WO1988008342A1

WO1988008342A1 - Power transmission of press

Info

Publication number: WO1988008342A1
Application number: PCT/JP1988/000433
Authority: WO
Inventors: Kazuo Kubo
Original assignee: Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1988-11-03
Also published as: DE3890320C2; JPH0732935B2; CN1016150B; CN88102522A; KR950009147B1; KR890700410A; JPS63273529A; US4957019A

Description

明プレス機械の力伝置技術分野

この発明は、トランスファプレス機械においてプレス本体側の駆動力をフィーダ装 E側へ伝達するために設けられた動力伝達装置に関し、特にこの ¾力伝達装置の連結制御に関する。背技術

卜ランスファプレスには、名加 ι·フ、ラーションへヮークを搬送する卜ランスファフィーダが装 ^ されており、この卜ランスフ 7' フィーダ、通：レス本 ^ 卜ランスファフィーダとのを違 ^ する動力伝！：装 E を介してプレス；お側より！力を、この ¾ 力によってプレス本体 © のスラドの S きこ iS して卜ランスフアバ一 2 、 S ^ 移 Y ることによりヮークを移送する。

上記動力伝！！ ¾ I？には、アレス本から駆動力を得てプレス本体とトランスファフィーダを同期運転させる機構の他に、トランスファフィーダのみを萆独運転できるように単 ¾ ^転用 ^ ータが備えられている _c ところで、かかる勁力伝连 ¾ をえにプレス镞 ^ においては、金 S交換を行なう、 5t 力伝 1 ¾ Ε は一旦連結を放し、金型交換終了後再違結る。また、この種装置にお-いては、トランスファフィーダにかかる通負荷による機械的破損を回避するために、過负荷が発生した際、動力伝達装置の遨結を s動的に解放するようにしており、このような折にも勳カ伝達装置の再連結. 必要になる。 ·

このような再連結の際、フィーダ側軸角度とプレスのクランク角との位置決めがズレると卜ランスファフィーダとプレス本体との同期がとれなくなるた.め , ίί 来装置においては才ペレータは次のような一 1の g結操作を行っていた。

( 1 ·) フィーダ単独運転モータの正転ノ逆 ¾スィッチの操作より表示器を見ながらフィーダ側軸の角度をプレス本体側軸の角度に合わせる。

( 2 ) 上記角度が一致した S 点で遨結スィッチを投入し、動力伝達装 Eを再造 Sする。

このように從 ¾装置においては ®力伝 ^装 Eを結るためには、軸の角 S合わ 1 等に ^ しての ¾ ¾ if を行なう必要がある。またこの角度合わせはその操 ^が難しいので、機械の動きを習得した熟者にしか確実な違結をなし得ないという問 H点 7 ¾る。

この発 mはこのような事情に ^みてなされた ¾ので、簡単な操作を行なうだけで動力伝達裝置を自訪的にか- つ位置合わせ精度良く ^結できるプレス機械の動力達装置を提供することを目的とする。発明の開示

この発明では、プレス本体側の駆 i¾源に接 ^されたプレス側出力軸とフィーダ E に接続された動力取出 $由とを連結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸を介してプレス側の動力をフィーダ装 g へ伝える動力伝達機構と、前記動力取出軸に刘して前記 B 力伝達機構とは別の経路で動力を伝えフィ一ダ ¾ ^をプレス本体と独立に駆動するモータと、前記勁力伝達機構による動力伝達を断続する断続手段と、韵記プレス側出力軸の回転位 Eを検出る第 Ί の検出手段と、前記動力取出軸の回転位置を検出する第 2 の検出手段と、 ¾ 記動力伝達璲構を逆結 " 3— る指令が入力さ nると前記第および第 2 の検出手段の、検出値'を取込み、 *これら検出値の差が予設定した所定の範囲内に入るよう m 記モータを駆動して i記動力取出 ii を正逆転するとともに、前記差が前記範囲内に入つ 7こ R ώで前 E 手を動して前記動力取出軸 ¾- 7 レス ί¾ 出力 ¾ に ¾結する IJ 御手段とを具えるようにる

かかる構成によれば、動力伝達 ^ Ε を結する際.、オペレータは例えば所定のスィッチを投入する等して連結指令を制手段に入力する。この人力により制御手段は、前記第 Ί および ¾ 2 の検出手 β によって検出されたプレス側出サ j 軸の回 ¾位匿およぴ f} 7J 取出軸の回転位置を取込。そして ¾^;i 手段はこら検出 ^ の差が所定の設定範囲内に入るよ -:; フィーダ単 & S ¾用モータを駆動し、この差が前記範囲内に入った時点で動力伝達装置を違結する。このように本案構成では、動力伝達装置の連結処理が全て自動的に行なわれる。

前記モータの速度が速い場合には、前記制御手段の設定範囲に関して、第 1 の設定値 < 第 2 の設定値く第 3 の設定値の大小関係をもつ 3 つの設定德を予設定し前記勁力伝達機構を連結する指令が入力されると、前記第 Ί および第 2 の検岀手段の検出馐を S込み、これら検出値の ¾ 前記 ¾ 3 の設 £値の ^ Siタ'; - となるまで前記モータを駆動して前記動力取出を正 ¾まは逆転し、その後前記差が前記第 2 の定 i の範囲内となるまで前記モータを駆 |¾ して ¾記勁力 E出 ^を正 ¾または逆転するとともに、前記差が前記 ¾ 2 の設定値の範 S!内となった.時 ώで前記モータを ^止し、' このとき前 S己差が前記第 1 の設定値の範囲内となつた場合前記断続手段を駆動して前記動力取出 31をフレス出力 I；：：に建結するようにして、位置浣め精度を ^単な方 ¾で向上させることできる。

このようにこの発明によれば、 EJ力伝達 g Eのプレス徹軸およびフィーダ側翱の回転位 gを検出し、この検出値に基づきフィーダ単独運転甩モータを駆動して位置合わを行ない位合せ ^了後 K力伝裝 E を連結することで一逕の逕結処理を全 G S)で行なうようにしたので、裰作の煩わしさが解 ¾されること ¾ に機械の動きに不濃れな ¾ で ¾確荬に 1 -¾ iJ作を行なうことができ、. これにより金型交換作 ^等の能率を向上させることができる。図面の簡単な説明

第 1 図はこの発明の一実施例を示す ¾念図、第 2 図は同実施例における制卸系の構成例を示 - フ' 口ック図第 3 図は同実施例構成における C P しの用例を示すフローチャート、第 4 図は周 '施例の他の作甩例を示すフローチャート、第 5 図はこの，を説するための説明図、第 6 図および第 7 図は夫々先の第 4 図のフローチャー'卜の一部を他のステップで匿換したフ □一チヤ一卜である。発明を荬施するための £ U の形！1

以下、この発明を添付図面に示す一 ^施例にしたがつて詳細に説明する。

第 1 図は、この発明にかかる ¾カ伝遙 ¾ E Ί の ¾念的 .構成を示すもので、図示しないプレス本体側の駆動源に連結された出力軸 2 の先 ¾ には傘 i車 3 が取付けられ、この傘歯車 3 は動力取出軸 4 に取付けられた傘歯車 5 に嚙合している。

動力取出軸 4 の下端側には平 i Hi 6 が固 ¾ され、この平 ¾車 5 は歯車 7 を介して ^ &運ータ 8 の転 9 に連結されている。回 ¾ ¾ 9 ににクラッチ Ί 0 が設けられている。動力取出軸 4 の上端側には、該軸 4 体を上下劻して歯車 3 , 5 を ¾脱、係台するための油圧隳構 Ί 1 が設けられ、この油圧機構 · Ί Ί は切 ¾弁 Ί 2 の切替動作によって作動る。切替弁 1 2 は、スプール両側に設けたソレノイド 1 2 s ， Ί 2 b の作用によってスブール位 -を切替えるもので、動力伝達装 E Ί をプレス本体の駆動源と遛結 ΐ るときにはソレノイド 1 2 b を付勢し、周 ^匿 ^! をプレス本 ^の駆動源から解放すると .きにはソレノィド Ί 2 a を付勢する。

この構成において、プレス本体の出力軸 2 から出力される駆動力は、傘歯車 3 , 5 を介して動力取出軸 4 へ伝達され、更にこの動力取出軸 4 に挺 ^された図示しない卜ランスファラィ'ーダへ伝達され、 -この結喿卜ランスフ-ァフィーダがプレス本侔と同期運転される。

プレス本体側より動力を受けすに卜ランスファフィーダを単独運転するときには、切替弁 Ί 2 を放 ϋ に切替えて動力伝達装 Ε をプレス本体から切 ^ した後、単狻運転 ffi モー 8 を %1動る。

ところで、かかる第 Ί 図に示す構成においては、プレス本体翻の S力 ¾ 2 にシンクを設けるとともに動力取出軸 A にシンクロ S ：· を設け、シンク □ S -. によって出力 ¾ 2 の ίΠ! ¾角度 P を検出し、シンク S - によって Sj力取出軸 4 の Ξ転角度 F を検出するようにして 'いる。こらシンク s ， S の桉出出力は第 2 図に示一 J: うに A , ' D 変換器 2 C . 2 1 を介して C P し： 3 0 へ取込まれる。

C P U 3 〇には、連結スィッチ 3 Ί が接铳されており、このスィッチ 2 Ί は動力伝達裝 E Ί を逆結する際にオペレータによって投入される。 C P U 3 0 はこの連結スィッチ 3 Ί が投入された場合、第 3 図に示すような動連結制卻を行なう。 ' すなわち、動力伝！;装 S Ί が金型交換やフィーダ才一パーロード時の έι動解放によって一'旦離脱された後は、出力軸 2 および動力取出軸 4 は夫々ある 0転角 Ρ 、 F で停止している。この状態で連結スィッチ 3 1 が才ペレータによって投入された堤台（ステップ Ί Q 0 ) 、 C P U 3 0 はまずシンクロ S 1 ， S 2 の検出値 Ρ , F を取込み、これら検出値の差を求める。そして、 C' P U 3 0 はこの差の絶対値 i P - F ！が予 ¾定した所定の角度範圓 A を外れているときは（ステップ 1 1 0 ) 、この差の正を ^ £ し（ステップ Ί 2 0 ) 、 P - F ≥ 〇であるときは霜磁スイッチ 4 ◦ に正転指令を出力し単迚運転用モータ 8 を正転し（ス τ ッブ Ί 3 0 ) 、また P— F < 0 であるときは電磁スィ、'ノチ 4 0 に逆 ¾挹令を出力しモータ 8 を逆 ¾ る（ステップ 4 0 〉。すなわち、 P— F 〇のとき · は出力 2 のうが ¾ 力取出軸 4 より位 ft]が進んでいるので ^ ータ 8 を正乾することにより動力取出 . 4 の位 ¾ を ¾ P — F <- 0 のときは出力 2 の位 ¾ が ^れているので単独モータ 8 を逆転することにより ίί 力取出の位祀を g - a - らせ、これにより両者の回転角位 ffiを一致させる。このような制御によりこれら各軸の位 ¾差 p — トが ΐίό記所定の角度範匪 A に入ったことを検 ¾ した場合、 C P し 3 0 は iEちに切替弁 Ί 2 のソレノイド " ί 2 b 側を j 勢し、動力伝達裝匿- 1 をプレス本体に ¾ する（ステップ 5 0 〉。

このようにこの実施例では、違結スィツチ 3 1 を投入すると、萆運転用モータ 8 が正逆転されることによりフィーダ角度 F がプレス側のクランク角 P に一致するよう自動制 ^され、これらの角 I 差 P— F がおる所定の範囲 A に入った時点で動力伝達裝匿 1 を S勁連結するようにしたので、簡易な. 作で精度の良い連結動作を行なうことができる。

第 4 図にこの明の他の ¾施例を示 ^ 。この第 4 '図に示す実施例では、フィーダ単独運転モー 8 の速度切替えが無く、ータ 8 の速度が ¾ぃ ¾ を ¾ している。

H スイツ 7 3 Ί が投入され？： ¾ : ： C P L G 0 は、ます内蔵力ゥンタのカウン卜瘟 .\ を mに初 m化る（ステップ 2 0 0 ) 。この刀ゥンタは遨結処理の試行 Ξ ¾を力ゥン卜する。次に、 C P し 3 0 はシンク口 S -. ， S の投儘 P , を 15込 ¾· 、これら検岀担の . 差の絶対'儘： Ρ - F . を求め、この ϋ 前 ¾の角度 ¾ 囲 Α ( 第 5 図参照）内におるか否、を -† £する（人— 亍ップ 2 1 0 ：) 。 . Ρ - F . > 八でる S 台、 C P し 3 0 は次にこの値； P — F ：だ所 ^ の逃がし角 C ( 第 5 図参照〉の範 E!内である否を ^ ¾：する（ステップ 2 2 0 ) 。この判定において、 . P — F ；〇である場台、 C P U 3 0 は Ρ - F の正を ]ベ（ステップ 2 3 0 ) 、 Ρ _ F < 0 のときは ¾ スィッチ 4 〇に正転指令を出力し単独運転用モー 8 を正転し（ステップ 2 4 0 〉、 P— F — 0 のときは磁スィッチ 4 0 に逆転'指令を出力し単独 H転 -：一 8 を.逆し（スップ 2 5 0 ) 、この正逆転.勁仵によりフィーダ角 f をプレス角 Pに対し一旦逃がし角 Cを超えるまで離悶 ¾ る。 '

そして、ステップ 2 2 〇で P— F > 〇を判定すると C P U 3 0 は再 'び P— F の正负を判定し（ステップ 2. 6 0 〉 '、 P— F ≥ 0 のときはスィッチ 4 0 に正乾指令を出力し単独運転モータ 8 を正転し（ステップ 2 7 G 〉、 P— F < 0 のきは ¾磁スィッチ 4 0 に逆 ¾ 挹令を出力し ^独運転モータ 8 を逆 ¾ し ( ステップ 2 8 0 ：' 、これによりフィーダ ½ P を所定の ' fe走角 B ( 第 5 図参照）まで接近させる。

そして、〇 P し' 3.0 はステップ 2 9 0で： P — F ： ≤ B を検出した時点で i£ちに瓰スィッ 7 4 0 に停止指令を出力し単独遝転モー 8 を a s る ( ス τ ップ 3 0 0 ) 。この場合、モー 8 の逸 Hが速いめ、 -：；ータ 8 は実際には ^性によりる程 'ίβ し後止する。 G P U 3 0 はモータ 8 を停止した後、次に刀ゥン卜値 \ ' の値を調べ（ステップ 3 Ί 0 ) 、 ,\ < 5 である場合は該カウン卜値 \^; を ÷ 1 し（スラップ 3 2 0 〉、更に内蔵タイマにより所定の時が経造するまで待つ 7こ後（ステップ 3 3 0 ) 、 \ P F ：設定' S SI A内に入っているかを調べる（ステップ 2 Ί 0 〉。

このステップ 2 1 0 の判定で、： P - F ；が設定範 H Aに入つていない ¾台は、再びフィ一ド角 P を逃がし角 Cまで鼸した後前述と同檨の制钿を ^返す。この繰返しはこの場合 5 回までとし、 5 0までの卜ライで： P - F ！ ≤ A とならない場合は、エラー表示し（ステツプ 3 4 〇〉、惰走角 B 、逃がし角〇の変更を才べレータに促す。 '

上記数回までの '卜ライで： P - F ； ≤ A となつた場合 G P U 3 0 は直ちに切 ¾ 1 2 のソレノィド 1 2 b魉を ^ 勢し、動力伝 ^ をプレス 4、 feに途 IS る（ステップ 3 5 0 〉。 .

T なわち、この ¾ 4 ¾に示 s ¾ B¾ l¾にいては、レス角 P にフィーダ角 F を台わせる際、その ¾ P — F が小さいときにはフィータ角 F を一旦逃がし .角 C までし、その後これらの角 P , ^c が近づく方向にモータ - 8 を回転し、所定の ' 走角 B まで ¾近した時点でモータ 8 を停止させるようにした。このような m御によれば、モータ速 Sが逡ぃ ¾ でも :S度良くプレス角 P とフィーダ角 R を合 ¾させることができる次に、第 6 図は更に別の卖'施を示 τ —o のである。この ¾施 ^では ¾ 4 図のスップ 2 9 0 を第 6 図の © 綜内のステップ 2 8 〜 2 8 3 で置換るようにした。すなわち、この笑尥例は、モータ 8 にかかる荷正転時と逆転時とで aなる場台にさせたものであり、設定する ' ϋ走角をモータの正逆転に応じて B . Β 2 と異ならせるようにしている。

ところで、上述した各実施例では、複数回の逕結卜ライ中、惰走角 Β およひ '逃がし角 C は固定 ϋであり、これらの値 B あるいは〇はこれら複数 0 の ί、ライが失' 敗に終った場合にオペレータによって適宜変更するようにしている。この場合、逮結する際のプレス角が常に決った位置であるならよいが , 該プレス角位置が不定の場合、各プレス角度に応じて該プレス角度にフィ一ダ角を接近さるための単独モータの ft > が f? なることがあり、 03の迚結卜イでも失 ¾ に ½ るケースが出てくる。

そこで、次の ¾ fi¾例において' は、 ¾ 7 ίϋ に示すく、第 4 図のステップ 3 2 ◦ の次に惰定角 B を ^正するス亍ップ 3 2 5 を追加一 s¹ るようにした _u すなわち、 ¾走角 B を次式に從つて補正することにより、

B = B - ( P - F )

惰走角 B に今回の位 E決め結果（ P— F ) をフィードノツク ^ る。このように、この ¾施 ^では、走角 B は 1 回の卜ライ毎に適正な値に炫正されるため、失敗に終わるケースを削減することができる。

なお、第 Ί 図.に示す構成においては動 J取出 ¾3 4 自体を上下することにより動力伝 ^装 1 の連結、 I？ & 動作を行なわせるようにしたが、他の構成例えば出力軸 2 と動力取出軸 4 の問に油圧シリンダにより才ンォフされるクラッチを設け、このクラッチのオンオフによって動力伝達装 B Ί の ^結制御を行なわせるようにしてちよい _c 産業上の利甩可能性

この発明は、プレスの動力を卜ランスファフィーダに伝達する動力伝達装置を有する卜ランスファプレスに有用である。，

Claims

請求の範 SI

1 . プレス本体側の駆動源に接されたプレス側出力軸とフィーダ g Eに接続され勁力取出軸とを連結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸を介してプレス本体の動力をフィーダ装置ぺ伝える動力伝達機構と、前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構とは別の経路で動力を伝え、フィ 'ーダ装置をプレス本体と独立に駆！ ¾するモータと、

前記動力伝達機構による動力伝達を断続する断続手段、 '

前記プレス側出力軸の回転位 Eを検出する第 1 'の検 ' 出 ^段と、 .

- 前記動力取出軸の回転位 Eを検出する第 2 の検出手段と、

前記動力伝達機構を逆 ϋ 's る指 0が入力されると、前記第 1 および第 2 の検出手段の検出德を取込み、これら検出値の差が予設したの回内に入るよう BU記モータを駆動して前記動力取出 iliを正転または逆転するとともに、前記差が B>j記 m内に入った時点で前記断続手段を駆動して前 5Ξ ¾力取出軸をプレス側出力軸に連結する制御手段と

を具えるプレス ^械の動力伝！; S _c

2 . 前記動力伝達機構のプレス側出 ^ と Ϊ2力取出軸とは E角であり、前記動力伝達 ^構、プレス側出力 0Eに取り付けられた第 1 の傘歯車と ©力 K出 ¾ に取り付けられた第 2 の傘歯車との遛結によりプレス出力軸の回転を動力 S2出 ^に伝える a求の E ¾記のプレス镞械の勤力伝達 g 。

3 . 前記断铙手段は、韵記動力取出軸を力向に往後移動駆動する油圧機構と、この油圧機構に供給する油の方向を切替える電磁式方向切替弁とを具え、前記動力取出軸の往復移動により前記第 Ί および第 2 の傘 ϋ 車を係合、離脱させる請求の範西第 2 項記載のプレス機械の動力伝逶装置。

4 . 前記第 1 ，第 2 の検出手段はシンクロである請求の範西第 Ί 項記載のプレス機械の動力伝裝 g

5 . 前記制御.手段は、第 1 の検出手段-の検出磁から第 2 の検出手段の検出碹を減算する滤手段と、この減箅手段の演算値が正のときは前ータを正 ¾ し、 ¾ί 記演箅 ffiiが ί¾のときは前記モータを道 -? る手段とを有する請まの範圏第 Ί 項記载のプレス襪械の勁力伝装匿。

6 . プレス本位側の驱勤源に接 ^されたプレス側出力軸とフィーダ装 eに接続された動力取出軸とを遝結し、これらプレス側出力軸およひ'勁力取出軸を介してプレス本体の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝逶 ^構と、前記動力 KZ出軸にして ^ ¾力伝構とは別の経路で動力を伝え、フィーダ S Εをプレス - と独 ώ に駆勁するモータと、. 前記 ί¾力構による動力伝達を ^ ^する断 ^手段と、

前記プレス側出力軸の回転位置を検出 ϋ る第 1 の検出手段と、

前記動力取出軸の回転位置を検出する第 2の検出手段と、 ' 前記第 1 および第 2の検出手段の検出値の差に関して、第 Ί の設定値 < 第 2の設定値 < '第 3の設定値の関係をもつ 3つの設値が予設 ^され、前記動力伝！:機構を連結する指令が入力されると、前記第 1 および第 2 の検出手段の検出値を取込み、. これら検出値の差が前記第 3の設定 < の範 11外となるまで飴記モータを駆動して前記動力取出軸.を正転または逆転し、ぞの後前記差が m記第 2の設定値の範 H内となるまで記モ一タを駆動して前記動力取出軸を正転または逆転するとともに、 '前記 ¾が前記 S 2 S £ の g≥ S]内となった時点で前記モータを停止し、このとき-前記差が前記 ^ 1 の設定値の範囲内となった ¾ 合 ] ¾ 2^[^ を驱動して前記動力取出軸をプレス側出力軸に S結する制手段と

を具えるプレス機械の動力伝達 g置。

7 . 前記制御手段は、 .飴記差が第 1 の設定値の範囲外となった場合、前記差が ¾ 記第 3の設定値の範囲外となるまで前記モータを駆勁'する処理から前記モータを停 Iトする処理までの一 ^の処 ¾ を ff が ^ 1 の設 ^ 値の範 H内となるまで複数回錁り返す請求の範 K第 6 項記載のプレス機械の動力伝達 ¾ Ε。

8 . 前記制御手段は、前記凝り返し回 &に閬して ίϊ大回数が予め設定されている請求の範囲第 7 項記载のプレス機械の動力伝達装置。

9 . 前記制御手段は、前記モータを停止した後前記差が前記第 1 の設定値の範囲外となつた場合、所定の 1 ラー表示を行なう請求の範囲第 6 項記載のプレス機の動力伝達装置 _e

1 0 . 前記 ^御手段は、モータを停止した後所定の設定時問を経過させた後前記差を第 1 の設定値と比較する請求の範囲第 6 項記載のプレス機械の動力伝達装匿。 1. 1 - 前記制御手段は、第 2 の設定値に閡して前記差の正 ί¾に ¾ 応して夬々'異なる設定値が設定され'ている請求の範囲第 6 項記载のプレス镞椟の勁力伝達装置。

1 2 . 前記制御手段は、モータ停止後前記差が Λ の設定値の範而外となった堤合、モータ停止後の前記 ¾ を前記第 2 の設定値にフィードパックして前記第 2 の設定値を菘正し，該修正した第 2 の設定値を次回の処理に甩いる請隶の範 H第 7 項記载のプレス襟械の動力伝達装置。

3 . 前記制御手段は、モータ停止後前記差が第 Ί の設定値の範囲外となった場合、モータ f?止後の前記差を前記第 2 の設定値にフィ一ドパックして前記第 2 の設定疸を修正し、. 該修正した第 2 の設姮を次回の処理に用いる請求の範囲第 8 項 K ¾のプレス機械の動力伝達装置。 .

1 4 . 前記動力伝達機構のプレス側出力軸と ¾力取出軸とは直角であり、前記動力伝達機構は、プレス側出力軸に取り付けられた第 Ί の傘歯車と動力取出軸に取り付けられた第 2 の傘歯車との逮結によりプレス側出力軸の回転を動力取出軸に伝える請求の範 El第 6 項記載のプレス機械の動力伝達装置。

1 5 ，前記断続手段は、前記動力取出軸を軸方向に往' 復移動駆動する油圧機構と、この油圧機構に供給する油の方向を'切替える電磁式方向切替弁とを具え、前記動力取出軸の往復移動により前記第 1 および第 2 の傘歯車を係合、離脱させる請求の範西第 1 4 項記のプ * レス機械の動力伝達装匿。

1 6 . 前記第 1 . 第 2 の検出手段はシンクロである ¾ 求の範囲第 6 ¾記載のプレス機械の動力伝達装置。