JPS63273529A - プレス機械の動力伝達装置 - Google Patents
プレス機械の動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS63273529A JPS63273529A JP62105586A JP10558687A JPS63273529A JP S63273529 A JPS63273529 A JP S63273529A JP 62105586 A JP62105586 A JP 62105586A JP 10558687 A JP10558687 A JP 10558687A JP S63273529 A JPS63273529 A JP S63273529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- shaft
- power transmission
- power
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19074—Single drive plural driven
- Y10T74/19107—Nonparallel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19284—Meshing assisters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19293—Longitudinally slidable
- Y10T74/19349—Single bevel gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、プレス機械においてプレス本体側の駆動力
をフィーダ装置側へ伝達するために設けられた動力伝達
装置に関し、特にこの動力伝達装置の連結制御に関する
。
をフィーダ装置側へ伝達するために設けられた動力伝達
装置に関し、特にこの動力伝達装置の連結制御に関する
。
［従来の技術］
トランスフ１プレスには、各加工ステージョンへワーク
を搬送するトランスファフィーダが装備されており、こ
のトランスファフィーダは、通常プレス本体とトランス
ファフィーダとの間を連結する動力伝達装置を介してプ
レス本体側より駆動力を得、この駆動力によってプレス
本体側のスライドの動きと同期してトランスフ１バーを
２次元、３次元移動することによりワークを移送する。
を搬送するトランスファフィーダが装備されており、こ
のトランスファフィーダは、通常プレス本体とトランス
ファフィーダとの間を連結する動力伝達装置を介してプ
レス本体側より駆動力を得、この駆動力によってプレス
本体側のスライドの動きと同期してトランスフ１バーを
２次元、３次元移動することによりワークを移送する。
上記動力伝達装置には、プレス本体から駆動力を得てプ
レス本体とトランスファフィーダを同期運転させる機構
の他に、トランスフ１フイーダのみを単独運転できるよ
うに単独運転用モータが備えられている。
レス本体とトランスファフィーダを同期運転させる機構
の他に、トランスフ１フイーダのみを単独運転できるよ
うに単独運転用モータが備えられている。
ところで、かかる動力伝達装置を備えたプレス機械にお
いては、金型交換を行なう際、動力伝達装置は一旦連結
を解放し、金型交換終了後再連結する。また、この１ａ
装置においては、トランスファフィーダにかかる過負荷
による機械的破損を回避するために、過負荷が発生した
際、動力伝達装置の連結を自動的に解放するようにして
おり、このような折にも動力伝達装置の再連結が必要に
なる。
いては、金型交換を行なう際、動力伝達装置は一旦連結
を解放し、金型交換終了後再連結する。また、この１ａ
装置においては、トランスファフィーダにかかる過負荷
による機械的破損を回避するために、過負荷が発生した
際、動力伝達装置の連結を自動的に解放するようにして
おり、このような折にも動力伝達装置の再連結が必要に
なる。
このような再連結の際、フィーダ側軸角度とプレスのク
ランク角との位置決めがズレるとトランスフ１フイーダ
とプレス本体との同期がとれなくなるため、従来装置に
おいてはオペレータは次のような一連の連結操作を行っ
ていた。
ランク角との位置決めがズレるとトランスフ１フイーダ
とプレス本体との同期がとれなくなるため、従来装置に
おいてはオペレータは次のような一連の連結操作を行っ
ていた。
（１）フィーダ単独運転モータの正転／逆転スイッチの
操作により表示器を見ながらフィーダ側軸の角度をプレ
ス本体側軸の角度に合わせる。
操作により表示器を見ながらフィーダ側軸の角度をプレ
ス本体側軸の角度に合わせる。
（２）上記角度が一致した時点で連結スイッチを投入し
、動力伝達装置を再連結する。
、動力伝達装置を再連結する。
［発明が解決しようとする問題点］
このように従来装置においては動力伝達装置を連結する
ためには、軸の角度合わせ等にかかる面倒な操作を行な
う必要がある。またこの角度合わせはその操作がｎしい
ので、機械の動きを習得した熟練者にしか確実な連結を
なし冑ないという問題点がある。
ためには、軸の角度合わせ等にかかる面倒な操作を行な
う必要がある。またこの角度合わせはその操作がｎしい
ので、機械の動きを習得した熟練者にしか確実な連結を
なし冑ないという問題点がある。
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡
単な操作を行なうだけで動力伝達装置を自動的にかつ位
置合わせ精度良く連結できるプレス機械の動力伝達装置
を提供、しようとするものである。
単な操作を行なうだけで動力伝達装置を自動的にかつ位
置合わせ精度良く連結できるプレス機械の動力伝達装置
を提供、しようとするものである。
［問題点を解決するための手段および作用］そこでこの
発明では、プレス本体側の駆動源に接続されたプレス側
出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出軸とを連結
し、これらプレス側出力軸および動力取出軸を介してプ
レス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝達機構と、
前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構とは別の経路
で動力を伝えフィーダ装置をプレス本体と独立に駆動す
るモータと、前記動力伝達機構による動力伝達を断続す
る断続手段と、前記プレス側出力軸の回転位置を検出す
る第１の検出手段と、前記動力取出軸の回転位置を検出
する第２の検出手段と前記動力伝達機構を連結する指令
が入力、されると前記第１および第２の検出手段の検出
値を取込みこれら検出値の差が予設定した所定の範囲内
に入るよう前記モータを駆動して前記動力取出軸を正逆
転するとともに、前記差が前記範囲内に入った時点で前
記断続手段を駆動して前記動力取出軸をプレス側出力軸
に連結する制御手段とを具えるようにする。
発明では、プレス本体側の駆動源に接続されたプレス側
出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出軸とを連結
し、これらプレス側出力軸および動力取出軸を介してプ
レス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝達機構と、
前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構とは別の経路
で動力を伝えフィーダ装置をプレス本体と独立に駆動す
るモータと、前記動力伝達機構による動力伝達を断続す
る断続手段と、前記プレス側出力軸の回転位置を検出す
る第１の検出手段と、前記動力取出軸の回転位置を検出
する第２の検出手段と前記動力伝達機構を連結する指令
が入力、されると前記第１および第２の検出手段の検出
値を取込みこれら検出値の差が予設定した所定の範囲内
に入るよう前記モータを駆動して前記動力取出軸を正逆
転するとともに、前記差が前記範囲内に入った時点で前
記断続手段を駆動して前記動力取出軸をプレス側出力軸
に連結する制御手段とを具えるようにする。
動力伝達装置を連結する際、オペレータは例えば所定の
スイッチを投入する等して連結指令を制御手段に入力す
る。この人りにより制御手段は、前記第１おび第２の検
出手段によって検出されたプレス側出力軸の回転位置お
よび動力取出軸の回転位置を取込む。そして制御手段は
これら検出値の差が所定の範囲内に入るようフィーダ単
独運転用モータを駆動し、この差が前記範囲内に入った
時点で動力伝達装置を連結する。このように本案
−構成では、動力伝達装置の連結処理が全て自動的に行
なわれる。
スイッチを投入する等して連結指令を制御手段に入力す
る。この人りにより制御手段は、前記第１おび第２の検
出手段によって検出されたプレス側出力軸の回転位置お
よび動力取出軸の回転位置を取込む。そして制御手段は
これら検出値の差が所定の範囲内に入るようフィーダ単
独運転用モータを駆動し、この差が前記範囲内に入った
時点で動力伝達装置を連結する。このように本案
−構成では、動力伝達装置の連結処理が全て自動的に行
なわれる。
［実施例］
以下、この発明を添付図面に示す一実施例に、 した
がって詳細に説明する。
がって詳細に説明する。
第１図は、この発明にかかる動力伝達装置１の概念的構
成を示すもので、図示しないプレス本体側の駆動源に連
結された出力軸２の先端には傘歯車３が取付けられ、こ
の傘歯車３は動力取出軸４に取付けられた傘歯車５に噛
合している。
成を示すもので、図示しないプレス本体側の駆動源に連
結された出力軸２の先端には傘歯車３が取付けられ、こ
の傘歯車３は動力取出軸４に取付けられた傘歯車５に噛
合している。
動力取出軸４の下端側には平歯車６が固着され、この平
歯車６は歯車７を介して単独運転用モータ８の回転軸９
に連結されている。回転軸９にはクラッチ１０が設けら
れている。
歯車６は歯車７を介して単独運転用モータ８の回転軸９
に連結されている。回転軸９にはクラッチ１０が設けら
れている。
動力取出軸４の上端側には、該軸４自体を上下動して歯
車３，５を離脱、係合するための油圧機構１１が設けら
れ、この油圧機構１１は切替弁１２の切替動作によって
作動する。切替弁１２は、スプール両側に設けたソレノ
イド１２ａ、１２ｂの作用によってスプール位置を切替
えるもので、動力伝達＠［１！１をプレス本体の駆動源
と連結するときにはソレノイド１２ｂを付勢し、同装置
１をプレス本体の駆ｖＪｒＡから解放するときにはソレ
ノイド１２ａを付勢する。
車３，５を離脱、係合するための油圧機構１１が設けら
れ、この油圧機構１１は切替弁１２の切替動作によって
作動する。切替弁１２は、スプール両側に設けたソレノ
イド１２ａ、１２ｂの作用によってスプール位置を切替
えるもので、動力伝達＠［１！１をプレス本体の駆動源
と連結するときにはソレノイド１２ｂを付勢し、同装置
１をプレス本体の駆ｖＪｒＡから解放するときにはソレ
ノイド１２ａを付勢する。
この構成において、プレス本体の出力軸２から出力され
る駆動力は、傘歯車３，５を介して動力取出軸４へ伝達
され、更にこの動力取出軸４に接続された図示しないト
ランスファフィーダへ伝達され、この結果トランスファ
フィーダがプレス本体と同期運転される。
る駆動力は、傘歯車３，５を介して動力取出軸４へ伝達
され、更にこの動力取出軸４に接続された図示しないト
ランスファフィーダへ伝達され、この結果トランスファ
フィーダがプレス本体と同期運転される。
プレス本体側より動力を受けずにトランスファフィーダ
を単独運転するときには、切替弁１２を解放側に切替え
て動力伝達装置１をプレス本 。
を単独運転するときには、切替弁１２を解放側に切替え
て動力伝達装置１をプレス本 。
体から切離した後、単独運転用モータ８を駆動する。
ところで、かかる第１図に示す構成においては、プレス
本体側の出力軸２にシンクロＳ１を設けるとともに動力
取出軸４にシンクロＳ２を設け、シンクロＳ１によって
出力軸２の回転角度Ｐを検出し、シンクロＳ２によって
動力取出軸４の回転角度Ｆを検出するようにしている。
本体側の出力軸２にシンクロＳ１を設けるとともに動力
取出軸４にシンクロＳ２を設け、シンクロＳ１によって
出力軸２の回転角度Ｐを検出し、シンクロＳ２によって
動力取出軸４の回転角度Ｆを検出するようにしている。
これらシンクロＳ １＊ ８２の検出出力は第２図に示
すようにＡ／Ｄ変換器２０．２１を介してＣＰＵ３０へ
取込まれる。
すようにＡ／Ｄ変換器２０．２１を介してＣＰＵ３０へ
取込まれる。
ＣＰＵ３０には、連結スイッチ３１が接続されており、
このスイッチ３１は動力伝達装ｖ：１１を連結する際に
オペレータによって投入される。ＣＰＵ３０はこの連結
スイッチ３１が投入された場合、第３図に示すような自
動連結制御を行なう。
このスイッチ３１は動力伝達装ｖ：１１を連結する際に
オペレータによって投入される。ＣＰＵ３０はこの連結
スイッチ３１が投入された場合、第３図に示すような自
動連結制御を行なう。
すなわち、動力伝達装＠１が一旦離脱された後は、出力
軸２および動力取出軸４は夫々ある回転角Ｐ、Ｆで停止
している。この状態で連結スイッチ３１がオペレータに
よって投入された場合（ステップ１００）、ＣＰＵ３０
はまずシンクロＳ１゜８２の検出値Ｐ、Ｆを取込み、こ
れら検出値の差を求める。そして、ＣＰＬＩ３０はこの
差の絶対値ＩＰ−Ｆｌが予設定した所定の角度範囲へを
外れているときは（ステップ１１０）、この差の正負を
判定しくステップ１２０）、Ｐ−Ｆ≧０であるときは電
磁スイッチ４０に正転指令を出力し単独運転用モータ８
を正転しくステップ１３０）、またＰ−Ｆ＜Ｏであると
きは電磁スイッチ４０に逆転指令を出力しモータ８を逆
転する（ステップ１４０）。すなわち、Ｐ−Ｆ≧０のと
きは出力軸２のほうが動力取出軸４より位相が進んでい
るので単独モータ８を正転することにより動力取出軸４
の位相を進め、Ｐ−Ｆ＜０のときは出力軸２の位相が理
れているので単独モータ８を逆転することにより動力取
出軸４の位相を遅らせ、これにより両者の回転角位相を
一致させる。このような制御によりこれら各軸の位相差
Ｐ−Ｆが前記所定の角度範囲Ａに入ったことを検出した
場合、ＣＰＵ３０は直ちに切替弁１２のソレノイド１２
ｂ側を付勢し、動力伝達装Ｗ１１をプレス本体に連結す
る（ステップ１５０）。
軸２および動力取出軸４は夫々ある回転角Ｐ、Ｆで停止
している。この状態で連結スイッチ３１がオペレータに
よって投入された場合（ステップ１００）、ＣＰＵ３０
はまずシンクロＳ１゜８２の検出値Ｐ、Ｆを取込み、こ
れら検出値の差を求める。そして、ＣＰＬＩ３０はこの
差の絶対値ＩＰ−Ｆｌが予設定した所定の角度範囲へを
外れているときは（ステップ１１０）、この差の正負を
判定しくステップ１２０）、Ｐ−Ｆ≧０であるときは電
磁スイッチ４０に正転指令を出力し単独運転用モータ８
を正転しくステップ１３０）、またＰ−Ｆ＜Ｏであると
きは電磁スイッチ４０に逆転指令を出力しモータ８を逆
転する（ステップ１４０）。すなわち、Ｐ−Ｆ≧０のと
きは出力軸２のほうが動力取出軸４より位相が進んでい
るので単独モータ８を正転することにより動力取出軸４
の位相を進め、Ｐ−Ｆ＜０のときは出力軸２の位相が理
れているので単独モータ８を逆転することにより動力取
出軸４の位相を遅らせ、これにより両者の回転角位相を
一致させる。このような制御によりこれら各軸の位相差
Ｐ−Ｆが前記所定の角度範囲Ａに入ったことを検出した
場合、ＣＰＵ３０は直ちに切替弁１２のソレノイド１２
ｂ側を付勢し、動力伝達装Ｗ１１をプレス本体に連結す
る（ステップ１５０）。
このようにこの実施例では、連結スイッチ３１を投入す
ると、単独運転用モータ８が正逆転されることによりフ
ィーダ角度Ｆがプレス側のクランク角Ｐに一致するよう
自動制御され、これらの角度差Ｐ−Ｆがある所定の範囲
Ａに入った時点で動力伝達装置１１を自動連結するよう
にしたので、簡易な操作で精度の良い連結動作を行なう
ことができる。
ると、単独運転用モータ８が正逆転されることによりフ
ィーダ角度Ｆがプレス側のクランク角Ｐに一致するよう
自動制御され、これらの角度差Ｐ−Ｆがある所定の範囲
Ａに入った時点で動力伝達装置１１を自動連結するよう
にしたので、簡易な操作で精度の良い連結動作を行なう
ことができる。
第４図にこの発明の他の実施例を示す。この第４図に示
す実施例では、フィーダ単独運転モータ８の速度切替え
が無く、モータ８の速度が速い場合を想定している。
す実施例では、フィーダ単独運転モータ８の速度切替え
が無く、モータ８の速度が速い場合を想定している。
連結スイッチ３１が投入された場合、ＣＰＵ３０は、ま
ず内蔵カウンタのカウント値Ｎを零に初期化する（ステ
ップ２００）。このカウンタは連結処理の試行回数をカ
ウントする。次に、ＣＰＵ３０はシンクロＳ１．Ｓ２の
検出値Ｐ、Ｆを取込み、これら検出値の差の絶対値ＩＰ
−Ｆｌを求め、この値が前述の角度範囲Ａ（第５図参照
）内にあるか否かを判定する（ステップ２１０）。
ず内蔵カウンタのカウント値Ｎを零に初期化する（ステ
ップ２００）。このカウンタは連結処理の試行回数をカ
ウントする。次に、ＣＰＵ３０はシンクロＳ１．Ｓ２の
検出値Ｐ、Ｆを取込み、これら検出値の差の絶対値ＩＰ
−Ｆｌを求め、この値が前述の角度範囲Ａ（第５図参照
）内にあるか否かを判定する（ステップ２１０）。
Ｉ Ｐ−Ｆ ｌ ＞Ａである場合、ＣＰＵ３０は次にこ
の値ＩＰ−Ｆｌが所定の逃がし角Ｃ（第５図参照）の範
囲内であるか否かを判定する（ステップ２２０）。この
判定において、ＩＰ−Ｆｌ≦Ｃである場合ＣＰＵ３０は
Ｐ−Ｆの正負を調べ（ステップ２３０＞、Ｐ−Ｆ＜００
ときは電磁スイッチ４０に正転指令を出力し単独運転用
モータ８を正転しくステップ２４０）、Ｐ−Ｆ≧０のと
きは電磁スイッチ４０に逆転指令を出力し単独運転モー
タ８を逆転しくステップ２５０） 、この正逆転動作に
よりフィーダ角Ｆをプレス角Ｐに対し一旦逃がし角Ｃを
超えるまで離間する。
の値ＩＰ−Ｆｌが所定の逃がし角Ｃ（第５図参照）の範
囲内であるか否かを判定する（ステップ２２０）。この
判定において、ＩＰ−Ｆｌ≦Ｃである場合ＣＰＵ３０は
Ｐ−Ｆの正負を調べ（ステップ２３０＞、Ｐ−Ｆ＜００
ときは電磁スイッチ４０に正転指令を出力し単独運転用
モータ８を正転しくステップ２４０）、Ｐ−Ｆ≧０のと
きは電磁スイッチ４０に逆転指令を出力し単独運転モー
タ８を逆転しくステップ２５０） 、この正逆転動作に
よりフィーダ角Ｆをプレス角Ｐに対し一旦逃がし角Ｃを
超えるまで離間する。
そして、ステップ２２０でＰ−Ｆ＞Ｃを判定すると、Ｃ
ＰＵ３０は再びＰ−Ｆの正負を判定しくステップ２６０
）、Ｐ−Ｆ≧０のときは電磁スイッチ４０に正転指令を
出力し単独運転モータ８を正転しくステップ２７０＞、
Ｐ−Ｆ＜Ｏのときは電磁スイッチ４０に逆転指令を出力
し単独運転モータ８を逆転しくステップ２８０） 、こ
れによりフィーダ角Ｐを所定の惰走角Ｂ（第５図参照）
まで接近させる。
ＰＵ３０は再びＰ−Ｆの正負を判定しくステップ２６０
）、Ｐ−Ｆ≧０のときは電磁スイッチ４０に正転指令を
出力し単独運転モータ８を正転しくステップ２７０＞、
Ｐ−Ｆ＜Ｏのときは電磁スイッチ４０に逆転指令を出力
し単独運転モータ８を逆転しくステップ２８０） 、こ
れによりフィーダ角Ｐを所定の惰走角Ｂ（第５図参照）
まで接近させる。
そして、ＣＰＵ３０はステップ２９０でＩＰ−Ｆ１≦８
を検出した時点で直ちに電磁スイッチ４０に停止指令を
出力し単独運転モータ８を停止する（ステップ３００）
。この場合、モータ８の速度が通りため、モータ８は実
際には慣性によりある程度惰走した後停止する。
を検出した時点で直ちに電磁スイッチ４０に停止指令を
出力し単独運転モータ８を停止する（ステップ３００）
。この場合、モータ８の速度が通りため、モータ８は実
際には慣性によりある程度惰走した後停止する。
ＣＰＵ３０はモータ８を停止した後、次にカウント値Ｎ
の値を調べ（ステップ３１０）、Ｎ＜５である場合は該
カウント値Ｎを＋１しくステップ３２０）、更に内蔵タ
イマにより所定の時間が経過するまで待った後（ステッ
プ３３０）、ＩＰ−Ｆｌが設定範囲Ａ内に入っているか
を調べる（ステップ２１０）。
の値を調べ（ステップ３１０）、Ｎ＜５である場合は該
カウント値Ｎを＋１しくステップ３２０）、更に内蔵タ
イマにより所定の時間が経過するまで待った後（ステッ
プ３３０）、ＩＰ−Ｆｌが設定範囲Ａ内に入っているか
を調べる（ステップ２１０）。
このステップ２１０の判定で、ＩＰ−Ｆｌが股定範囲へ
に入っていない場合は、再びフィード角Ｐを逃がし角Ｃ
まで離した後前述と同様の制御を繰返す。この繰返しは
この場合５回までとし、５回までのトライでＩＰ−Ｆｌ
≦Ａとならない場合は、エラー表示しくステップ３４０
） 、惰走角Ｂ１逃がし角Ｃの変更をオペレータに促す
。
に入っていない場合は、再びフィード角Ｐを逃がし角Ｃ
まで離した後前述と同様の制御を繰返す。この繰返しは
この場合５回までとし、５回までのトライでＩＰ−Ｆｌ
≦Ａとならない場合は、エラー表示しくステップ３４０
） 、惰走角Ｂ１逃がし角Ｃの変更をオペレータに促す
。
上記数回までのトライでＩＰ−Ｆｌ≦Ａとなった場合、
ＣＰＬＪ３０は直ちに切替弁１２のソレノイド１２ｂ側
を付勢し、動力伝達Ｖｔｌｆｆ１をプレス本体に連結す
る（ステップ３５０）。
ＣＰＬＪ３０は直ちに切替弁１２のソレノイド１２ｂ側
を付勢し、動力伝達Ｖｔｌｆｆ１をプレス本体に連結す
る（ステップ３５０）。
すなわち、この第４図に示す実施例においては、プレス
角Ｐにフィーダ角Ｆを合わせる際、その差Ｐ−Ｆが小さ
いときにはフィーダ角Ｆを一旦逃がし角Ｃまで離し、そ
の後これらの角Ｐ、Ｆが近づく方向にモータ８を回転し
、所定の惰走角Ｂまで接近した時点でモータ８を停止さ
せるようにした。
角Ｐにフィーダ角Ｆを合わせる際、その差Ｐ−Ｆが小さ
いときにはフィーダ角Ｆを一旦逃がし角Ｃまで離し、そ
の後これらの角Ｐ、Ｆが近づく方向にモータ８を回転し
、所定の惰走角Ｂまで接近した時点でモータ８を停止さ
せるようにした。
このような制ｒＪＤによれば、モータ速度が速い場合で
も精度良くプレス角Ｐとフィーダ角Ｆを合致させること
ができる。
も精度良くプレス角Ｐとフィーダ角Ｆを合致させること
ができる。
次に、第５図は更に別の実施例を示すものである。この
実施例では第４図のステップ２９０を第５図の破線内の
ステップ２８１〜２８３で置換するようにした。すなわ
ち、この実施例は、モータ８にかかる負荷が正転時と逆
転時とで異なる場合に対熱させたものであり、設定する
惰走角をモータの正逆転に応じて８１．８２と異ならせ
るようにしている。
実施例では第４図のステップ２９０を第５図の破線内の
ステップ２８１〜２８３で置換するようにした。すなわ
ち、この実施例は、モータ８にかかる負荷が正転時と逆
転時とで異なる場合に対熱させたものであり、設定する
惰走角をモータの正逆転に応じて８１．８２と異ならせ
るようにしている。
ところで、上述した各実施例では、複数回の連結トライ
中、惰走角Ｂおよび逃がし角Ｃは固定値であり、これら
の値ＢあるいはＣはこれら複数回のトライが失敗に終っ
た場合にオペレータによって適宜変更するようにしてい
る。この場合、連結する際のプレス角が常に決った位置
であるならよいが、該プレス角位置が不定の場合、各プ
レス角度に応じて該プレス角度にフィーダ角を接近させ
るための単独モータの負荷が異なることがあり、数回の
連結トライでも失敗に終わるケースが出てくる。
中、惰走角Ｂおよび逃がし角Ｃは固定値であり、これら
の値ＢあるいはＣはこれら複数回のトライが失敗に終っ
た場合にオペレータによって適宜変更するようにしてい
る。この場合、連結する際のプレス角が常に決った位置
であるならよいが、該プレス角位置が不定の場合、各プ
レス角度に応じて該プレス角度にフィーダ角を接近させ
るための単独モータの負荷が異なることがあり、数回の
連結トライでも失敗に終わるケースが出てくる。
そこで、次の実施例においては、第６図に示す如く、第
４図のステップ３２０の次に惰走角Ｂを補正するステッ
プ３２５を追加するようにした。
４図のステップ３２０の次に惰走角Ｂを補正するステッ
プ３２５を追加するようにした。
すなわち、惰走角Ｂを次式に従って補正することにより
、 Ｂ＝８− （Ｐ−Ｆ） 惰走角Ｂに今回の位置決め結果（Ｐ−Ｆ）をフィードバ
ックする。このように、この実施例では、惰走角Ｂは１
回のトライ毎に適正な値に修正されるため、失敗に終わ
るケースを削減することができる。
、 Ｂ＝８− （Ｐ−Ｆ） 惰走角Ｂに今回の位置決め結果（Ｐ−Ｆ）をフィードバ
ックする。このように、この実施例では、惰走角Ｂは１
回のトライ毎に適正な値に修正されるため、失敗に終わ
るケースを削減することができる。
なお、第１図に示す構成においては動力取出軸４自体を
上下することにより動力伝達装置１の連結、解放動作を
行なわせるようにしたが、他の構成例えば出力軸２と動
力取出軸４の間に油圧シリンダによりオンオフされるク
ラッチを設け、このクラッチのオンオフによって動力伝
達装置１の連結制御を行なわせるようにしてもよい。
上下することにより動力伝達装置１の連結、解放動作を
行なわせるようにしたが、他の構成例えば出力軸２と動
力取出軸４の間に油圧シリンダによりオンオフされるク
ラッチを設け、このクラッチのオンオフによって動力伝
達装置１の連結制御を行なわせるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明によれば、動力伝達装置の
プレス側軸およびフィーダ側軸の回転位置を検出し、こ
の検出値に基づきフィーダ単独運転用モータを駆動して
位置合わせを行ない、位置合わせ終了後的力伝達装置を
連結することで一連の連結処理を全自動で行なうように
したので、操作の煩わしさが解消されるとともに機械の
動きに不慣れな者でも確実に連結動作を行なうことがで
き、これにより金型交換作業等の能率を向上させること
ができる。
プレス側軸およびフィーダ側軸の回転位置を検出し、こ
の検出値に基づきフィーダ単独運転用モータを駆動して
位置合わせを行ない、位置合わせ終了後的力伝達装置を
連結することで一連の連結処理を全自動で行なうように
したので、操作の煩わしさが解消されるとともに機械の
動きに不慣れな者でも確実に連結動作を行なうことがで
き、これにより金型交換作業等の能率を向上させること
ができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概念図、第２図は同
実施例における制御系の構成例を示すブロック図、第３
図は同実施例栴成におけるＣＰＵの作用例を示すフロー
チャート、第４図は同実施例の他の作用例を示すフロー
チャート、第５図はこの作用を説明するための説明図、
第６図および第７図は夫々第４図のフローチャートの一
部を他のステップで置換したフローチャートである。 １・・・動力伝達装置、２・・・プレス本体側出力軸、
３．５・・・傘歯車、４・・・動力取出軸、６，７・・
・平歯車、８・・・単独運転用モータ、１０・・・クラ
ッチ、１１・・・油圧機構、１２・・・切替弁、３０・
・・ｃｐｖ。 ４０・・・電磁スイッチ、３１・・・連結スイッチ、Ｓ
ｌ。 ＄２・・・シンクロ。 第２図 第５図 第６図 第７図
実施例における制御系の構成例を示すブロック図、第３
図は同実施例栴成におけるＣＰＵの作用例を示すフロー
チャート、第４図は同実施例の他の作用例を示すフロー
チャート、第５図はこの作用を説明するための説明図、
第６図および第７図は夫々第４図のフローチャートの一
部を他のステップで置換したフローチャートである。 １・・・動力伝達装置、２・・・プレス本体側出力軸、
３．５・・・傘歯車、４・・・動力取出軸、６，７・・
・平歯車、８・・・単独運転用モータ、１０・・・クラ
ッチ、１１・・・油圧機構、１２・・・切替弁、３０・
・・ｃｐｖ。 ４０・・・電磁スイッチ、３１・・・連結スイッチ、Ｓ
ｌ。 ＄２・・・シンクロ。 第２図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プレス本体側の駆動源に接続されたプレス側出力軸とフ
ィーダ装置に接続された動力取出軸とを連結し、これら
プレス側出力軸および動力取出軸を介してプレス側の動
力をフィーダ装置へ伝える動力伝達機構と、 前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構とは別の経路
で動力を伝え、フィーダ装置をプレス本体と独立に駆動
するモータと、 前記動力伝達機構による動力伝達を断続する断続手段と
を具えるプレス機械の動力伝達装置において、 前記プレス側出力軸の回転位置を検出する第１の検出手
段と、 前記動力取出軸の回転位置を検出する第２の検出手段と
、 前記動力伝達機構を連結する指令が入力されると、前記
第１および第２の検出手段の検出値を取込み、これら検
出値の差が予設定した所定の範囲内に入るよう前記モー
タを駆動して前記動力取出軸を正逆転するとともに、前
記差が前記範囲内に入つた時点で前記断続手段を駆動し
て前記動力取出軸をプレス側出力軸に連結する制御手段
とを具えるプレス機械の動力伝達装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105586A JPH0732935B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | プレス機械の動力伝達装置 |
| US07/339,821 US4957019A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Power transmission device of a press machine |
| KR1019880701718A KR950009147B1 (ko) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | 프레스기계의 동력전달장치 |
| DE883890320T DE3890320T1 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Kraftuebertragungseinrichtung einer presse |
| PCT/JP1988/000433 WO1988008342A1 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Power transmission of press |
| DE3890320A DE3890320C2 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Zuführantrieb an einer Transferpresse |
| CN88102522A CN1016150B (zh) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | 压力机械的动力传送装置 |
| CN 91108379 CN1024772C (zh) | 1987-04-28 | 1991-10-31 | 压力机械的动力传送装置控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105586A JPH0732935B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | プレス機械の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63273529A true JPS63273529A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0732935B2 JPH0732935B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=14411603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105586A Expired - Lifetime JPH0732935B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | プレス機械の動力伝達装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4957019A (ja) |
| JP (1) | JPH0732935B2 (ja) |
| KR (1) | KR950009147B1 (ja) |
| CN (1) | CN1016150B (ja) |
| DE (1) | DE3890320C2 (ja) |
| WO (1) | WO1988008342A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269059A (en) * | 1992-04-13 | 1993-12-14 | Schuler Incorporated | Method of installing a slide locking mechanism in a press |
| US5713237A (en) * | 1996-10-30 | 1998-02-03 | Clearing Niagara, Inc. | Slide lock for stamping press |
| CN107999652A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 柳州市钜嘉机械有限公司 | 一种汽车模具加工用定位装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316298A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-29 | Komatsu Ltd | トランスファプレスおよびそのスライド駆動方法 |
| CN100377810C (zh) * | 2003-06-03 | 2008-04-02 | 一重集团大连设计研究院 | 大梁冲制压力机 |
| EP2075435B1 (en) * | 2007-12-28 | 2017-12-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine |
| CN101890796A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-11-24 | 苏州金纬机械制造有限公司 | 多功能波纹管成型机 |
| CN102514228B (zh) * | 2011-11-30 | 2015-03-25 | 天通吉成机器技术有限公司 | 一种粉末成型设备的检测油缸预压平衡及充填调整装置 |
| CN103157714B (zh) * | 2012-05-18 | 2015-04-01 | 叶如康 | 一种用以铁件加工的冲床 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT939884B (it) * | 1971-09-25 | 1973-02-10 | Fiat Spa | Cambio a sincronizzazione elettroni ca particolarmente per autoveicoli |
| JPS5420143Y2 (ja) * | 1974-01-11 | 1979-07-21 | ||
| US4323221A (en) * | 1979-04-02 | 1982-04-06 | Krober Hubert D | Power actuated valve |
| CA1125549A (en) * | 1979-11-27 | 1982-06-15 | Kenneth W. Davies | Drive system for edger mill |
| CA1161526A (en) * | 1980-03-31 | 1984-01-31 | William J. Vukovich | Throttle control system for an automatic shift countershaft transmission |
| JPS5756528A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-05 | Negishi Kogyo Kenkyusho:Kk | Automatic preparation of spun yarn and its apparatus |
| JPS5782429U (ja) * | 1980-11-05 | 1982-05-21 | ||
| DE3137101A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-03-24 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Zweiachsiger elektrischer kompaktantrieb, insbesondere stellantrieb |
| JPS5858949A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Zeniya Alum Seisakusho:Kk | トランスフアプレスのトランスフア駆動装置 |
| JPS614826U (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-13 | 福井機械株式会社 | プレス駆動式トランスフアフイ−ダへの動力伝達用クラツチの誤動作防止装置 |
| DD225085B5 (de) * | 1984-07-02 | 1994-03-17 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Antrieb fuer automatisierungseinrichtungen an pressen |
| JPS626932A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-13 | 東レ株式会社 | 補強繊維織物の製造方法 |
| US4817470A (en) * | 1986-06-30 | 1989-04-04 | Zwn Zahnradwerk Neuenstein Gmbh & Co. | Gear-shift mechanism for motor-vehicle multi-step transmissions with interruption of traction |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105586A patent/JPH0732935B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-28 KR KR1019880701718A patent/KR950009147B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-04-28 WO PCT/JP1988/000433 patent/WO1988008342A1/ja active Application Filing
- 1988-04-28 US US07/339,821 patent/US4957019A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-28 CN CN88102522A patent/CN1016150B/zh not_active Expired
- 1988-04-28 DE DE3890320A patent/DE3890320C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269059A (en) * | 1992-04-13 | 1993-12-14 | Schuler Incorporated | Method of installing a slide locking mechanism in a press |
| US5357780A (en) * | 1992-04-13 | 1994-10-25 | Schuler Incorporated | Press slide locking apparatus |
| US5713237A (en) * | 1996-10-30 | 1998-02-03 | Clearing Niagara, Inc. | Slide lock for stamping press |
| CN107999652A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 柳州市钜嘉机械有限公司 | 一种汽车模具加工用定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4957019A (en) | 1990-09-18 |
| JPH0732935B2 (ja) | 1995-04-12 |
| KR950009147B1 (ko) | 1995-08-16 |
| CN1016150B (zh) | 1992-04-08 |
| WO1988008342A1 (en) | 1988-11-03 |
| DE3890320C2 (de) | 1997-11-27 |
| CN88102522A (zh) | 1988-11-16 |
| KR890700410A (ko) | 1989-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63273529A (ja) | プレス機械の動力伝達装置 | |
| US5084826A (en) | Industrial robot system | |
| KR100468602B1 (ko) | 트랜스퍼프레스 | |
| JPH04313556A (ja) | ロールフィード | |
| USRE40165E1 (en) | Method and device for synchronization control | |
| JPS59169749A (ja) | 工具位置決め方法 | |
| US4492901A (en) | Control system for synchronizing combination press line | |
| JPH0723259Y2 (ja) | 輪転印刷機の駆動装置 | |
| JPH0614903Y2 (ja) | プレス機械の動力伝達装置 | |
| JPH0710813Y2 (ja) | プレス機械の動力伝達装置 | |
| CN1024772C (zh) | 压力机械的动力传送装置控制系统 | |
| JPH0255343B2 (ja) | ||
| JPH03110035A (ja) | 数値制御転造盤 | |
| JP3194219B2 (ja) | トランスファフィーダ装置の同期ズレ解除方法及びその装置 | |
| CN212711574U (zh) | 一种装车机及其拨料机头 | |
| JPH02291339A (ja) | 回転角度同調制御装置を備えた鋼板反転機 | |
| JPH0338004B2 (ja) | ||
| JP3698479B2 (ja) | 自動モーション復帰装置 | |
| JP2543820Y2 (ja) | タレットパンチプレス機における金型回転装置 | |
| JPH0230106Y2 (ja) | ||
| JP2568107Y2 (ja) | 動力伝達機構 | |
| JPH0611945Y2 (ja) | コンベアの同期装置 | |
| SU757412A1 (ru) | Привод роторно-цепной машины | |
| CN114834084A (zh) | 一种滚压联动式皮套压合机控制系统 | |
| JPH08174106A (ja) | Ｎｃトランスファープレスの分割フィードバー及びその連結方法 |