JPH0114017B2 - - Google Patents
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- JPH0114017B2 JPH0114017B2 JP58043632A JP4363283A JPH0114017B2 JP H0114017 B2 JPH0114017 B2 JP H0114017B2 JP 58043632 A JP58043632 A JP 58043632A JP 4363283 A JP4363283 A JP 4363283A JP H0114017 B2 JPH0114017 B2 JP H0114017B2
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- Japan
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- tools
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
- B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
- B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41249—Several slides along one axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
- Y10T83/7809—Tool pair comprises rotatable tools
- Y10T83/7822—Tool pair axially shiftable
- Y10T83/7826—With shifting mechanism for at least one element of tool pair
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１対の工具軸にそれぞれ嵌合して対
の工具を形成する多数対の工具または１本の工具
軸にそれぞれ嵌合する多数個の工具を、前記１対
または１本の工具軸上にそれぞれ位置決めする工
具位置決め方法に関する。
の工具を形成する多数対の工具または１本の工具
軸にそれぞれ嵌合する多数個の工具を、前記１対
または１本の工具軸上にそれぞれ位置決めする工
具位置決め方法に関する。
この種の工具位置決め方法の先行技術として、
米国特許第3646418号に開示された方法、特公昭
57−50667号公報に開示された方法があり、さら
に、本願の発明者達の発明にかかる特開昭57−
83444号公報に開示された方法がある。
米国特許第3646418号に開示された方法、特公昭
57−50667号公報に開示された方法があり、さら
に、本願の発明者達の発明にかかる特開昭57−
83444号公報に開示された方法がある。
前記アメリカ特許に記載されているスリツタス
コアラ装置の工具を位置決めする装置は、４台の
スリツタスコアラユニツトに共用されるため、共
用のための装置部分を持つているが、１台のスリ
ツタスコアラユニツトの工具を位置決めする装置
としては、１対のスリツタ工具またはスコアラ工
具に噛み合うシフタをスリツタ工具及びスコアラ
工具の対の数の合計だけ備え、また、これらのシ
フタを移動するために工具軸と平行に配置された
１本のねじ軸があり、このねじ軸の回転に対して
多数のシフタがそれぞれ移送されたりされなかつ
たりするように制御して、多数対の工具を１対の
工具軸上で同じ方向であれば同時に移送して、そ
れぞれの所望の位置に位置決めする。
コアラ装置の工具を位置決めする装置は、４台の
スリツタスコアラユニツトに共用されるため、共
用のための装置部分を持つているが、１台のスリ
ツタスコアラユニツトの工具を位置決めする装置
としては、１対のスリツタ工具またはスコアラ工
具に噛み合うシフタをスリツタ工具及びスコアラ
工具の対の数の合計だけ備え、また、これらのシ
フタを移動するために工具軸と平行に配置された
１本のねじ軸があり、このねじ軸の回転に対して
多数のシフタがそれぞれ移送されたりされなかつ
たりするように制御して、多数対の工具を１対の
工具軸上で同じ方向であれば同時に移送して、そ
れぞれの所望の位置に位置決めする。
各々のシフタは、それ自身の現在位置を制御系
に知らせるためのパルス信号発生器を備えている
ので、制御系も各々のシフタに対して１個ずつ可
逆カウンタを備え、シフタ毎に、パルス信号発生
器が発生した信号の数と、噛み合うべき相手の工
具の現在位置に対応した信号の数または噛み合つ
ている工具の所望位置に対応した信号の数とを比
較して、ねじ軸の回転に対してシフタがそれぞれ
移送されたりされなかつたりするように各々のシ
フタに指令し、多数のシフタを噛み合うべき相手
の工具の現在位置または噛み合つている工具の所
望位置にそれぞれ誘導する。工具の現在位置とし
て記憶されている信号の数は、工具がシフタとの
噛み合いを解かれるときまでに、シフタの現在位
置を知らせるために発信された信号の数の合計で
ある。
に知らせるためのパルス信号発生器を備えている
ので、制御系も各々のシフタに対して１個ずつ可
逆カウンタを備え、シフタ毎に、パルス信号発生
器が発生した信号の数と、噛み合うべき相手の工
具の現在位置に対応した信号の数または噛み合つ
ている工具の所望位置に対応した信号の数とを比
較して、ねじ軸の回転に対してシフタがそれぞれ
移送されたりされなかつたりするように各々のシ
フタに指令し、多数のシフタを噛み合うべき相手
の工具の現在位置または噛み合つている工具の所
望位置にそれぞれ誘導する。工具の現在位置とし
て記憶されている信号の数は、工具がシフタとの
噛み合いを解かれるときまでに、シフタの現在位
置を知らせるために発信された信号の数の合計で
ある。
可逆カウンタは、工具が工具軸の端部に設けら
れた待機区域と工具軸の中央部にあたる設定区域
との境界線（原点位置）を越えるとき、パルス信
号を数え始める。また、ねじ軸が逆回転している
ときには、パルス信号の数を引き算する。したが
つて、可逆カウンタのカウント数は、工具および
シフタの原点位置からの距離に相当する。
れた待機区域と工具軸の中央部にあたる設定区域
との境界線（原点位置）を越えるとき、パルス信
号を数え始める。また、ねじ軸が逆回転している
ときには、パルス信号の数を引き算する。したが
つて、可逆カウンタのカウント数は、工具および
シフタの原点位置からの距離に相当する。
このアメリカ特許に開示された位置決め方法の
欠点は、パルス信号発生器が各々のシフタに取付
けられるので、信号の種類が多く、制御系が非常
に複雑になることである。
欠点は、パルス信号発生器が各々のシフタに取付
けられるので、信号の種類が多く、制御系が非常
に複雑になることである。
前記特公昭57−50667号公報には、１本の工具
軸にそれぞれ嵌合する多数個の工具を、１本の工
具軸と平行に配置された１本のねじ軸上に設けら
れて、ねじ軸が回転されるときその回転によつて
移送される１個のシフタにより、後方から押して
工具を一群として搬送して、工具を後方のものか
ら１個ずつ工具軸上に位置決めする工具位置決め
方法が開示されている。
軸にそれぞれ嵌合する多数個の工具を、１本の工
具軸と平行に配置された１本のねじ軸上に設けら
れて、ねじ軸が回転されるときその回転によつて
移送される１個のシフタにより、後方から押して
工具を一群として搬送して、工具を後方のものか
ら１個ずつ工具軸上に位置決めする工具位置決め
方法が開示されている。
この方法においては、パルス信号発生器が１個
だけねじ軸に設けられるので、制御系は１個のカ
ウンタを必要とするだけで、簡単になる。しか
し、この方法では、工具を位置決めするたびに、
シフタを停止した後にシフタから工具を離すこ
と、つぎの工具の位置までシフタのみを移動させ
ること、及び再びシフタに残りの工具を取りつけ
ることが必要になり、したがつて、このための制
御系も必要になり、同時に、位置決めするのに非
常に時間がかかる。
だけねじ軸に設けられるので、制御系は１個のカ
ウンタを必要とするだけで、簡単になる。しか
し、この方法では、工具を位置決めするたびに、
シフタを停止した後にシフタから工具を離すこ
と、つぎの工具の位置までシフタのみを移動させ
ること、及び再びシフタに残りの工具を取りつけ
ることが必要になり、したがつて、このための制
御系も必要になり、同時に、位置決めするのに非
常に時間がかかる。
前記特開昭57−83444号公報に開示された方法
は、前記アメリカ特許に開示された方法と同様
に、回転軸が回転されたときその回転によつて回
転軸上をそれぞれ移送されたりされなかつたりす
るように制御された多数のシフタを使用しなが
ら、前記特公昭57−50667号公報に開示された方
法と同様に、制御系にカウンタを１個だけ設けて
実行される工具位置決め方法である。すなわち、
工具の全部を待機区域内に移送する第１工程と、
所望数の工具を待機区域内から設定区域内に移送
する第２工程とからなり、第２工程においては、
待機区域内で工具を１つずつ原点位置まで移送す
る操作と、原点位置に移送された工具を、この工
具とこれに続く工具との間の所望間隔に等しい距
離だけ設定区域内で移送し、このとき、既に設定
区域内に移送された工具があれば、その工具も同
じ距離だけ移送する操作とを繰返して、設定区域
内の工具の間隔を順次に所望間隔にして行くこと
で工具を位置決めする。
は、前記アメリカ特許に開示された方法と同様
に、回転軸が回転されたときその回転によつて回
転軸上をそれぞれ移送されたりされなかつたりす
るように制御された多数のシフタを使用しなが
ら、前記特公昭57−50667号公報に開示された方
法と同様に、制御系にカウンタを１個だけ設けて
実行される工具位置決め方法である。すなわち、
工具の全部を待機区域内に移送する第１工程と、
所望数の工具を待機区域内から設定区域内に移送
する第２工程とからなり、第２工程においては、
待機区域内で工具を１つずつ原点位置まで移送す
る操作と、原点位置に移送された工具を、この工
具とこれに続く工具との間の所望間隔に等しい距
離だけ設定区域内で移送し、このとき、既に設定
区域内に移送された工具があれば、その工具も同
じ距離だけ移送する操作とを繰返して、設定区域
内の工具の間隔を順次に所望間隔にして行くこと
で工具を位置決めする。
この方法では、パルス信号発生器が回転軸に１
個設けられるので、制御系は、カウンタを１個だ
け必要とするような簡単なものでよくなる。しか
し、工具を１個ずつ原点位置に移送して原点位置
で停止させ、さらに工具を設定区域内でも移送し
たり停止させたりして、順次に工具の間隔を所望
間隔に形成して行くので、多数のシフタを使用し
て工具を位置決めするにもかかわらず、多数の工
具を位置決めするのに非常に時間がかかる。
個設けられるので、制御系は、カウンタを１個だ
け必要とするような簡単なものでよくなる。しか
し、工具を１個ずつ原点位置に移送して原点位置
で停止させ、さらに工具を設定区域内でも移送し
たり停止させたりして、順次に工具の間隔を所望
間隔に形成して行くので、多数のシフタを使用し
て工具を位置決めするにもかかわらず、多数の工
具を位置決めするのに非常に時間がかかる。
本発明の目的は、１本の回転軸が回転されたと
きその回転によつて回転軸上をそれぞれ移送され
たりされなかつたりするように制御された多数の
シフタを使用しながら、カウンタを１個だけ設け
た簡単な制御系によつて制御することができて、
しかも位置決めに極めて時間がかからない工具位
置決め方法を提供することである。
きその回転によつて回転軸上をそれぞれ移送され
たりされなかつたりするように制御された多数の
シフタを使用しながら、カウンタを１個だけ設け
た簡単な制御系によつて制御することができて、
しかも位置決めに極めて時間がかからない工具位
置決め方法を提供することである。
すなわち、本発明は、１対の工具軸にそれぞれ
嵌合して対の工具を形成した多数対の工具または
１本の工具軸にそれぞれ嵌合した多数個の工具
を、前記１対または１本の工具軸と平行に配置さ
れた１本の回転軸上にそれぞれ前記多数対または
多数個の工具に対応して設けられ、前記回転軸が
回転したときにその回転によつて前記回転軸上を
それぞれ移送されたりされなかつたりするように
制御された多数のシフタを介して、前記１対また
は１本の工具軸上に位置決めし、位置決めする際
に、前記多数対または多数個の工具を、全部一斉
に、前記１対または１本の工具軸の一方の部分に
ある待機区域内から原点位置を通過して前記１対
または１本の工具軸の他方の部分にある設定区域
内に移送するようにした工具位置決め方法におい
て、前記多数対または多数個の工具の各工具がそ
れぞれ位置決されるべき設定位置を、前記原点位
置から各工具の前記設定位置までの距離を設定値
として予めそれぞれ入力すること、前記多数対ま
たは多数個の工具を、前記待機区域内の各工具の
待機位置から前記設定区域内の各工具の前記設定
位置まで途中で停止させることなく移送するこ
と、この移送開始時より前記回転軸の回転に同期
して発生されるパルス信号を１個のカウンタによ
つて計数して、各工具が前記原点位置を通過する
ときに、各工具の前記設定値を、各工具が各工具
の前記待機位置から前記原点位置に到着するまで
に前記待機区域内で移送された距離に応じてそれ
ぞれ補正すること、及び、前記パルス信号の計数
を継続し、前記設定区域においては補正された各
工具の前記設定値と比較して、前記多数対または
多数個の工具を、各工具の前記設定位置まで移送
することを特徴とする。
嵌合して対の工具を形成した多数対の工具または
１本の工具軸にそれぞれ嵌合した多数個の工具
を、前記１対または１本の工具軸と平行に配置さ
れた１本の回転軸上にそれぞれ前記多数対または
多数個の工具に対応して設けられ、前記回転軸が
回転したときにその回転によつて前記回転軸上を
それぞれ移送されたりされなかつたりするように
制御された多数のシフタを介して、前記１対また
は１本の工具軸上に位置決めし、位置決めする際
に、前記多数対または多数個の工具を、全部一斉
に、前記１対または１本の工具軸の一方の部分に
ある待機区域内から原点位置を通過して前記１対
または１本の工具軸の他方の部分にある設定区域
内に移送するようにした工具位置決め方法におい
て、前記多数対または多数個の工具の各工具がそ
れぞれ位置決されるべき設定位置を、前記原点位
置から各工具の前記設定位置までの距離を設定値
として予めそれぞれ入力すること、前記多数対ま
たは多数個の工具を、前記待機区域内の各工具の
待機位置から前記設定区域内の各工具の前記設定
位置まで途中で停止させることなく移送するこ
と、この移送開始時より前記回転軸の回転に同期
して発生されるパルス信号を１個のカウンタによ
つて計数して、各工具が前記原点位置を通過する
ときに、各工具の前記設定値を、各工具が各工具
の前記待機位置から前記原点位置に到着するまで
に前記待機区域内で移送された距離に応じてそれ
ぞれ補正すること、及び、前記パルス信号の計数
を継続し、前記設定区域においては補正された各
工具の前記設定値と比較して、前記多数対または
多数個の工具を、各工具の前記設定位置まで移送
することを特徴とする。
本発明においては、回転軸は、普通にはねじ軸
であるが、本願の発明者達の発明にかかる特開昭
57−168893号公報に開示されたように、ねじ軸を
固定して、別に回転軸を設け、ねじ軸に螺合した
ナツトをこの回転軸から駆動回転させて、シフタ
を移送するようにすることもできる。
であるが、本願の発明者達の発明にかかる特開昭
57−168893号公報に開示されたように、ねじ軸を
固定して、別に回転軸を設け、ねじ軸に螺合した
ナツトをこの回転軸から駆動回転させて、シフタ
を移送するようにすることもできる。
本発明の工具位置決め方法を、工程説明図の第
１図と、制御系説明図の第２図とを参照して、詳
細に説明する。本実施例は、設定区域内にある４
個の工具を待機区域内に移送し、新たに３個の工
具を位置決めする場合である。工程毎に説明す
る。
１図と、制御系説明図の第２図とを参照して、詳
細に説明する。本実施例は、設定区域内にある４
個の工具を待機区域内に移送し、新たに３個の工
具を位置決めする場合である。工程毎に説明す
る。
(1) 設定区域内にある工具を待機区域内に移送す
る。
る。
工具１〜４のシフタ１１〜１４のクラツチ２
１〜２４を噛合に入れ、回転軸（ねじ軸）５０
が逆回転するようにして電動機５１を起動する
ために、指令を操作回路６１からインターフエ
ース６２１を経て中央演算・制御装置６３に入
れる。中央演算・制御装置６３はインターフエ
ース６２２を経てクラツチ２１〜２４に噛合の
指令を与え、また、電動機制御装置６４に対し
て電動機５１を逆回転するようにして起動する
ための指令を与える。
１〜２４を噛合に入れ、回転軸（ねじ軸）５０
が逆回転するようにして電動機５１を起動する
ために、指令を操作回路６１からインターフエ
ース６２１を経て中央演算・制御装置６３に入
れる。中央演算・制御装置６３はインターフエ
ース６２２を経てクラツチ２１〜２４に噛合の
指令を与え、また、電動機制御装置６４に対し
て電動機５１を逆回転するようにして起動する
ための指令を与える。
これによつて、電動機５１が起動し、回転軸
５０が回転して、シフタ１１〜１４を回転軸５
０に沿つて移送する。同時に、工具１〜４を工
具軸４０に沿つて、第１図イに示した設定区域
内の位置から第１図ロに示した待機区域内の位
置に移送する。
５０が回転して、シフタ１１〜１４を回転軸５
０に沿つて移送する。同時に、工具１〜４を工
具軸４０に沿つて、第１図イに示した設定区域
内の位置から第１図ロに示した待機区域内の位
置に移送する。
シフタ１１〜１４が、それぞれの待機位置に
到着し、シフタ１１〜１４にそれぞれ取り付け
られている被検出片（図示されない）がそこに
設けられている待機位置用センサ３１〜３４に
検出されると、その都度、当該待機位置センサ
から、信号がインターフエース６２３を経て中
央演算・制御装置６３に送られる。中央演算・
制御装置６３は、この信号に基づき、インター
フエース６２２を経てシフタ１１〜１４のクラ
ツチ２１〜２４に、噛合を解くように指令す
る。これによつて、シフタ１１〜１４は、回転
軸５０が回転しているにもかかわらず、待機位
置にそれぞれ停止する。シフタ１１〜１４の全
部が停止すると、中央演算・制御装置６３から
の指令に基づいて、電動機制御装置６４は電動
機５１を停止する。
到着し、シフタ１１〜１４にそれぞれ取り付け
られている被検出片（図示されない）がそこに
設けられている待機位置用センサ３１〜３４に
検出されると、その都度、当該待機位置センサ
から、信号がインターフエース６２３を経て中
央演算・制御装置６３に送られる。中央演算・
制御装置６３は、この信号に基づき、インター
フエース６２２を経てシフタ１１〜１４のクラ
ツチ２１〜２４に、噛合を解くように指令す
る。これによつて、シフタ１１〜１４は、回転
軸５０が回転しているにもかかわらず、待機位
置にそれぞれ停止する。シフタ１１〜１４の全
部が停止すると、中央演算・制御装置６３から
の指令に基づいて、電動機制御装置６４は電動
機５１を停止する。
(2) 工具の設定値を入力する。
新たに設定されるべき工具１〜３の設定値、
すなわち、原点位置６０から回転軸５０に平行
な方向において測つた距離に相当する位置デー
タ（ａ、ｂ、ｃ）をデータインプツト機器６５
からインターフエース６２４を経て中央演算・
制御装置６３に入力する。
すなわち、原点位置６０から回転軸５０に平行
な方向において測つた距離に相当する位置デー
タ（ａ、ｂ、ｃ）をデータインプツト機器６５
からインターフエース６２４を経て中央演算・
制御装置６３に入力する。
(3) 工具を待機区域内より設定区域に向けて一斉
に移送するとともに、パルス信号を発生させ
る。
に移送するとともに、パルス信号を発生させ
る。
運転指令を操作回路６１よりインターフエー
ス６２１を経て中央演算・制御装置６３に与え
て、シフタ１１〜１３のクラツチ２１〜２３を
噛合に入れ、回転軸５０が正回転するように電
動機制御装置６４を介して電動機５１を制御し
たのち、電動機５１を起動する。これによつ
て、工具１〜３を第１図ロに示した待機区域内
の位置から設定区域に向けて移送するととも
に、回転軸５０の回転に同期したパルス信号
を、パルス信号発生器５２から発生させ、この
パルス信号をカウンタ６６によつて計数する。
ス６２１を経て中央演算・制御装置６３に与え
て、シフタ１１〜１３のクラツチ２１〜２３を
噛合に入れ、回転軸５０が正回転するように電
動機制御装置６４を介して電動機５１を制御し
たのち、電動機５１を起動する。これによつ
て、工具１〜３を第１図ロに示した待機区域内
の位置から設定区域に向けて移送するととも
に、回転軸５０の回転に同期したパルス信号
を、パルス信号発生器５２から発生させ、この
パルス信号をカウンタ６６によつて計数する。
(4) 設定値を補正する。
工具１〜３がそれぞれ原点位置６０を通過す
るとき、すなわち、第１図ハ、第１図ニ、およ
び第１図ホに示された時点を、原点検出器６７
がシフタ１１〜１３にそれぞれ取り付けられて
いる被検出片（図示されない）を検出した時点
によつて判断し、原点検出器６７からの検出信
号がインターフエース６２３を経て中央演算・
制御装置６３に入力される都度、カウンタ６６
のカウント数を中央演算・制御装置６３に記憶
させ、この中央演算・制御装置６３において、
工具が原点位置に到着するまでに待機区域内を
移送された距離に相当するこのカウント数を、
工具１〜３の設定値にそれぞれ加算し、工具１
〜３の設定値を補正する。
るとき、すなわち、第１図ハ、第１図ニ、およ
び第１図ホに示された時点を、原点検出器６７
がシフタ１１〜１３にそれぞれ取り付けられて
いる被検出片（図示されない）を検出した時点
によつて判断し、原点検出器６７からの検出信
号がインターフエース６２３を経て中央演算・
制御装置６３に入力される都度、カウンタ６６
のカウント数を中央演算・制御装置６３に記憶
させ、この中央演算・制御装置６３において、
工具が原点位置に到着するまでに待機区域内を
移送された距離に相当するこのカウント数を、
工具１〜３の設定値にそれぞれ加算し、工具１
〜３の設定値を補正する。
(5) カウンタのカウント数を補正された設定値と
比較する。
比較する。
パルス信号発生器５２が発信するパルス信号
は、カウンタ６６によつて計数され、カウント
数が中央演算・制御装置６３によつて、常時、
補正された設定値の各々とそれぞれ比較され
る。
は、カウンタ６６によつて計数され、カウント
数が中央演算・制御装置６３によつて、常時、
補正された設定値の各々とそれぞれ比較され
る。
(6) 工具を停止する。
カウンタ６６のカウント数が工具１〜３の補
正された設定値のうちの少なくとも１つに一致
したとき、中央演算・制御装置６３は、電動機
制御装置６４を介して電動機５１を停止させる
とともに、当該工具のクラツチの噛合を解くよ
うに指令する。この電動機５１の停止は、カウ
ント数が補正された設定値から一定値だけ少な
い値になつたときに、電動機５１の回転を低速
度にしたのちに行われる。
正された設定値のうちの少なくとも１つに一致
したとき、中央演算・制御装置６３は、電動機
制御装置６４を介して電動機５１を停止させる
とともに、当該工具のクラツチの噛合を解くよ
うに指令する。この電動機５１の停止は、カウ
ント数が補正された設定値から一定値だけ少な
い値になつたときに、電動機５１の回転を低速
度にしたのちに行われる。
中央演算・制御装置６３は、電動機制御装置
６４を介して電動機５１を再び起動する。かく
して(5)の工程が再び開始され、(6)の工程が進行
して、工具が１個ずつ位置決めされる。第１図
ヘは、工具３が位置決めされたとき、第１図ト
は、工具２が続いて位置決めされたとき、また
第１図チは、工具１が最後に位置決めされたと
きをそれぞれ示す。
６４を介して電動機５１を再び起動する。かく
して(5)の工程が再び開始され、(6)の工程が進行
して、工具が１個ずつ位置決めされる。第１図
ヘは、工具３が位置決めされたとき、第１図ト
は、工具２が続いて位置決めされたとき、また
第１図チは、工具１が最後に位置決めされたと
きをそれぞれ示す。
本発明の工具位置決め方法は、前述の具体例の
(3)の工程において、工具１が原点位置に到着した
時点からカウンタの計数を開始する、すなわち、
工具１を原点位置に移送した時点から位置決めを
開始するようにして、工具１の設定値の補正量を
ゼロに、他の工具の設定値の補正量を、工具１が
原点位置に到着した時点以後に当該工具が待機区
域内を移送された距離に関係して定めるように、
変更することができることは言うまでもない。
(3)の工程において、工具１が原点位置に到着した
時点からカウンタの計数を開始する、すなわち、
工具１を原点位置に移送した時点から位置決めを
開始するようにして、工具１の設定値の補正量を
ゼロに、他の工具の設定値の補正量を、工具１が
原点位置に到着した時点以後に当該工具が待機区
域内を移送された距離に関係して定めるように、
変更することができることは言うまでもない。
本発明の工具位置決め方法の利点は、前述した
ように、簡単な制御系を使用して時間がかからな
い位置決めができることであるが、この利点は、
前述の先行技術に開示されるスリツタスコアラに
おける工具位置決めに適用するとき、特に著しい
効果を持つことが分かる。段ボール製造装置は、
近来、益々高速度で運転され、生産される段ボー
ルシートは、益々多品種小ロツト化しているの
で、スリツタスコアラのオーダー替えは極めて短
時間で実行されなければならなくなつた。本発明
の工具位置決め方法は、オーダー替えに伴う工具
位置決めを極めて短時間に実行することができる
ので、オーダー替えを極めて短時間で実行したい
という段ボール製造者の要望をかなえることがで
きる。
ように、簡単な制御系を使用して時間がかからな
い位置決めができることであるが、この利点は、
前述の先行技術に開示されるスリツタスコアラに
おける工具位置決めに適用するとき、特に著しい
効果を持つことが分かる。段ボール製造装置は、
近来、益々高速度で運転され、生産される段ボー
ルシートは、益々多品種小ロツト化しているの
で、スリツタスコアラのオーダー替えは極めて短
時間で実行されなければならなくなつた。本発明
の工具位置決め方法は、オーダー替えに伴う工具
位置決めを極めて短時間に実行することができる
ので、オーダー替えを極めて短時間で実行したい
という段ボール製造者の要望をかなえることがで
きる。
また、本発明の工具位置決め方法においては、
待機区域内における工具の実際の待機位置を簡略
に制御することができるという利点がある。例え
ば、もし、待機区域内で工具１と工具２との間が
著しくあいていたとすれば、工具２よりも工具１
の方が先に位置決めされることができるが、この
ことは、先行技術においては見ることができない
もので、本願の発明が持つ独自の効果である。
待機区域内における工具の実際の待機位置を簡略
に制御することができるという利点がある。例え
ば、もし、待機区域内で工具１と工具２との間が
著しくあいていたとすれば、工具２よりも工具１
の方が先に位置決めされることができるが、この
ことは、先行技術においては見ることができない
もので、本願の発明が持つ独自の効果である。
図面は本発明の実施例を説明するためのもの
で、第１図は工程説明図、第２図は制御系説明図
である。 １，２，３及び４……工具、１１，１２，１３
及び１４……シフタ、２１，２２，２３及び２４
……クラツチ、４０……工具軸、５０……回転軸
（ねじ軸）、５１……電動機、５２……パルス信号
発生器、６０……原点位置、６３……中央演算・
制御装置、６６……カウンタ。
で、第１図は工程説明図、第２図は制御系説明図
である。 １，２，３及び４……工具、１１，１２，１３
及び１４……シフタ、２１，２２，２３及び２４
……クラツチ、４０……工具軸、５０……回転軸
（ねじ軸）、５１……電動機、５２……パルス信号
発生器、６０……原点位置、６３……中央演算・
制御装置、６６……カウンタ。
Claims (1)
- １ １対の工具軸にそれぞれ嵌合して対の工具を
形成した多数対の工具または１本の工具軸にそれ
ぞれ嵌合した多数個の工具を、前記１対または１
本の工具軸と平行に配置された１本の回転軸上に
それぞれ前記多数対または多数個の工具に対応し
て設けられ、前記回転軸が回転したときにその回
転によつて前記回転軸上をそれぞれ移送されたり
されなかつたりするように制御された多数のシフ
タを介して、前記１対または１本の工具軸上に位
置決めし、位置決めする際に、前記多数対または
多数個の工具を、全部一斉に、前記１対または１
本の工具軸の一方の部分にある待機区域内から原
点位置を通過して前記１対または１本の工具軸の
他方の部分にある設定区域内に移送するようにし
た工具位置決め方法において、前記多数対または
多数個の工具の各工具がそれぞれ位置決めされる
べき設定位置を、前記原点位置から各工具の前記
設定位置までの距離を設定値として予めそれぞれ
入力すること、前記多数対または多数個の工具
を、前記待機区域内の各工具の待機位置から前記
設定区域内の各工具の前記設定位置まで途中で停
止させることなく移送すること、この移送開始時
より前記回転軸の回転に同期して発生されるパル
ス信号を１個のカウンタによつて計数して、各工
具が前記原点位置を通過するときに、各工具の前
記設定値を、各工具が各工具の前記待機位置から
前記原点位置に到着するまでに前記待機区域内で
移送された距離に応じてそれぞれ補正すること、
及び、前記パルス信号の計数を継続し、前記設定
区域においては補正された各工具の前記設定値と
比較して、前記多数対または多数個の工具を、各
工具の前記設定位置まで移送することを特徴とし
た工具位置決め方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043632A JPS59169749A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 工具位置決め方法 |
| GB08404272A GB2137379B (en) | 1983-03-15 | 1984-02-17 | Method for positioning tools |
| DE19843408190 DE3408190A1 (de) | 1983-03-15 | 1984-03-06 | Verfahren zum positionieren von werkzeugen |
| NL8400751A NL191358C (nl) | 1983-03-15 | 1984-03-08 | Werkwijze voor de plaatsinstelling van gereedschappen. |
| IT67224/84A IT1179599B (it) | 1983-03-15 | 1984-03-09 | Procedimento per il posizionamento di utensili |
| US06/589,527 US4580086A (en) | 1983-03-15 | 1984-03-14 | Method for positioning tools |
| FR848403960A FR2542661B1 (fr) | 1983-03-15 | 1984-03-14 | Procede de positionnement d'outils de machines |
| CH1282/84A CH662078A5 (de) | 1983-03-15 | 1984-03-14 | Verfahren zum positionieren von werkzeugen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043632A JPS59169749A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 工具位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169749A JPS59169749A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0114017B2 true JPH0114017B2 (ja) | 1989-03-09 |
Family
ID=12669232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58043632A Granted JPS59169749A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 工具位置決め方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4580086A (ja) |
| JP (1) | JPS59169749A (ja) |
| CH (1) | CH662078A5 (ja) |
| DE (1) | DE3408190A1 (ja) |
| FR (1) | FR2542661B1 (ja) |
| GB (1) | GB2137379B (ja) |
| IT (1) | IT1179599B (ja) |
| NL (1) | NL191358C (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5191271A (en) * | 1988-11-04 | 1993-03-02 | Kuka Schweissanlagen & Roboter Gmbh | Process and device for adjusting an axis |
| IT1234363B (it) * | 1989-03-24 | 1992-05-15 | Carlo Donadon | Dispositivo di attrezzamento automatico dell'utensile multiplo di macchine tagliatrici a filo caldo |
| DE4021346C1 (ja) * | 1990-07-05 | 1991-07-04 | Alpha Maschinenbau Ag, Zuerich, Ch | |
| US5761979A (en) * | 1996-03-07 | 1998-06-09 | Mcgehee; Ronald W. | Edge trimming and board ripping apparatus and method |
| DE19632438A1 (de) * | 1996-08-12 | 1998-02-19 | Emtec Magnetics Gmbh | Messer-Zustell-Vorrichtung für Schneide-Anlagen für Bänder, insbesondere Magnetbänder |
| USRE40349E1 (en) | 1997-03-18 | 2008-06-03 | Raimann Holzoptimierung Gmbh & Co. Kg | Device for cutting any width of wood or other materials |
| US7134372B2 (en) * | 2001-11-08 | 2006-11-14 | Blue Ip, Inc. | CNC slitter machine |
| EP1319480A1 (de) * | 2001-12-11 | 2003-06-18 | Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik für Maschinenmesser und Kompressorventile | Verfahren und Vorrichtung zum blockweisen Positionieren von Messerhaltern an einer Einrichtung zum Längsteilen einer durchlaufenden Materialbahn |
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| JP5597475B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2014-10-01 | 株式会社Ｉｓｏｗａ | 段ボールシートのスリッタスコアラ装置及びそのスリッタナイフ及びスコアラの位置補正制御方法 |
Citations (3)
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| JPS5750667A (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-25 | Mitsubishi Electric Corp | Inspecting device for printed circuit board |
| JPS5783444A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-25 | Rengo Co Ltd | Method of positioning tool |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2980264A (en) * | 1957-06-12 | 1961-04-18 | Westinghouse Electric Corp | Control system for a load positioning device |
| US3456565A (en) * | 1966-06-14 | 1969-07-22 | S & S Corrugated Paper Mach | Automatic creaser and slitter positioning means |
| GB1258499A (ja) * | 1969-06-10 | 1971-12-30 | ||
| US3646418A (en) * | 1969-07-22 | 1972-02-29 | Logic Systems Inc | Positioning of multiple elements |
| IT965709B (it) * | 1971-07-31 | 1974-02-11 | Reinhardt Gmbh | Cescia a rulli |
| US3886833A (en) * | 1974-05-01 | 1975-06-03 | Elworthy & Co Ltd | Apparatus to effect remote automatic positioning of web slitter |
| US4010677A (en) * | 1974-06-14 | 1977-03-08 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for positioning heads |
| US3956766A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-11 | International Business Machines Corporation | Counter resetting circuitry for magnetic disk system |
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| CA1180428A (en) * | 1980-11-13 | 1985-01-02 | Masateru Tokuno | Method and apparatus for positioning tools |
| JPS58105834A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | シ−ト位置自動選定装置 |
| DE3202914C2 (de) * | 1982-01-29 | 1984-04-19 | BHS-Bayerische Berg-, Hütten- und Salzwerke AG, 8000 München | Längsschneide- und/oder Rillmaschine für bewegte Materialbahnen, insbesondere für Wellpappebahnen |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58043632A patent/JPS59169749A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-17 GB GB08404272A patent/GB2137379B/en not_active Expired
- 1984-03-06 DE DE19843408190 patent/DE3408190A1/de active Granted
- 1984-03-08 NL NL8400751A patent/NL191358C/xx not_active IP Right Cessation
- 1984-03-09 IT IT67224/84A patent/IT1179599B/it active
- 1984-03-14 FR FR848403960A patent/FR2542661B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-14 US US06/589,527 patent/US4580086A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-14 CH CH1282/84A patent/CH662078A5/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5783444A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-25 | Rengo Co Ltd | Method of positioning tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3408190C2 (ja) | 1990-03-15 |
| NL191358B (nl) | 1995-01-16 |
| GB2137379A (en) | 1984-10-03 |
| JPS59169749A (ja) | 1984-09-25 |
| DE3408190A1 (de) | 1984-09-20 |
| FR2542661B1 (fr) | 1992-08-14 |
| GB2137379B (en) | 1986-08-13 |
| IT8467224A0 (it) | 1984-03-09 |
| CH662078A5 (de) | 1987-09-15 |
| IT1179599B (it) | 1987-09-16 |
| US4580086A (en) | 1986-04-01 |
| NL8400751A (nl) | 1984-10-01 |
| FR2542661A1 (fr) | 1984-09-21 |
| NL191358C (nl) | 1995-06-16 |
| GB8404272D0 (en) | 1984-03-21 |
| IT8467224A1 (it) | 1985-09-09 |
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