駆動
軸２００S₁，２００S₂に設けたスプロケツトおよ
び従動軸２００S₃に設けたスプロケツトに懸け渡
され、さらにデリバリ部３００は、内容物をカー
トンへ誘導する第１ガイドG₃、第２ガイドG₄を
取付けたコンベアC₅，C₆を前記内容物搬送部の
上下駆動軸２００S₁，２００S₂に設けたスプロケ
ツトおよび従動軸３００S₃に設けたスプロケツト
に懸け渡されている。

そして、幅変換機構４００は、前記カートン搬
送部１００の上下駆動を伝達する固定スプロケツ
ト３００SP₆、前述スプロケツト４００SP₂、内
容物搬送部２００の下駆動軸２００S₂に駆動力を
伝達する固定スプロケツト２００SP₆が設けら
れ、かつ下駆動軸１００S₂の一端には駆動モータ
Ｍが取付られている。

また、上駆動軸２００S₁には、左側より、デリ
バリ部のコンベアC₅用のフリースプロケツト３
００SP₁、コンベアC₆用の固定スプロケツト３０
０SP₂、内容物搬送部のコンベアC₃用のフリース
プロケツト２００SP₁、コンベアC₄用の固定スプ
ロケツト２００SP₂、一方、下駆動軸２００S₂に
は、デリバリ部のコンベアC₅用の固定スプロケ
ツト３００SP₁₁、コンベアC₆用のフリースプロ
ケツト３００SP₁₂、内容物搬送部のコンベアC₃
用の固定スプロケツト２００SP₁₁、コンベアC₄
用のフリースプロケツト２００SP₁₂が設けられ、
前記固定スプロケツト３００SP₂，２００SP₂，
３００SP₁₁，２００SP₁₁は、大小のダブルスプ
ロケツトからなり、これらスプロケツトには、前
述の固定スプロケツト２００SP₅，２００SP₆，
３００SP₅，３００SP₆は順に２００SP₂，２０
０SP₁₁，３００SP₂，３００SP₁₁の小径部分にチ
エーンが懸け渡され、駆動できる構成である。

そして、カートン搬送部１００、内容物搬送部
２００およびデリバリ部３００の従動軸１００
S₃，２００S₃，３００S₃には、それぞれフリース
プロケツト１００SP₆，１００SP₇，１００SP₈，
１００SP₉，２００SP₃，２００SP₄，３００
SP₃，軸１００S₁，１００S₂に取付けたスプロケ
ツト４００SP₁，４００SP₂、該スプロケツト４
００SP₁，４００SP₂と対向した位置の固定軸４
００S₃，４００S₄に取付けたフリースプロケツト
４００SP₃，４００SP₄および前記４つのスプロ
ケツト間にブラケツト４０１の両端に取付けたス
プロケツト４００SP₅，４００SP₆、この６つの
スプロケツトにチエーン４００Ｃを懸け渡した変
位部４１０および該変位部４１０にサーブモータ
４０２を接続したラツク４０３とピニオンギア４
０４を連結した構造からなる移動量を調整する調
整機構を設けてなる。この調整機構のラツクピニ
オン機構の４０３の端部には、リミツトスイツチ
４０５を設けておく。

前記スプロケツトの構成は、さらに第３図およ
び第４図を参照して説明する。

まず、上下駆動軸１００S₁，１００S₂に設ける
スプロケツトは、左側から上駆動軸１００S₁に
は、チエーンC₁用のフリースプロケツト１００
SP₁、チエーンC₂用の固定スプロケツト１００
SP₂、チエーンC₂用の固定スプロケツト１００
SP₂，チエーンC₁用のフリースプロケツト１００
SP₁、デリバリ部３００の上駆動軸２００S₁に駆
動力を伝達する固定スプロケツト３００SP₅、前
述スプロケツト４００SP₁、内容物搬送部２００
の上駆動軸２００S₁に駆動力を伝達する固定スプ
ロケツト２００SP₅が設けられ、下駆動軸１００
S₂には、チエーンC₁用の固定スプロケツト１０
０SP₃、チエーンC₂用のフリースプロケツト１０
０SP₄、チエーンC₂用のフリースプロケツト１０
０SP₄、チエーンC₁用の固定スプロケツトSP₃、
デリバリ部３００の駆動軸３００S₂に駆動力３０
０SP₄がそれぞれ設けられている。

上記構成のカートニング装置は、通常稼動時は
駆動モータＭと連結された駆動軸１００S₂に取付
けられた固定スプロケツト１００SP₃，１００
SP₃によりチエーンC₁，C₁、固定スプロケツト３
００SP₆によりコンベアC₅、固定スプロケツト２
００SP₆によりコンベアが、それぞれフリースプ
ロケツト１００SP₁，１００SP₆，１００SP₉，
３００SP₁，３００SP₃，２００SP₁，２００SP₃
を介して駆動される。

次にアタツチメントの幅およびガイドの幅を変
換する際には、駆動モータＭが停止の状態で、サ
ーボモータ４０２を時計回りに回転させ、予じめ
設けられているリミツトスイツチ４０５にラツク
４０３の端部が接する位置に平行移動させる。こ
のリミツトスイツチ４０５の位置は、それぞれの
間隔が無の状態にしておく。ラツク４０３の平行
移動につれてブラケツト４０１に取付けられてい
るフリースプロケツト４００SP₅，４００SP₆が
移動量に応じて回転し、さらにチエーン４００Ｃ
の回動により、フリースプロケツト４００SP₃が
回転し、上駆動軸１００SP₁の固定スプロケツト
４００SP₁が回転し、該固定スプロケツト４００
SP₁の回転に伴い、上駆動軸１００S₁も回転し、
該上駆動軸１００S₁に固定した固定スプロケツト
１００SP₂，１００SP₂，３００SP₅，２００SP₅
が回転し、第２アタツチメントA₂，A₂，第２ガ
イドG₂，第２ガイドG₄が、第１アタツチメント
A₁，Ａ、第１ガイドG₁、第１ガイドG₃の位置に
重なり原点に復帰する。

次に、所定の間隔にアタツチメントおよび２つ
のガイドを移動させるには、サーボモータ４０２
を反時計回りに所定量回転させていくと、今度は
逆にラツク４０３が平行移動し、フリースプロケ
ツト４００SP₅，４００SP₆がラツク４０３の移
動量に応じて回転し、チエーン４００Ｃの回動に
よりフリースプロケツト４００SP₃が回転し、上
駆動軸１００SP₁に設けた固定スプロケツトが回
転し、第２アタツチメントA₂，A₂、第２ガイド
G₂、第２ガイドG₄が、固定スプロケツト１００
SP₂，１００SP₂，３００SP₅，２００SP₅の回転
に伴ない移動する。

ここで、アタツチメントおよびガイドの幅を制
御させるには、前記リミツトスイツチ４０５を基
準としてサーブモータ４０２の回転度をロータリ
ーエンコーダでパルス数に置き換える等の手段で
可能である。このパルス数を指示することにより
サーボモータ４０２に取付けられたラツク４０
３、ピニオンギア４０４によりブラケツト４０１
が必要量平行移動させることにより所定の間隔に
設定できる。

上記説明では、一所、アタツチメントおよびガ
イド幅を一旦、無の状態に設定するやり方につい
て述べたが、前の幅から所望の幅への変更幅を原
点とし、前記リミツトスイツチの位置に設け、そ
の点から変換量だけ移動させることも可能であ
る。

上記変位置を調整する調整機構について、ラツ
クピニオン機構の例について述べたが、ラツクピ
ニオン機構以外に、第５図に示すようにモータ４
１０を連結したネジ部を有する支持軸４１１に、
該支持軸上を支持軸４１１の回転に伴ない前後動
するように設けたポールネジを有する連結体４１
２をブラケツト４０１に一体に設けた機構、第６
図に示すようにモータ４１０にウオームギヤ４１
５を介し、ウオームフオイール４１６を設け、こ
のウオームフオイール４１６の回転に対応して回
転するネジ部を有する支持軸４１７そして、この
支持軸４１７上に支持軸の回転に伴ない前後動す
るように設けた連結体４１８をブラケツト４０１
に一体に設けた構造のように、回転運動を前後動
のように直線運動に変化させる機構であればよ
い。

また、モータ４１０としてサーボモータを用い
れば、回転数の制御が容易となる。

上記装置を用いて、内容物をカートン中に挿入
するには、第７図に示すように、内容物搬送部２
００のガイドG₁，G₂からデリバリ部３００に設
けた八の字状に設けたガイドG₃，G₄を通じて矢
印方向に押し込むことにより挿入できる。この挿
入する手段としては、手または、アタツチメント
およびガイドの移動に同期したフランジヤーによ
り押し込めばよい。

〔効果〕

本発明は、以上の構成からなるので、６個のス
プロケツトと回転運動を往復運動に変える調整機
構からなる簡単な機構を用いて、ガイドおよびア
タツチメントの幅変換が確実に行なうことが可能
となつた。

また、カートン搬送部、デリバリ部および内容
物搬送部を１つの幅変換機構により３箇所の幅変
換を変換可能としたので、変換機構が簡素化され
た。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示すもので、第１
図は、本発明の装置の概略平面図、第２図は、同
概略側面図、第３図および第４図は、駆動部のス
プロケツトの状態を示す説明図、第５図および第
６図は幅変換を行なう変位部の概略側面図、第７
図は内容物の挿入状態を示す説明図、第８図は、
従来の搬送装置の説明図である。 １００……カートン搬送部、２００……内容物
搬送部、３００……デリバリ部、A₁，A₂……ア
タツチメント、C₁，C₂……チエーン、C₃，C₄，
C₅，C₆……コンベア、G₁，G₂，G₃，G₄……ガイ
ド、１００S₁，１００S₂……駆動軸、４００
SP₁，４００SP₂……固定スプロケツト、４００
SP₃，４００SP₄，４００SP₅，４００SP₆……フ
リースプロケツト、４０１……ブラケツト、４０
０Ｃ……チエーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１アタツチメントと第２アタツチメントを
   有し、このアタツチメントでスリーブ状のカート
   ンを挾んだ状態で連続的に移送する第１および第
   ２チエーンを有するカートン搬送部、第１ガイド
   および第２ガイドを２つの無端コンベアに別々に
   固定した内容物を移送する内容物搬送部および、
   内容物搬送部とカートン搬送部間に位置し、前記
   内容物搬送部と同様の構造のデリバリ部を有する
   カートニング装置で、前記各部を駆動する上下に
   設けた駆動軸にそれぞれ固定スプロケツト、該ス
   プロケツトに対向した位置に２つのフリースプロ
   ケツト、これら４つのスプロケツト間にブラケツ
   ト両端に取付けた２つのフリースプロケツトおよ
   び前記６つのスプロケツトをチエーンにより懸け
   渡した変位部、該変位部のブラケツトの移動量を
   調整する調整機構を連結した幅変換機構を有する
   カートニング装置。