JPS6333026B2 - - Google Patents
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- JPS6333026B2 JPS6333026B2 JP54006209A JP620979A JPS6333026B2 JP S6333026 B2 JPS6333026 B2 JP S6333026B2 JP 54006209 A JP54006209 A JP 54006209A JP 620979 A JP620979 A JP 620979A JP S6333026 B2 JPS6333026 B2 JP S6333026B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
- F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H47/085—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion with at least two mechanical connections between the hydraulic device and the mechanical transmissions
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- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
- F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
- F16H2037/105—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing
- F16H2037/108—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide four or more variator modes or ranges
-
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- F16H—GEARING
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- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数個の遊星歯車装置を持ち、遊
星歯車装置、入力及び出力が１つの軸線の周りに
同心である様な流体機械式伝動装置に対する同期
切換え形多重範囲歯車列パツケージ、並びにその
為の特定の歯車列要素に関する。この発明では、
歯車列パツケージと、それと整合した無限変速部
品及び機械的な入力の組合せが、定められた逆方
向及び３つの順方向流体機械範囲を持つ全部同心
の同期切換え形多重範囲流体機械式伝動装置を構
成する。この発明は、ステイアオーバ（steer―
over）装置並びに左右最終駆動装置と組合され
た時にも、舵取伝動装置を形成することが出来
る。
星歯車装置、入力及び出力が１つの軸線の周りに
同心である様な流体機械式伝動装置に対する同期
切換え形多重範囲歯車列パツケージ、並びにその
為の特定の歯車列要素に関する。この発明では、
歯車列パツケージと、それと整合した無限変速部
品及び機械的な入力の組合せが、定められた逆方
向及び３つの順方向流体機械範囲を持つ全部同心
の同期切換え形多重範囲流体機械式伝動装置を構
成する。この発明は、ステイアオーバ（steer―
over）装置並びに左右最終駆動装置と組合され
た時にも、舵取伝動装置を形成することが出来
る。
従来、３つより少ない順方向範囲を持つ伝動装
置に対する、同心形歯車列を用いた流体機械式伝
動装置又はこういう伝動装置の為の歯車列が発表
されている。その中に米国特許第3489036号に記
載されているものがあるが、これは流体機械式の
低速／逆方向範囲及び流体機械式の高速範囲を持
つ、全部同心の同期切換え形トラツク用伝動装置
である。
置に対する、同心形歯車列を用いた流体機械式伝
動装置又はこういう伝動装置の為の歯車列が発表
されている。その中に米国特許第3489036号に記
載されているものがあるが、これは流体機械式の
低速／逆方向範囲及び流体機械式の高速範囲を持
つ、全部同心の同期切換え形トラツク用伝動装置
である。
米国特許第3777593号の伝動装置は、全部同心
の同期切換え形多重範囲トラツク用伝動装置であ
つて、静水圧（hydrostatic）式の低速範囲及び
流体機械（hydromechanical）式の別の更に高速
の２つの順方向範囲を持ち、逆方向歯車が低速範
囲の一部分であるという点で、この発明の歯車列
並びに伝動装置によつて達成される結果と最もよ
く似ている。従つて、この同心形伝動装置は、一
方の入力が両方の太陽歯車に加えられ、一方のキ
ヤリアが出力になると共に他方のリンク歯車に結
合されている様な隣合つた２つの同心の遊星装置
に基づいて、静圧による１つの範囲及び流体機械
式の２つの範囲を持つ３範囲形伝動装置である。
これは遊星装置（シンプソン歯車列）のかなり普
通の組合せであるが、米国特許第3777593号では、
２つの装置の普通の順序を逆転し、軸方向の軸に
よつて遊星歯車装置の遠い側に第２の入力を挿入
し、ドラムを使つて内側の遊星歯車装置を出力に
接続することにより、同心形で非常にまとまりの
よい３範囲形伝動装置を達成した。然し、この米
国特許の伝動装置は、融通性並びにトルク出力範
囲が制限されている。この米国特許で使う最大ト
ルクは、静圧入力を太陽歯車対リンク歯車比で減
速したものであり、この構成では太陽歯車対キヤ
リアの減速は出来ない様に思われる。第３の歯車
が、第１／逆方向と同じ勾配を持つ範囲に制限さ
れ、第１及び逆方向を組合せた全速度変化には、
流体圧モータの範囲の半分を逆方向用の第１範囲
に使うことによつて、全順方向速度範囲が既に制
限されている状況では、第１範囲トルクと伝動装
置の全速度範囲との間の交替の必要があるので、
速度も制限されている。２つ遊星装置の内、出力
に接続されていない４つの要素と２つの入力との
利用し得る全ての組合せが使われているから、こ
れ以上の付加的な範囲を付け加える可能性はな
い。
の同期切換え形多重範囲トラツク用伝動装置であ
つて、静水圧（hydrostatic）式の低速範囲及び
流体機械（hydromechanical）式の別の更に高速
の２つの順方向範囲を持ち、逆方向歯車が低速範
囲の一部分であるという点で、この発明の歯車列
並びに伝動装置によつて達成される結果と最もよ
く似ている。従つて、この同心形伝動装置は、一
方の入力が両方の太陽歯車に加えられ、一方のキ
ヤリアが出力になると共に他方のリンク歯車に結
合されている様な隣合つた２つの同心の遊星装置
に基づいて、静圧による１つの範囲及び流体機械
式の２つの範囲を持つ３範囲形伝動装置である。
これは遊星装置（シンプソン歯車列）のかなり普
通の組合せであるが、米国特許第3777593号では、
２つの装置の普通の順序を逆転し、軸方向の軸に
よつて遊星歯車装置の遠い側に第２の入力を挿入
し、ドラムを使つて内側の遊星歯車装置を出力に
接続することにより、同心形で非常にまとまりの
よい３範囲形伝動装置を達成した。然し、この米
国特許の伝動装置は、融通性並びにトルク出力範
囲が制限されている。この米国特許で使う最大ト
ルクは、静圧入力を太陽歯車対リンク歯車比で減
速したものであり、この構成では太陽歯車対キヤ
リアの減速は出来ない様に思われる。第３の歯車
が、第１／逆方向と同じ勾配を持つ範囲に制限さ
れ、第１及び逆方向を組合せた全速度変化には、
流体圧モータの範囲の半分を逆方向用の第１範囲
に使うことによつて、全順方向速度範囲が既に制
限されている状況では、第１範囲トルクと伝動装
置の全速度範囲との間の交替の必要があるので、
速度も制限されている。２つ遊星装置の内、出力
に接続されていない４つの要素と２つの入力との
利用し得る全ての組合せが使われているから、こ
れ以上の付加的な範囲を付け加える可能性はな
い。
この発明はこの制約を克服し、付加的な順方向
歯車範囲を提供する。
歯車範囲を提供する。
図面には、この発明の歯車列が、「棒」図面と
呼ばれる普通に使われた簡略表示方式によつて示
されている。この方式では、噛合う歯車の間の接
触が、相隔たる平行な２本の線によつて示され、
歯車の軸受又は軸支部は、この歯車を軸支した軸
又はスピンドルの片側に１本ずつある１対の平行
線によつて示される。
呼ばれる普通に使われた簡略表示方式によつて示
されている。この方式では、噛合う歯車の間の接
触が、相隔たる平行な２本の線によつて示され、
歯車の軸受又は軸支部は、この歯車を軸支した軸
又はスピンドルの片側に１本ずつある１対の平行
線によつて示される。
第１図には、最も簡単な形で伝動装置に適用し
た場合のこの発明の好ましい実施例が示されてい
る。これは独立の逆方向及び複数個の順方向範囲
（即ち３つ又は更に多くの定められた範囲）を持
つ伝動装置に対し、僅か４つの遊星歯車装置しか
必要としない全部同心の無限変速多重範囲同期切
換え形流体機械式伝動装置である。図示の伝動装
置は、入力軸１０、歯車列パツケージ軸２０及び
出力軸３０の軸線の周りに同心であり、無限変速
部品１、４つの遊星歯車装置２，３，４，５及び
付加範囲クラツチ６で構成されている。遊星歯車
装置２が第１歯車列、遊星歯車装置５が第２歯車
列、遊星歯車装置３，４が第３歯車列として区分
できる。遊星歯車装置及びクラツチが軸２０と共
に新規な同心形多重範囲歯車列パツケージ７を構
成し、これは図示の様に流体圧部品１と組合せて
ヘビー・デユーテイ・トラツク用伝動装置を構成
したり、或いはその他の組合せに使うことが出来
る。トラツク用伝動装置として、入力軸１０が車
輌の原動機に取付けられ、出力軸３０は駆動軸に
取付けられて、例えば差動装置を介して車輪を駆
動する動力を供給する。無限変速部品１は流体圧
部品として示されている。この流体圧部品が可変
容量容積形油圧ポンプＡ（装置１２）を持ち、そ
れが容積形油圧モータＢ（装置１４）を駆動し、
機関によつて駆動される入力軸１０にポンンプ１
２が取付けられている結果、出力１６を駆動す
る。油圧モータ１４は一定又は可変容量のいずれ
であつてもよい。ポンプ１２、モータ１４及び静
水圧出力ドラム１６の全てが軸１０の軸線の周り
に回転する。この発明で考えている装置では、Ａ
及びＢに対しラジアルボール・ピストン装置を使
うことが好ましいが、他の流体圧式無限変速部品
を用いてもよい。原動機によつて機械的に駆動さ
れる軸１０と、静水圧装置の出力１６との両方に
よつて駆動される遊星歯車装置２は、軸１０の機
械的な出力及び静水圧出力１６を混合する結果と
して、流体機械的な出力を発生するのがその１つ
の作用であるから、混合装置とみなすことが出来
る。遊星歯車装置２は、回転軸で連結された第１
および第２の遊星歯車装置部分からなる複合遊星
歯車装置であつて、軸２０、並びに軸２０の軸線
の周りに互いに同心に回転する中空軸２４及びド
ラム２６を含む種々の要素に対し、多重入力を供
給する様に作用する。要素２０，２４，２６は第
１、第２及び第３の中間出力軸と呼ぶこともあ
る。
た場合のこの発明の好ましい実施例が示されてい
る。これは独立の逆方向及び複数個の順方向範囲
（即ち３つ又は更に多くの定められた範囲）を持
つ伝動装置に対し、僅か４つの遊星歯車装置しか
必要としない全部同心の無限変速多重範囲同期切
換え形流体機械式伝動装置である。図示の伝動装
置は、入力軸１０、歯車列パツケージ軸２０及び
出力軸３０の軸線の周りに同心であり、無限変速
部品１、４つの遊星歯車装置２，３，４，５及び
付加範囲クラツチ６で構成されている。遊星歯車
装置２が第１歯車列、遊星歯車装置５が第２歯車
列、遊星歯車装置３，４が第３歯車列として区分
できる。遊星歯車装置及びクラツチが軸２０と共
に新規な同心形多重範囲歯車列パツケージ７を構
成し、これは図示の様に流体圧部品１と組合せて
ヘビー・デユーテイ・トラツク用伝動装置を構成
したり、或いはその他の組合せに使うことが出来
る。トラツク用伝動装置として、入力軸１０が車
輌の原動機に取付けられ、出力軸３０は駆動軸に
取付けられて、例えば差動装置を介して車輪を駆
動する動力を供給する。無限変速部品１は流体圧
部品として示されている。この流体圧部品が可変
容量容積形油圧ポンプＡ（装置１２）を持ち、そ
れが容積形油圧モータＢ（装置１４）を駆動し、
機関によつて駆動される入力軸１０にポンンプ１
２が取付けられている結果、出力１６を駆動す
る。油圧モータ１４は一定又は可変容量のいずれ
であつてもよい。ポンプ１２、モータ１４及び静
水圧出力ドラム１６の全てが軸１０の軸線の周り
に回転する。この発明で考えている装置では、Ａ
及びＢに対しラジアルボール・ピストン装置を使
うことが好ましいが、他の流体圧式無限変速部品
を用いてもよい。原動機によつて機械的に駆動さ
れる軸１０と、静水圧装置の出力１６との両方に
よつて駆動される遊星歯車装置２は、軸１０の機
械的な出力及び静水圧出力１６を混合する結果と
して、流体機械的な出力を発生するのがその１つ
の作用であるから、混合装置とみなすことが出来
る。遊星歯車装置２は、回転軸で連結された第１
および第２の遊星歯車装置部分からなる複合遊星
歯車装置であつて、軸２０、並びに軸２０の軸線
の周りに互いに同心に回転する中空軸２４及びド
ラム２６を含む種々の要素に対し、多重入力を供
給する様に作用する。要素２０，２４，２６は第
１、第２及び第３の中間出力軸と呼ぶこともあ
る。
遊星歯車装置２の動作は次の通りである。
軸１０によつて機械的に駆動される太陽歯車S2
の回転、並びにドラム１６を介してモータＢによ
つて静水圧で駆動されるリング歯車R2の回転が
遊星歯車P2に対して持つ作用により、装置２の
連結軸であるキヤリアC2が駆動される。キヤリ
アC2は中心軸２０及びドラム軸２６を駆動する
だけでなく、第２組の遊星歯車P2aをも使うこと
が出来る様にする。第２組の遊星歯車P2aは、装
置２の１次遊星歯車P2の動作を正確に再現する。
この構成により、第２組の遊星歯車P2aが太陽歯
車S2aを駆動して、太陽歯車S2の運動に比例する
か又はそれと同一の運動を太陽歯車S2aに生ずる。
従つて、中空軸２４は、太陽歯車S2及びS2aの相
対的な寸法に応じて、入力軸１０の速度に比例す
るか又はそれと同一の速度で回転する。例えば太
陽歯車S2を静水圧で駆動し、リング歯車R2を機
械的に駆動するという様に、入力を調整すること
により、遊星歯車装置２から別の１対の出力を得
ることが出来る。別の変形では、無限変速部品１
の出力を、第６図及び第７図に示す中空軸６０に
よつて、複合遊星歯車装置２に伝え、第１図に示
す様にリング歯車R2ではなく、別の一組の遊星
歯車装置に伝え、ギア比の選択に一層の自由を持
たせることが出来る。これは後で第６図及び第７
図について更に詳しく説明する。
の回転、並びにドラム１６を介してモータＢによ
つて静水圧で駆動されるリング歯車R2の回転が
遊星歯車P2に対して持つ作用により、装置２の
連結軸であるキヤリアC2が駆動される。キヤリ
アC2は中心軸２０及びドラム軸２６を駆動する
だけでなく、第２組の遊星歯車P2aをも使うこと
が出来る様にする。第２組の遊星歯車P2aは、装
置２の１次遊星歯車P2の動作を正確に再現する。
この構成により、第２組の遊星歯車P2aが太陽歯
車S2aを駆動して、太陽歯車S2の運動に比例する
か又はそれと同一の運動を太陽歯車S2aに生ずる。
従つて、中空軸２４は、太陽歯車S2及びS2aの相
対的な寸法に応じて、入力軸１０の速度に比例す
るか又はそれと同一の速度で回転する。例えば太
陽歯車S2を静水圧で駆動し、リング歯車R2を機
械的に駆動するという様に、入力を調整すること
により、遊星歯車装置２から別の１対の出力を得
ることが出来る。別の変形では、無限変速部品１
の出力を、第６図及び第７図に示す中空軸６０に
よつて、複合遊星歯車装置２に伝え、第１図に示
す様にリング歯車R2ではなく、別の一組の遊星
歯車装置に伝え、ギア比の選択に一層の自由を持
たせることが出来る。これは後で第６図及び第７
図について更に詳しく説明する。
第６図に示す所から明らかな様に、第２図に示
す考えでは、１つの運動、即ち太陽歯車S2の運動
を別の運動、即ちキヤリアC2の運動に伝えるこ
とが必要である。ごく基本的な形式では、これは
２つの同心軸の運動を一方から他方へ交換するこ
とと同じである。第２図は、第１図の歯車装置２
に示す原理を別の形で実現したものである。第２
図の場合、２つの入力Ia及びIbを使つて新しい関
数を発生した後、２つの同心軸７３，７６の２つ
の装置の間で運動を交換する為に、破線７０内に
別々の歯車の組合せを用いている。これらの歯車
装置７０は、２組の同心軸７３，７４及び７５，
７６と同心でそれらを相互接続する複合遊星歯車
装置７２を含んでいる。これらの全ての軸は軸方
向の軸７３，７５によつて定められた軸線の周り
に回転する。複合遊星歯車装置７２は、リング歯
車を持たず、その遊星キヤリアC72が２組の遊星
歯車P72及びP72aを支持している。その各々の対
が、キヤリアC72内の軸受に軸支された軸７７に
よつて一緒にキー留めされている。遊星歯車P72，
P72aが太陽歯車S72及びS72aと噛合つて、太陽歯車
S72に応答して、太陽歯車S72aを駆動する。この
構成により、入力側にある軸方向の軸７３の回転
運動が中空軸７４を介して伝えられ、中空軸７６
に加えられるが、中空軸７４の運動は軸方向の軸
７５に伝達される。遊星歯車装置８２と組合せた
後、第２図の構成は、第１図の複合遊星歯車装置
２と同じ作用をする。第２図と第１図の遊星歯車
装置２とを比較すれば、出力軸７５，７６，７８
は出力の場所が違うだけである。第１図では、内
側及び外側の軸２０，２６が同じ出力を伝え、中
間軸２４が第２の出力を伝えるが、第２図では、
２つの外側の軸７６，７８が一方の出力を伝え、
手前の軸７５が他方の出力を伝える。従つて、歯
車装置７０は、遊星歯車装置８２に加えた時、装
置８２によつて発生される関数の場所を変えたも
のである。この歯車の組合せは、この発明で考え
ている様な同心型多重範囲歯車列パツケージに特
有の問題を解決する他に、他の歯車列にも使うこ
とが出来る。
す考えでは、１つの運動、即ち太陽歯車S2の運動
を別の運動、即ちキヤリアC2の運動に伝えるこ
とが必要である。ごく基本的な形式では、これは
２つの同心軸の運動を一方から他方へ交換するこ
とと同じである。第２図は、第１図の歯車装置２
に示す原理を別の形で実現したものである。第２
図の場合、２つの入力Ia及びIbを使つて新しい関
数を発生した後、２つの同心軸７３，７６の２つ
の装置の間で運動を交換する為に、破線７０内に
別々の歯車の組合せを用いている。これらの歯車
装置７０は、２組の同心軸７３，７４及び７５，
７６と同心でそれらを相互接続する複合遊星歯車
装置７２を含んでいる。これらの全ての軸は軸方
向の軸７３，７５によつて定められた軸線の周り
に回転する。複合遊星歯車装置７２は、リング歯
車を持たず、その遊星キヤリアC72が２組の遊星
歯車P72及びP72aを支持している。その各々の対
が、キヤリアC72内の軸受に軸支された軸７７に
よつて一緒にキー留めされている。遊星歯車P72，
P72aが太陽歯車S72及びS72aと噛合つて、太陽歯車
S72に応答して、太陽歯車S72aを駆動する。この
構成により、入力側にある軸方向の軸７３の回転
運動が中空軸７４を介して伝えられ、中空軸７６
に加えられるが、中空軸７４の運動は軸方向の軸
７５に伝達される。遊星歯車装置８２と組合せた
後、第２図の構成は、第１図の複合遊星歯車装置
２と同じ作用をする。第２図と第１図の遊星歯車
装置２とを比較すれば、出力軸７５，７６，７８
は出力の場所が違うだけである。第１図では、内
側及び外側の軸２０，２６が同じ出力を伝え、中
間軸２４が第２の出力を伝えるが、第２図では、
２つの外側の軸７６，７８が一方の出力を伝え、
手前の軸７５が他方の出力を伝える。従つて、歯
車装置７０は、遊星歯車装置８２に加えた時、装
置８２によつて発生される関数の場所を変えたも
のである。この歯車の組合せは、この発明で考え
ている様な同心型多重範囲歯車列パツケージに特
有の問題を解決する他に、他の歯車列にも使うこ
とが出来る。
第１図について説明すると、歯車列パツケージ
７は、４つの遊星歯車装置２，３，４，５と付加
範囲クラツチ６とで構成され、遊星歯車装置３，
４，５が、軸１０（並びに軸２４）からの機械的
な入力と遊星歯車装置２の流体機械的な出力とを
定められた相異なる比で組合せて、相異なる速度
範囲を生ずる。
７は、４つの遊星歯車装置２，３，４，５と付加
範囲クラツチ６とで構成され、遊星歯車装置３，
４，５が、軸１０（並びに軸２４）からの機械的
な入力と遊星歯車装置２の流体機械的な出力とを
定められた相異なる比で組合せて、相異なる速度
範囲を生ずる。
この形式では、第３歯車列の第２遊星歯車装置
部分である遊星歯車装置３を使うことにより、最
低速度の第１の範囲が得られる。この場合、この
装置のリング歯車R3にブレーキＩを設ける。こ
のブレーキをかけると、遊星歯車装置３が、装置
３の歯車S3，P3，R3の比によつて決定される太
陽歯車対キヤリアの減速比で、遊星歯車装置２の
（軸２０の）基本的な流体機械的な出力から、出
力軸３０を駆動する。第３歯車列の第１遊星歯車
装置部分である遊星歯車装置４は２重の作用を持
つている。ブレーキＲを用い、ブレーキＲだけを
かけた場合、キヤリアC4は不動であり、遊星歯
車P4の軸の中心を保持し、この為リング歯車R4
が太陽歯車S4及び遊星歯車P4を介して軸２０に
よつて駆動される。リング歯車R4が連結軸であ
るキヤリアC3及び出力軸３０を直接的に駆動す
る。第１範囲に使われる要素の数に歯車列内の１
つの要素を追加することにより、方向の反転が達
成され、太陽歯車対リング歯車の使用より、範囲
Ｉとは違う比が得られる。
部分である遊星歯車装置３を使うことにより、最
低速度の第１の範囲が得られる。この場合、この
装置のリング歯車R3にブレーキＩを設ける。こ
のブレーキをかけると、遊星歯車装置３が、装置
３の歯車S3，P3，R3の比によつて決定される太
陽歯車対キヤリアの減速比で、遊星歯車装置２の
（軸２０の）基本的な流体機械的な出力から、出
力軸３０を駆動する。第３歯車列の第１遊星歯車
装置部分である遊星歯車装置４は２重の作用を持
つている。ブレーキＲを用い、ブレーキＲだけを
かけた場合、キヤリアC4は不動であり、遊星歯
車P4の軸の中心を保持し、この為リング歯車R4
が太陽歯車S4及び遊星歯車P4を介して軸２０に
よつて駆動される。リング歯車R4が連結軸であ
るキヤリアC3及び出力軸３０を直接的に駆動す
る。第１範囲に使われる要素の数に歯車列内の１
つの要素を追加することにより、方向の反転が達
成され、太陽歯車対リング歯車の使用より、範囲
Ｉとは違う比が得られる。
遊星歯車装置５は、機械的な入力及び静圧入力
の違う組合せを達成する。装置５でブレーキを
かけると、遊星歯車P5及びキヤリアC5が、太陽
歯車対キヤリアの減速比で、太陽歯車S5を介して
軸２４によつて機械的に駆動される。キヤリア
C4及びC5の間の接続部は中空軸と云うことが出
来、これはクラツチの取付け装置に対する相互
接続部と共に、付加範囲軸４８と呼ぶことが出来
る。キヤリアC4の回転により、キヤリアC4及び
太陽歯車S4の両方に対する入力の合成として、リ
ング歯車R4が駆動される。この合成は、太陽歯
車S4から供給されたキヤリアC2の流体機械的な
出力と、装置５からの、太陽歯車対キヤリアの減
速比に於ける軸２４からの機械的な入力とを更に
混合したものである。クラツチ及びが別の入
力を供給して、付加的な２つの範囲に対する根拠
として、別の２つの出力をキヤリアC5に発生さ
せる。クラツチは、係合した時、軸２６に出る
混合装置２の基本的な流体機械的な成果をリング
歯車R5に生ずるので、キヤリアC5が、この入力
と軸２４から太陽歯車S5に入る機械的な入力との
合成によつて駆動される。クラツチは遊星歯車
装置５を固定するので、キヤリアC5の出力は、
軸１０の機械的な入力速度に比例する軸２４及び
太陽歯車S5と１対１又は同じである。
の違う組合せを達成する。装置５でブレーキを
かけると、遊星歯車P5及びキヤリアC5が、太陽
歯車対キヤリアの減速比で、太陽歯車S5を介して
軸２４によつて機械的に駆動される。キヤリア
C4及びC5の間の接続部は中空軸と云うことが出
来、これはクラツチの取付け装置に対する相互
接続部と共に、付加範囲軸４８と呼ぶことが出来
る。キヤリアC4の回転により、キヤリアC4及び
太陽歯車S4の両方に対する入力の合成として、リ
ング歯車R4が駆動される。この合成は、太陽歯
車S4から供給されたキヤリアC2の流体機械的な
出力と、装置５からの、太陽歯車対キヤリアの減
速比に於ける軸２４からの機械的な入力とを更に
混合したものである。クラツチ及びが別の入
力を供給して、付加的な２つの範囲に対する根拠
として、別の２つの出力をキヤリアC5に発生さ
せる。クラツチは、係合した時、軸２６に出る
混合装置２の基本的な流体機械的な成果をリング
歯車R5に生ずるので、キヤリアC5が、この入力
と軸２４から太陽歯車S5に入る機械的な入力との
合成によつて駆動される。クラツチは遊星歯車
装置５を固定するので、キヤリアC5の出力は、
軸１０の機械的な入力速度に比例する軸２４及び
太陽歯車S5と１対１又は同じである。
遊星歯車装置３，４の組合せは、他の伝動装置
を含む種々の歯車装置で従来使われていた部品と
同様であり、普通、シンプソン歯車列と呼ばれ
る。
を含む種々の歯車装置で従来使われていた部品と
同様であり、普通、シンプソン歯車列と呼ばれ
る。
次にこの発明の歯車列パツケージを伝動装置の
部品として使う場合を、第３図について説明す
る。第３図は可変容積形油圧ポンプＡ及び一定容
積形油圧モータＢを使う場合を基準にしている
が、同期切換え形伝動装置の実現し得る１形式を
例示するのに役立つ。この形式では、流体部品及
び歯車列の比は、ポンプＡの67％の負の行程で、
その結果油圧モータＢが逆方向にポンプ速度の67
％で回転すると、リング歯車R2が、太陽歯車S2
の順方向速度を相殺する速度で後向きに回転し、
この為、遊星歯車P2及びP2aは回転しているが、
キヤリアC2は静止する。この為、最終出力軸３
０を回転させずに、第１範囲ブレーキＩ又は逆方
向ブレーキＲを係合させることが出来る。これは
両方の範囲が、軸２０に出る遊星歯車装置２の基
本的な流体機械的な出力によつて駆動されるから
である。各々のギア範囲で伝動装置の出力速度範
囲を一層広くする為に、別の形式ではゼロ出力速
度比として−95％を使つている事実によつても示
される様に、67％は１例にすぎない。
部品として使う場合を、第３図について説明す
る。第３図は可変容積形油圧ポンプＡ及び一定容
積形油圧モータＢを使う場合を基準にしている
が、同期切換え形伝動装置の実現し得る１形式を
例示するのに役立つ。この形式では、流体部品及
び歯車列の比は、ポンプＡの67％の負の行程で、
その結果油圧モータＢが逆方向にポンプ速度の67
％で回転すると、リング歯車R2が、太陽歯車S2
の順方向速度を相殺する速度で後向きに回転し、
この為、遊星歯車P2及びP2aは回転しているが、
キヤリアC2は静止する。この為、最終出力軸３
０を回転させずに、第１範囲ブレーキＩ又は逆方
向ブレーキＲを係合させることが出来る。これは
両方の範囲が、軸２０に出る遊星歯車装置２の基
本的な流体機械的な出力によつて駆動されるから
である。各々のギア範囲で伝動装置の出力速度範
囲を一層広くする為に、別の形式ではゼロ出力速
度比として−95％を使つている事実によつても示
される様に、67％は１例にすぎない。
第３図の縦軸は、Ａポンプ１２の行程及びＢモ
ータ１４の速度であり、横軸に示した相異なる速
度範囲にわたつて、全速の百分率で示してある。
−67％の速度から始めると、第１範囲ブレーキＩ
をかけながら、ポンプＡの行程を変えて容量をゼ
ロに向つて切換えると、ポンプ速度の67％で後向
きに回転しているモータＢが減速し（範囲Ｉのグ
ラフ上で上向きに移動する）、遊星歯車装置のキ
ヤリアC2を２つの入力に対する反作用で移動さ
せ始め、出力軸３０を順方向に加速する。ポンプ
Ａの容量が正の向きに引続いて変化すると、モー
タＢが速度ゼロまで減速し、次に、モータＢがポ
ンプ速度（又は入力速度）の100％で順方向に回
転するまで、順方向に加速する。この点で、最終
出力軸３０は第１範囲の最大速度で回転してお
り、これは歯車列パツケージの軸方向の軸２０か
ら流体機械的に供給された出力であつて、遊星歯
車装置３で太陽歯車S3対キヤリアC3の減速比で
減速されている。逆方向範囲では、混合装置であ
る遊星歯車装置２が同じ様に作用して、軸２０に
増加する流体機械的な速度を発生し、これを遊星
歯車装置３ではなく、遊星歯車装置４が利用する
と云う点で、範囲Ｉと僅かな違いしかない。第１
範囲ブレーキＩを不作動にして、逆方向範囲ブレ
ーキＲを作動し、キヤリアC4を回転しないよう
に位置を固定した時、軸２０の速度が増加するに
つれて太陽歯車S4を駆動する効果として、リング
歯車R4を加速する。この場合、遊星歯車P4が介
在する為に、範囲Ｉで回転した向きとは反対向き
に、且つ太陽歯車S4とリング歯車R4の減速比が
遊星歯車装置３の太陽歯車S3とキヤリヤC3の減
速比とは異なる為に、異なる出力比で、遊星歯車
装置３のキヤリヤC3を駆動する。
ータ１４の速度であり、横軸に示した相異なる速
度範囲にわたつて、全速の百分率で示してある。
−67％の速度から始めると、第１範囲ブレーキＩ
をかけながら、ポンプＡの行程を変えて容量をゼ
ロに向つて切換えると、ポンプ速度の67％で後向
きに回転しているモータＢが減速し（範囲Ｉのグ
ラフ上で上向きに移動する）、遊星歯車装置のキ
ヤリアC2を２つの入力に対する反作用で移動さ
せ始め、出力軸３０を順方向に加速する。ポンプ
Ａの容量が正の向きに引続いて変化すると、モー
タＢが速度ゼロまで減速し、次に、モータＢがポ
ンプ速度（又は入力速度）の100％で順方向に回
転するまで、順方向に加速する。この点で、最終
出力軸３０は第１範囲の最大速度で回転してお
り、これは歯車列パツケージの軸方向の軸２０か
ら流体機械的に供給された出力であつて、遊星歯
車装置３で太陽歯車S3対キヤリアC3の減速比で
減速されている。逆方向範囲では、混合装置であ
る遊星歯車装置２が同じ様に作用して、軸２０に
増加する流体機械的な速度を発生し、これを遊星
歯車装置３ではなく、遊星歯車装置４が利用する
と云う点で、範囲Ｉと僅かな違いしかない。第１
範囲ブレーキＩを不作動にして、逆方向範囲ブレ
ーキＲを作動し、キヤリアC4を回転しないよう
に位置を固定した時、軸２０の速度が増加するに
つれて太陽歯車S4を駆動する効果として、リング
歯車R4を加速する。この場合、遊星歯車P4が介
在する為に、範囲Ｉで回転した向きとは反対向き
に、且つ太陽歯車S4とリング歯車R4の減速比が
遊星歯車装置３の太陽歯車S3とキヤリヤC3の減
速比とは異なる為に、異なる出力比で、遊星歯車
装置３のキヤリヤC3を駆動する。
装置２のキヤリヤC2の流体機械的な出力と、
第２範囲遊星歯車装置５と遊星歯車装置４との協
働作用によつて中間軸２４に再現される軸１０へ
の機械的な入力とを更に組合せることによつて、
更に高速の範囲が得られる。例えば、第２範囲ブ
レーキをかけると共に、第１範囲の最高速度で
第１範囲ブレーキＩを解放すると、リング歯車
R5が不動位置に固定され、この為、軸２４及び
太陽歯車S5に対する機械的な入力の効果によつ
て、キヤリヤC5が出力が発生され、この出力が
遊星歯車装置４のキヤリヤC4に加えられる。第
２範囲は、第３図に示すように、油圧モータＢの
最高順方向速度に対応する点で、第１範囲ブレー
キＩを解放するのと相対的に同時に、第２範囲ブ
レーキをかけることによつて、作用させるもの
である。第２範囲では、キヤリヤC4は、太陽歯
車S4から供給される流体機械的な入力と組合せた
時、第２範囲への同期的な切換えを行なう為に、
キヤリヤC3が第１範囲の最高速度で駆動されて
いた速度のと同じ速度をリング歯車R4に生ずる
様な速度で始動する。その後歯車装置は、第３図
の範囲に示すように、油圧モータＢの速度が負
の向きに設計点（−67％）に達するまで、軸３０
によつて駆動される太陽歯車S4の速度の減速によ
つて、リング歯車R4、キヤリヤC3及び出力軸３
０が更に順方向に加速される。これが、第２範囲
の最高速度の点である。
第２範囲遊星歯車装置５と遊星歯車装置４との協
働作用によつて中間軸２４に再現される軸１０へ
の機械的な入力とを更に組合せることによつて、
更に高速の範囲が得られる。例えば、第２範囲ブ
レーキをかけると共に、第１範囲の最高速度で
第１範囲ブレーキＩを解放すると、リング歯車
R5が不動位置に固定され、この為、軸２４及び
太陽歯車S5に対する機械的な入力の効果によつ
て、キヤリヤC5が出力が発生され、この出力が
遊星歯車装置４のキヤリヤC4に加えられる。第
２範囲は、第３図に示すように、油圧モータＢの
最高順方向速度に対応する点で、第１範囲ブレー
キＩを解放するのと相対的に同時に、第２範囲ブ
レーキをかけることによつて、作用させるもの
である。第２範囲では、キヤリヤC4は、太陽歯
車S4から供給される流体機械的な入力と組合せた
時、第２範囲への同期的な切換えを行なう為に、
キヤリヤC3が第１範囲の最高速度で駆動されて
いた速度のと同じ速度をリング歯車R4に生ずる
様な速度で始動する。その後歯車装置は、第３図
の範囲に示すように、油圧モータＢの速度が負
の向きに設計点（−67％）に達するまで、軸３０
によつて駆動される太陽歯車S4の速度の減速によ
つて、リング歯車R4、キヤリヤC3及び出力軸３
０が更に順方向に加速される。これが、第２範囲
の最高速度の点である。
混合装置である遊星歯車装置S2のキヤリヤC2
から流体機械的な中間出力軸２６を介し、クラツ
チを介して、第２範囲遊星歯車装置５のリング
歯車R5を駆動することにより、第３範囲が得ら
れる。油圧モータＢの−67％の図示の切換え点
で、キヤリヤC2、従つてドラム軸２６が不動で
あり、従つて、第３範囲クラツチを係合させ
て、それに伴なつて第２範囲ブレーキを解放す
ることにより、第２範囲から第３範囲への同期的
な切換えを行なうことが出来る。この切換え点か
ら、第３範囲クラツチを係合させたまゝ、ポンプ
Ａを正の方向に行程を進めると、後向きに回転し
ているモータＢが減速し始め、この為、それまで
停止していたキヤリヤC2が加速し始め、キヤリ
ヤC5を順方向に加速する。装置５は、太陽歯車
S5に得られる機械的な入力をリング歯車R5に加
えられる装置２の基本的な流体機械的な出力と更
に混合するように作用し、その合成で、キヤリヤ
C5、従つてキヤリヤC4を駆動する。この合成を、
丁度加速し始めた太陽歯車S4からの基本的な流体
機械的な出力と更に混合すると、リング歯車R4、
従つてキヤリヤC3及び最終出力軸３０が順方向
に更に速度上昇する。
から流体機械的な中間出力軸２６を介し、クラツ
チを介して、第２範囲遊星歯車装置５のリング
歯車R5を駆動することにより、第３範囲が得ら
れる。油圧モータＢの−67％の図示の切換え点
で、キヤリヤC2、従つてドラム軸２６が不動で
あり、従つて、第３範囲クラツチを係合させ
て、それに伴なつて第２範囲ブレーキを解放す
ることにより、第２範囲から第３範囲への同期的
な切換えを行なうことが出来る。この切換え点か
ら、第３範囲クラツチを係合させたまゝ、ポンプ
Ａを正の方向に行程を進めると、後向きに回転し
ているモータＢが減速し始め、この為、それまで
停止していたキヤリヤC2が加速し始め、キヤリ
ヤC5を順方向に加速する。装置５は、太陽歯車
S5に得られる機械的な入力をリング歯車R5に加
えられる装置２の基本的な流体機械的な出力と更
に混合するように作用し、その合成で、キヤリヤ
C5、従つてキヤリヤC4を駆動する。この合成を、
丁度加速し始めた太陽歯車S4からの基本的な流体
機械的な出力と更に混合すると、リング歯車R4、
従つてキヤリヤC3及び最終出力軸３０が順方向
に更に速度上昇する。
第３図に示すように、油圧モータＢが、機械的
な入力の速度である100％の速度で順方向に回転
する時、第３範囲の最高速度に達する。この時、
キヤリヤC5が軸２４と同じ速度で回転している
時に、第４範囲クラツチによつて、遊星歯車装
置５を「固定」することにより、同期的な切換え
が行なわれる。その後は、キヤリヤC5及びC4は、
入力軸１０の機械的な入力に比例する一定速度で
回転する。この後、ポンプＡの容量の逆の行程変
化により、100％の順方向速度で回転していた油
圧モータＢが減速し、キヤリヤC2、従つて軸２
０を減速させる。この動作は、キヤリヤC4の一
定の機械的な速度に対して作用する時、順方向第
４範囲でリング歯車R4、キヤリヤC3及び出力軸
３０を更に加速する。第３図で、各範囲を表わす
ローマ数字の上の１行の数字で示す様に、第１範
囲から第２範囲への切換え点は、出力軸が直接駆
動速度の20％で回転している時に起る。この他の
切換え点や第４範囲の最高速度が、入力速度に対
する他の比で示されている。
な入力の速度である100％の速度で順方向に回転
する時、第３範囲の最高速度に達する。この時、
キヤリヤC5が軸２４と同じ速度で回転している
時に、第４範囲クラツチによつて、遊星歯車装
置５を「固定」することにより、同期的な切換え
が行なわれる。その後は、キヤリヤC5及びC4は、
入力軸１０の機械的な入力に比例する一定速度で
回転する。この後、ポンプＡの容量の逆の行程変
化により、100％の順方向速度で回転していた油
圧モータＢが減速し、キヤリヤC2、従つて軸２
０を減速させる。この動作は、キヤリヤC4の一
定の機械的な速度に対して作用する時、順方向第
４範囲でリング歯車R4、キヤリヤC3及び出力軸
３０を更に加速する。第３図で、各範囲を表わす
ローマ数字の上の１行の数字で示す様に、第１範
囲から第２範囲への切換え点は、出力軸が直接駆
動速度の20％で回転している時に起る。この他の
切換え点や第４範囲の最高速度が、入力速度に対
する他の比で示されている。
これまで説明した例では、第３図に示すよう
に、Ａ行程―Ｂ速度線の負勾配は平行と同じであ
り、或る可変の倍数だけ、出力速度の歯車比のず
れ（オフセツト）が同一であることを示してい
る。勾配線が共通であることは、Ｒ、及びの
各範囲が、主に混合装置２の基本的な流体機械的
な出力で、キヤリヤC2から、遊星歯車装置４の
太陽歯車対リング歯車の減速比で駆動される事実
を反映している。この結果、第３図に示すよう
に、出力範囲の速度は入力速度の25％である。逆
方向第２及び第４のこれら３つの範囲の変位は、
キヤリヤC4に加えられた条件による。逆方向で
は、C4が固定である。第２範囲では、固定のR5
に対しS5に入る機械的な入力により、キヤリヤ
C5からC4が駆動され、その時の太陽歯車対キヤ
リヤの減速比により、C4は入力速度の約1/3で回
転する。第４範囲では、C4がC5及びクラツチ
を介して中空軸２４に直接的に固定され、入力速
度で回転する。従つて、歯車列は、遊星歯車装置
を使つて、入力速度と無限変速装置の寄与分との
混合要素に於ける加算として発生された基本的な
流体機械的な出力の太陽歯車対リング歯車の減速
比を得ると共に、この装置のキヤリヤを使つて、
何れも装置の入力速度から導き出した相異なる
（何れも比較的一定の）ずれ（オフセツト）速度
を導入し、定められた多重出力範囲を発生する、
と云うことが出来る。このようにして発生された
範囲は、伝動装置の交代的な範囲として使うこと
が出来、キヤリヤを介して別々のずれに差をつけ
て、任意の数のこう云う範囲を構成することが出
来る。
に、Ａ行程―Ｂ速度線の負勾配は平行と同じであ
り、或る可変の倍数だけ、出力速度の歯車比のず
れ（オフセツト）が同一であることを示してい
る。勾配線が共通であることは、Ｒ、及びの
各範囲が、主に混合装置２の基本的な流体機械的
な出力で、キヤリヤC2から、遊星歯車装置４の
太陽歯車対リング歯車の減速比で駆動される事実
を反映している。この結果、第３図に示すよう
に、出力範囲の速度は入力速度の25％である。逆
方向第２及び第４のこれら３つの範囲の変位は、
キヤリヤC4に加えられた条件による。逆方向で
は、C4が固定である。第２範囲では、固定のR5
に対しS5に入る機械的な入力により、キヤリヤ
C5からC4が駆動され、その時の太陽歯車対キヤ
リヤの減速比により、C4は入力速度の約1/3で回
転する。第４範囲では、C4がC5及びクラツチ
を介して中空軸２４に直接的に固定され、入力速
度で回転する。従つて、歯車列は、遊星歯車装置
を使つて、入力速度と無限変速装置の寄与分との
混合要素に於ける加算として発生された基本的な
流体機械的な出力の太陽歯車対リング歯車の減速
比を得ると共に、この装置のキヤリヤを使つて、
何れも装置の入力速度から導き出した相異なる
（何れも比較的一定の）ずれ（オフセツト）速度
を導入し、定められた多重出力範囲を発生する、
と云うことが出来る。このようにして発生された
範囲は、伝動装置の交代的な範囲として使うこと
が出来、キヤリヤを介して別々のずれに差をつけ
て、任意の数のこう云う範囲を構成することが出
来る。
４つの遊星歯車装置及び付加範囲クラツチを含
む第１図の同心形多重範囲歯車列パツケージ７を
１単位して組合せて使い、例えば第４図にブロツ
ク図で示す様な他の伝動装置を形成することが出
来る。第４図に同心形多重範囲歯車列パツケージ
７として示したブロツクは、第１図に数字２乃至
６で示したのと同じ要素又はその均等物で構成さ
れ、この歯車パツケージを異なる伝動装置の中核
として使うことが出来る様子を例示している。図
示例は、軌道敷設車輌又は多重車軸全輪駆動車輌
に対する舵取伝動装置である。この場合、推進油
圧装置１１は、第１図の無限変速部品１と同じ部
品であり、歯車パツケージ７から物理的に切離さ
れているが、伝達歯車１８によつて、それと接続
されている。この為、推進油圧装置１１及び舵取
装置１９の両方を共通の入力８及び動力軸９から
駆動することが出来る。この形式では、歯車パツ
ケージ７の出力４０，４１が、別々の場所にある
出力遊星歯車装置５０，５１に動力を供給して、
車輌の最終駆動部の一部分として、舵取装置を作
動することが出来る。舵取装置１９が、３５に示
すように、出力遊星歯車装置５１に接続されると
共に、舵取相互接続部４５を介して出力遊星歯車
装置５０に接続され、舵取作用を行なう為、２つ
の出力遊星歯車装置に速度差を持たせる。出力遊
星歯車装置５１には、舵取用の差動的な入力速度
が加えられ、出力遊星歯車装置５０に対しては等
しく反対向きの舵取入力が加えられる。第４図
は、同心形歯車パツケージを他の部品と一緒に
種々の組合せで使つて、相異なる伝動装置を形成
することが出来ることを一般的に例示している
が、第５図は第４図にブロツク図で示したものに
対応する伝動装置の具体的を示している。
む第１図の同心形多重範囲歯車列パツケージ７を
１単位して組合せて使い、例えば第４図にブロツ
ク図で示す様な他の伝動装置を形成することが出
来る。第４図に同心形多重範囲歯車列パツケージ
７として示したブロツクは、第１図に数字２乃至
６で示したのと同じ要素又はその均等物で構成さ
れ、この歯車パツケージを異なる伝動装置の中核
として使うことが出来る様子を例示している。図
示例は、軌道敷設車輌又は多重車軸全輪駆動車輌
に対する舵取伝動装置である。この場合、推進油
圧装置１１は、第１図の無限変速部品１と同じ部
品であり、歯車パツケージ７から物理的に切離さ
れているが、伝達歯車１８によつて、それと接続
されている。この為、推進油圧装置１１及び舵取
装置１９の両方を共通の入力８及び動力軸９から
駆動することが出来る。この形式では、歯車パツ
ケージ７の出力４０，４１が、別々の場所にある
出力遊星歯車装置５０，５１に動力を供給して、
車輌の最終駆動部の一部分として、舵取装置を作
動することが出来る。舵取装置１９が、３５に示
すように、出力遊星歯車装置５１に接続されると
共に、舵取相互接続部４５を介して出力遊星歯車
装置５０に接続され、舵取作用を行なう為、２つ
の出力遊星歯車装置に速度差を持たせる。出力遊
星歯車装置５１には、舵取用の差動的な入力速度
が加えられ、出力遊星歯車装置５０に対しては等
しく反対向きの舵取入力が加えられる。第４図
は、同心形歯車パツケージを他の部品と一緒に
種々の組合せで使つて、相異なる伝動装置を形成
することが出来ることを一般的に例示している
が、第５図は第４図にブロツク図で示したものに
対応する伝動装置の具体的を示している。
第５図は、第１図の同心形歯車列パツケージ７
の変形（破線の囲み７１で示す）を用いた、第４
図のブロツク図による流体機械的は舵取伝動装置
の略図である。この伝動装置は、歯車列パツケー
ジ７１の外に、入力軸８を持ち、これが、順方向
運動及び逆方向運動用に１つづつある２つのクラ
ツチを含む全反転差動装置２９を介して、動力軸
９に接続される。動力軸９が、無限変速部品１１
を駆動する。この無限変速部品は、この形式で
は、第１図に示した伝動装置の部品１と同じく、
可変容量ポンプＡ及び固定容量モータＢを含む静
水圧形容積形装置である。歯車１７及び伝達歯車
３７を介して、歯車列パツケージ７１に静水圧駆
動が加えられ、リング歯車R22に速度並びにトル
クが加えられる。リング歯車R22は、同心形歯車
パツケージ７１についてと共に説明する。動力軸
９から入る入力の機械的な動力も伝達歯車３８を
介して歯車列パツケージ７１に加えられ、中空軸
３９に機械的な駆動を加えて、太陽歯車S22を駆
動する。
の変形（破線の囲み７１で示す）を用いた、第４
図のブロツク図による流体機械的は舵取伝動装置
の略図である。この伝動装置は、歯車列パツケー
ジ７１の外に、入力軸８を持ち、これが、順方向
運動及び逆方向運動用に１つづつある２つのクラ
ツチを含む全反転差動装置２９を介して、動力軸
９に接続される。動力軸９が、無限変速部品１１
を駆動する。この無限変速部品は、この形式で
は、第１図に示した伝動装置の部品１と同じく、
可変容量ポンプＡ及び固定容量モータＢを含む静
水圧形容積形装置である。歯車１７及び伝達歯車
３７を介して、歯車列パツケージ７１に静水圧駆
動が加えられ、リング歯車R22に速度並びにトル
クが加えられる。リング歯車R22は、同心形歯車
パツケージ７１についてと共に説明する。動力軸
９から入る入力の機械的な動力も伝達歯車３８を
介して歯車列パツケージ７１に加えられ、中空軸
３９に機械的な駆動を加えて、太陽歯車S22を駆
動する。
第５図のブロツク７１で示した同心形多重範囲
歯車列パツケージは、２つの点で、第１図のパツ
ケージ７と異なる。２つのクラツクを用いた全反
転装置２９を使つている為、パツケージ７１は逆
方向ブレーキを必要とせず、持つていない。舵取
伝動装置では、出力に対してオフセツト列を使わ
ずに、同心形歯車パツケージの中心線に沿つて機
械的な駆動又は可変の駆動を入れるのが不可能で
ある為に、或る部品は若干配置替えになつてい
る。パツケージ７１では、別個の逆方向範囲を持
たせる為に、キヤリヤC44を回転しないように固
定するようになつていないことを別にすれば、遊
星歯車装置２２，３３，４４，５５が、第１図の
パツケージ７の遊星歯車装置２，３，４，５に相
当し、同じ作用をする。中空軸３９によつて機械
的な駆動が送りこまれる。これが、第１図で入力
軸１０が太陽歯車S2を駆動したのと同様に、装置
２２の太陽歯車S22を駆動する。第１図でドラム
１６がリング歯車R2を駆動したのと対応して、
遊星歯車装置２２のリング歯車R22によつて静水
圧駆動が加えられる。第６図及び第７図に示した
形式に対応して、リング歯車R22の代りとしてキ
ヤリヤC22に装着された余分の１組の遊星歯車に
よつて、無限変速（静水圧）駆動を加えることが
出来る。余分の１組の遊星歯車（図に示してな
い）はC22に対してP22と同じ側にあり、P22と噛
合い、R22と同様なリング歯車（図に示してな
い）又は別個のピニオンの何れかによつて駆動さ
れる。
歯車列パツケージは、２つの点で、第１図のパツ
ケージ７と異なる。２つのクラツクを用いた全反
転装置２９を使つている為、パツケージ７１は逆
方向ブレーキを必要とせず、持つていない。舵取
伝動装置では、出力に対してオフセツト列を使わ
ずに、同心形歯車パツケージの中心線に沿つて機
械的な駆動又は可変の駆動を入れるのが不可能で
ある為に、或る部品は若干配置替えになつてい
る。パツケージ７１では、別個の逆方向範囲を持
たせる為に、キヤリヤC44を回転しないように固
定するようになつていないことを別にすれば、遊
星歯車装置２２，３３，４４，５５が、第１図の
パツケージ７の遊星歯車装置２，３，４，５に相
当し、同じ作用をする。中空軸３９によつて機械
的な駆動が送りこまれる。これが、第１図で入力
軸１０が太陽歯車S2を駆動したのと同様に、装置
２２の太陽歯車S22を駆動する。第１図でドラム
１６がリング歯車R2を駆動したのと対応して、
遊星歯車装置２２のリング歯車R22によつて静水
圧駆動が加えられる。第６図及び第７図に示した
形式に対応して、リング歯車R22の代りとしてキ
ヤリヤC22に装着された余分の１組の遊星歯車に
よつて、無限変速（静水圧）駆動を加えることが
出来る。余分の１組の遊星歯車（図に示してな
い）はC22に対してP22と同じ側にあり、P22と噛
合い、R22と同様なリング歯車（図に示してな
い）又は別個のピニオンの何れかによつて駆動さ
れる。
歯車パツケージ７１の出力がドラム軸４０，４
１に出る。これらの軸は、軸方向に配置された駆
動軸３１によつて相互接続され、ステイアオーバ
装置を持つ舵取伝動装置の条件に合せ、伝動出力
が最終駆動遊星歯車装置に加えられて、舵取の為
の速度差を加えられるようにする。この例では、
５０，５１が最終駆動遊星歯車装置であり、ドラ
ム４０，４１が遊星歯車装置のリング歯車４２，
４３に動力を供給する。動力は、リング歯車４
２，４３から、出力遊星歯車装置の遊星歯車及び
キヤリヤ５６，５７を介して、最終駆動車軸５
２，５３に供給される。伝達歯車５４及び舵取相
互接続軸４５を介して、出力遊星歯車装置の太陽
歯車５８，５９に速度差が加えられる。舵取用の
速度差は舵取装置１９で発生される。舵取装置１
９は動力軸９によつて駆動され、無限変速装置を
構成する。これは、推進用に使われる装置Ａ及び
Ｂと同様な、可変容量容積形油圧ポンプ装置Ｃ及
び一定容量容積形油圧モータ装置Ｄを含む静水圧
装置として構成することが出来る。舵取装置１
９、伝達歯車５４、舵取装置相互接続軸４５及び
遊び歯車４６，４７により、何れかの向きの回転
を出力遊星歯車装置の太陽歯車５９に加えること
が出来、反対向きの対応する運動を出力遊星歯車
装置５０の太陽歯車５８に同時に加えることが出
来る。こうして最終駆動車軸５２，５３が歯車パ
ツケージ７１によつて駆動され、舵取用の速度差
が今説明した機構によつて加えられる。
１に出る。これらの軸は、軸方向に配置された駆
動軸３１によつて相互接続され、ステイアオーバ
装置を持つ舵取伝動装置の条件に合せ、伝動出力
が最終駆動遊星歯車装置に加えられて、舵取の為
の速度差を加えられるようにする。この例では、
５０，５１が最終駆動遊星歯車装置であり、ドラ
ム４０，４１が遊星歯車装置のリング歯車４２，
４３に動力を供給する。動力は、リング歯車４
２，４３から、出力遊星歯車装置の遊星歯車及び
キヤリヤ５６，５７を介して、最終駆動車軸５
２，５３に供給される。伝達歯車５４及び舵取相
互接続軸４５を介して、出力遊星歯車装置の太陽
歯車５８，５９に速度差が加えられる。舵取用の
速度差は舵取装置１９で発生される。舵取装置１
９は動力軸９によつて駆動され、無限変速装置を
構成する。これは、推進用に使われる装置Ａ及び
Ｂと同様な、可変容量容積形油圧ポンプ装置Ｃ及
び一定容量容積形油圧モータ装置Ｄを含む静水圧
装置として構成することが出来る。舵取装置１
９、伝達歯車５４、舵取装置相互接続軸４５及び
遊び歯車４６，４７により、何れかの向きの回転
を出力遊星歯車装置の太陽歯車５９に加えること
が出来、反対向きの対応する運動を出力遊星歯車
装置５０の太陽歯車５８に同時に加えることが出
来る。こうして最終駆動車軸５２，５３が歯車パ
ツケージ７１によつて駆動され、舵取用の速度差
が今説明した機構によつて加えられる。
歯車パツケージ７１では、最終出力軸３１がリ
ング歯車R44によつて駆動される。リング歯車
R44はドラム軸４０に直結であり、軸３１を介し
てドラム軸４１に結合され、出力遊星歯車装置の
リング歯車４２，４３を駆動する。
ング歯車R44によつて駆動される。リング歯車
R44はドラム軸４０に直結であり、軸３１を介し
てドラム軸４１に結合され、出力遊星歯車装置の
リング歯車４２，４３を駆動する。
第６図及び第７図は第１図に示した流体機械的
は伝動装置の変形を示しており、無限変速部品１
の出力がＢ装置１４の出力から、中空軸６０を介
して複合遊星歯車装置２に伝達される。この中空
軸が付加的な太陽歯車S9を駆動して遊星歯車P8
を駆動し、こうして、中空軸１６によつてリング
歯車R2を駆動する代りに、遊星歯車P2を駆動す
る。この変形を図示し且つ説明したのは、第１図
及び第６図に示す様な単一出力形式でも、第５図
に示す舵取伝動装置の形式でも、伝動装置が、太
陽歯車及びリング歯車に入力が入つて、キヤリヤ
に出力を発生すると云う遊星歯車装置を使つて通
常達成されるような歯車比に制限される、と云う
推量をさけるのが主な目的である。或る遊星歯車
装置の他の２つの歯車に較べて、特定の寸法をよ
り小さい遊星歯車又は太陽歯車を使うことは出来
ないと云う事実がある為に、リング歯車、遊星歯
車及び太陽歯車の間には歯数比に実際的な制約が
あるから、リング歯車及び太陽歯車に入力を入れ
て、キヤリヤに出力を発生するように使う遊星歯
車装置は80／20と60／40の比の範囲（最初の数は
リング歯車、２番目は太陽歯車を表わす）に制限
するのが常套手段である。装置に対する２入力の
一方に、リング歯車の代りに、第６図及び第７図
に示す複合遊星歯車装置を使うことにより、この
他の比を得ることが出来る。この複合遊星歯車装
置では、例えば50／50の比や、80／20乃至60／40
の実際的な制限の範囲外の比も得られる。
は伝動装置の変形を示しており、無限変速部品１
の出力がＢ装置１４の出力から、中空軸６０を介
して複合遊星歯車装置２に伝達される。この中空
軸が付加的な太陽歯車S9を駆動して遊星歯車P8
を駆動し、こうして、中空軸１６によつてリング
歯車R2を駆動する代りに、遊星歯車P2を駆動す
る。この変形を図示し且つ説明したのは、第１図
及び第６図に示す様な単一出力形式でも、第５図
に示す舵取伝動装置の形式でも、伝動装置が、太
陽歯車及びリング歯車に入力が入つて、キヤリヤ
に出力を発生すると云う遊星歯車装置を使つて通
常達成されるような歯車比に制限される、と云う
推量をさけるのが主な目的である。或る遊星歯車
装置の他の２つの歯車に較べて、特定の寸法をよ
り小さい遊星歯車又は太陽歯車を使うことは出来
ないと云う事実がある為に、リング歯車、遊星歯
車及び太陽歯車の間には歯数比に実際的な制約が
あるから、リング歯車及び太陽歯車に入力を入れ
て、キヤリヤに出力を発生するように使う遊星歯
車装置は80／20と60／40の比の範囲（最初の数は
リング歯車、２番目は太陽歯車を表わす）に制限
するのが常套手段である。装置に対する２入力の
一方に、リング歯車の代りに、第６図及び第７図
に示す複合遊星歯車装置を使うことにより、この
他の比を得ることが出来る。この複合遊星歯車装
置では、例えば50／50の比や、80／20乃至60／40
の実際的な制限の範囲外の比も得られる。
第６図の歯車S9，P8，P2の実際の配置が第７
図に詳しく示されている。第７図では、説明の便
宜上、各々の遊星歯車装置の１つの遊星歯車P8，
P2，P2aが、それらが噛合う太陽歯車S9，S2，S2a
の一部分と共に側面図で示されている。第１図の
形式について前に説明したように、太陽歯車S2が
遊星歯車P2と噛合つて、それを駆動し、この遊
星歯車がキヤリヤ６２内に軸支された軸６７によ
つて、遊星歯車装置P2aにキー留めされているの
で、P2aの回転は、軸６７の周りのP2の回転と同
じである。付加的な遊星歯車P8を太陽歯車S9と
遊星歯車P2との間で噛合せることにより、無限
変速部品から取出した付加的な入力が遊星歯車
P2に加えられ、第１図のリング歯車形の場合と
同じ効果が得られ、遊星歯車P2をそれ自身の軸
線の周りに回転させるだけでなく、キヤリヤC2
の軸線の周りにも移動させ、こうしてキヤリヤ
C2とそれに接続された軸２０，２６を駆動する。
遊星歯車P8も軸６８（その取付け方は、図を見
易くする為に省略する）によつてキヤリヤC2に
取付けられている。遊星歯車P8はこの軸に自由
に回転するように軸支されている。遊星歯車P8
をキヤリヤC2に接続する軸６８は、軸６７と平
行であるが、それから隔つている。
図に詳しく示されている。第７図では、説明の便
宜上、各々の遊星歯車装置の１つの遊星歯車P8，
P2，P2aが、それらが噛合う太陽歯車S9，S2，S2a
の一部分と共に側面図で示されている。第１図の
形式について前に説明したように、太陽歯車S2が
遊星歯車P2と噛合つて、それを駆動し、この遊
星歯車がキヤリヤ６２内に軸支された軸６７によ
つて、遊星歯車装置P2aにキー留めされているの
で、P2aの回転は、軸６７の周りのP2の回転と同
じである。付加的な遊星歯車P8を太陽歯車S9と
遊星歯車P2との間で噛合せることにより、無限
変速部品から取出した付加的な入力が遊星歯車
P2に加えられ、第１図のリング歯車形の場合と
同じ効果が得られ、遊星歯車P2をそれ自身の軸
線の周りに回転させるだけでなく、キヤリヤC2
の軸線の周りにも移動させ、こうしてキヤリヤ
C2とそれに接続された軸２０，２６を駆動する。
遊星歯車P8も軸６８（その取付け方は、図を見
易くする為に省略する）によつてキヤリヤC2に
取付けられている。遊星歯車P8はこの軸に自由
に回転するように軸支されている。遊星歯車P8
をキヤリヤC2に接続する軸６８は、軸６７と平
行であるが、それから隔つている。
第１図の実施例の説明で、第２の中間出力（中
空）軸２４が入力軸１０と同じ又はそれに比例す
る速度で回転すると述べた。同一速度も（１対１
の）比例速度であるから、この明細書で、比例速
度と云う言葉は同一速度を含むものと解された
い。
空）軸２４が入力軸１０と同じ又はそれに比例す
る速度で回転すると述べた。同一速度も（１対１
の）比例速度であるから、この明細書で、比例速
度と云う言葉は同一速度を含むものと解された
い。
実施例
(1) 最終出力軸３０、２つの３要素差動装置S4，
P4，R4，S3，P3，R3をを含む低速範囲出力歯
車列部品３，４、前記最終出力軸と同心であつ
て各々の前記差動装置の第１の要素S4，S3を駆
動する様に接続された第１の中間出力軸２０、
及び前記最終出力軸と同心に回転する様に配置
されたキヤリア軸C4を有し、一方の前記差動
装置の第２の要素P3が前記最終出力軸並びに
他方の前記差動装置の第３の要素P4に接続さ
れ、前記一方の装置の第３の要素R3がブレー
キＩに取付けられ、前記低速範囲出力歯車列部
品の前記ブレーキＩが係合すると、前記最終出
力軸が前記第１の中間出力軸の移動の関数であ
る第１の範囲で駆動され、前記キヤリア軸が前
記他方の差動装置の第２の要素P4の軸を支持
する様な伝動装置用同心形多重範囲歯車列に於
て、前記最終出力軸と同心の２つの同心入力軸
１０，１６と、前記最終出力軸と同心の第２の
中間出力軸２４と、前記２つの同心入力軸１
０，１６に接続されていて、２つの相異なる回
転入力運動を受取ると共に、これら２つの運動
を混合して２つの入力運動の重みをつけた和と
なる第３の運動を発生する第１の歯車列部品２
と、前記最終出力軸と同心の第３の中間出力軸
２６とを設け、前記第１の歯車列部品２は２つ
の出力で前記第１、第２及び第３の中間出力軸
２０，２４，２６を駆動する様に接続され、一
方の出力が前記第３の運動であり、他方の出力
が前記２つの入力運動の内の一方に直接的に比
例し、一方の前記出力が前記第２の中間出力軸
２４を駆動し、他方の出力が残り２つの中間出
力軸２０，２６を駆動し、前記第２の中間出力
軸２４は他の２つの中間出力軸の中間に同心に
配置され、更に、前記第２の中間出力軸及び前
記第３の中間出力軸に付設された付加範囲歯車
列部品５，６を設け、該付加範囲歯車列部品は
付加範囲軸４８を含み、該付加範囲軸は前記低
速範囲出力歯車列の前記他方の差動装置の第２
の要素P4を支持する前記キヤリア軸C4で構成
され、前記付加範囲歯車列部品は、選択的に、
前記付加範囲軸が、前記第１の歯車列部品の２
つの出力の内の一方に比例する速度で回転し、
又は、前記２つの出力の重みをつけた和となる
速度で回転し、又はアイドリングする様に、差
動装置S5，C5，R5、クラツチ及びブレーキ
手段を含んでおり、前記付加範囲歯車列部品
のクラツチ及びブレーキ手段が選択的に係
合すると、前記最終出力軸が、夫々前記第３の
運動並びに前記付加範囲軸の速度の関数である
付加的な２つの定められた順方向範囲のいずれ
かで駆動される様にした同心形多重範囲歯車
列。
P4，R4，S3，P3，R3をを含む低速範囲出力歯
車列部品３，４、前記最終出力軸と同心であつ
て各々の前記差動装置の第１の要素S4，S3を駆
動する様に接続された第１の中間出力軸２０、
及び前記最終出力軸と同心に回転する様に配置
されたキヤリア軸C4を有し、一方の前記差動
装置の第２の要素P3が前記最終出力軸並びに
他方の前記差動装置の第３の要素P4に接続さ
れ、前記一方の装置の第３の要素R3がブレー
キＩに取付けられ、前記低速範囲出力歯車列部
品の前記ブレーキＩが係合すると、前記最終出
力軸が前記第１の中間出力軸の移動の関数であ
る第１の範囲で駆動され、前記キヤリア軸が前
記他方の差動装置の第２の要素P4の軸を支持
する様な伝動装置用同心形多重範囲歯車列に於
て、前記最終出力軸と同心の２つの同心入力軸
１０，１６と、前記最終出力軸と同心の第２の
中間出力軸２４と、前記２つの同心入力軸１
０，１６に接続されていて、２つの相異なる回
転入力運動を受取ると共に、これら２つの運動
を混合して２つの入力運動の重みをつけた和と
なる第３の運動を発生する第１の歯車列部品２
と、前記最終出力軸と同心の第３の中間出力軸
２６とを設け、前記第１の歯車列部品２は２つ
の出力で前記第１、第２及び第３の中間出力軸
２０，２４，２６を駆動する様に接続され、一
方の出力が前記第３の運動であり、他方の出力
が前記２つの入力運動の内の一方に直接的に比
例し、一方の前記出力が前記第２の中間出力軸
２４を駆動し、他方の出力が残り２つの中間出
力軸２０，２６を駆動し、前記第２の中間出力
軸２４は他の２つの中間出力軸の中間に同心に
配置され、更に、前記第２の中間出力軸及び前
記第３の中間出力軸に付設された付加範囲歯車
列部品５，６を設け、該付加範囲歯車列部品は
付加範囲軸４８を含み、該付加範囲軸は前記低
速範囲出力歯車列の前記他方の差動装置の第２
の要素P4を支持する前記キヤリア軸C4で構成
され、前記付加範囲歯車列部品は、選択的に、
前記付加範囲軸が、前記第１の歯車列部品の２
つの出力の内の一方に比例する速度で回転し、
又は、前記２つの出力の重みをつけた和となる
速度で回転し、又はアイドリングする様に、差
動装置S5，C5，R5、クラツチ及びブレーキ
手段を含んでおり、前記付加範囲歯車列部品
のクラツチ及びブレーキ手段が選択的に係
合すると、前記最終出力軸が、夫々前記第３の
運動並びに前記付加範囲軸の速度の関数である
付加的な２つの定められた順方向範囲のいずれ
かで駆動される様にした同心形多重範囲歯車
列。
(2) 実施例(1)に記載した同心形多重範囲歯車列に
於て、前記第１の歯車列部品２が複合遊星歯車
装置を含み、該複合遊星歯車装置は、前記歯車
列の互いに相異なる要素１０，２４に取付けら
れる手段を夫々持つ２つの太陽歯車S2，S2aと、
該太陽歯車の間を伸びて、前記歯車列の３番目
の別の要素２０に取付けられる第１のクランク
アーム部分を持つ遊星キヤリアC2と、該遊星
キヤリアから外向きに伸びて前記歯車列の４番
目の要素２６に取付けられる第２のクランクア
ーム部分と、前記キヤリアに支持されていて、
夫々前記キヤリア内に軸支される支承面並びに
その両側にあつて両方の太陽歯車S2，S2aに同
時に係合する歯車係合面を持つ一組の遊星歯車
P2，P2aとで構成され、この為、一方の太陽歯
車を駆動する回転運動を、前記キヤリアによつ
て支持された前記遊星歯車を駆動する回転運動
を介して、他方の太陽歯車を駆動する様に物理
的に伝達することが出来る様にした同心形多重
範囲歯車列。
於て、前記第１の歯車列部品２が複合遊星歯車
装置を含み、該複合遊星歯車装置は、前記歯車
列の互いに相異なる要素１０，２４に取付けら
れる手段を夫々持つ２つの太陽歯車S2，S2aと、
該太陽歯車の間を伸びて、前記歯車列の３番目
の別の要素２０に取付けられる第１のクランク
アーム部分を持つ遊星キヤリアC2と、該遊星
キヤリアから外向きに伸びて前記歯車列の４番
目の要素２６に取付けられる第２のクランクア
ーム部分と、前記キヤリアに支持されていて、
夫々前記キヤリア内に軸支される支承面並びに
その両側にあつて両方の太陽歯車S2，S2aに同
時に係合する歯車係合面を持つ一組の遊星歯車
P2，P2aとで構成され、この為、一方の太陽歯
車を駆動する回転運動を、前記キヤリアによつ
て支持された前記遊星歯車を駆動する回転運動
を介して、他方の太陽歯車を駆動する様に物理
的に伝達することが出来る様にした同心形多重
範囲歯車列。
(3) 実施例(2)に記載した同心形多重範囲歯車列に
於て、前記複合遊星歯車装置が、前記キヤリア
の片側で遊星歯車P2の歯車係合面と噛合う手
段R2，P8、及び同心形多重範囲歯車列の５番
目の要素１６，６０に取付けられる手段を含む
別の歯車要素手段を有する同心形多重範囲歯車
列。
於て、前記複合遊星歯車装置が、前記キヤリア
の片側で遊星歯車P2の歯車係合面と噛合う手
段R2，P8、及び同心形多重範囲歯車列の５番
目の要素１６，６０に取付けられる手段を含む
別の歯車要素手段を有する同心形多重範囲歯車
列。
(4) 実施例(3)に記載した同心形多重範囲歯車列に
於て、前記別の歯車要素手段が、前記５番目の
要素に取付けられた第３の太陽歯車S9と、前記
キヤリアC2に支持されていて、前記第３の太
陽歯車並びに最初に挙げた一組の遊星歯車P2
の歯車係合面と噛合い且つそれらを駆動接続す
る第２の一組の遊星歯車P8とで構成されてい
る同心形多重範囲歯車列。
於て、前記別の歯車要素手段が、前記５番目の
要素に取付けられた第３の太陽歯車S9と、前記
キヤリアC2に支持されていて、前記第３の太
陽歯車並びに最初に挙げた一組の遊星歯車P2
の歯車係合面と噛合い且つそれらを駆動接続す
る第２の一組の遊星歯車P8とで構成されてい
る同心形多重範囲歯車列。
(5) 実施例(3)に記載した同心形多重範囲歯車列に
於て、前記別の歯車要素手段が、前記５番目の
要素１６によつて駆動され、１つの太陽歯車S2
と噛合う第１組の遊星歯車P2の歯車係合面を
取巻き且つそれと噛合うリング歯車R2を有す
る同心形多重範囲歯車列。
於て、前記別の歯車要素手段が、前記５番目の
要素１６によつて駆動され、１つの太陽歯車S2
と噛合う第１組の遊星歯車P2の歯車係合面を
取巻き且つそれと噛合うリング歯車R2を有す
る同心形多重範囲歯車列。
(6) 実施例(5)に記載した同心形多重範囲歯車列に
於て、前記１つの太陽歯車S2が２つの同心入力
軸の内の１つ１０に取付けられ且つ該軸によつ
て駆動され、前記リング歯車R2が前記２つの
同心入力軸の内の他方１６に取付けられ且つ該
軸によつて駆動され、前記キヤリアC2が前記
太陽歯車及びリング歯車の両方を駆動する反作
用によつて駆動されて前記第３の運動を発生
し、前記キヤリアの前記第１及び第２のクラン
クアーム部分が前記第１及び第３の中間出力軸
２０，２６に夫々取付けられて該軸を駆動し、
前記他方の太陽歯車S2aが前記第２の中間出力
軸２４に取付けられて該軸を駆動することによ
り、複合遊星歯車装置が、前記２つの同心入力
軸の回転運動に応答する回転運動として前記第
３の運動を発生すると共に、一方の回転運動を
別の回転運動を介して、同心に重畳された一組
の中間出力軸２０，２４，２６の内、半径方向
で中間に配置されている中間出力軸である前記
第２の中間軸２４を駆動する同心形多重範囲歯
車列。
於て、前記１つの太陽歯車S2が２つの同心入力
軸の内の１つ１０に取付けられ且つ該軸によつ
て駆動され、前記リング歯車R2が前記２つの
同心入力軸の内の他方１６に取付けられ且つ該
軸によつて駆動され、前記キヤリアC2が前記
太陽歯車及びリング歯車の両方を駆動する反作
用によつて駆動されて前記第３の運動を発生
し、前記キヤリアの前記第１及び第２のクラン
クアーム部分が前記第１及び第３の中間出力軸
２０，２６に夫々取付けられて該軸を駆動し、
前記他方の太陽歯車S2aが前記第２の中間出力
軸２４に取付けられて該軸を駆動することによ
り、複合遊星歯車装置が、前記２つの同心入力
軸の回転運動に応答する回転運動として前記第
３の運動を発生すると共に、一方の回転運動を
別の回転運動を介して、同心に重畳された一組
の中間出力軸２０，２４，２６の内、半径方向
で中間に配置されている中間出力軸である前記
第２の中間軸２４を駆動する同心形多重範囲歯
車列。
(7) 実施例(1)乃至(6)に記載した同心形多重範囲歯
車列に於て、前記付加範囲歯車列部品５，６の
差動装置、クラツチ及びブレーキ手段が、前記
第２の中間軸に取付けられ且つ該軸によつて駆
動される太陽歯車S5、リング歯車R5、前記付
加範囲軸４８に取付けられ且つ該軸を駆動する
遊星キヤリアC5、及び最後に挙げたキヤリア
C5によつて支持されていて、最後に挙げた太
陽歯車S5及びリング歯車R5と噛合い、それに
応答して最後に挙げたキヤリアC5を駆動する
遊星歯車P5を含む遊星歯車装置と、太陽歯車
対キヤリアの減速比で前記第２の中間軸２４か
ら前記付加範囲軸４８を駆動する為に最後に挙
げたリング歯車R5を選択的に不動にする第２
範囲ブレーキと、前記第２及び第３の中間軸
２４，２６の速度の重みをつけた和となる速度
で前記付加範囲軸４８を駆動する為に、最後に
挙げたリング歯車R5を第３の中間軸２６に選
択的に接続する第３範囲クラツチとを含んで
いる同心形多重範囲歯車列。
車列に於て、前記付加範囲歯車列部品５，６の
差動装置、クラツチ及びブレーキ手段が、前記
第２の中間軸に取付けられ且つ該軸によつて駆
動される太陽歯車S5、リング歯車R5、前記付
加範囲軸４８に取付けられ且つ該軸を駆動する
遊星キヤリアC5、及び最後に挙げたキヤリア
C5によつて支持されていて、最後に挙げた太
陽歯車S5及びリング歯車R5と噛合い、それに
応答して最後に挙げたキヤリアC5を駆動する
遊星歯車P5を含む遊星歯車装置と、太陽歯車
対キヤリアの減速比で前記第２の中間軸２４か
ら前記付加範囲軸４８を駆動する為に最後に挙
げたリング歯車R5を選択的に不動にする第２
範囲ブレーキと、前記第２及び第３の中間軸
２４，２６の速度の重みをつけた和となる速度
で前記付加範囲軸４８を駆動する為に、最後に
挙げたリング歯車R5を第３の中間軸２６に選
択的に接続する第３範囲クラツチとを含んで
いる同心形多重範囲歯車列。
(8) 実施例(1)乃至(7)に記載した同心形多重範囲歯
車列に於て、機械的な動力駆動入力軸手段１０
と、該機械的な動力駆動入力軸手段によつて駆
動され、可変駆動出力軸手段１６を含む無限変
速駆動部品１とを有し、前記機械的な駆動入力
軸手段１０及び前記可変駆動出力軸手段１６は
同心であつて、夫々前記２つの同心入力軸１
０，１６の内の一方と同心で且つそれに接続さ
れることにより、前記歯車列が、可変駆動部品
と共に、全て同心形の同期切換え形伝動装置を
構成する様にした同心形多重範囲歯車列。
車列に於て、機械的な動力駆動入力軸手段１０
と、該機械的な動力駆動入力軸手段によつて駆
動され、可変駆動出力軸手段１６を含む無限変
速駆動部品１とを有し、前記機械的な駆動入力
軸手段１０及び前記可変駆動出力軸手段１６は
同心であつて、夫々前記２つの同心入力軸１
０，１６の内の一方と同心で且つそれに接続さ
れることにより、前記歯車列が、可変駆動部品
と共に、全て同心形の同期切換え形伝動装置を
構成する様にした同心形多重範囲歯車列。
(9) 実施例(8)に記載した同心形多重範囲歯車列に
於て、前記無限変速駆動部品１が、前記機械的
な動力駆動入力軸手段１０と同心で且つその周
りに回転する流体ポンプ及びモータ要素１２，
１４を持つ静圧部品であり、機械的な動力駆動
軸手段及び前記静圧部品からの回転入力の重み
をつけた和である前記第３の運動が流体機械的
なものであり、前記第１の歯車列部品２の出力
が前記機械的な動力駆動軸手段からの回転入力
に直接的に比例する同心形多重範囲歯車列。
於て、前記無限変速駆動部品１が、前記機械的
な動力駆動入力軸手段１０と同心で且つその周
りに回転する流体ポンプ及びモータ要素１２，
１４を持つ静圧部品であり、機械的な動力駆動
軸手段及び前記静圧部品からの回転入力の重み
をつけた和である前記第３の運動が流体機械的
なものであり、前記第１の歯車列部品２の出力
が前記機械的な動力駆動軸手段からの回転入力
に直接的に比例する同心形多重範囲歯車列。
(10) 実施例(1)乃至(9)に記載した同心形多重範囲歯
車列に於て、第２の出力軸を設け、２つの出力
軸４０，４１は前記歯車列から反対向きに伸
び、前記歯車列を通抜ける軸方向の横軸３１を
設け、全ての同心の軸並びに装置が該横軸の周
りに同心であり、該横軸は両方の出力軸を相互
接続すると共に、前記低速範囲出力歯車部品３
３，４４内で、前記出力歯車部品の２つの３要
素差動装置３３，４４の内の一方の装置の第３
の要素R44と他方の装置の第２の要素C33との間
の接続部の一部分を構成している同心形多重範
囲歯車列。
車列に於て、第２の出力軸を設け、２つの出力
軸４０，４１は前記歯車列から反対向きに伸
び、前記歯車列を通抜ける軸方向の横軸３１を
設け、全ての同心の軸並びに装置が該横軸の周
りに同心であり、該横軸は両方の出力軸を相互
接続すると共に、前記低速範囲出力歯車部品３
３，４４内で、前記出力歯車部品の２つの３要
素差動装置３３，４４の内の一方の装置の第３
の要素R44と他方の装置の第２の要素C33との間
の接続部の一部分を構成している同心形多重範
囲歯車列。
(11) 実施例(10)に記載した同心形多重範囲歯車列に
於て、夫々一方の出力軸４０，４１に接続され
た第１の要素４２，４３、舵取差動機構に取付
けられる第２の要素５８，５９、及び舵取伝動
装置の最終駆動出力５２，５３となる軸に接続
される第３の要素５６，５７を持つ２つの３要
素最終駆動差動歯車装置５０，５１と、機械的
な動力駆動入力軸手段８．９と、該機械的な動
力駆動入力軸手段によつて駆動され、出力接続
部１７を持つ無限変速駆動部品１１と、前記機
械的な動力駆動入力軸手段８，９及び２つの同
心入力軸の内の一方を３９を相互接続すると共
に、前記無限変速駆動部品の出力接続部１７及
び前記２つの同心入力軸の他方３６を相互接続
する歯車手段を含む伝達歯車２９，３７，３８
と、前記機械的な動力駆動入力軸手段９に対す
る接続によつて動力を受ける舵取駆動装置１
９、及び該舵取駆動装置及び前記３要素最終駆
動差動歯車装置の各々の第２の要素５８，５９
を相互接続して前記舵取駆動装置の出力を前記
第２の要素の内の一方に対しては正の向きに且
つ他方に対しては負の向きに加える舵取差動機
構を含む差動舵取手段とを有し、この為前記構
造が軌道敷設車輌用の多重範囲舵取伝動装置を
構成する様にした同心形多重範囲歯車列。
於て、夫々一方の出力軸４０，４１に接続され
た第１の要素４２，４３、舵取差動機構に取付
けられる第２の要素５８，５９、及び舵取伝動
装置の最終駆動出力５２，５３となる軸に接続
される第３の要素５６，５７を持つ２つの３要
素最終駆動差動歯車装置５０，５１と、機械的
な動力駆動入力軸手段８．９と、該機械的な動
力駆動入力軸手段によつて駆動され、出力接続
部１７を持つ無限変速駆動部品１１と、前記機
械的な動力駆動入力軸手段８，９及び２つの同
心入力軸の内の一方を３９を相互接続すると共
に、前記無限変速駆動部品の出力接続部１７及
び前記２つの同心入力軸の他方３６を相互接続
する歯車手段を含む伝達歯車２９，３７，３８
と、前記機械的な動力駆動入力軸手段９に対す
る接続によつて動力を受ける舵取駆動装置１
９、及び該舵取駆動装置及び前記３要素最終駆
動差動歯車装置の各々の第２の要素５８，５９
を相互接続して前記舵取駆動装置の出力を前記
第２の要素の内の一方に対しては正の向きに且
つ他方に対しては負の向きに加える舵取差動機
構を含む差動舵取手段とを有し、この為前記構
造が軌道敷設車輌用の多重範囲舵取伝動装置を
構成する様にした同心形多重範囲歯車列。
(12) 実施例(1)乃至(11)に記載した同心形多重範囲歯
車列に於て、前記付加範囲歯車列部品５，６の
差動装置、クラツチ及びブレーキ手段が、前記
付加範囲軸４８を選択的に固定されたまゝにす
る付加的なブレーキ手段Ｒをも含み、この為該
付加的なブレーキ手段の選択的な係合によつ
て、前記最終出力軸３０が、前記第３の運動の
関数としての逆方向範囲である更に別の定めら
れた範囲で駆動される様にした同心形多重範囲
歯車列。
車列に於て、前記付加範囲歯車列部品５，６の
差動装置、クラツチ及びブレーキ手段が、前記
付加範囲軸４８を選択的に固定されたまゝにす
る付加的なブレーキ手段Ｒをも含み、この為該
付加的なブレーキ手段の選択的な係合によつ
て、前記最終出力軸３０が、前記第３の運動の
関数としての逆方向範囲である更に別の定めら
れた範囲で駆動される様にした同心形多重範囲
歯車列。
(13) 実施例(1)乃至(12)に記載した同心形多重範囲
歯車列に於て、前記付加範囲歯車列部品５，６
が、前記付加範囲軸４８及び前記中間出力軸２
４を選択的に相互接続して、更に別の定められ
た順方向速度範囲を持たせる付加的なクラツチ
手段を含む同心形多重範囲歯車列。
歯車列に於て、前記付加範囲歯車列部品５，６
が、前記付加範囲軸４８及び前記中間出力軸２
４を選択的に相互接続して、更に別の定められ
た順方向速度範囲を持たせる付加的なクラツチ
手段を含む同心形多重範囲歯車列。
第１図はこの発明の単一出力形の流体機械的な
伝動装置の線図、第２図は第１図の歯車装置２と
して示した部品の変形の線図、第３図は可変容積
形装置Ａの容量並びにそれによつて変る無限変速
部品の一定容積形装置Ｂの速度と、同期的な切換
え点、出力及び入力速度との関係を示すグラフ、
第４図は第１図の同心形歯車列パツケージを新規
な舵取伝動装置に用いた場合を示すブロツク図、
第５図は第１図の同心形歯車列パツケージを第４
図のブロツク図に従つて取入れた流体機械的な舵
取伝動装置の線図、第６図は第１図と略同一であ
るが、無限変速部品のＢ装置１４と歯車列パツケ
ージ７との相互接続を変えた単一出力形の流体機
械的な伝動装置の線図、第７図は無限変速部品の
Ｂ装置と歯車箱との間の相互接続部を構成する若
干の要素を側面図で示した、第６図の一部分の線
図である。 主な符号の説明 ２，３，４，５，６：遊星歯
車装置、１０：入力軸、１６：出力ドラム軸、２
０，２４，２６，４８：中間出力軸、３０：最終
出力軸、Ｉ，，Ｒ：ブレーキ、，：クラツ
チ、Ｓ：太陽歯車、Ｐ：遊星歯車、Ｒ：リング歯
車、Ｃ：キヤリア。
伝動装置の線図、第２図は第１図の歯車装置２と
して示した部品の変形の線図、第３図は可変容積
形装置Ａの容量並びにそれによつて変る無限変速
部品の一定容積形装置Ｂの速度と、同期的な切換
え点、出力及び入力速度との関係を示すグラフ、
第４図は第１図の同心形歯車列パツケージを新規
な舵取伝動装置に用いた場合を示すブロツク図、
第５図は第１図の同心形歯車列パツケージを第４
図のブロツク図に従つて取入れた流体機械的な舵
取伝動装置の線図、第６図は第１図と略同一であ
るが、無限変速部品のＢ装置１４と歯車列パツケ
ージ７との相互接続を変えた単一出力形の流体機
械的な伝動装置の線図、第７図は無限変速部品の
Ｂ装置と歯車箱との間の相互接続部を構成する若
干の要素を側面図で示した、第６図の一部分の線
図である。 主な符号の説明 ２，３，４，５，６：遊星歯
車装置、１０：入力軸、１６：出力ドラム軸、２
０，２４，２６，４８：中間出力軸、３０：最終
出力軸、Ｉ，，Ｒ：ブレーキ、，：クラツ
チ、Ｓ：太陽歯車、Ｐ：遊星歯車、Ｒ：リング歯
車、Ｃ：キヤリア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同心の２つの入力軸と、該入力軸と同心の出
力軸と、第１歯車列と、第２歯車列と、第３歯車
列とを有し、 前記２つの入力軸に接続されると共に、出力側
で、前記出力軸及び前記２つの入力軸に同心の外
側軸、中間軸、内側軸に接続された遊星歯車装置
を第１歯車列が有し、 第１歯車列の遊星歯車装置により、前記２つの
入力軸からの回転運動を入力し、これらの回転運
動を混合して、重みをつけた和の速度となる第３
の回転運動を発生し、該第３の回転運動で外側軸
及び内側軸を駆動し、そして前記２つの入力回転
運動の一方に直接的に比例する速度の回転運動で
中間軸を駆動し、 前記中間軸に接続されると共に外側軸に切り離
し可能に接続され、また出力側で、前記内側軸よ
り半径方向外側でかつ内側軸に同心の付加範囲軸
に接続された遊星歯車装置を第２歯車列が有し、 付加範囲軸は、第２歯車列の遊星歯車装置によ
り、前記中間軸の回転運動に比例する速度または
前記中間軸と外側軸の回転運動の重みを付けた和
の速度で駆動されるか、又は空転し、 前記内側軸および付加範囲軸に接続されると共
に前記出力軸に接続された遊星歯車装置を第３歯
車列が有し、 第３歯車列の遊星歯車装置により、付加範囲軸
の空転、前記中間軸の回転運動に比例する速度の
付加範囲軸の回転運動、および前記中間軸と外側
軸の回転運動の重みを付けた和の速度の付加範囲
軸の回転運動に対応して、前記第３の回転運動の
関数としての前方向の第１速度範囲、あるいは第
３の回転運動と付加範囲軸の回転運動との関数で
ある前方向の第２速度範囲および第３速度範囲の
いずれかの範囲で前記出力軸を駆動するようにし
た同心型多重範囲伝動装置。 ２ 前記中間軸の回転運動に比例する速度で駆動
される付加範囲軸の回転運動の速度が中間軸の速
度と同じで、その結果前記２つの入力回転運動の
一方に直接的に比例する速度の前方向の第４速度
範囲で出力軸が駆動される特許請求の範囲第１項
に記載の同心型多重範囲伝動装置。 ３ 第１歯車列の遊星歯車装置は、第１遊星歯車
装置部分、第２遊星歯車装置部分、第１遊星歯車
装置部分を第２遊星歯車装置部分に連結する回転
軸、および該回転軸を外側軸と内側軸に接続する
連結軸とを含んでいて、 第１遊星歯車装置部分は、前記２つの入力軸か
ら回転運動を入力するために入力軸に接続された
第１の要素および第３の要素と、第１の要素およ
び第３の要素に接続した第２の要素とを有し、 第２遊星歯車装置部分は、前記２つの入力回転
運動の一方に直接的に比例する速度で中間軸を駆
動するために前記中間軸に接続された第１の要素
と、該第１の要素に接続した第２の要素とを有
し、 前記回転軸は、第１遊星歯車装置部分と第２遊
星歯車装置部分との連結のために第１遊星歯車装
置部分の第２の要素を第２遊星歯車装置部分の第
２の要素に固定的に接続し、そして第１遊星歯車
装置部分と第２遊星歯車装置部分の第２の要素と
共に自軸のまわりを回転すると共に、前記入力軸
に同心の関係で前記第２の要素および連結軸と共
に回動し、 前記自軸のまわりの回転が、前記２つの入力回
転運動の一方に直接的に比例する速度を有し、前
記入力軸に同心の回動が、前記２つの入力軸から
の回転運動の重みをつけた和となる速度を有す
る、特許請求の範囲第１項に記載の同心型多重範
囲伝動装置。 ４ 第２歯車列の遊星歯車装置は、前記中間軸の
回転運動を入力するために中間軸に接続した第１
の要素と、外側軸からの回転運動を入力するため
に外側軸に切り離し可能に接続した固定可能な第
３の要素と、第１の要素と第３の要素に接続する
と共に、付加範囲軸に回転運動を出力するために
付加範囲軸に接続した第２の要素とを有し、 第２歯車列の遊星歯車装置の第３の要素を固定
したとき、前記付加範囲軸の回転運動が前記中間
軸の回転運動に比例する速度を有し、第２歯車列
の遊星歯車装置の第３の要素が可動でかつ外側軸
に接続されたとき、前記付加範囲軸の回転運動が
前記中間軸と外側軸の回転運動の重みを付けた和
の速度を有し、第２歯車列の遊星歯車装置の第３
の要素が可動でかつ外側軸から切り離されたと
き、前記付加範囲軸が空転する、特許請求の範囲
第１項または第３項に記載の同心型多重範囲伝動
装置。 ５ 第３歯車列の遊星歯車装置は、第１遊星歯車
装置部分、第２遊星歯車装置部分、および内側軸
と同心で、第２遊星歯車装置部分を介して第１遊
星歯車装置部分を出力軸に連結する連結軸とを含
んでいて、 第１遊星歯車装置部分は、前記内側軸の回転運
動を入力するために内側軸に接続した第１の要素
と、該第１の要素に接続すると共に付加範囲軸の
回転運動を入力するために付加範囲軸に接続した
第２の要素と、該第２の要素に接続した第３の要
素とを有し、 第２遊星歯車装置部分は、前記内側軸の回転運
動を入力するために内側軸に接続した第１の要素
と、固定可能な第３の要素と、前記出力軸に回転
運動を出力するために出力軸に接続し、該第１の
要素と第３の要素に接続すると共に前記連結軸に
接続した第２の要素とを有し、 連結軸は、第１遊星歯車装置部分の第３の要素
を出力軸に固定的に接続すると共に、第１遊星歯
車装置部分と第２遊星歯車装置部分の連結のため
に第１遊星歯車装置部分の第３の要素を第２遊星
歯車装置部分の第２の要素に接続し、これにより
第２遊星歯車装置部分の第２の要素がその自軸の
まわりを回転すると共に連結軸と共に回動でき、 第３歯車列の第２遊星歯車装置部分の第３の要
素を固定したとき、前記出力軸が前記第１速度範
囲で駆動され、該第３の要素を可動にしたとき、
前記出力軸が第２速度範囲または第３速度範囲で
駆動される、特許請求の範囲第１項、第３項およ
び第４項のいずれかに記載の同心型多重範囲伝動
装置。 ６ 第２歯車列の遊星歯車装置の第２の要素が中
間軸の回転運動を入力するために切り離し可能に
中間軸に接続され、第２歯車列の遊星歯車装置の
第３の要素が可動でかつ第２の要素が中間軸に接
続しているとき、第２歯車列の遊星歯車装置の第
１の要素と第２の要素が互いに固定されて、付加
範囲軸と中間軸の回転運動の速度が同じになる特
許請求の範囲第２項に記載の同心型多重範囲伝動
装置。 ７ 第１の要素が太陽歯車で、第２の要素が遊星
歯車で、第３の要素がリング歯車で、連結軸がキ
ヤリアであり、またリング歯車および付加範囲軸
の固定がブレーキで行われ、そして切り離し可能
な接続がクラツチでおこなわれる、特許請求の範
囲第１〜６項のいずれか１項に記載の同心型多重
範囲伝動装置。 ８ 第１歯車列のキヤリアが第１歯車列の第１遊
星歯車装置部分と第２遊星歯車装置部分の間を外
側軸から内側軸まで伸び、該キヤリアを前記回転
軸が回転可能に貫通していて、内側軸が第１歯車
列のキヤリアから第３歯車列の太陽歯車まで中間
軸を貫通して伸びている、特許請求の範囲第６項
に記載の同心型多重範囲伝動装置。 ９ 同心の２つの入力軸と、該入力軸と同心の出
力軸と、第１歯車列と、第２歯車列と、第３歯車
列とを有し、 前記２つの入力軸に接続されると共に、出力側
で、前記出力軸及び前記２つの入力軸に同心の外
側軸、中間軸、内側軸に接続された遊星歯車装置
を第１歯車列が有し、 第１歯車列の遊星歯車装置により、前記２つの
入力軸からの回転運動を入力し、これらの回転運
動を混合して、重みをつけた和の速度となる第３
の回転運動を発生し、該第３の回転運動で外側軸
及び内側軸を駆動し、そして前記２つの入力回転
運動の一方に直接的に比例する速度で中間軸を駆
動し、 前記中間軸に接続されると共に外側軸に切り離
し可能に接続され、また出力側で、前記内側軸よ
り半径方向外側でかつ内側軸に同心の付加範囲軸
に接続された遊星歯車装置を第２歯車列が有し、 付加範囲軸は、第２歯車列の遊星歯車装置によ
り、前記中間軸の回転運動に比例する速度または
前記中間軸と外側軸の回転運動の重みを付けた和
の速度で駆動されるか、または空転し、そしてさ
らに固定可能であつて、 前記内側軸および付加範囲軸に接続されると共
に前記出力軸に接続され、前記出力軸を相反対の
方向へ回転できるように内側軸から出力軸へ２つ
の伝動ラインを形成する遊星歯車装置を第３歯車
列が有し、 第３歯車列の遊星歯車装置により、付加範囲軸
の空転、前記中間軸の回転運動に比例する速度の
付加範囲軸の回転運動、および前記中間軸と外側
軸の回転運動の重みを付けた和の速度の付加範囲
軸の回転運動に対応して、前記２つの伝動ライン
の一方を介して得られる前記第３の回転運動の関
数としての前方向の第１速度範囲、あるいは第３
の回転運動と付加範囲軸の回転運動との関数であ
る前方向の第２速度範囲および第３速度範囲のい
ずれかの範囲で前記出力軸を駆動し、そして、付
加範囲軸を固定したとき、第３歯車列の遊星歯車
装置により、前記２つの伝動ラインの他方を介し
て得られる前記第３の回転運動の関数としての逆
方向の第５速度範囲で前記出力軸が駆動されるよ
うにした同心型多重範囲伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/872,255 US4164156A (en) | 1978-01-25 | 1978-01-25 | Full reversing hydromechanical steering transmission with multi-range synchronous shifting concentric gear train package |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54112447A JPS54112447A (en) | 1979-09-03 |
| JPS6333026B2 true JPS6333026B2 (ja) | 1988-07-04 |
Family
ID=27128240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP620979A Granted JPS54112447A (en) | 1978-01-25 | 1979-01-24 | Cooaxial multiirange gear row for transmission gear |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS54112447A (ja) |
| DE (1) | DE2961176D1 (ja) |
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- 1979-01-24 JP JP620979A patent/JPS54112447A/ja active Granted
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