JPH0732935B2 - プレス機械の動力伝達装置 - Google Patents
プレス機械の動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH0732935B2 JPH0732935B2 JP62105586A JP10558687A JPH0732935B2 JP H0732935 B2 JPH0732935 B2 JP H0732935B2 JP 62105586 A JP62105586 A JP 62105586A JP 10558687 A JP10558687 A JP 10558687A JP H0732935 B2 JPH0732935 B2 JP H0732935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- power transmission
- shaft
- power
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19074—Single drive plural driven
- Y10T74/19107—Nonparallel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19284—Meshing assisters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19293—Longitudinally slidable
- Y10T74/19349—Single bevel gear
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、プレス機械においてプレス本体側の駆動力
をフィーダ装置側へ伝達するために設けられた動力伝達
装置に関し、特にこの動力伝達装置の連結制御に関す
る。
をフィーダ装置側へ伝達するために設けられた動力伝達
装置に関し、特にこの動力伝達装置の連結制御に関す
る。
［従来の技術］ トランスファプレスには、各加工ステーションへワーク
を搬送するトランスファフィーダが装備されており、こ
のトランスファフィーダは、通常プレス本体とトランス
ファフィーダとの間を連結する動力伝達装置を介してプ
レス本体側より駆動力を得、この駆動力によってプレス
本体側のスライドの動きと同期してトランスファバーを
２次元、３次元移動することによりワークを移送する。
を搬送するトランスファフィーダが装備されており、こ
のトランスファフィーダは、通常プレス本体とトランス
ファフィーダとの間を連結する動力伝達装置を介してプ
レス本体側より駆動力を得、この駆動力によってプレス
本体側のスライドの動きと同期してトランスファバーを
２次元、３次元移動することによりワークを移送する。
上記動力伝達装置には、プレス本体から駆動力を得てプ
レス本体とトランスファフィーダを同期運転させる機構
の他に、トランスファフィーダのみを単独運転できるよ
うに単独運転用モータが備えられている。
レス本体とトランスファフィーダを同期運転させる機構
の他に、トランスファフィーダのみを単独運転できるよ
うに単独運転用モータが備えられている。
ところで、かかる動力伝達装置を備えたプレス機械にお
いては、金型交換を行なう際、動力伝達装置は一旦連結
を解放し、金型交換終了後再連結する。また、この種装
置においては、トランスファフィーダにかかる過負荷に
よる機械的破損を回避するために、過負荷が発生した
際、動力伝達装置の連結を自動的に解放するようにして
おり、このような折にも動力伝達装置の再連結が必要に
なる。
いては、金型交換を行なう際、動力伝達装置は一旦連結
を解放し、金型交換終了後再連結する。また、この種装
置においては、トランスファフィーダにかかる過負荷に
よる機械的破損を回避するために、過負荷が発生した
際、動力伝達装置の連結を自動的に解放するようにして
おり、このような折にも動力伝達装置の再連結が必要に
なる。
このような再連結の際、フィーダ側軸角度とプレスのク
ランク角との位置決めがズレるとトランスファフィーダ
とプレス本体との同期がとれなくなるため、従来装置に
おいてはオペレータは次のような一連の連結操作を行っ
ていた。
ランク角との位置決めがズレるとトランスファフィーダ
とプレス本体との同期がとれなくなるため、従来装置に
おいてはオペレータは次のような一連の連結操作を行っ
ていた。
（１）フィーダ単独運転モータの正転／逆転スイッチの
操作により表示器を見ながらフィーダ側軸の角度をプレ
ス本体側軸の角度に合わせる。
操作により表示器を見ながらフィーダ側軸の角度をプレ
ス本体側軸の角度に合わせる。
（２）上記角度が一致した時点で連結スイッチを投入
し、動力伝達装置を再連結する。
し、動力伝達装置を再連結する。
［発明が解決しようとする問題点］ このように従来装置においては動力伝達装置を連結する
ためには、軸の角度合わせ等にかかる面倒な操作を行な
う必要がある。またこの角度合わせはその操作が難しい
ので、機械の動きを習得した熟練者にしか確実な連結を
なし得ないという問題点がある。
ためには、軸の角度合わせ等にかかる面倒な操作を行な
う必要がある。またこの角度合わせはその操作が難しい
ので、機械の動きを習得した熟練者にしか確実な連結を
なし得ないという問題点がある。
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡
単な操作を行なうだけで動力伝達装置を自動的にかつ位
置合わせ精度良く連結できるプレス機械の動力伝達装置
を提供しようとするものである。
単な操作を行なうだけで動力伝達装置を自動的にかつ位
置合わせ精度良く連結できるプレス機械の動力伝達装置
を提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段および作用］ そこでこの発明では、プレス本体側の駆動源に接続され
たプレス側出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出
軸とを連結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸
を介してプレス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝
達機構と、前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構と
は別の経路で動力を伝えフィーダ装置をプレス本体と独
立に駆動するモータと、前記動力伝達機構による動力伝
達を断続する断続手段と、前記プレス側出力軸の回転位
置を検出する第１の検出手段と、前記動力取出軸の回転
位置を検出する第２の検出手段と、前記動力伝達機構を
連結する指令が入力されると前記第１および第２の検出
手段の検出値を取込み、これら検出値の差が予設定した
所定の範囲内に入るよう前記モータを駆動して前記動力
取出軸を正逆転するとともに、前記差が前記範囲内に入
った時点で前記断続手段を駆動して前記動力取出軸をプ
レス側出力軸に連結する制御手段とを具えるようにす
る。
たプレス側出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出
軸とを連結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸
を介してプレス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝
達機構と、前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構と
は別の経路で動力を伝えフィーダ装置をプレス本体と独
立に駆動するモータと、前記動力伝達機構による動力伝
達を断続する断続手段と、前記プレス側出力軸の回転位
置を検出する第１の検出手段と、前記動力取出軸の回転
位置を検出する第２の検出手段と、前記動力伝達機構を
連結する指令が入力されると前記第１および第２の検出
手段の検出値を取込み、これら検出値の差が予設定した
所定の範囲内に入るよう前記モータを駆動して前記動力
取出軸を正逆転するとともに、前記差が前記範囲内に入
った時点で前記断続手段を駆動して前記動力取出軸をプ
レス側出力軸に連結する制御手段とを具えるようにす
る。
動力伝達装置を連結する際、オペレータは例えば所定の
スイッチを投入する等して連結指令を制御手段に入力す
る。この入力により制御手段は、前記第１および第２の
検出手段によって検出されたプレス側出力軸の回転位置
および動力取出軸の回転位置を取込む。そして制御手段
はこれら検出値の差が所定の範囲内に入るようフィーダ
単独運転用モータを駆動し、この差が前記範囲内に入っ
た時点で動力伝達装置を連結する。このように本案構成
では、動力伝達装置の連結処理が全て自動的に行なわれ
る。
スイッチを投入する等して連結指令を制御手段に入力す
る。この入力により制御手段は、前記第１および第２の
検出手段によって検出されたプレス側出力軸の回転位置
および動力取出軸の回転位置を取込む。そして制御手段
はこれら検出値の差が所定の範囲内に入るようフィーダ
単独運転用モータを駆動し、この差が前記範囲内に入っ
た時点で動力伝達装置を連結する。このように本案構成
では、動力伝達装置の連結処理が全て自動的に行なわれ
る。
［実施例］ 以下、この発明を添付図面に示す一実施例にしたがって
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は、この発明にかかる動力伝達装置１の概念的構
成を示すもので、図示しないプレス本体側の駆動源に連
結された出力軸２の先端には傘歯車３が取付けられ、こ
の傘歯車３は動力取出軸４に取付けられた傘歯車５に噛
合している。
成を示すもので、図示しないプレス本体側の駆動源に連
結された出力軸２の先端には傘歯車３が取付けられ、こ
の傘歯車３は動力取出軸４に取付けられた傘歯車５に噛
合している。
動力取出軸４の下端側には平歯車６が固着され、この平
歯車６は歯車７を介して単独運転用モータ８の回転軸９
に連結されている。回転軸９にはクラッチ10が設けられ
ている。
歯車６は歯車７を介して単独運転用モータ８の回転軸９
に連結されている。回転軸９にはクラッチ10が設けられ
ている。
動力取出軸４の上端側には、該軸４自体を上下動して歯
車3,5を離脱、係合するための油圧機構11が設けられ、
この油圧機構11は切替弁12の切替動作によって作動す
る。切替弁12は、スプール両側に設けたソレノイド12a,
12bの作用によってスプール位置を切替えるもので、動
力伝達装置１をプレス本体の駆動源と連結するときには
ソレノイド12bを付勢し、同装置１をプレス本体の駆動
源から解放するときにはソレノイド12aを付勢する。
車3,5を離脱、係合するための油圧機構11が設けられ、
この油圧機構11は切替弁12の切替動作によって作動す
る。切替弁12は、スプール両側に設けたソレノイド12a,
12bの作用によってスプール位置を切替えるもので、動
力伝達装置１をプレス本体の駆動源と連結するときには
ソレノイド12bを付勢し、同装置１をプレス本体の駆動
源から解放するときにはソレノイド12aを付勢する。
この構成において、プレス本体の出力軸２から出力され
る駆動力は、傘歯車3,5を介して動力取出軸４へ伝達さ
れ、更にこの動力取出軸４に接続された図示しないトラ
ンスファフィーダへ伝達され、この結果トランスファフ
ィーダがプレス本体と同期運転される。
る駆動力は、傘歯車3,5を介して動力取出軸４へ伝達さ
れ、更にこの動力取出軸４に接続された図示しないトラ
ンスファフィーダへ伝達され、この結果トランスファフ
ィーダがプレス本体と同期運転される。
プレス本体側より動力を受けずにトランスファフィーダ
を単独運転するときには、切替弁12を解放側に切替えて
動力伝達装置１をプレス本体から切離した後、単独運転
用モータ８を駆動する。
を単独運転するときには、切替弁12を解放側に切替えて
動力伝達装置１をプレス本体から切離した後、単独運転
用モータ８を駆動する。
ところで、かかる第１図に示す構成においては、プレス
本体側の出力軸２にシンクロS1を設けるとともに動力取
出軸４にシンクロS2を設け、シンクロS1によって出力軸
２の回転角度Ｐを検出し、シンクロS2によって動力取出
軸４の回転角度Ｆを検出するようにしている。これらシ
ンクロS1，S2の検出出力は第２図に示すようにA/D変換
器20,21を介してCPU30へ取込まれる。
本体側の出力軸２にシンクロS1を設けるとともに動力取
出軸４にシンクロS2を設け、シンクロS1によって出力軸
２の回転角度Ｐを検出し、シンクロS2によって動力取出
軸４の回転角度Ｆを検出するようにしている。これらシ
ンクロS1，S2の検出出力は第２図に示すようにA/D変換
器20,21を介してCPU30へ取込まれる。
CPU30には、連結スイッチ31が接続されており、このス
イッチ31は動力伝達装置１を連結する際にオペレータに
よって投入される。CPU30はこの連結スイッチ31が投入
された場合、第３図に示すような自動連結制御を行な
う。
イッチ31は動力伝達装置１を連結する際にオペレータに
よって投入される。CPU30はこの連結スイッチ31が投入
された場合、第３図に示すような自動連結制御を行な
う。
すなわち、動力伝達装置１が一旦離脱された後は、出力
軸２および動力取出軸４は夫々ある回転角Ｐ、Ｆで停止
している。この状態で連結スイッチ31がオペレータによ
って投入された場合（ステップ100）、CPU30はまずシン
クロS1，S2の検出値P,Fを取込み、これら検出値の差を
求める。そして、CPU30はこの差の絶対値|P−F|が予設
定した所定の角度範囲Ａを外れているときは（ステップ
110）、この差の正負を判定し（ステップ120）、Ｐ−Ｆ
≧０であるときは電磁スイッチ40に正転指令を出力し単
独運転用モータ８を正転し（ステップ130）、またＰ−
Ｆ＜０であるときは電磁スイッチ40に逆転指令を出力し
モータ８を逆転する（ステップ140）。すなわち、Ｐ−
Ｆ≧０のときは出力軸２のほうが動力取出軸４より位相
が進んでいるので単独モータ８を正転することにより動
力取出軸４の位相を進め、Ｐ−Ｆ＜０のときは出力軸２
の位相が遅れているので単独モータ８を逆転することに
より動力取出軸４の位相を遅らせ、これにより両者の回
転角位相を一致させる。このような制御によりこれら各
軸の位相差Ｐ−Ｆが前記所定の角度範囲Ａに入ったこと
を検出した場合、CPU30は直ちに切替弁12のソレノイド1
2b側を付勢し、動力伝達装置１をプレス本体に連結する
（ステップ150）。
軸２および動力取出軸４は夫々ある回転角Ｐ、Ｆで停止
している。この状態で連結スイッチ31がオペレータによ
って投入された場合（ステップ100）、CPU30はまずシン
クロS1，S2の検出値P,Fを取込み、これら検出値の差を
求める。そして、CPU30はこの差の絶対値|P−F|が予設
定した所定の角度範囲Ａを外れているときは（ステップ
110）、この差の正負を判定し（ステップ120）、Ｐ−Ｆ
≧０であるときは電磁スイッチ40に正転指令を出力し単
独運転用モータ８を正転し（ステップ130）、またＰ−
Ｆ＜０であるときは電磁スイッチ40に逆転指令を出力し
モータ８を逆転する（ステップ140）。すなわち、Ｐ−
Ｆ≧０のときは出力軸２のほうが動力取出軸４より位相
が進んでいるので単独モータ８を正転することにより動
力取出軸４の位相を進め、Ｐ−Ｆ＜０のときは出力軸２
の位相が遅れているので単独モータ８を逆転することに
より動力取出軸４の位相を遅らせ、これにより両者の回
転角位相を一致させる。このような制御によりこれら各
軸の位相差Ｐ−Ｆが前記所定の角度範囲Ａに入ったこと
を検出した場合、CPU30は直ちに切替弁12のソレノイド1
2b側を付勢し、動力伝達装置１をプレス本体に連結する
（ステップ150）。
このようにこの実施例では、連結スイッチ31を投入する
と、単独運転用モータ８が正逆転されることによりフィ
ーダ角度Ｆがプレス側のクランク角Ｐに一致するよう自
動制御され、これらの角度差Ｐ−Ｆがある所定の範囲Ａ
に入った時点で動力伝達装置１を自動連結するようにし
たので、簡易な操作で精度の良い連結動作を行なうこと
ができる。
と、単独運転用モータ８が正逆転されることによりフィ
ーダ角度Ｆがプレス側のクランク角Ｐに一致するよう自
動制御され、これらの角度差Ｐ−Ｆがある所定の範囲Ａ
に入った時点で動力伝達装置１を自動連結するようにし
たので、簡易な操作で精度の良い連結動作を行なうこと
ができる。
第４図にこの発明の他に実施例を示す。この第４図に示
す実施例では、フィーダ単独運転モータ８の速度切替え
が無く、モータ８の速度が速い場合を想定している。
す実施例では、フィーダ単独運転モータ８の速度切替え
が無く、モータ８の速度が速い場合を想定している。
連結スイッチ31が投入された場合、CPU30は、まず内蔵
カウンタのカウント値Ｎを零に初期化する（ステップ20
0）。このカウンタは連結処理の試行回数をカウントす
る。次に、CPU30はシンクロS1，S2の検出値P,Fを取込
み、これら検出値の差の絶対値|P−F|を求め、この値が
前述の角度範囲Ａ（第５図参照）内にあるか否かを判定
する（ステップ210）。|P−F|＞Ａである場合、CPU30は
次にこの値|P−F|が所定の逃がし角Ｃ（第５図参照）の
範囲内であるか否かを判定する（ステップ220）。この
判定において、|P−F|≦Ｃである場合CPU30はＰ−Ｆの
正負を調べ（ステップ230）、Ｐ−Ｆ＜０のときは電磁
スイッチ40に正転指令を出力し単独運転用モータ８を正
転し（ステップ240）、Ｐ−Ｆ≧０のときは電磁スイッ
チ40に逆転指令を出力し単独運転モータ８を逆転し（ス
テップ250）、この正逆転動作によりフィーダ角Ｆをプ
レス角Ｐに対し一旦逃がし角Ｃを超えるまで離間する。
カウンタのカウント値Ｎを零に初期化する（ステップ20
0）。このカウンタは連結処理の試行回数をカウントす
る。次に、CPU30はシンクロS1，S2の検出値P,Fを取込
み、これら検出値の差の絶対値|P−F|を求め、この値が
前述の角度範囲Ａ（第５図参照）内にあるか否かを判定
する（ステップ210）。|P−F|＞Ａである場合、CPU30は
次にこの値|P−F|が所定の逃がし角Ｃ（第５図参照）の
範囲内であるか否かを判定する（ステップ220）。この
判定において、|P−F|≦Ｃである場合CPU30はＰ−Ｆの
正負を調べ（ステップ230）、Ｐ−Ｆ＜０のときは電磁
スイッチ40に正転指令を出力し単独運転用モータ８を正
転し（ステップ240）、Ｐ−Ｆ≧０のときは電磁スイッ
チ40に逆転指令を出力し単独運転モータ８を逆転し（ス
テップ250）、この正逆転動作によりフィーダ角Ｆをプ
レス角Ｐに対し一旦逃がし角Ｃを超えるまで離間する。
そして、ステップ220でＰ−Ｆ＞Ｃを判定すると、CPU30
は再びＰ−Ｆの正負を判定し（ステップ260）、Ｐ−Ｆ
≧０のときは電磁スイッチ40に正転指令を出力し単独運
転モータ８を正転し（ステップ270）、Ｐ−Ｆ＜０のと
きは電磁スイッチ40に逆転指令を出力し単独運転モータ
８を逆転し（ステップ280）、これによりフィーダ角Ｐ
を所定の惰走角Ｂ（第５図参照）まで接近させる。
は再びＰ−Ｆの正負を判定し（ステップ260）、Ｐ−Ｆ
≧０のときは電磁スイッチ40に正転指令を出力し単独運
転モータ８を正転し（ステップ270）、Ｐ−Ｆ＜０のと
きは電磁スイッチ40に逆転指令を出力し単独運転モータ
８を逆転し（ステップ280）、これによりフィーダ角Ｐ
を所定の惰走角Ｂ（第５図参照）まで接近させる。
そして、CPU30はステップ290で|P−F|≦Ｂを検出した時
点で直ちに電磁スイッチ40に停止指令を出力し単独運転
モータ８を停止する（ステップ300）。この場合、モー
タ８の速度が速いため、モータ８は実際には慣性により
ある程度惰走した後停止する。
点で直ちに電磁スイッチ40に停止指令を出力し単独運転
モータ８を停止する（ステップ300）。この場合、モー
タ８の速度が速いため、モータ８は実際には慣性により
ある程度惰走した後停止する。
CPU30はモータ８を停止した後、次にカウント値Ｎの値
を調べ（ステップ310）、Ｎ＜５である場合は該カウン
ト値Ｎを＋１し（ステップ320）、更に内蔵タイマによ
り所定の時間が経過するまで待った後（ステップ33
0）、|P−F|が設定範囲Ａ内に入っているかを調べる
（ステップ210）。
を調べ（ステップ310）、Ｎ＜５である場合は該カウン
ト値Ｎを＋１し（ステップ320）、更に内蔵タイマによ
り所定の時間が経過するまで待った後（ステップ33
0）、|P−F|が設定範囲Ａ内に入っているかを調べる
（ステップ210）。
このステップ210の判定で、|P−F|が設定範囲Ａに入っ
ていない場合は、再びフィード角Ｐを逃がし角Ｃまで離
した後前述と同様の制御を繰返す。この繰返しはこの場
合５回までとし、５回までのトライで|P−F|≦Ａとなら
ない場合は、エラー表示し（ステップ340）、惰走角
Ｂ、逃がし角Ｃの変更をオペレータに促す。
ていない場合は、再びフィード角Ｐを逃がし角Ｃまで離
した後前述と同様の制御を繰返す。この繰返しはこの場
合５回までとし、５回までのトライで|P−F|≦Ａとなら
ない場合は、エラー表示し（ステップ340）、惰走角
Ｂ、逃がし角Ｃの変更をオペレータに促す。
上記数回までのトライで|P−F|≦Ａとなった場合、CPU3
0は直ちに切替弁12のソレノイド12b側を付勢し、動力伝
達装置１をプレス本体に連結する（ステップ350）。
0は直ちに切替弁12のソレノイド12b側を付勢し、動力伝
達装置１をプレス本体に連結する（ステップ350）。
すなわち、この第４図に示す実施例においては、プレス
角Ｐにフィーダ角Ｆを合わせる際、その差Ｐ−Ｆが小さ
いときにはフィータ角Ｆを一旦逃がし角Ｃまで離し、そ
の後これらの角P,Fが近づく方向にモータ８を回転し、
所定の惰走角Ｂまで接近した時点でモータ８を停止させ
るようにした。このような制御によれば、モータ速度が
速い場合でも精度良くプレス角Ｐとフィーダ角Ｆを合致
させることができる。
角Ｐにフィーダ角Ｆを合わせる際、その差Ｐ−Ｆが小さ
いときにはフィータ角Ｆを一旦逃がし角Ｃまで離し、そ
の後これらの角P,Fが近づく方向にモータ８を回転し、
所定の惰走角Ｂまで接近した時点でモータ８を停止させ
るようにした。このような制御によれば、モータ速度が
速い場合でも精度良くプレス角Ｐとフィーダ角Ｆを合致
させることができる。
次に、第５図は更に別の実施例を示すものである。この
実施例では第４図のステップ290を第６図の破線内のス
テップ281〜283で置換するようにした。すなわち、この
実施例は、モータ８にかかる負荷が正転時と逆転時とで
異なる場合に対拠させたものであり、設定する惰走角を
モータの正逆転に応じてB1，B2と異ならせるようにして
いる。
実施例では第４図のステップ290を第６図の破線内のス
テップ281〜283で置換するようにした。すなわち、この
実施例は、モータ８にかかる負荷が正転時と逆転時とで
異なる場合に対拠させたものであり、設定する惰走角を
モータの正逆転に応じてB1，B2と異ならせるようにして
いる。
ところで、上述した各実施例では、複数回の連結トライ
中、惰走角Ｂおよび逃がし角Ｃは固定値であり、これら
の値ＢあるいはＣはこれら複数回のトライが失敗に終っ
た場合にオペレータによって適宜変更するようにしてい
る。この場合、連結する際のプレス角が常に決った位置
であるならよいが、該プレス角位置が不定の場合、各プ
レス角度に応じて該プレス角度にフィーダ角を接近させ
るための単独モータの負荷が異なることがあり、数回の
連結トライでも失敗に終わるケースが出てくる。
中、惰走角Ｂおよび逃がし角Ｃは固定値であり、これら
の値ＢあるいはＣはこれら複数回のトライが失敗に終っ
た場合にオペレータによって適宜変更するようにしてい
る。この場合、連結する際のプレス角が常に決った位置
であるならよいが、該プレス角位置が不定の場合、各プ
レス角度に応じて該プレス角度にフィーダ角を接近させ
るための単独モータの負荷が異なることがあり、数回の
連結トライでも失敗に終わるケースが出てくる。
そこで、次の実施例においては、第７図に示す如く、第
４図のステップ320の次に惰走角Ｂを補正するステップ3
25を追加するようにした。すなわち、惰走角Ｂを次式に
従って補正することにより、 Ｂ＝Ｂ−（Ｐ−Ｆ） 惰走角Ｂに今回の位置決め結果（Ｐ−Ｆ）をフィードバ
ックする。このように、この実施例では、惰走角Ｂは１
回のトライ毎に適正な値に修正されるため、失敗に終わ
るケースを削減することができる。
４図のステップ320の次に惰走角Ｂを補正するステップ3
25を追加するようにした。すなわち、惰走角Ｂを次式に
従って補正することにより、 Ｂ＝Ｂ−（Ｐ−Ｆ） 惰走角Ｂに今回の位置決め結果（Ｐ−Ｆ）をフィードバ
ックする。このように、この実施例では、惰走角Ｂは１
回のトライ毎に適正な値に修正されるため、失敗に終わ
るケースを削減することができる。
なお、第１図に示す構成においては動力取出軸４自体を
上下することにより動力伝達装置１の連結、解放動作を
行なわせるようにしたが、他の構成例えば出力軸２と動
力取出軸４の間に油圧シリンダによりオンオフされるク
ラッチを設け、このクラッチのオンオフによって動力伝
達装置１の連結制御を行なわせるようにしてもよい。
上下することにより動力伝達装置１の連結、解放動作を
行なわせるようにしたが、他の構成例えば出力軸２と動
力取出軸４の間に油圧シリンダによりオンオフされるク
ラッチを設け、このクラッチのオンオフによって動力伝
達装置１の連結制御を行なわせるようにしてもよい。
［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、動力伝達装置の
プレス側軸およびフィーダ側軸の回転位置を検出し、こ
の検出値に基づきフィーダ単独運転用モータを駆動して
位置合わせを行ない、位置合わせ終了後動力伝達装置を
連結することで一連の連結処理を全自動で行なうように
したので、操作の煩わしさが解消されるとともに機械の
動きに不慣れな者でも確実に連結動作を行なうことがで
き、これにより金型交換作業等の能率を向上させること
ができる。
プレス側軸およびフィーダ側軸の回転位置を検出し、こ
の検出値に基づきフィーダ単独運転用モータを駆動して
位置合わせを行ない、位置合わせ終了後動力伝達装置を
連結することで一連の連結処理を全自動で行なうように
したので、操作の煩わしさが解消されるとともに機械の
動きに不慣れな者でも確実に連結動作を行なうことがで
き、これにより金型交換作業等の能率を向上させること
ができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概念図、第２図は同
実施例における制御系の構成例を示すブロック図、第３
図は同実施例構成におけるCPUの作用例を示すフローチ
ャート、第４図は同実施例の他の作用例を示すフローチ
ャート、第５図はこの作用を説明するための説明図、第
６図および第７図は夫々第４図のフローチャートの一部
を他のステップで置換したフローチャートである。 １…動力伝達装置、２…プレス本体側出力軸、3,5…傘
歯車、４…動力取出軸、6,7…平歯車、８…単独運転用
モータ、10…クラッチ、11…油圧機構、12…切替弁、30
…CPU、40…電磁スイッチ、31…連結スイッチ、S1，S2
…シンクロ。
実施例における制御系の構成例を示すブロック図、第３
図は同実施例構成におけるCPUの作用例を示すフローチ
ャート、第４図は同実施例の他の作用例を示すフローチ
ャート、第５図はこの作用を説明するための説明図、第
６図および第７図は夫々第４図のフローチャートの一部
を他のステップで置換したフローチャートである。 １…動力伝達装置、２…プレス本体側出力軸、3,5…傘
歯車、４…動力取出軸、6,7…平歯車、８…単独運転用
モータ、10…クラッチ、11…油圧機構、12…切替弁、30
…CPU、40…電磁スイッチ、31…連結スイッチ、S1，S2
…シンクロ。
Claims (1)
- 【請求項１】プレス本体側の駆動源に接続されたプレス
側出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出軸とを連
結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸を介して
プレス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝達機構
と、 前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構とは別の経路
で動力を伝え、フィーダ装置をプレス本体と独立に駆動
するモータと、 前記動力伝達機構による動力伝達を断続する断続手段と
を具えるプレス機械の動力伝達装置において、 前記プレス側出力軸の回転位置を検出する第１の検出手
段と、 前記動力取出軸の回転位置を検出する第２の検出手段
と、 前記動力伝達機構を連結する指令が入力されると、前記
第１および第２の検出手段の検出値を取込み、これら検
出値の差が予設定した所定の範囲内に入るよう前記モー
タを駆動して前記動力取出軸を正逆転するとともに、前
記差が前記範囲内に入った時点で前記断続手段を駆動し
て前記動力取出軸をプレス側出力軸に連結する制御手段
とを具えるプレス機械の動力伝達装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105586A JPH0732935B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | プレス機械の動力伝達装置 |
| DE3890320A DE3890320C2 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Zuführantrieb an einer Transferpresse |
| DE883890320T DE3890320T1 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Kraftuebertragungseinrichtung einer presse |
| CN88102522A CN1016150B (zh) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | 压力机械的动力传送装置 |
| PCT/JP1988/000433 WO1988008342A1 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Power transmission of press |
| KR1019880701718A KR950009147B1 (ko) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | 프레스기계의 동력전달장치 |
| US07/339,821 US4957019A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Power transmission device of a press machine |
| CN 91108379 CN1024772C (zh) | 1987-04-28 | 1991-10-31 | 压力机械的动力传送装置控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105586A JPH0732935B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | プレス機械の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63273529A JPS63273529A (ja) | 1988-11-10 |
| JPH0732935B2 true JPH0732935B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=14411603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105586A Expired - Lifetime JPH0732935B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | プレス機械の動力伝達装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4957019A (ja) |
| JP (1) | JPH0732935B2 (ja) |
| KR (1) | KR950009147B1 (ja) |
| CN (1) | CN1016150B (ja) |
| DE (1) | DE3890320C2 (ja) |
| WO (1) | WO1988008342A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5269059A (en) * | 1992-04-13 | 1993-12-14 | Schuler Incorporated | Method of installing a slide locking mechanism in a press |
| US5713237A (en) * | 1996-10-30 | 1998-02-03 | Clearing Niagara, Inc. | Slide lock for stamping press |
| JP2002316298A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-29 | Komatsu Ltd | トランスファプレスおよびそのスライド駆動方法 |
| CN100377810C (zh) * | 2003-06-03 | 2008-04-02 | 一重集团大连设计研究院 | 大梁冲制压力机 |
| EP2075435B1 (en) * | 2007-12-28 | 2017-12-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine |
| CN101890796A (zh) * | 2010-06-23 | 2010-11-24 | 苏州金纬机械制造有限公司 | 多功能波纹管成型机 |
| CN102514228B (zh) * | 2011-11-30 | 2015-03-25 | 天通吉成机器技术有限公司 | 一种粉末成型设备的检测油缸预压平衡及充填调整装置 |
| CN103157714B (zh) * | 2012-05-18 | 2015-04-01 | 叶如康 | 一种用以铁件加工的冲床 |
| CN107999652A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-08 | 柳州市钜嘉机械有限公司 | 一种汽车模具加工用定位装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT939884B (it) * | 1971-09-25 | 1973-02-10 | Fiat Spa | Cambio a sincronizzazione elettroni ca particolarmente per autoveicoli |
| JPS5420143Y2 (ja) * | 1974-01-11 | 1979-07-21 | ||
| US4323221A (en) * | 1979-04-02 | 1982-04-06 | Krober Hubert D | Power actuated valve |
| CA1125549A (en) * | 1979-11-27 | 1982-06-15 | Kenneth W. Davies | Drive system for edger mill |
| CA1161526A (en) * | 1980-03-31 | 1984-01-31 | William J. Vukovich | Throttle control system for an automatic shift countershaft transmission |
| JPS5756528A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-05 | Negishi Kogyo Kenkyusho:Kk | Automatic preparation of spun yarn and its apparatus |
| JPS5782429U (ja) * | 1980-11-05 | 1982-05-21 | ||
| DE3137101A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-03-24 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Zweiachsiger elektrischer kompaktantrieb, insbesondere stellantrieb |
| JPS5858949A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Zeniya Alum Seisakusho:Kk | トランスフアプレスのトランスフア駆動装置 |
| JPS614826U (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-13 | 福井機械株式会社 | プレス駆動式トランスフアフイ−ダへの動力伝達用クラツチの誤動作防止装置 |
| DD225085B5 (de) * | 1984-07-02 | 1994-03-17 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Antrieb fuer automatisierungseinrichtungen an pressen |
| JPS626932A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-13 | 東レ株式会社 | 補強繊維織物の製造方法 |
| US4817470A (en) * | 1986-06-30 | 1989-04-04 | Zwn Zahnradwerk Neuenstein Gmbh & Co. | Gear-shift mechanism for motor-vehicle multi-step transmissions with interruption of traction |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105586A patent/JPH0732935B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-28 KR KR1019880701718A patent/KR950009147B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-04-28 WO PCT/JP1988/000433 patent/WO1988008342A1/ja active Application Filing
- 1988-04-28 CN CN88102522A patent/CN1016150B/zh not_active Expired
- 1988-04-28 DE DE3890320A patent/DE3890320C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-28 US US07/339,821 patent/US4957019A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4957019A (en) | 1990-09-18 |
| DE3890320C2 (de) | 1997-11-27 |
| CN1016150B (zh) | 1992-04-08 |
| CN88102522A (zh) | 1988-11-16 |
| KR890700410A (ko) | 1989-04-24 |
| KR950009147B1 (ko) | 1995-08-16 |
| WO1988008342A1 (en) | 1988-11-03 |
| JPS63273529A (ja) | 1988-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0732935B2 (ja) | プレス機械の動力伝達装置 | |
| CN108702110B (zh) | 多轴电动机控制系统 | |
| CN109291054B (zh) | 机器人急停控制电路 | |
| US5970763A (en) | Transfer press | |
| JPS59169749A (ja) | 工具位置決め方法 | |
| JPH025520B2 (ja) | ||
| US3991350A (en) | Shaft angle adjustment of a synchronized tandem-press production line | |
| JPH0710813Y2 (ja) | プレス機械の動力伝達装置 | |
| JPH0614903Y2 (ja) | プレス機械の動力伝達装置 | |
| JPH10114058A (ja) | 同期制御装置 | |
| JPS63254254A (ja) | 駆動装置 | |
| US2918828A (en) | Driving mechanism | |
| CN113419482A (zh) | 一种可多方位进行点动操作的控制系统 | |
| US5586581A (en) | Cloth roll driving apparatus for driving the cloth roll at two different speeds | |
| US3030564A (en) | Control system for interconnected electric motors | |
| US11370116B2 (en) | Apparatus for cooperatively transporting a load | |
| CN1024772C (zh) | 压力机械的动力传送装置控制系统 | |
| JP2003211343A (ja) | 電気駆動管理システムおよび方法 | |
| JP3323941B2 (ja) | 横型製袋充填機における制御方法および装置 | |
| JP2004025294A (ja) | プレス機械のワーク搬送装置及びその制御装置 | |
| WO1997033709A1 (fr) | Dispositif permettant d'effectuer une recuperation a partir d'un ecart | |
| CN102198477B (zh) | 钢筋弯箍机的控制系统及方法 | |
| US20020167229A1 (en) | Method of handling faults and preventing damage on machine tools and production machines, and also robots | |
| JP3194218B2 (ja) | トランスファフィーダ装置の同一軸の複数モータの単独操作方法及びその装置 | |
| JPH02291339A (ja) | 回転角度同調制御装置を備えた鋼板反転機 |