JPS60157559A - 大きな質量を調整可能に駆動する装置 - Google Patents
大きな質量を調整可能に駆動する装置Info
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- JPS60157559A JPS60157559A JP20994084A JP20994084A JPS60157559A JP S60157559 A JPS60157559 A JP S60157559A JP 20994084 A JP20994084 A JP 20994084A JP 20994084 A JP20994084 A JP 20994084A JP S60157559 A JPS60157559 A JP S60157559A
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- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、大きな質量を調整可能に駆動する装置すなわ
ち、特に、大きな速度範囲におけるハイ−ロスタテイッ
ク式の力伝達を行うことが重要であシしかも、全体とし
て使用できる速度範囲を非所望に制限することなしに特
に始動時及び低い速度範囲において極めて大きな駆動モ
ーメントを伝達できることが重要であるような装置（特
洗自動車）を駆動する装置に関するものである。
ち、特に、大きな速度範囲におけるハイ−ロスタテイッ
ク式の力伝達を行うことが重要であシしかも、全体とし
て使用できる速度範囲を非所望に制限することなしに特
に始動時及び低い速度範囲において極めて大きな駆動モ
ーメントを伝達できることが重要であるような装置（特
洗自動車）を駆動する装置に関するものである。
本発明は特に、複数の軸を備えた重量物運搬自動車を対
称としている。
称としている。
発明が解決しようとする問題点
例えば大きくかつ重い工場設備のような極めて大きな積
荷を運搬するためのこのような自動車では次のような要
求が、すなわち始動段階及び登り坂では高い駆動モーメ
ントを利用することができ、しかもほぼ平らな区間を走
行する際には、通常時速６２ｂの最低速度が必要である
アウトパーンの走行を可能ならしめる十分に高い速度を
得ることができるという要求が今日増増高まっている。
荷を運搬するためのこのような自動車では次のような要
求が、すなわち始動段階及び登り坂では高い駆動モーメ
ントを利用することができ、しかもほぼ平らな区間を走
行する際には、通常時速６２ｂの最低速度が必要である
アウトパーンの走行を可能ならしめる十分に高い速度を
得ることができるという要求が今日増増高まっている。
従来このような要求を満たすために、可能な限シ多くの
軸を適当な力で駆動し、これによって必要な大きな駆動
モーメント並びに必要な速度を得ることが試みられてい
る。しかしながらこの解決策はその構成に要する費用の
点で満足できるものではない。
軸を適当な力で駆動し、これによって必要な大きな駆動
モーメント並びに必要な速度を得ることが試みられてい
る。しかしながらこの解決策はその構成に要する費用の
点で満足できるものではない。
ゆえに本発明の課題は、ハイ−ロスタテイック式の駆動
装置を使用して、比較的大きな速度範囲にわたって無段
階式て調整可能な力伝達を可能にし、これによって低速
時にはその都度必要な高い駆動モーメントがもたらされ
かつ同時に適当に高い速度を出すことも可能であるよう
な装置を提供することである。またこのような装置が例
えば重量物運搬自動車の駆動に用いられることを考慮す
ると、特に僅かなスペースしか必要としないフンノξク
トな構造が得られること並びに駆動される軸の数の減少
が可能であることが望ましい。
装置を使用して、比較的大きな速度範囲にわたって無段
階式て調整可能な力伝達を可能にし、これによって低速
時にはその都度必要な高い駆動モーメントがもたらされ
かつ同時に適当に高い速度を出すことも可能であるよう
な装置を提供することである。またこのような装置が例
えば重量物運搬自動車の駆動に用いられることを考慮す
ると、特に僅かなスペースしか必要としないフンノξク
トな構造が得られること並びに駆動される軸の数の減少
が可能であることが望ましい。
問題点を解決するだめの手段
この課題を解決するために本発明の構成では、動力源に
、少なくとも２つの駆動軸を備えた少なくとも１段の遊
星歯車装置が配属されていて、両駆動軸がそれぞれハイ
−ロスタテイック式の駆動モータと結合されておシ、面
駆動モータの少なくとも一方の回転数を特に無段階式に
調整するだめの装置が設けられている。
、少なくとも２つの駆動軸を備えた少なくとも１段の遊
星歯車装置が配属されていて、両駆動軸がそれぞれハイ
−ロスタテイック式の駆動モータと結合されておシ、面
駆動モータの少なくとも一方の回転数を特に無段階式に
調整するだめの装置が設けられている。
本発明は以下に記載の認識に基づくものである。すなわ
ち、出力軸と入力軸との間に２つの駆動軸を備えた遊星
歯車装置が配置されていて、両駆動軸が入力軸によって
、該入力軸と出力軸との間に設けられたハイＰロリツク
式の力伝達機構を介して駆動されるようになっていて、
この場合（構造的に所定された範囲内において）両駆動
軸の回転数の比を−特に、一方の駆動軸を停止できると
いう可能性と、両駆動軸の回転方向を相対的に変えるこ
とができるという付加的な可能性を伴って一恣意に調節
することが可能であるならば、ディーゼル機関又はこれ
に類したもののような駆動機械によって駆動される入力
軸と、駆動すべき装置ないしは駆動すべき自動車又は車
輪を駆動する出力軸との間の全伝動比は特に大きな範囲
にわたって無段階式に変えることができる。
ち、出力軸と入力軸との間に２つの駆動軸を備えた遊星
歯車装置が配置されていて、両駆動軸が入力軸によって
、該入力軸と出力軸との間に設けられたハイＰロリツク
式の力伝達機構を介して駆動されるようになっていて、
この場合（構造的に所定された範囲内において）両駆動
軸の回転数の比を−特に、一方の駆動軸を停止できると
いう可能性と、両駆動軸の回転方向を相対的に変えるこ
とができるという付加的な可能性を伴って一恣意に調節
することが可能であるならば、ディーゼル機関又はこれ
に類したもののような駆動機械によって駆動される入力
軸と、駆動すべき装置ないしは駆動すべき自動車又は車
輪を駆動する出力軸との間の全伝動比は特に大きな範囲
にわたって無段階式に変えることができる。
実施態様
例えば、遊星歯車装置の太陽歯車が一方の駆動軸と、同
遊星歯車装置の中空歯環が他方の駆動軸と、かつ出力軸
が遊星歯車装置の遊星歯車保持体とそれぞれ駆動結合さ
れていると、太陽歯車及び中空歯環なまず初め同回転数
でかつ逆向きの回転方向で駆動し、次いで再び同回転数
でしかしながら同回転方向で駆動することによって、入
力軸と出力軸との間の伝動比を極めて強く、大きな伝動
比から小さな伝動比へと変えることができる。この極端
な両伝動比つまシ大きな伝動比と小さな伝動比との間に
おいて恣意の伝動比は、例えば中空歯環（又は太陽歯車
）を太陽歯車（又は中空歯環）眞対して減じられた回転
数で駆動することないしは停止することによって得られ
る。
遊星歯車装置の中空歯環が他方の駆動軸と、かつ出力軸
が遊星歯車装置の遊星歯車保持体とそれぞれ駆動結合さ
れていると、太陽歯車及び中空歯環なまず初め同回転数
でかつ逆向きの回転方向で駆動し、次いで再び同回転数
でしかしながら同回転方向で駆動することによって、入
力軸と出力軸との間の伝動比を極めて強く、大きな伝動
比から小さな伝動比へと変えることができる。この極端
な両伝動比つまシ大きな伝動比と小さな伝動比との間に
おいて恣意の伝動比は、例えば中空歯環（又は太陽歯車
）を太陽歯車（又は中空歯環）眞対して減じられた回転
数で駆動することないしは停止することによって得られ
る。
入力軸と両駆動軸との間のハイｒロリック式の力伝達装
置としては、一方の駆動軸を駆動するハイＰロスタテイ
ック式のモータと、入力軸によって駆動されるポンプと
を１つずつ備えた別個の油圧回路を用いると有利であシ
、この場合ポンプのうちの少なくとも１つ及び（又は）
油圧モータのうちの１つが可変であり、すなわち油圧媒
体の貫流量々いしは吐出量と回転数との間の比を、ポン
プ及び（又は）油圧モータの調節とよって変化させるこ
とができるように構成されていると有利である。このよ
うに構成されて℃・ると、両油圧モータの回転数の比を
所望の形式で変えること及び一方又は他方の油圧モータ
を停止することが可能になり、この結果入力軸と出力軸
との間の全伝動比を上述のように変えることができる。
置としては、一方の駆動軸を駆動するハイＰロスタテイ
ック式のモータと、入力軸によって駆動されるポンプと
を１つずつ備えた別個の油圧回路を用いると有利であシ
、この場合ポンプのうちの少なくとも１つ及び（又は）
油圧モータのうちの１つが可変であり、すなわち油圧媒
体の貫流量々いしは吐出量と回転数との間の比を、ポン
プ及び（又は）油圧モータの調節とよって変化させるこ
とができるように構成されていると有利である。このよ
うに構成されて℃・ると、両油圧モータの回転数の比を
所望の形式で変えること及び一方又は他方の油圧モータ
を停止することが可能になり、この結果入力軸と出力軸
との間の全伝動比を上述のように変えることができる。
実施例
第１図に示されているように動力源であるディーゼル機
関６には、２つのポンプ８．９を駆動する分配伝動装置
７が接続されている。すなわちディーゼル機関６によっ
て駆動される人力軸３０は、この入力軸３ｏに配置され
た歯車３１を介して、該歯車と噛み合っているポンプ８
゜９の駆動歯車３２．３３を駆動する。図示の実施例で
はポンプ８は可変吐出壷形油圧ポンプとしてかつポンプ
９は定吐出壷形油圧ポンプとして構成されている。
関６には、２つのポンプ８．９を駆動する分配伝動装置
７が接続されている。すなわちディーゼル機関６によっ
て駆動される人力軸３０は、この入力軸３ｏに配置され
た歯車３１を介して、該歯車と噛み合っているポンプ８
゜９の駆動歯車３２．３３を駆動する。図示の実施例で
はポンプ８は可変吐出壷形油圧ポンプとしてかつポンプ
９は定吐出壷形油圧ポンプとして構成されている。
ポンプ８が油圧回路１０に位置していて定容壷形油圧モ
ータ１２を駆動するのに対して、ポンプ９は、定容壷形
油圧モータ１３が配設された油圧回路１１に配置されて
いる。しかしながら両油圧モータ１２，１３は必ずしも
定容壷形油圧モータである必要はなく、調整可能なつま
り可変容量形油圧モータとして構成されて℃・てもよい
。重要なことは、各油圧回路１０．１１に１つずつ別体
のポンプが配属されていることである。また何個の油圧
回路眞、複数の駆動輪５を駆動する複数の油圧モータ１
２，１３が接続されていてもよい。
ータ１２を駆動するのに対して、ポンプ９は、定容壷形
油圧モータ１３が配設された油圧回路１１に配置されて
いる。しかしながら両油圧モータ１２，１３は必ずしも
定容壷形油圧モータである必要はなく、調整可能なつま
り可変容量形油圧モータとして構成されて℃・てもよい
。重要なことは、各油圧回路１０．１１に１つずつ別体
のポンプが配属されていることである。また何個の油圧
回路眞、複数の駆動輪５を駆動する複数の油圧モータ１
２，１３が接続されていてもよい。
油圧モータ１３は第１の駆動軸１６を介して遊星歯車装
置の太陽歯車１と結合されている。
置の太陽歯車１と結合されている。
遊星歯車装置の中空歯環牛は同様に回転可能に支承され
ていて、油圧モータ１２の第２の駆動軸１４に結合され
た駆動ピニオン１５と噛み合っている。このように構成
されていることに−よって、ポンプ８を調節することで
回転方向及び回転数を無段階式に変化させられる油圧モ
ータ１２を介して、中空歯環牛は無段階式に調節されて
両回転方向に駆動され得る。各駆動輪５の駆動は遊星歯
車２を介して行われる。遊星歯車２は遊星歯車保持体３
に回動可能に支承されておシ、この遊星歯車保持体３自
体は、駆動輪５を駆動する出力軸４０と回動不能に結合
されている。
ていて、油圧モータ１２の第２の駆動軸１４に結合され
た駆動ピニオン１５と噛み合っている。このように構成
されていることに−よって、ポンプ８を調節することで
回転方向及び回転数を無段階式に変化させられる油圧モ
ータ１２を介して、中空歯環牛は無段階式に調節されて
両回転方向に駆動され得る。各駆動輪５の駆動は遊星歯
車２を介して行われる。遊星歯車２は遊星歯車保持体３
に回動可能に支承されておシ、この遊星歯車保持体３自
体は、駆動輪５を駆動する出力軸４０と回動不能に結合
されている。
両油圧モータ１２，１３が等しい伝動比を有し、可変の
ポンプ８の適宜な調節によって両ポンプ８．９の吐出容
量が同様に等しい大きさを有する場合には、これによっ
て両油圧モータ１２．１３は等しい速度で回転する。
ポンプ８の適宜な調節によって両ポンプ８．９の吐出容
量が同様に等しい大きさを有する場合には、これによっ
て両油圧モータ１２．１３は等しい速度で回転する。
ポンプ８，９の吐出方向を適宜に調節することによって
両油圧モータ１２．’１３が等しい回転方向で駆動され
ると、太陽歯車１及び中空歯環牛は互いに逆方向に回転
するので、中空歯環牛が遊星歯車２と協働する内歯の範
囲にお℃・てかつ太陽歯車１が遊星歯車２と協働する外
歯の範囲において互いに等しい周速度を有して℃・る場
合には、Ｍ星歯車保持体３は停止し、駆動輪５は駆動さ
れない。可変のポンプ８の吐出容量が減少され始めると
、油圧モータ１２の回転数は油圧モータ１３の回転数に
対して相対的に変化し、この結果太陽歯車ｌと中空歯環
牛とは異なった周速度で逆方向に回転し、駆動輪５が駆
動される。つまシこの駆動輪５はポンプ８の調節を変化
させることによって常に調整可能である。
両油圧モータ１２．’１３が等しい回転方向で駆動され
ると、太陽歯車１及び中空歯環牛は互いに逆方向に回転
するので、中空歯環牛が遊星歯車２と協働する内歯の範
囲にお℃・てかつ太陽歯車１が遊星歯車２と協働する外
歯の範囲において互いに等しい周速度を有して℃・る場
合には、Ｍ星歯車保持体３は停止し、駆動輪５は駆動さ
れない。可変のポンプ８の吐出容量が減少され始めると
、油圧モータ１２の回転数は油圧モータ１３の回転数に
対して相対的に変化し、この結果太陽歯車ｌと中空歯環
牛とは異なった周速度で逆方向に回転し、駆動輪５が駆
動される。つまシこの駆動輪５はポンプ８の調節を変化
させることによって常に調整可能である。
可変のポンプ８がその旋回角の調節によって吐出容積を
ＯＫまで減じられると、これは油圧モータ１２及び中空
歯ｆｆ１４の停止と同じことを意味する。従ってディー
ゼル機関６の駆動出力はポンプ９を介して油圧モータ１
３に伝達される。
ＯＫまで減じられると、これは油圧モータ１２及び中空
歯ｆｆ１４の停止と同じことを意味する。従ってディー
ゼル機関６の駆動出力はポンプ９を介して油圧モータ１
３に伝達される。
場合によっては中空歯環牛は付加的に（又は選択的に）
゛マルチゾルディスクブレーキ２０によって堅く保持す
ることもできる。この場合には油圧モータ１２はその負
荷を軽減され、つまり中空歯ｉ４を停止するための保持
力をもたらす必要がな見・。
゛マルチゾルディスクブレーキ２０によって堅く保持す
ることもできる。この場合には油圧モータ１２はその負
荷を軽減され、つまり中空歯ｉ４を停止するための保持
力をもたらす必要がな見・。
場合によっては設けられているマルチプルディスクブレ
ーキ２０が解離された後で可変のポンプ８の旋回角が無
段階式にさらに調節されると、ポンプ８は逆方向に吐出
を行う。従って油圧モータ１２の駆動回転方向は逆転し
、中空歯ｉ４はまず初めは小さな回転数で太陽歯車ｌと
同方向に回転する。ポンプ８の全旋回角ないしは全行程
が前記の変えられた方向に調節されると、結局油圧モー
タ１２，１３は太陽歯車ｌ及び中空歯環８を等しい回転
数及び等しい回転方向で駆動し、この結果遊星歯車保持
体３もまた同回転数及び同速度で回転する。
ーキ２０が解離された後で可変のポンプ８の旋回角が無
段階式にさらに調節されると、ポンプ８は逆方向に吐出
を行う。従って油圧モータ１２の駆動回転方向は逆転し
、中空歯ｉ４はまず初めは小さな回転数で太陽歯車ｌと
同方向に回転する。ポンプ８の全旋回角ないしは全行程
が前記の変えられた方向に調節されると、結局油圧モー
タ１２，１３は太陽歯車ｌ及び中空歯環８を等しい回転
数及び等しい回転方向で駆動し、この結果遊星歯車保持
体３もまた同回転数及び同速度で回転する。
可変のポンプ８を上述のように調節する間に、つまりま
ず初め一方の吐出方向における極めて高い行程容積を調
節し、次いで行程容積を○行程に向かって連続的に減少
しかつその後で逆向きの吐出方向に連続的に高める間に
、ディーゼル機関６によって駆動される入力軸３０と駆
動輪５を駆動する出力軸牛Ｏとの間の全伝達比は極めて
広い範囲にわたって無段階式に変わる第２図の実施例に
おいて第１図の実施例と等しい部分に対しては第１図に
お〜・て月見・たのと同じ符号が用いられている。
ず初め一方の吐出方向における極めて高い行程容積を調
節し、次いで行程容積を○行程に向かって連続的に減少
しかつその後で逆向きの吐出方向に連続的に高める間に
、ディーゼル機関６によって駆動される入力軸３０と駆
動輪５を駆動する出力軸牛Ｏとの間の全伝達比は極めて
広い範囲にわたって無段階式に変わる第２図の実施例に
おいて第１図の実施例と等しい部分に対しては第１図に
お〜・て月見・たのと同じ符号が用いられている。
第２図の変化実施例が第１図の変化実施例と異なってい
る主な点は、第１の遊星歯車装置にさらに第２の遊星歯
車装置が直列に接続されていて、第１の遊星歯車装置の
遊星歯車保持体３が第２の遊星歯車装置の太陽歯車１７
と直接結合されていることである。第２の遊星歯車装置
は該遊星歯車装置の遊星歯車２２を介して駆動される。
る主な点は、第１の遊星歯車装置にさらに第２の遊星歯
車装置が直列に接続されていて、第１の遊星歯車装置の
遊星歯車保持体３が第２の遊星歯車装置の太陽歯車１７
と直接結合されていることである。第２の遊星歯車装置
は該遊星歯車装置の遊星歯車２２を介して駆動される。
遊星歯車２２は遊星歯車保持体１８に回転可能に支承さ
れていて、遊星歯車保持体１８自体は駆動輪５を駆動す
るために出力軸４０と回動不能に結合されて（・る。こ
の第２の遊星歯車装置の中空歯環１９は回動不能に配置
されている。
れていて、遊星歯車保持体１８自体は駆動輪５を駆動す
るために出力軸４０と回動不能に結合されて（・る。こ
の第２の遊星歯車装置の中空歯環１９は回動不能に配置
されている。
さらに第２図におけるポンゾロ、９は両方とも可変圧構
成されておシ、つ″！、シ吐出方向並びに吐出容量を変
えることができる。
成されておシ、つ″！、シ吐出方向並びに吐出容量を変
えることができる。
第１図及び第２図に示された遊星歯車装置は有利には自
体公知の形式で駆動輪５の車輪ゼスに又は車輪ゼスの範
囲に取り付けられている。
体公知の形式で駆動輪５の車輪ゼスに又は車輪ゼスの範
囲に取り付けられている。
第１図眞お℃・て破線で示された仕切シ線かられかるよ
うに、ディーゼル機関６、分配伝動装置７及びポンプ８
．９は１つの駆動ブロックにまとめられておシ、油圧モ
ータ１２，１３は所属の伝動装置（遊星歯車装置）と共
に車輪のすぐ近くに取シ付けられている。
うに、ディーゼル機関６、分配伝動装置７及びポンプ８
．９は１つの駆動ブロックにまとめられておシ、油圧モ
ータ１２，１３は所属の伝動装置（遊星歯車装置）と共
に車輪のすぐ近くに取シ付けられている。
第２図に示された実施例とは異なシ場合によっては第２
の遊星歯車装置の代わりに普通の歯車伝動装置が設けら
れていてもよい。この場合例えば比較的小さな歯車（１
７）が、出力軸牛０つまり車輪乙の軸に配置された大き
な歯車とを用いた配置形式の利点はその構造が簡単なこ
とにあシ、これに対して第２の遊星歯車装置を用いた配
置形式の利点としては、所要スペースが僅かであるにも
かかわらず極めて高い伝動比が得られることである。
の遊星歯車装置の代わりに普通の歯車伝動装置が設けら
れていてもよい。この場合例えば比較的小さな歯車（１
７）が、出力軸牛０つまり車輪乙の軸に配置された大き
な歯車とを用いた配置形式の利点はその構造が簡単なこ
とにあシ、これに対して第２の遊星歯車装置を用いた配
置形式の利点としては、所要スペースが僅かであるにも
かかわらず極めて高い伝動比が得られることである。
さらに原則的には、第２の遊星歯車装置の中空歯環１９
を回転可能に配置すること並びに、さらに別の油圧回路
における第３のポンプ（図示せず）と共に配置された第
３の油圧モータ（図示せず）を介して同中空歯環１９を
駆動することも可能である。
を回転可能に配置すること並びに、さらに別の油圧回路
における第３のポンプ（図示せず）と共に配置された第
３の油圧モータ（図示せず）を介して同中空歯環１９を
駆動することも可能である。
上の記載は、第１図及び第２図における油圧モーｐ１２
．１３がひいては中空歯環牛並びに太陽歯車１が互いに
逆向きに又は同方向に回転できるということに基づいて
いる。これによって入力軸３０と出力軸４０との間の全
伝動比を極端に変えることが可能になる。このような極
端な変化可能性が必要な見・場合には、太陽歯車ｌと中
空歯環牛とが常に同回転方向で駆動されるようになって
いるだけで十分である。このような構成においても、太
陽歯車１及び中空歯環牛の回転数の比が十分な幅で可変
であるならば、つまり特に中空歯環４（又は太陽歯車１
）の回転数が太陽歯車１（又は中空歯環４）に対応する
回転数と停止状態との間で恣意に可変であるならば、全
伝動比をさらに大きく変えることができる。
．１３がひいては中空歯環牛並びに太陽歯車１が互いに
逆向きに又は同方向に回転できるということに基づいて
いる。これによって入力軸３０と出力軸４０との間の全
伝動比を極端に変えることが可能になる。このような極
端な変化可能性が必要な見・場合には、太陽歯車ｌと中
空歯環牛とが常に同回転方向で駆動されるようになって
いるだけで十分である。このような構成においても、太
陽歯車１及び中空歯環牛の回転数の比が十分な幅で可変
であるならば、つまり特に中空歯環４（又は太陽歯車１
）の回転数が太陽歯車１（又は中空歯環４）に対応する
回転数と停止状態との間で恣意に可変であるならば、全
伝動比をさらに大きく変えることができる。
第３図にはポンプ９及び油圧モータ１３並びに切換え弁
装置５ｏを有する油圧回路が示されている。この切換え
弁装置５０の主要な構成要素としては、弁として働く略
示された２つのスツール５１．ｊ２があシ、両スプール
５１，５２は図示の位置から矢印８の方向で同時にシフ
ト可能である。このよう眞構成されていると、ポンプ９
の吐出方向（矢印Ｘ参照）を変えることなしに、スプー
ル５１．５２が図示の位置を占めている場合における油
圧回路内の油圧媒体の流れ（矢印ｙ参照）を、矢印Ｓの
方向へのスプール５１．５２のシフトによって逆転する
ことができる（矢印２参照）。
装置５ｏを有する油圧回路が示されている。この切換え
弁装置５０の主要な構成要素としては、弁として働く略
示された２つのスツール５１．ｊ２があシ、両スプール
５１，５２は図示の位置から矢印８の方向で同時にシフ
ト可能である。このよう眞構成されていると、ポンプ９
の吐出方向（矢印Ｘ参照）を変えることなしに、スプー
ル５１．５２が図示の位置を占めている場合における油
圧回路内の油圧媒体の流れ（矢印ｙ参照）を、矢印Ｓの
方向へのスプール５１．５２のシフトによって逆転する
ことができる（矢印２参照）。
発明の効果
上に述べたことかられかるように本発明の装置によれば
、例えばディーゼル機関のような駆動源と車輪のような
被駆動体との間における伝動比を著しく広い範囲にわだ
って無段階式に設定することができるので、従って始動
時及び低速時においては所望の高い駆動モーメン］・が
得られ、かつ同時に必要々場合には被駆動体を所望の高
い速度で回転させることが可能である。
、例えばディーゼル機関のような駆動源と車輪のような
被駆動体との間における伝動比を著しく広い範囲にわだ
って無段階式に設定することができるので、従って始動
時及び低速時においては所望の高い駆動モーメン］・が
得られ、かつ同時に必要々場合には被駆動体を所望の高
い速度で回転させることが可能である。
さらにまたその構造に基づいて所要スペースは僅かしか
必要なく駆動される軸も汎用のものに比べて極めて少な
い。
必要なく駆動される軸も汎用のものに比べて極めて少な
い。
第１図は１つの遊星歯車装置を備えた本発明眞よる装置
の第１実施例を略示する原理図、第２図は２つの遊星歯
車装置を備えた本発明による装置の第２実施例を略示す
る原理図、第３図は定吐出量形ポンプと組み合わせられ
ていて、該ポンプと共に共通の油圧回路に配置された油
圧モータの回転方向を切シ換えることができる切換え弁
装置を示す概略図である。
の第１実施例を略示する原理図、第２図は２つの遊星歯
車装置を備えた本発明による装置の第２実施例を略示す
る原理図、第３図は定吐出量形ポンプと組み合わせられ
ていて、該ポンプと共に共通の油圧回路に配置された油
圧モータの回転方向を切シ換えることができる切換え弁
装置を示す概略図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 大きな質量を調整可能に駆動する装置であって、動
力源（６）に、少なくとも２つの駆動軸（１４−，１６
）を備えた少なくとも１段の遊星歯車装置（１〜４）が
配属されていて、面駆動軸（１４，１６）がそれぞｔハ
イＰロスタテイック式の駆動モータ（１２，１３）と結
合されており、両駆動モータ（１２゜１３）の少なくと
も一方の回転数を調整するための装置（８，９，１２，
ｌ’３）が設けらｔていることを特徴とする、大きな質
量を調整可能に駆動する装置。 ２、 面駆動軸（１４，１６）の一方が遊星歯車装置の
太陽歯車〔１〕と直接連結されていて、他方の駆動軸が
、遊星歯車装置の回転可能に支承さｎた中空歯環（牛）
と連結されており、遊星歯車装置の遊星歯車保持体（３
）が駆動力を伝達すべく被駆動軸（４０）と連結されて
いる、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、遊星歯車装置（１〜４）の被駆動軸が、後置さオｔ
た伝動装置のための入力軸を形成し、この場合後置され
た伝動装置が別の遊星歯車装置（１７〜１９．２２）で
あシ、該遊星歯車装置の入力軸が太陽歯車（１７）と結
合されていて、同遊星歯車装置の中空歯環（１９）が回
動不能に支承されて℃・るか又は回転可能に支承されて
いて両回転方向において駆動可能である、特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の装置。 ４、 互いに直列に接続さ２−した遊星歯車装置の駆動
軸及び被駆動軸が同軸的に延びておシ、この装置が自動
車に配設されている場合少なくとも１つの遊星歯車装置
が駆動給寺今十吻唾＠（５）の車輪ゼスに配置されてい
る、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１
項記載の装置。゛ ５ 各伝動装置段の伝動比が１６〜ｌ、８の範囲にある
、特許請求の範囲第１項から第牛項までのいずれか１項
記載の装置。 ６、個個の駆動軸（１４，１６）に配属された、駆動モ
ータとして働く油圧モータ（１２゜１３）が、それぞれ
少なくとも１つのポンプ（８，，９）を有する別個の油
圧回路（１０゜１１）に配置されておシ、油圧モータ（
１２，１３）のうちの１つ及び（又は）ポンプ（８，９
）のうちの１つが可変であることによって、少なくとも
１つの油圧モータ（１２゜１３）の回転数を変えること
ができる、特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
れか１項記載の装置。 ７ 油圧回路（１０，１１）に配置されたポンプ（δ、
９）がそれぞれ等しい行程容積を有している、特許請求
の範囲第６項記載の装置８、可変のポンプ（８，９）が
それぞｎその全旋回角にわたって調節可能であシ、ひい
ては同ポンプ（８，９）Ｋよって油圧媒体を供給される
モータ（１２，１３）が両方向において駆動可能であり
、かつ各ポンプ（８，９）のＯ行程時に停止可能であシ
、この場合停止を保証するために付加的にブレーキ（２
０）が設けられている、特許請求の範囲第１項から第７
項までのいすわが１項記載の装置。 ９ その都度油圧媒体を供給される油圧モータ（１２，
１３）の回転方向を切り換えるために、定吐出量形ポン
プであるポンプ（８，９）が切換え弁（５０）と組み合
わさゎている、特許請求の範囲第１項から第８項までの
℃・ずｎか１項記載の装置。 ｌ○ ポンプ（８，９）に１つの共通な分配伝動装置（
７）が配属されていて、該分配伝動装置にポンプ（８，
９）がフランジ結合さゎている、特許請求の範囲第１項
から第９項まで □のいずれか１項記載の装置。 １１、分配伝動装置（７）が可変の回転数で駆動されて
可変のポンプの制御な（・しは調整が回転数に関連して
行われるようになっているか又は、分配伝動装置（７）
が一定の回転数で駆動されて少なくとも１つの可変の一
ンゾ（８，９）のために調節機構が設けられている、特
許請求の範囲第１０項記載の装置。 １２動力源として配置された駆動機械が少なくとも２つ
のハイ１０スタティック式のポンプ（８，Ｑ）を同時に
駆動するように構成されておシ、各ポンプ（８，９）の
圧力側と吸込み側との間に、それぞれ所属のポンプ（８
゜９）によって油圧媒体を供給される少なくとも１つの
ハイ−ロスタテイック式のモータ（１２，１３）が接続
されていて、該モータが遊星歯車装置（１〜４）の駆動
軸（１４，１６）をそれぞれ駆動するようになっており
、ポンプ（８，９）のうちの少なくとも１つ及び（又は
）油圧モータ（１２，１３）のうち 。 の少なくとも１つが可変であり、油圧媒体の貫流量と回
転数との間の比を調節可能に変えることができる、特許
請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項記載
の装置。 １３、 ハイｒロスタテイック式の２つのモータ（１２
，１３）が定容量形モータであり、両モータ（１２，１
３）のうちの一方が定吐出量形ポンプとして構成された
ポンプ（９）とかつ他方のモーぐが可変吐出量形、ＩＰ
ンゾとして構成されたポンプ（８）と共にそれぞれ別体
の油圧回路（１０，１１）Ｋ配置されている、特許請求
の範囲第１項から第１２項までのいずれか１項記載の装
置。 １４、駆動軸（１４，１６’）の１つないしは該駆動軸
と駆動力を伝達すべく連結された部分が、マルチプルデ
ィスクブレーキ（２０）によって停止可能である、特許
請求の範囲第１項から第１３項までのいずれか１項記載
の装置
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3336590.3 | 1983-10-07 | ||
| DE19833336590 DE3336590A1 (de) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | Vorrichtung zum regelbaren antrieb grosser massen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157559A true JPS60157559A (ja) | 1985-08-17 |
Family
ID=6211296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20994084A Pending JPS60157559A (ja) | 1983-10-07 | 1984-10-08 | 大きな質量を調整可能に駆動する装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0137406A1 (ja) |
| JP (1) | JPS60157559A (ja) |
| DE (1) | DE3336590A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234654A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-09-19 | General Electric Co <Ge> | 静圧伝動装置とその制御方法 |
| JPH07286653A (ja) * | 1994-04-18 | 1995-10-31 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 油圧式駆動装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4874057A (en) * | 1988-03-29 | 1989-10-17 | Smith Roger M | Hydromechanical all wheel drive |
| DE4404829C2 (de) * | 1994-02-16 | 1996-11-28 | Detlef Tolksdorf | Hydrostatisch mechanisches Lastschaltgetriebe, insbesondere für mobile Bau- und Arbeitsmaschinen, sowie Verfahren zur Steuerung eines Lastschaltgetriebes |
| DE19522926C1 (de) * | 1995-06-23 | 1996-10-02 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydromechanischer Radantrieb mit Planetengetriebe |
| JPH09296851A (ja) * | 1996-03-04 | 1997-11-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 可変速動力伝達装置 |
| DE10104420A1 (de) * | 2001-02-01 | 2002-08-08 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Synchrongetriebe |
| DE102004023631A1 (de) * | 2004-05-10 | 2005-12-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Antrieb für Mobilfahrzeuge |
| US7082760B2 (en) | 2004-06-29 | 2006-08-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive system for mobile vehicles |
| DE102007057534A1 (de) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Hytrac Gmbh | Baukastensystem für ein hydrostatisch mechanisches Lastschaltgetriebe |
| AT512089A1 (de) * | 2012-03-28 | 2013-05-15 | Wacker Neuson Linz Gmbh | Fahrantrieb mit einem stufenlosen Getriebe |
| CN105370595B (zh) * | 2015-12-03 | 2018-09-14 | 安徽普伦智能装备有限公司 | 一种停歇式正反转风扇 |
| CN106740082B (zh) * | 2016-12-19 | 2023-05-30 | 长安大学 | 一种低速大扭矩输出的平地机行驶液压驱动装置 |
| CN108006190A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-08 | 西安卓士博液压工程有限责任公司 | 一种大范围无极变速混合传动装置及方法 |
| CN111120614B (zh) * | 2020-03-09 | 2023-05-30 | 扬州维邦园林机械有限公司 | 机械液压式无级变速器及使用该变速器的车辆 |
| CN114407645A (zh) * | 2022-01-03 | 2022-04-29 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 一种采用惰轮传动的轮边减速驱动系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1918954A1 (de) * | 1969-04-15 | 1970-10-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Regelbares Planetengetriebe |
| US3637036A (en) * | 1970-06-15 | 1972-01-25 | Cmi Corp | Hydrostatic drive system |
| DE2101515A1 (ja) * | 1971-01-14 | 1972-07-27 | ||
| GB1573836A (en) * | 1978-03-07 | 1980-08-28 | Renold Ltd | Drive systems employing hydraulic motors |
-
1983
- 1983-10-07 DE DE19833336590 patent/DE3336590A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-09-26 EP EP84111461A patent/EP0137406A1/de not_active Withdrawn
- 1984-10-08 JP JP20994084A patent/JPS60157559A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JPH01234654A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-09-19 | General Electric Co <Ge> | 静圧伝動装置とその制御方法 |
| JPH07286653A (ja) * | 1994-04-18 | 1995-10-31 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 油圧式駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0137406A1 (de) | 1985-04-17 |
| DE3336590A1 (de) | 1985-05-09 |
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