WO1988008342A1 - Power transmission of press - Google Patents
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Definitions
- ⁇ P ⁇ 3.0 is output at step 290 when: P—F: ⁇ B, a stop command is output to the ⁇ i ⁇ switch 74, and the stop command is output.
- Inverting mode 8 is performed (step ⁇ 3 0 0).
- the GPU 30 checks the value of the sword value ⁇ '(step 3 ⁇ 0) (step 3 ⁇ 0).
- the value ⁇ is decremented by 1 (slap 3 0 2 0), and the built-in timer waits until a predetermined time elapses (step 3 3 0).
- ⁇ PF Check if it is in the setting 'SSIA (Step 2 20>).
Landscapes
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
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Description
明 プ レ ス機械の 力 伝 置 技 術 分 野
こ の発明 は 、 ト ラ ン ス フ ァ プ レ ス機械 に お い て プ レ ス本体側 の駆動力 を フ ィ ー ダ装 E側 へ伝達す る た め に 設け ら れた動力伝達装置 に 関 し 、 特 に こ の ¾力 伝達装 置 の連結制御 に 関する 。 背 技 術
卜 ラ ンス フ ァ プ レ ス に は 、 名 加 ι·フ、 ラ ー シ ョ ンへ ヮ ー ク を搬送す る 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ー ダが装 ^ さ れて お り 、 こ の 卜 ラ ン ス フ 7' フ ィ ー ダ 、 通 : レ ス 本 ^ 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ー ダ と の を違 ^ す る動力 伝!:装 E を 介 し て プ レ ス ;お側 よ り ! 力 を 、 こ の ¾ 力 に よ っ て プ レス本体 © の スラ ド の S き こ iS し て 卜 ラ ン ス フ ア バ 一 2 、 S ^ 移 Y る こ と に よ り ヮ ー ク を移送す る 。
上記動力伝!! ¾ I? に は 、 ア レ ス本 か ら 駆動 力 を得 て プ レス本体 と ト ラ ン ス フ ァ フ ィ ー ダを 同期運転さ せ る機構 の他に 、 ト ラ ン ス フ ァ フ ィ ー ダ の み を萆独運転 で き る よ う に 単 ¾ ^転用 ^ ー タ が備 え ら れ て い る c と こ ろで 、 か か る 勁力 伝连 ¾ を え に プ レ ス镞 ^ に お い て は 、 金 S交換を 行 な う 、 5t 力 伝 1 ¾ Ε は一
旦連結を 放 し 、 金型交換終了後再違結 る 。 また、 この種装置にお-いて は、 ト ラ ンスフ ァ フ ィ ー ダにかか る通負荷に よる機械的破損を回避するために 、 過负荷 が発生 し た際、 動力伝達装置の遨結を s動的に解放す るよう に しており 、 このよう な折にも勳カ伝達装置の 再連結. 必要になる。 ·
このよう な再連結の際、 フ ィ ーダ側軸角度 とプ レス のクラ ンク角 との位置決めがズ レる と 卜 ラ ン ス フ ァ フ ィ ーダ とプ レス本体との同期が とれな く なるた.め , ίί 来装置においては才ペ レ ー タ は次のよ う な一 1の g結 操作を行っ ていた。
( 1 ·) フ ィ ーダ単独運転モー タ の正転ノ逆 ¾スィ ッ チ の操作 よ り 表示器を見なが ら フ ィ ーダ側軸の角 度をプ レス本体側軸の角度に合わせ る。
( 2 ) 上記角度が一致 した S 点で遨結スィ ッ チを投入 し 、 動力伝達装 Eを再造 Sする。
このよ う に從 ¾装置において は ®力伝 ^装 Eを 結 るためには、 軸の角 S合わ 1 等に ^ し て の ¾ ¾ if を行なう 必要がある。 また この角度合わせ はその操 ^が難 し いので、 機械の動きを習得 した熟 者に しか 確実な違結をな し得ない という 問 H点 7 ¾る。
この発 mはこのよ う な事情 に ^みて なされた ¾ので、 簡単な操作を行なう だけで動力伝達裝置を自訪的にか- つ位置合わせ精度良 く ^結できるプ レス機械の動力 達装置を提供する こ とを目 的 とする 。
発 明 の 開 示
こ の発明で は 、 プ レス本体側 の駆 i¾源に 接 ^さ れた プ レ ス側出力 軸 と フ ィ ー ダ E に 接続さ れ た 動力取出 $由 と を連結 し 、 こ れ らプ レ ス側 出力軸 お よ び動力 取出 軸を 介 し てプ レ ス側 の動力 を フ ィ ー ダ装 g へ伝え る動 力伝達機構 と 、 前記動力取出軸 に 刘 し て 前記 B 力 伝達 機構 と は別の経路で動力 を伝 え フ ィ 一ダ ¾ ^をプ レ ス 本体 と独立 に駆動す る モ ー タ と 、 前記勁力伝達機構 に よ る動力伝達を断続する断続手段 と 、 韵 記プ レ ス側出 力 軸の回転位 Eを検出 る第 Ί の検出手段 と 、 前記動 力取出軸の回転位置を検出す る 第 2 の検出手段 と 、 ¾ 記動力伝達璲構を逆結 " 3— る指令 が入力 さ nる と 前記第 お よ び第 2 の検出手段の、検 出値'を取込み 、 *こ れ ら 検 出値の差が予設定 し た所定 の範囲 内 に 入 る よ う m 記モ ー タ を駆動 し て i記動力 取 出 ii を正 逆転する と と も に 、 前記差が前記範囲内 に入 つ 7こ R ώで前 E 手 を 動 し て 前記動力取出軸 ¾- 7 レ ス ί¾ 出力 ¾ に ¾結 す る IJ 御手段 と を具え る よ う に る
かかる構成 に よ れば 、 動力 伝達 ^ Ε を 結す る際.、 オ ペ レ ー タ は例 えば所定 の ス ィ ッ チ を投入 す る等 し て 連結指令 を制 手段 に入力 す る 。 こ の 人力 に よ り 制御 手段 は 、 前記第 Ί お よ び ¾ 2 の検出手 β に よ っ て 検出 さ れた プ レ ス側 出サ j 軸 の 回 ¾位匿 お よ ぴ f} 7J 取 出軸 の 回転位置 を取込 。 そ し て ¾;i 手段 は こ ら 検 出 ^ の 差が所定 の設定範囲 内 に 入る よ -:; フ ィ ー ダ単 & S ¾用
モ ー タ を駆動 し 、 こ の差が前記範囲内 に入 っ た 時点で 動力伝達装置を違結する 。 こ の よ う に本案構成では 、 動力伝達装置の連結処理が全 て 自動的に行 なわ れる 。
前記モー タ の速度が速い場合 に は 、 前記制御手段の 設定範囲 に関 して 、 第 1 の設定値 < 第 2 の設定値 く 第 3 の設定値の大小関係をもつ 3 つ の設定德を予設定 し 前記勁力伝達機構を連結す る指令が入力 さ れる と 、 前 記第 Ί およ び第 2 の検岀手段の検出馐を S込み 、 これ ら検出値の ¾ 前記 ¾ 3 の設 £値の ^ Siタ'; - とな る ま で 前記モ ータ を駆動 し て 前記動力取出 を正 ¾ま は逆 転 し 、 そ の後前記差が前記第 2 の 定 i の範囲内 とな る まで前記モ ー タ を駆 |¾ し て ¾記勁力 E出 ^を正 ¾ま た は逆転する と とも に 、 前記差が前記 ¾ 2 の設定値の 範 S!内 とな っ た.時 ώで前記モ ータ を ^止 し 、' こ の と き 前 S己差が前記第 1 の設定値の範囲内 とな つ た場合前記 断続手段を駆動 して 前記動力 取出 31をフ レ ス 出力 I;:: に建結する よ う に し て 、 位置浣め精度を ^単な方 ¾で 向上させ る こ と できる 。
このよ う に この発明に よれば、 EJ力伝達 g Eのプ レ ス徹軸お よびフ ィ ー ダ側翱の 回転位 gを検出 し 、 こ の 検出値に基づき フ ィ ー ダ単独運転甩モ ー タ を駆動 し て 位置合わ を行ない 位 合 せ ^了後 K力伝 裝 E を連結する こ とで一逕の逕結処理を全 G S)で行な う よ う に し た ので 、 裰作の煩わ し さ が解 ¾さ れる こ と ¾ に 機械の動き に不濃れな ¾ で ¾確荬 に 1 -¾ iJ作を 行な う
こ と がで き 、. こ れ に よ り 金型交換作 ^等 の 能率を 向上 さ せる こ と がで き る 。 図面の簡単な説明
第 1 図 は こ の発明 の一実施例を示す ¾念図 、 第 2 図 は同実施例 に おける制卸系 の構成例を示 - フ' 口 ッ ク 図 第 3 図 は同実施例構成に おけ る C P し の 用例 を示す フ ロ ー チ ャ ー ト 、 第 4 図 は周 '施例の他の作甩 例 を示 す フ ロ ー チ ャ ー ト 、 第 5 図 は こ の , を説 す る た め の説明図 、 第 6 図 お よ び第 7 図 は夫 々 先の第 4 図 の フ ロ ー チ ャ ー'卜 の一部を他の ス テ ッ プで匿換 し た フ □一 チ ヤ一 卜 であ る 。 発明 を荬施する た め の £ U の形!1
以下、 こ の発 明 を添付図面に示す一 ^施例 に し た が つ て 詳細 に説 明 す る 。
第 1 図 は 、 こ の発 明 に か かる ¾カ 伝遙 ¾ E Ί の ¾念 的 .構成を示す も ので 、 図示 し な いプ レ ス本体側 の駆動 源 に連結さ れた 出力軸 2 の先 ¾ に は傘 i車 3 が取付 け ら れ 、 こ の傘歯車 3 は動力取出軸 4 に取付 け ら れ た傘 歯車 5 に嚙合 し て い る 。
動力 取出軸 4 の下端側 に は平 i Hi 6 が 固 ¾ さ れ 、 こ の平 ¾車 5 は歯車 7 を 介 し て ^ &運 ー タ 8 の 転 9 に連結 さ れて い る 。 回 ¾ ¾ 9 に に ク ラ ッ チ Ί 0 が設け ら れて い る 。
動力取出軸 4 の上端側 に は 、 該軸 4 体を上下劻 し て 歯車 3 , 5 を ¾脱 、 係台 するための油圧隳構 Ί 1 が 設け ら れ 、 こ の油圧機構 · Ί Ί は切 ¾弁 Ί 2 の切替動作 に よ っ て作動 る 。 切替弁 1 2 は、 スプール両側に設 けたソ レ ノ イ ド 1 2 s , Ί 2 b の作用 に よ っ て スブー ル位 -を切替える もので 、 動力 伝達装 E Ί をプ レス本 体の駆動源 と遛結 ΐ る とき に はソ レ ノ イ ド 1 2 b を付 勢 し 、 周 ^匿 ^! をプ レス本 ^の駆動源か ら 解放する と .きに はソ レ ノ ィ ド Ί 2 a を付勢する 。
この構成 において 、 プ レス本体の出力軸 2 か ら 出力 される駆動力 は 、 傘歯車 3 , 5 を介 して動力取出軸 4 へ伝達さ れ 、 更に この動力取出軸 4 に挺 ^さ れた図示 しない 卜 ラ ンス フ ァ ラ ィ'ー ダへ伝達され、 -この結喿 卜 ラ ンスフ-ァ フ ィ ーダがプ レス本侔 と 同期運転さ れる 。
プ レス本体側よ り 動力 を受けす に 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ー ダを単独運転する とき に は 、 切替弁 Ί 2 を 放 ϋ に 切替えて動力 伝達装 Ε をプ レ ス本体 か ら切 ^ し た後 、 単狻運転 ffi モ ー 8 を %1動 る 。
と こ ろで 、 かかる第 Ί 図 に示す構成に おいて は 、 プ レス本体翻 の S力 ¾ 2 にシ ン ク を設ける と と も に動力取出軸 A に シ ン ク ロ S :· を設け 、 シ ンク □ S -. に よ っ て 出 力 ¾ 2 の ίΠ! ¾角度 P を検 出 し 、 シ ン ク S - に よ っ て Sj力取出軸 4 の Ξ転角度 F を検出す る よ う に し て 'いる 。 こ ら シ ン ク s , S の桉出出力 は第 2 図 に 示一 J: う に A , ' D 変換器 2 C . 2 1 を介 し
て C P し: 3 0 へ取込 ま れる 。
C P U 3 〇 に は 、 連結ス ィ ッ チ 3 Ί が接铳さ れて お り 、 こ の ス ィ ッ チ 2 Ί は動力 伝達裝 E Ί を逆結 する際 に オペ レ ー タ に よ っ て 投入さ れる 。 C P U 3 0 は こ の 連結ス ィ ッ チ 3 Ί が投入さ れた場合 、 第 3 図 に示す よ う な 動連結制卻を行な う 。 ' す なわ ち 、 動力伝!;装 S Ί が金型交換や フ ィ ー ダ才 一 パ ー ロ ー ド時の έι動解放 に よ っ て 一'旦離脱さ れた後 は 、 出力軸 2 お よ び動力取 出軸 4 は夫々 ある 0転角 Ρ 、 F で停止 し て いる 。 こ の状態で連結スィ ッ チ 3 1 が 才 ペ レ ー タ に よ っ て投入さ れた堤 台 ( ステ ッ プ Ί Q 0 ) 、 C P U 3 0 は ま ず シ ン ク ロ S 1 , S 2 の検出値 Ρ , F を取込み 、 こ れ ら検出値の差を求める 。 そ し て 、 C' P U 3 0 は こ の差の絶対 値 i P - F ! が予 ¾定 し た 所定 の角度範圓 A を外 れて いる と き は ( ス テ ッ プ 1 1 0 ) 、 こ の差の 正 を ^ £ し ( ス テ ッ プ Ί 2 0 ) 、 P - F ≥ 〇 で ある と き は霜磁ス イ ッ チ 4 ◦ に 正 転指令を出力 し 単迚運転用 モ ー タ 8 を正転 し ( ス τ ッ ブ Ί 3 0 ) 、 ま た P— F < 0 である と き は電磁ス ィ 、'ノ チ 4 0 に逆 ¾挹 令を出力 し モ ー タ 8 を逆 ¾ る ( ス テ ッ プ 4 0 〉 。 すなわ ち 、 P— F 〇 の と き · は 出 力 2 の う が ¾ 力 取出軸 4 よ り 位 ft]が進んで い る ので ^ ー タ 8 を正 乾す る こ と に よ り 動力取出 . 4 の位 ¾ を ¾ P — F <- 0 の と き は 出力 2 の位 ¾ が ^れ て い る ので単独モ ー タ 8 を逆転す る こ と に よ り ίί 力 取出 の位祀 を g
- a - らせ 、 これに よ り 両者の回転角位 ffiを一 致さ せ る 。 こ の よ う な制御 に よ り これ ら各軸の位 ¾差 p — ト が ΐίό記 所定の角度範匪 A に入 っ た こ と を検 ¾ した場合 、 C P し 3 0 は iEち に切替弁 Ί 2 のソ レ ノ イ ド " ί 2 b 側を j 勢 し 、 動力伝達裝匿- 1 をプ レス本体に ¾ する ( ステ ッ プ 5 0 〉 。
このよ う に この実施例では、 違結スィ ツ チ 3 1 を投 入す る と 、 萆 運転用 モ ー タ 8 が正逆転さ れる こ と に よ り フ ィ ー ダ角度 F がプ レス側の ク ラ ンク角 P に一致 するよ う 自動制 ^さ れ、 こ れ ら の角 I 差 P— F がお る 所定の範囲 A に入 っ た時点で動力伝達裝匿 1 を S勁連 結する よ う に したので 、 簡易な. 作で精度の良い連結 動作を行なう こ とができる 。
第 4 図 に こ の 明の他の ¾施例を示 ^ 。 この第 4 '図 に示す実施例で は 、 フ ィ ー ダ単独運転モ ー 8 の速度 切替え が無 く 、 ー タ 8 の速度が ¾ぃ ¾ を ¾ し て いる 。
H ス イ ツ 7 3 Ί が 投 入 さ れ ?: ¾ : : C P L G 0 は 、 ます内蔵力 ゥ ン タ の カ ウ ン 卜 瘟 .\ を mに初 m化 る ( ステ ッ プ 2 0 0 ) 。 こ の 刀 ゥ ン タ は遨結処理の試 行 Ξ ¾を力 ゥ ン 卜 す る 。 次 に 、 C P し 3 0 はシ ン ク 口 S -. , S の投 儘 P , を 15込 ¾· 、 こ れ ら検岀担の . 差の絶対'儘 : Ρ - F . を求 め 、 こ の ϋ 前 ¾の角度 ¾ 囲 Α ( 第 5 図参照 ) 内に おる か否 、を -† £す る ( 人— 亍 ッ プ 2 1 0 :) 。 . Ρ - F . > 八 で る S 台 、 C P し
3 0 は 次 に こ の 値 ; P — F : だ 所 ^ の 逃 が し 角 C ( 第 5 図参照 〉 の範 E!内であ る 否 を ^ ¾: す る ( ス テ ッ プ 2 2 0 ) 。 こ の判定 に お い て 、 . P — F ; 〇 で あ る場 台 、 C P U 3 0 は Ρ - F の 正 を ]ベ ( ス テ ッ プ 2 3 0 ) 、 Ρ _ F < 0 の と き は ¾ ス ィ ッ チ 4 〇 に 正転指令を出力 し 単独運転用 モ ー 8 を正転 し ( ス テ ッ プ 2 4 0 〉 、 P— F — 0 の と き は 磁ス ィ ッ チ 4 0 に逆転'指令を出力 し 単独 H転 -: 一 8 を.逆 し ( ス ッ プ 2 5 0 ) 、 こ の正 逆転.勁仵 に よ り フ ィ ー ダ角 f を プ レ ス角 Pに 対 し 一 旦逃が し 角 Cを超え る ま で離悶 ¾ る 。 '
そ し て 、 ス テ ッ プ 2 2 〇 で P— F > 〇 を判定 す る と C P U 3 0 は再 'び P— F の正 负を判定 し ( ステ ッ プ 2. 6 0 〉 '、 P— F ≥ 0 の と き は ス ィ ッ チ 4 0 に 正乾 指令を出力 し単 独運転モ ー タ 8 を正 転 し ( ス テ ッ プ 2 7 G 〉 、 P— F < 0 の き は ¾磁 ス ィ ッ チ 4 0 に逆 ¾ 挹令 を出力 し ^独運転モ ー タ 8 を逆 ¾ し ( ス テ ッ プ 2 8 0 :' 、 こ れ に よ り フ ィ ー ダ ½ P を 所 定 の ' fe走角 B ( 第 5 図参照 ) ま で接近 さ せ る 。
そ し て 、 〇 P し' 3.0 はス テ ッ プ 2 9 0で : P — F : ≤ B を検出 し た 時点で i£ち に 瓰ス ィ ッ 7 4 0 に 停止 指令を 出力 し 単独遝転モ ー 8 を a s る ( ス τ ッ プ 3 0 0 ) 。 こ の場合 、 モ ー 8 の逸 Hが速 い め 、 -:; ー タ 8 は実際 に は ^性 に よ り る 程 'ίβ し 後 止 す る 。
G P U 3 0 は モ ー タ 8 を停止 し た後 、 次 に 刀 ゥ ン 卜 値 \ ' の値を調べ ( ステ ッ プ 3 Ί 0 ) 、 ,\ < 5 である場 合 は該カ ウ ン 卜 値 \; を ÷ 1 し ( ス ラ ッ プ 3 2 0 〉 、 更 に内蔵タ イ マ によ り 所定の時 が経造す る ま で待 つ 7こ 後 ( ステ ッ プ 3 3 0 ) 、 \ P F : 設定' S SI A内に 入 っ ているかを調べる ( ステ ッ プ 2 Ί 0 〉 。
このステ ッ プ 2 1 0 の判定で、 : P - F ; が設定範 H Aに入 つ て いない ¾台 は 、 再びフ ィ 一 ド角 P を逃が し角 Cま で鼸 した後前述 と同檨の制钿 を ^返す 。 こ の 繰返 し は この場合 5 回ま で と し 、 5 0ま での 卜 ラ イ で : P - F ! ≤ A とな らない場合 は 、 エラ ー表示 し ( ス テ ツ プ 3 4 〇 〉 、 惰走角 B 、 逃が し角 〇 の変更を 才べ レー タ に促す 。 '
上記数回 ま での '卜 ライ で : P - F ; ≤ A と な つ た場 合 G P U 3 0 は直ち に切 ¾ 1 2 のソ レ ノ ィ ド 1 2 b魉を ^ 勢 し 、 動力 伝 ^ をプ レ ス 4、 feに途 IS る ( ステ ッ プ 3 5 0 〉 。 .
T なわ ち 、 こ の ¾ 4 ¾に示 s ¾ B¾ l¾に いて は 、 レ ス角 P に フ ィ ーダ角 F を台わせ る際、 その ¾ P — F が小さ い と き に はフ ィ ータ 角 F を一 旦逃が し .角 C ま で し 、 その後 こ れ ら の角 P , c が近づ く 方 向 にモ ー タ - 8 を 回転 し 、 所定の ' 走角 B ま で ¾近 し た時点でモ ー タ 8 を停止 さ せ るよ う に し た 。 こ の よ う な m御 に よ れ ば 、 モ ー タ 速 Sが逡ぃ ¾ でも :S度良 く プ レス角 P と フ ィ ー ダ角 R を合 ¾さ せ る こ とがで き る
次 に 、 第 6 図 は更 に 別 の卖'施 を示 τ —o ので あ る 。 こ の ¾施 ^で は ¾ 4 図の ス ッ プ 2 9 0 を第 6 図 の © 綜内の ス テ ッ プ 2 8 〜 2 8 3 で置換 る よ う に し た 。 す なわ ち 、 こ の笑尥例 は 、 モ ー タ 8 に かかる 荷 正 転時 と逆転時 とで aなる場台 に さ せ た もので あ り 、 設定する ' ϋ走角をモ ー タ の正逆転に応 じ て B . Β 2 と 異な ら せ る よ う に し て い る 。
と こ ろで 、 上述 し た各実施例で は 、 複数回の逕結 卜 ラ イ 中 、 惰走角 Β お よひ '逃が し 角 C は固定 ϋであ り 、 こ れ ら の値 B あ るい は 〇 は こ れ ら 複数 0 の ί、 ラ イ が失' 敗 に終 っ た場合 に オペ レ ー タ に よ っ て適宜変更す る よ う に し て いる 。 こ の場合 、 逮結する際のプ レス角 が常 に決 っ た位置であるな ら よ いが , 該プ レス角位置が不 定の場合 、 各プ レ ス角度に応 じ て 該プ レス角度 に フ ィ 一ダ角を接近さ るた めの単独モ ー タ の ft > が f? な る こ と があ り 、 03の迚結 卜 イ でも 失 ¾ に ½ る ケ ー ス が 出 て く る 。
そ こで 、 次の ¾ fi¾例 に お い て' は 、 ¾ 7 ίϋ に示す く 、 第 4 図の ステ ッ プ 3 2 ◦ の次 に惰定角 B を ^正 する ス 亍 ッ プ 3 2 5 を追加一 s1 る よ う に し た u すなわち 、 ¾走 角 B を次式 に從 つ て補正する こ と に よ り 、
B = B - ( P - F )
惰走角 B に 今回の位 E決 め結果 ( P— F ) を フ ィ ー ド ノ ツ ク ^ る 。 こ の よ う に 、 こ の ¾施 ^で は 、 走角 B は 1 回の 卜 ラ イ 毎 に適正 な値 に 炫正 さ れる た め 、 失
敗 に終わる ケースを削減する こ とができる 。
なお 、 第 Ί 図.に示す構成において は動 J取出 ¾3 4 自 体を上下する こ と によ り 動力伝 ^装 1 の連結 、 I? & 動作を行なわせる よ う に し たが 、 他の構成例えば出力 軸 2 と動力取出軸 4 の問 に油圧シ リ ンダによ り 才 ンォ フ さ れる クラ ッ チを設け、 この クラ ッ チ の オ ンオ フ に よ っ て動力伝達装 B Ί の ^結制御を行なわせ る よ う に し て ちよい c 産業上の利甩可能性
この発明 は、 プ レスの動力を 卜 ラ ンス フ ァ フ ィ ー ダ に伝達する動力伝達装置を有する 卜 ラ ンス フ ァ プ レス に有用である 。 ,
Claims
1 . プ レ ス本体側 の駆動源に接 さ れたプ レ ス側出力 軸 と フ ィ ーダ g Eに接続さ れ 勁力取出軸 と を連結 し 、 こ れ ら プ レス側出力軸お よ び動 力取出軸 を介 し てプ レ ス本体の動力 を フ ィ ー ダ装置ぺ伝える動力 伝達機構 と 、 前記動力取出軸 に対 し て前記動力伝達機構 と は別の 経路で動力 を伝 え 、 フ ィ 'ーダ装置をプ レ ス 本体 と独立 に駆! ¾す るモ ー タ と 、
前記動力伝達機構 に よ る動力伝達を断続する 断続手 段、 '
前記プ レス側出力軸の回転位 Eを検出 す る第 1 'の検 ' 出 ^段 と 、 .
- 前記動力取出軸 の回転位 Eを検出す る第 2 の検出手 段 と 、
前記動力伝達機構を逆 ϋ 's る 指 0が入力 さ れる と 、 前記第 1 お よ び第 2 の検出手段 の検出德を取込み 、 こ れ ら検出値の差 が予設 し た の 回内 に 入る よ う BU記モ ー タ を駆動 し て 前記動力取出 iliを正転ま た は逆 転す る と と も に 、 前記差が B>j記 m内 に 入 っ た 時点で 前記断続手段を駆動 し て 前 5Ξ ¾力 取出軸 をプ レ ス側出 力軸 に連結す る制御手段 と
を具えるプ レ ス ^械の動力 伝!; S c
2 . 前記動力伝達機構のプ レス側出 ^ と Ϊ2力取出軸 と は E角であ り 、 前記動力伝達 ^構 、 プ レ ス側出力
0Eに取 り 付 け ら れた第 1 の傘歯車 と ©力 K出 ¾ に取 り 付 け ら れた第 2 の傘歯車 との遛結に よ り プ レ ス 出力 軸の回転を動力 S2出 ^に伝える a求の E ¾記 のプ レ ス镞械の勤力伝達 g 。
3 . 前記断铙手段は 、 韵記動力取出軸を 力 向 に往後 移動駆動する油圧機構 と 、 こ の油圧機構 に供給する油 の方向を切替える電磁式方向切替弁 とを具え、 前記動 力取出軸の往復移動 に よ り 前記第 Ί および第 2 の傘 ϋ 車を係合 、 離脱させ る請求の範西第 2 項記載のプ レス 機械の動力伝逶装置。
4 . 前記第 1 , 第 2 の検出手段はシ ン ク ロ である請求 の範西第 Ί 項記載のプ レス機械の動力伝 裝 g
5 . 前記制御.手段は 、 第 1 の検出手段-の検出磁から第 2 の検出手段の検出碹を減算する滤 手段 と 、 この減 箅手段の演算値が正の と き は前 ータ を正 ¾ し 、 ¾ί 記演箅 ffiiが ί¾の ときは前記モ ータ を道 -? る手段 とを 有 す る請まの範圏第 Ί 項記载のプ レス襪械の勁力伝 装匿。
6 . プ レス本位側の驱勤源に接 ^さ れたプ レス側出力 軸 と フ ィ ー ダ装 eに接続された動力取出軸 とを遝結 し 、 こ れ らプ レス側出力軸およひ'勁力取出軸を介 し て プ レ ス本体の動力 をフ ィ ーダ装置へ伝える動力伝逶 ^構 と 、 前記動力 KZ出軸 に し て ^ ¾力伝 構 と は別の 経路で動力 を伝え 、 フ ィ ーダ S Εをプ レス - と独 ώ に駆勁する モ ータ と 、.
前記 ί¾力 構 に よ る動力 伝達を ^ ^する 断 ^手 段 と 、
前記プ レス側出力軸の回転位置を検出 ϋ る第 1 の検 出手段 と 、
前記動力取出軸の回転位置を検出す る第 2の検出手 段 と 、 ' 前記第 1 およ び第 2の検出手段の検出値の差 に関 し て 、 第 Ί の設定値 < 第 2の設定値 < '第 3の設定値 の関 係を もつ 3つ の設 値が予設 ^さ れ 、 前記動力伝!:機 構を連結す る指令が入力 さ れる と 、 前記第 1 お よ び第 2 の検出手段の検出値を取込み 、. こ れ ら 検出値の差が 前記第 3の設定 < の範 11外 と な る ま で飴記モ ー タ を駆 動 し て前記動力取出軸.を正転 ま た は逆転 し 、 ぞの後前 記差が m記第 2の設定値の範 H内 と なる ま で 記モ一 タ を駆動 し て前記動力取出軸を正転ま た は逆転す る と と も に 、 '前記 ¾が前記 S 2 S £ の g≥ S]内 と な っ た 時点で前記モ ー タ を停止 し 、 こ の と き-前記差が前記 ^ 1 の設定値 の範囲内 と な っ た ¾ 合 ] ¾ 2^[^ を驱動 し て 前記動力取出軸をプ レ ス側出力軸 に S結す る制 手段 と
を具えるプ レス機械の動力 伝達 g置。
7 . 前記制御手段は 、 .飴記差 が第 1 の設定値 の範囲外 と な っ た場合 、 前記差が ¾ 記第 3の設定値の範囲外 と な る ま で前記モ ー タ を駆勁'す る処理 か ら 前記モ ー タ を 停 Iトす る処理ま での一 ^の処 ¾ を ff が ^ 1 の設 ^
値の範 H内 となる ま で複数回錁 り 返す請求の範 K第 6 項記載のプ レス機械の動力伝達 ¾ Ε。
8 . 前記制御手段は 、 前記凝 り 返 し 回 &に閬 し て ίϊ大 回数が予め設定されている請求の範囲第 7 項記载のプ レス機械の動力伝達装置。
9 . 前記制御手段は、 前記モー タ を停止 した後前記差 が前記第 1 の設定値の範囲外 となつ た場合、 所定の 1 ラ ー表示を行なう 請求の範囲第 6 項記載のプ レス機 の動力伝達装置 e
1 0 . 前記 ^御手段は、 モー タ を停止 した後所定の設 定時問を経過させた後前記差を第 1 の設定値と比較す る請求の範囲第 6 項記載のプ レス機械の動力伝達装匿。 1. 1 - 前記制御手段は、 第 2 の設定値に閡 して前記差 の正 ί¾に ¾ 応 して夬々'異なる設定値が設定さ れ'て いる 請求の範囲第 6 項記载のプ レス镞椟の勁力伝達装置。
1 2 . 前記制御手段は 、 モ ー タ 停止後前記差が Λ の 設定値の範而外とな っ た堤合 、 モ ータ 停止後の前記 ¾ を前記第 2 の設定値にフ ィ ー ドパ ッ ク し て前記第 2 の 設定値を菘正 し , 該修正 した第 2 の設定値を次回の処 理に甩いる請隶の範 H第 7 項記载のプ レス襟械の動力 伝達装置。
3 . 前記制御手段は、 モー タ 停止後前記差が第 Ί の 設定値の範囲外とな っ た場合 、 モ ー タ f?止後の前記差 を前記第 2 の設定値に フ ィ 一 ドパ ッ ク し て前記第 2 の 設定疸を修正 し 、. 該修正 した第 2 の設 姮を次回の処
理 に用 いる請求の範囲第 8 項 K ¾のプ レ ス機械の動力 伝達装置。 .
1 4 . 前記動力伝達機構のプ レス側出力軸 と ¾力取出 軸 と は直角であ り 、 前記動力 伝達機構 は 、 プ レス側出 力軸に取 り 付け ら れた第 Ί の傘歯車 と動力取出軸に取 り 付け ら れた第 2 の傘歯車 と の逮結 に よ り プ レス側出 力軸の回転を動力取出軸 に伝える請求の範 El第 6 項記 載のプ レス機械の動力伝達装置 。
1 5 , 前記断続手段は、 前記動力取出軸を軸方向 に往' 復移動駆動する油圧機構 と 、 こ の油圧機構 に供給する 油の方向を'切替える電磁式方向切替弁 と を具え 、 前記 動力取出軸の往復移動 に よ り 前記第 1 お よ び第 2 の傘 歯車を係合 、 離脱させる請求の範西第 1 4 項記 のプ * レ ス機械の動力伝達装匿。
1 6 . 前記第 1 . 第 2 の検出手段 はシ ン ク ロ で ある ¾ 求の範囲第 6 ¾記載のプ レス機械の動力伝達装置。
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