JPS63254254A

JPS63254254A - 駆動装置

Info

Publication number: JPS63254254A
Application number: JP62086957A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kataoka; 片岡　登志之
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1987-04-10
Publication date: 1988-10-20
Anticipated expiration: 2014-09-13
Also published as: JP2949177B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、複写機等に用いられる駆動装置の構成に関す
る。

「従来の技術」複写機は、複写用の紙を定速で一方方向へ移動させ、複
写用のミラーあるいはテーブルを往復動させるように構
成されている。

そして、このテーブル等の往復動は、複写時に低速で復
帰時に高速で移動するように構成されるものであり、こ
れらの駆動装置は、紙を移動させる低速の駆動部と、テ
ーブルなどを往復動する変速、かつ一方および他方回転
の可能な駆動装置とで構成されている。

従来の駆動装置は、第４図に示される通り、２個の電動
機１．２によって構成され、それぞれの電動機１．２に
は、回転数を制御する制御装置３．４が備えられており
、また、両者を同期運転するための制御回路５が備えら
れている。

「発明が解決しようとする問題点」従来の構成では、電動機が２個必要であり、また制御回
路が複雑になるといった欠点があった。

本願発明は、この様な事情から合理的な駆動装置を提供
することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」本発明は、回転制御の可能な電動機により第一軸を構成
し、この第一軸と第２軸とをワンウェイクラッチを介す
る第１ギヤー群で連結し、ざらに第１軸と第２軸とをワ
ンウェイクラッチを介する第２ギヤー群で連結したこと
によって問題点を解決している。

「作用」電動機で構成される第１軸は、制御回路によって正逆転
させることができ、かつ変速することができる。

そして、この第１軸からワンウェイクラッチを介して第
１ギヤー群で第２軸へ回転を伝達する際、電動機の一方
方向回転の場合は、ワンウェイクラッチが電動機の回転
を第１ギヤー群を介して第２軸へ回転を伝達する。

そして、電動機が他方方向回転される場合は、ワンウェ
イクラッチが一方方向回転とは異なり回転の伝達を遮断
することになり、電動機から第２ギヤー群を介して第２
軸が電動機の一方方向回転と同じ方向へ回転される。

この際、第１ギヤー群は、第２軸との間にワンウェイク
ラッチが介在されているため、第１軸と連結されること
はなく回転する。

この様な構成では、電動機の回転を制御する際、一方方
向回転での回転数と他方方向回転での回転数をそれぞれ
異なるものとしても、第２軸の回転数を第２ギヤー群で
調整することができる。

「実施例」以下、本発明を図面に示された一実施例にもとづいて説
明すると、第１図は、本発明の一実施例による駆動装置
の要部縦断面図であり、第２図は、そのギヤー群の構成
をよ示す図であり、第３図は、ギヤー群のワンウェイク
ラッチの構成を示す斜視図である。

第１図において、駆動装置は、電動機６に制御装置７が
備えられており、一方方向回転および他方方向回転、ざ
らに回転数が制御できるように構成されている。

そして、電動機６の出力軸が第１軸８を形成してあり、
この第１＠８の他方の軸部が第１ギヤー群９に連結して
いる。

さらに、第１ギヤー群９は、第２軸１０に連結されてお
り、第２軸１０には、第３図に示されるワンウェイクラ
ッチが備えられている。

これらの構成は、ギヤーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄによって連結さ
れてあり、第１軸８の回転数は、その間減速されるよう
に構成されている。

また、第２軸１０と第１軸８との間には、第２ギヤー群
１１が介在されており、第２ギヤー群１１は、第２軸１
０のに備えられたギヤーＦとギヤーＦとによって構成さ
れている。

そして、第２ギヤー群１１は、ギヤーＣを介して第１軸
８に連結しており、第２軸１０のギヤーＦには、第３図
に示されるワンウェイクラッチが備えられている。

この様なギヤー群の構成は、第２図に示される通り連結
されており、第１軸８が一方方向回転の場合、その回転
数が減速されて第２軸１０に伝達される。

そして、第１軸８が他方方向回転の場合、第２ギヤー群
１１を介して第２軸１０に回転が伝達される。

この間、電動機６の一方方向回転の場合の減速によって
得られる第２軸１０の回転数に比較し、−５＝第２ギヤー群１１の径が小ざく約２倍の回転数になるよ
うに構成されている。

第３図において、第２軸１０には、ワンウェイクラッチ
１２．１３を介してギヤーＤ、Ｆが備えられており、電
動機６が一方方向回転の場合の第２軸１０は、ギヤーＤ
によって回転されるよう構成されており、ギヤーＦのワ
ンウェイクラッチ１３は、スリップし第２ギヤー群１１
との関係を遮断するように構成されている。

そして、電動機６が他方方向回転の場合には、ワンウェ
イクラッチ１２がスリップして第２軸１０は、回転方向
が変化することなく、第２ギヤー群１１によって回転す
る。

この様な構成において、駆動装置を複写装置に用いる場
合、第１軸８にコピー用のテーブルの移動装置を連結し
、第２軸１０にコピーの紙の移動装置を連結する。

この様に構成すれば、テーブルを往復動することができ
、往動が低速、復動が高速、紙の移動が定速で一方方向
になるといった結果が得られる。

そして、電動機６は、制御装置７によって回転数および
回転方向が容易に変更できるため、複写時に複写に適当
な速度とし、複写が終了した後のテーブルを復帰させる
時は、回転数を高くしてテーブルを早く復帰させること
ができる。

そして、この電動機６の一方方向と他方方向との回転差
を第１ギヤー群９と第２ギヤー群１１との減速比で調整
すると第２軸１０は、定速で回転することになる。

さらに、第１軸８と第２軸１０との間には、第１ギヤー
群９と第２ギヤー群１１とのギヤーの噛合によって連結
されているため、同期回転することになり、電動機６を
一方方向回転に対して他方方向回転を２倍の速度にし、
第１ギヤー群９と第２ギヤー群１１との減速比を１／２
に構成すると複写のテーブルを複写時の２倍の速度で復
帰させることができ、複写時間が短縮された複写装置を
構成することができる。

もちろん、電動機６の回転数の制御はこの例に限られる
ことなく、第１ギヤー群９と第２ギヤー群１１との減速
比に対する組み合せによって任意に構成することができ
る。

「発明の効果」本発明によれば、１個の電動機によって第１軸と第２軸
とを駆動することができ、両者の間には、周期用の装置
が不要であり、第１ギヤー群と第２ギヤー群との減速比
によって第１軸と第２軸との回転数の設定が任意に行え
、複写機用駆動装置として用いる場合、極めて効果が大
きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による駆動装置の要部縦断
面図で必り、第２図は、そのギヤーの構６・・・電動機
、　７・・・制御装置、　８・・・第１軸、９・・・第
１ギヤー群、　１０・・・第２軸、　１１・・・第２ギ
ヤー群。

Claims

【特許請求の範囲】

一方および他方回転する第一軸と一方回転する第２軸と
を備える駆動装置において、回転制御の可能な電動機に
より第一軸を構成し、この第一軸と第２軸とをワンウェ
イクラッチを介する第１ギヤー群で連結し、さらに第１
軸と第２軸とをワンウェイクラッチを介する第２ギヤー
群で連結したことを特徴とする駆動装置。