JPH0890377A - 加工機におけるターニングテーブルの駆動装置 - Google Patents
加工機におけるターニングテーブルの駆動装置Info
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- JPH0890377A JPH0890377A JP22776294A JP22776294A JPH0890377A JP H0890377 A JPH0890377 A JP H0890377A JP 22776294 A JP22776294 A JP 22776294A JP 22776294 A JP22776294 A JP 22776294A JP H0890377 A JPH0890377 A JP H0890377A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 一つの回転駆動源６により回転機能と割り出
し機能とを確実に果たすことができ、しかもバックラッ
シュが確保された状態で回転駆動力を伝達できると共
に、割り出し制御に際してばバックラッシュのない状態
での精度の高い割り出し制御が可能なターニングテーブ
ルの駆動装置を提供する。 【構成】 中間歯車５が双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂ
に伝達歯車７Ａ・７Ｂを介して噛合して締め付け噛合作
用によりバックラッシュによるガタ付がなく回転伝達さ
れる状態から、一方のピニオン歯車４Ａのみに噛合して
バックラッシュのある状態に切り換え制御し得るように
構成し、この中間歯車５を割り出し制御可能な回転駆動
源６により回転駆動せしめるように構成し、また中間歯
車５を駆動する駆動伝達歯車９との噛合状態もこれに対
応してバックラッシュのない状態からある状態に切り換
えられるようにした加工機におけるターニングテーブル
の駆動装置。
し機能とを確実に果たすことができ、しかもバックラッ
シュが確保された状態で回転駆動力を伝達できると共
に、割り出し制御に際してばバックラッシュのない状態
での精度の高い割り出し制御が可能なターニングテーブ
ルの駆動装置を提供する。 【構成】 中間歯車５が双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂ
に伝達歯車７Ａ・７Ｂを介して噛合して締め付け噛合作
用によりバックラッシュによるガタ付がなく回転伝達さ
れる状態から、一方のピニオン歯車４Ａのみに噛合して
バックラッシュのある状態に切り換え制御し得るように
構成し、この中間歯車５を割り出し制御可能な回転駆動
源６により回転駆動せしめるように構成し、また中間歯
車５を駆動する駆動伝達歯車９との噛合状態もこれに対
応してバックラッシュのない状態からある状態に切り換
えられるようにした加工機におけるターニングテーブル
の駆動装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤やボーリング盤な
どの加工機におけるターニングテーブルの駆動装置に関
するものである。
どの加工機におけるターニングテーブルの駆動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】パレットを介してターニングテーブルに
ワークを固定し、例えば旋削加工する場合には所定の回
転速度でターニングテーブルを回転してワークを加工
し、一方ミーリング加工する場合にはターニングテーブ
ルを割り出し制御して所定位置を加工する。
ワークを固定し、例えば旋削加工する場合には所定の回
転速度でターニングテーブルを回転してワークを加工
し、一方ミーリング加工する場合にはターニングテーブ
ルを割り出し制御して所定位置を加工する。
【０００３】このように、旋削加工とミーリング加工の
双方を行うターニングテーブルの回転駆動装置には、回
転駆動せしめる回転機能と、所定角度回動せしめる割り
出し機能とを併有している。
双方を行うターニングテーブルの回転駆動装置には、回
転駆動せしめる回転機能と、所定角度回動せしめる割り
出し機能とを併有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転駆動装置は次のような理由で回転機能を果たす機構
と、割り出し機能を果たす機構とを別個に構成し、夫々
別々の駆動源で駆動するように構成している。
回転駆動装置は次のような理由で回転機能を果たす機構
と、割り出し機能を果たす機構とを別個に構成し、夫々
別々の駆動源で駆動するように構成している。
【０００５】ターニングテーブルの回転機構は、ターニ
ングテーブルに設けたテーブル回転歯にピニオン歯車を
噛合し、このピニオン歯車を変速ギアを介して回転駆動
しているが、このテーブル回転歯とピニオン歯車との間
には、噛合がきついと発熱するために、ある程度のバッ
クラッシュが存在している。
ングテーブルに設けたテーブル回転歯にピニオン歯車を
噛合し、このピニオン歯車を変速ギアを介して回転駆動
しているが、このテーブル回転歯とピニオン歯車との間
には、噛合がきついと発熱するために、ある程度のバッ
クラッシュが存在している。
【０００６】しかしながら、このようなバックラッシュ
のある噛合状態のままピニオン歯車を回動して割り出し
制御したのでは精度の高い割り出し制御ができない。
のある噛合状態のままピニオン歯車を回動して割り出し
制御したのでは精度の高い割り出し制御ができない。
【０００７】また、回転駆動と割り出し制御の双方が可
能となる駆動モータが開発されていなかった現状もあっ
た。
能となる駆動モータが開発されていなかった現状もあっ
た。
【０００８】このような理由で、回転機構はバックラッ
シュがある程度有する噛合状態でピニオン歯車を噛合
し、これをスピンドルモータで駆動するように構成し、
割り出し機構はバックラッシュのない噛合状態でピニオ
ン歯車を噛合し、これを割り出し専用のサーボモータで
駆動するように構成している。
シュがある程度有する噛合状態でピニオン歯車を噛合
し、これをスピンドルモータで駆動するように構成し、
割り出し機構はバックラッシュのない噛合状態でピニオ
ン歯車を噛合し、これを割り出し専用のサーボモータで
駆動するように構成している。
【０００９】従って、従来の加工機におけるターニング
テーブルの駆動装置は、前述のように各機能を別個に構
成して切り換え駆動し、また、別個の駆動源を必要とす
る構成のため、構造がそれだけ複雑となり量産性に劣
り、非常にコスト高となる問題を有していた。
テーブルの駆動装置は、前述のように各機能を別個に構
成して切り換え駆動し、また、別個の駆動源を必要とす
る構成のため、構造がそれだけ複雑となり量産性に劣
り、非常にコスト高となる問題を有していた。
【００１０】本発明は、従来の駆動装置においてこのよ
うな問題があることを見い出し、新たに開発された回転
駆動と割り出し制御の双方が可能な駆動モータを利用
し、これを解決した構造の加工機におけるターニングテ
ーブルの駆動装置を提供することを目的としている。
うな問題があることを見い出し、新たに開発された回転
駆動と割り出し制御の双方が可能な駆動モータを利用
し、これを解決した構造の加工機におけるターニングテ
ーブルの駆動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【００１２】ターニングテーブル１を回転する回転機能
とターニングテーブル１を所定角度回動する割り出し機
能とを備えたものであって、ターニングテーブル１に設
けたテーブル回転歯２に所定間隔を置いて二つのピニオ
ン歯車４Ａ・４Ｂを噛合し、このピニオン歯車４Ａ・４
Ｂ間にこの双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ
・３Ｂに設けた伝達歯車７Ａ・７Ｂに噛合してピニオン
歯車４Ａ・４Ｂを駆動する中間歯車５を噛合し、双方の
ピニオン歯車４Ａ・４Ｂと前記テーブル回転歯２とには
所定のバックラッシュがあり、且つ前記中間歯車５の駆
動により双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向
に張る締め付け噛合作用によって、前記テーブル回転歯
２とピニオン歯車４Ａ・４Ｂ間にバックラッシュによる
ガタ付がなく回転伝達されるように構成し、前記中間歯
車５を移動自在に設けて、中間歯車５が前記伝達歯車７
Ａ・７Ｂを介して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂを駆動
する状態から、前記一方のピニオン歯車４Ａの回転軸３
Ａに設けた伝達歯車７Ａのみに噛合して他方のピニオン
歯車４Ｂは駆動せず一方のピニオン歯車４Ａのみ駆動す
る状態に切り換え制御し得るように構成し、この中間歯
車５に噛合する駆動伝達歯車９を割り出し制御可能な回
転駆動源６により回転駆動せしめるように構成し、中間
歯車５が移動して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂを駆動
する状態では、バックラッシュのない噛合状態で中間歯
車５を駆動するノーバック歯車部９Ａと中間歯車５とが
噛合し、且つ一方のピニオン歯車４Ａのみを駆動する状
態では、バックラッシュのある噛合状態で中間歯車５を
駆動するバックラッシュ歯車部９Ｂと中間歯車５とが噛
合するように前記駆動伝達歯車９を構成したことを特徴
とする加工機におけるターニングテーブルの駆動装置に
係るものである。
とターニングテーブル１を所定角度回動する割り出し機
能とを備えたものであって、ターニングテーブル１に設
けたテーブル回転歯２に所定間隔を置いて二つのピニオ
ン歯車４Ａ・４Ｂを噛合し、このピニオン歯車４Ａ・４
Ｂ間にこの双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ
・３Ｂに設けた伝達歯車７Ａ・７Ｂに噛合してピニオン
歯車４Ａ・４Ｂを駆動する中間歯車５を噛合し、双方の
ピニオン歯車４Ａ・４Ｂと前記テーブル回転歯２とには
所定のバックラッシュがあり、且つ前記中間歯車５の駆
動により双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向
に張る締め付け噛合作用によって、前記テーブル回転歯
２とピニオン歯車４Ａ・４Ｂ間にバックラッシュによる
ガタ付がなく回転伝達されるように構成し、前記中間歯
車５を移動自在に設けて、中間歯車５が前記伝達歯車７
Ａ・７Ｂを介して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂを駆動
する状態から、前記一方のピニオン歯車４Ａの回転軸３
Ａに設けた伝達歯車７Ａのみに噛合して他方のピニオン
歯車４Ｂは駆動せず一方のピニオン歯車４Ａのみ駆動す
る状態に切り換え制御し得るように構成し、この中間歯
車５に噛合する駆動伝達歯車９を割り出し制御可能な回
転駆動源６により回転駆動せしめるように構成し、中間
歯車５が移動して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂを駆動
する状態では、バックラッシュのない噛合状態で中間歯
車５を駆動するノーバック歯車部９Ａと中間歯車５とが
噛合し、且つ一方のピニオン歯車４Ａのみを駆動する状
態では、バックラッシュのある噛合状態で中間歯車５を
駆動するバックラッシュ歯車部９Ｂと中間歯車５とが噛
合するように前記駆動伝達歯車９を構成したことを特徴
とする加工機におけるターニングテーブルの駆動装置に
係るものである。
【００１３】
【作用】ターニングテーブル１を所定速度で回転（連続
回転）させたい場合には、中間歯車５を移動制御して、
中間歯車５が駆動伝達歯車９のバックラッシュ歯車部９
Ｂに噛合しバックラッシュのある状態で中間歯車５が駆
動されると共に、テーブル回転歯２との間にバックラッ
シュを有する一方のピニオン歯車４Ａの回転軸３Ａに設
けた伝達歯車７Ａに噛合するが、他方のピニオン噛合４
Ｂの回転軸３Ｂに設けた伝達歯車７Ｂには噛合しない位
置に中間歯車５を移動する。この場合には、回転駆動源
６の回転駆動力がこの中間歯車５を介して一方のピニオ
ン歯車４Ａのみによりテーブル回転歯２に伝達される。
回転）させたい場合には、中間歯車５を移動制御して、
中間歯車５が駆動伝達歯車９のバックラッシュ歯車部９
Ｂに噛合しバックラッシュのある状態で中間歯車５が駆
動されると共に、テーブル回転歯２との間にバックラッ
シュを有する一方のピニオン歯車４Ａの回転軸３Ａに設
けた伝達歯車７Ａに噛合するが、他方のピニオン噛合４
Ｂの回転軸３Ｂに設けた伝達歯車７Ｂには噛合しない位
置に中間歯車５を移動する。この場合には、回転駆動源
６の回転駆動力がこの中間歯車５を介して一方のピニオ
ン歯車４Ａのみによりテーブル回転歯２に伝達される。
【００１４】従って、この中間歯車５と駆動伝達歯車９
（バックラッシュ歯車部９Ｂ）並びにテーブル回転歯２
とピニオン歯車４Ａ（並びに中間歯車５と伝達歯車７
Ａ）との間にはバックラッシュがあるため、発熱しにく
く従来通りの回転機能が果たされる。
（バックラッシュ歯車部９Ｂ）並びにテーブル回転歯２
とピニオン歯車４Ａ（並びに中間歯車５と伝達歯車７
Ａ）との間にはバックラッシュがあるため、発熱しにく
く従来通りの回転機能が果たされる。
【００１５】次に、ターニングテーブル１を割り出し制
御したい場合には、中間歯車５を移動制御して、中間歯
車５が駆動伝達歯車９のノーバック歯車部９Ａに噛合し
バックラッシュのない状態で中間歯車５が駆動されると
共に、双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ・３
Ｂに設けた伝達歯車７Ａ・７Ｂの双方に中間歯車５が噛
合する位置に移動する。
御したい場合には、中間歯車５を移動制御して、中間歯
車５が駆動伝達歯車９のノーバック歯車部９Ａに噛合し
バックラッシュのない状態で中間歯車５が駆動されると
共に、双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ・３
Ｂに設けた伝達歯車７Ａ・７Ｂの双方に中間歯車５が噛
合する位置に移動する。
【００１６】この場合には、回転駆動源６の回転駆動力
が中間歯車５を介して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂに
よりテーブル回転歯２に伝達されるが、この際、駆動伝
達歯車９（ノーバック歯車部９Ａ）と中間歯車５との間
はバックラッシュのない噛合状態となり、更にピニオン
歯車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向に張り合う締め付け噛合
作用が働き、たとえピニオン歯車４Ａ・４Ｂの夫々とテ
ーブル回転歯２との間にバックラッシュがあってもこの
作用によりガタ付なく回転伝達される。
が中間歯車５を介して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂに
よりテーブル回転歯２に伝達されるが、この際、駆動伝
達歯車９（ノーバック歯車部９Ａ）と中間歯車５との間
はバックラッシュのない噛合状態となり、更にピニオン
歯車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向に張り合う締め付け噛合
作用が働き、たとえピニオン歯車４Ａ・４Ｂの夫々とテ
ーブル回転歯２との間にバックラッシュがあってもこの
作用によりガタ付なく回転伝達される。
【００１７】従って、バックラッシュによるガタ付がな
いため精度の高い割り出し制御が可能となり、所期の割
り出し機能が果たされる。
いため精度の高い割り出し制御が可能となり、所期の割
り出し機能が果たされる。
【００１８】このように両機能共通の割り出し制御可能
な回転駆動源６により駆動でき、中間歯車５を移動する
だけで両機能を良好に果たすことができることとなる。
な回転駆動源６により駆動でき、中間歯車５を移動する
だけで両機能を良好に果たすことができることとなる。
【００１９】
【実施例】本実施例は、水平回転するターニングテーブ
ル１の下部外周部にテーブル回転歯２を設け、このテー
ブル回転歯２に所定間隔を置いて二個のピニオン歯車４
Ａ・４Ｂを噛合し、このピニオン歯車４Ａ・４Ｂ間に配
され、これらの回転軸３Ａ・３Ｂに設けた伝達歯車７Ａ
・７Ｂと噛合してピニオン歯車４Ａ・４Ｂを駆動する中
間歯車５をピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸方向（上下
方向）に沿って移動自在に設けている。
ル１の下部外周部にテーブル回転歯２を設け、このテー
ブル回転歯２に所定間隔を置いて二個のピニオン歯車４
Ａ・４Ｂを噛合し、このピニオン歯車４Ａ・４Ｂ間に配
され、これらの回転軸３Ａ・３Ｂに設けた伝達歯車７Ａ
・７Ｂと噛合してピニオン歯車４Ａ・４Ｂを駆動する中
間歯車５をピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸方向（上下
方向）に沿って移動自在に設けている。
【００２０】本実施例では、このテーブル回転歯２とピ
ニオン歯車４Ａ並びにテーブル回転歯２とピニオン歯車
４Ｂとの間にはいずれも高速回転する場合に発熱量が許
容範囲内に押さえられる十分なバックラッシュを有する
ように噛合させている。
ニオン歯車４Ａ並びにテーブル回転歯２とピニオン歯車
４Ｂとの間にはいずれも高速回転する場合に発熱量が許
容範囲内に押さえられる十分なバックラッシュを有する
ように噛合させている。
【００２１】そして、互いにバックラッシュに対応して
わずかにガタ付回動するピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回動
位相が異なるように調整設定し、図４に示す説明図のよ
うに双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向に張
ることで締め付け噛合作用が生じ、一方のピニオン歯車
４Ａのガタ付回動に対して他方のピニオン歯車４Ｂが阻
止し、他方のピニオン歯車４Ｂのガタ付回動に対して一
方のピニオン歯車４Ａが阻止することになり、殆ど全く
ガタ付回動することがなく、中間歯車５の回動がピニオ
ン歯車４Ａ・４Ｂを介してテーブル回転歯２に伝達され
るように構成している。
わずかにガタ付回動するピニオン歯車４Ａ・４Ｂの回動
位相が異なるように調整設定し、図４に示す説明図のよ
うに双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向に張
ることで締め付け噛合作用が生じ、一方のピニオン歯車
４Ａのガタ付回動に対して他方のピニオン歯車４Ｂが阻
止し、他方のピニオン歯車４Ｂのガタ付回動に対して一
方のピニオン歯車４Ａが阻止することになり、殆ど全く
ガタ付回動することがなく、中間歯車５の回動がピニオ
ン歯車４Ａ・４Ｂを介してテーブル回転歯２に伝達され
るように構成している。
【００２２】また、この中間歯車５が前記双方のピニオ
ン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ・３Ｂに設けた伝達歯車
７Ａ・７Ｂに噛合した状態から、前記一方のピニオン歯
車４Ａの回転軸３Ａに設けた伝達歯車７Ａのみに噛合し
て他方のピニオン歯車４Ｂは駆動せず一方のピニオン歯
車４Ａのみ駆動する状態に切り換え制御し得るように構
成している。
ン歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ・３Ｂに設けた伝達歯車
７Ａ・７Ｂに噛合した状態から、前記一方のピニオン歯
車４Ａの回転軸３Ａに設けた伝達歯車７Ａのみに噛合し
て他方のピニオン歯車４Ｂは駆動せず一方のピニオン歯
車４Ａのみ駆動する状態に切り換え制御し得るように構
成している。
【００２３】また、本実施例ではこの切り換え移動によ
って変速伝達することができるように変速機構を従来通
り設けている。
って変速伝達することができるように変速機構を従来通
り設けている。
【００２４】即ち、中間歯車５が双方のピニオン歯車４
Ａ・４Ｂを駆動する場合にはピニオン噛合４Ａ・４Ｂの
下部に設けた同軸の径の小さな伝達歯車７Ａ・７Ｂに噛
合し、中間歯車５の回転駆動がテーブル回転歯２に伝達
されるように構成し、この一方の伝達歯車７Ａを他方の
伝達歯車７Ｂより肉厚に設け、中間歯車５を下方へスラ
イド移動させた場合に、一方の伝達歯車７Ａとの噛合は
継続しているが、他方の伝達歯車７Ｂとの噛合が解除さ
れるように構成している。そして更にこの伝達歯車７Ａ
を高速用とし、この伝達歯車７Ａの下方に径の大きな低
速用伝達歯車８を回転軸３Ａに設け、更に中間歯車５を
下方へ移動させた際中間歯車５の下方に設けた径小歯車
部５'がこの低速用伝達歯車８に噛合し、中間歯車５の
回転駆動が減速されてテーブル回転歯２に伝達されるよ
うに構成している。
Ａ・４Ｂを駆動する場合にはピニオン噛合４Ａ・４Ｂの
下部に設けた同軸の径の小さな伝達歯車７Ａ・７Ｂに噛
合し、中間歯車５の回転駆動がテーブル回転歯２に伝達
されるように構成し、この一方の伝達歯車７Ａを他方の
伝達歯車７Ｂより肉厚に設け、中間歯車５を下方へスラ
イド移動させた場合に、一方の伝達歯車７Ａとの噛合は
継続しているが、他方の伝達歯車７Ｂとの噛合が解除さ
れるように構成している。そして更にこの伝達歯車７Ａ
を高速用とし、この伝達歯車７Ａの下方に径の大きな低
速用伝達歯車８を回転軸３Ａに設け、更に中間歯車５を
下方へ移動させた際中間歯車５の下方に設けた径小歯車
部５'がこの低速用伝達歯車８に噛合し、中間歯車５の
回転駆動が減速されてテーブル回転歯２に伝達されるよ
うに構成している。
【００２５】また、中間歯車５は回転駆動源６よりベル
ト10，伝達軸11，伝達軸11に設けた駆動伝達歯車９を介
して伝達されるが、この駆動伝達歯車９の上部と下部と
で歯厚を違え、上部の駆動伝達歯車９をノーバック歯車
部９Ａとし、下部の駆動伝達歯車９をバックラッシュ歯
車部９Ｂとし、中間歯車５と伝達歯車７Ａ・７Ｂが噛合
して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂが駆動される場合に
は中間歯車５と上部の駆動伝達歯車９（ノーバック噛合
部９Ａ）とが噛合しバックラッシュのない噛合状態とな
るように構成し、中間歯車５が下方へ移動して中間歯車
５と伝達歯車７Ａ（高速用伝達歯車７Ａ若しくは低速用
伝達歯車８）が噛合してピニオン歯車４Ａのみが駆動さ
れる場合には、中間歯車５と下部の駆動伝達歯車９（バ
ックラッシュ歯車部９Ｂ）とが噛合し、この間にはバッ
クラッシュを有するように設計している。
ト10，伝達軸11，伝達軸11に設けた駆動伝達歯車９を介
して伝達されるが、この駆動伝達歯車９の上部と下部と
で歯厚を違え、上部の駆動伝達歯車９をノーバック歯車
部９Ａとし、下部の駆動伝達歯車９をバックラッシュ歯
車部９Ｂとし、中間歯車５と伝達歯車７Ａ・７Ｂが噛合
して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂが駆動される場合に
は中間歯車５と上部の駆動伝達歯車９（ノーバック噛合
部９Ａ）とが噛合しバックラッシュのない噛合状態とな
るように構成し、中間歯車５が下方へ移動して中間歯車
５と伝達歯車７Ａ（高速用伝達歯車７Ａ若しくは低速用
伝達歯車８）が噛合してピニオン歯車４Ａのみが駆動さ
れる場合には、中間歯車５と下部の駆動伝達歯車９（バ
ックラッシュ歯車部９Ｂ）とが噛合し、この間にはバッ
クラッシュを有するように設計している。
【００２６】本実施例では、駆動伝達歯車９を歯厚を違
えてノーバック歯車部９Ａとバックラッシュ歯車部９Ｂ
とに分割して設けて、夫々これらに移動噛合するように
制御しているが、中間歯車５が歯厚の違う双方の歯車に
同時に噛合してバックラッシュのない噛合状態となるよ
うに設計しても良い。この場合、双方の歯車に同時に噛
合する部分がノーバック歯車部９Ａとなる。
えてノーバック歯車部９Ａとバックラッシュ歯車部９Ｂ
とに分割して設けて、夫々これらに移動噛合するように
制御しているが、中間歯車５が歯厚の違う双方の歯車に
同時に噛合してバックラッシュのない噛合状態となるよ
うに設計しても良い。この場合、双方の歯車に同時に噛
合する部分がノーバック歯車部９Ａとなる。
【００２７】また、中間歯車５は、上下に配した中間回
転軸12に設けたガイド溝13に沿って図示していない油圧
機構によって移動制御するように構成している。
転軸12に設けたガイド溝13に沿って図示していない油圧
機構によって移動制御するように構成している。
【００２８】従って、本実施例ではターニングテーブル
１を所定速度で回転（連続回転）させたい場合には、中
間歯車５を移動制御して、テーブル回転歯２との間にバ
ックラッシュを有する一方のピニオン歯車４Ａの回転軸
３Ａの伝達歯車７Ａに噛合するが、他方のピニオン噛合
４Ｂの回転軸３Ｂの伝達歯車７Ｂには噛合しない位置に
中間歯車５を移動する。この場合には、回転駆動源６の
回転駆動力がベルト10，伝達軸11，下部の駆動伝達歯車
９（バックラッシュ歯車部９Ｂ）を介して中間歯車５に
伝達され、更にこの中間歯車５により一方のピニオン歯
車４Ａの下部の高速用伝達歯車７Ａを介してピニオン歯
車４Ａのみを駆動してテーブル回転歯２に伝達される。
１を所定速度で回転（連続回転）させたい場合には、中
間歯車５を移動制御して、テーブル回転歯２との間にバ
ックラッシュを有する一方のピニオン歯車４Ａの回転軸
３Ａの伝達歯車７Ａに噛合するが、他方のピニオン噛合
４Ｂの回転軸３Ｂの伝達歯車７Ｂには噛合しない位置に
中間歯車５を移動する。この場合には、回転駆動源６の
回転駆動力がベルト10，伝達軸11，下部の駆動伝達歯車
９（バックラッシュ歯車部９Ｂ）を介して中間歯車５に
伝達され、更にこの中間歯車５により一方のピニオン歯
車４Ａの下部の高速用伝達歯車７Ａを介してピニオン歯
車４Ａのみを駆動してテーブル回転歯２に伝達される。
【００２９】更に、この中間歯車５を下方に移動して中
間歯車５の径小歯車５'を低速用伝達歯車８に噛合すれ
ば、低速に変速させることができる。
間歯車５の径小歯車５'を低速用伝達歯車８に噛合すれ
ば、低速に変速させることができる。
【００３０】従って、このテーブル回転歯２とピニオン
歯車４Ａとの間にはバックラッシュがあり、また中間歯
車５と高速用伝達歯車７Ａ若しくは低速用伝達歯車８並
びに下部の駆動伝達歯車９（バックラッシュ歯車部９
Ｂ）との間にもバックラッシュがあるため、発熱しにく
く従来通りの高速回転機能が果たされる。
歯車４Ａとの間にはバックラッシュがあり、また中間歯
車５と高速用伝達歯車７Ａ若しくは低速用伝達歯車８並
びに下部の駆動伝達歯車９（バックラッシュ歯車部９
Ｂ）との間にもバックラッシュがあるため、発熱しにく
く従来通りの高速回転機能が果たされる。
【００３１】次に、ターニングテーブル１を高分解能パ
ルスコーダー14によって検知しつつ割り出し制御したい
場合には、中間歯車５を移動制御して、双方のピニオン
歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ・３Ｂに設けた伝達歯車７
Ａ・７Ｂに中間歯車５が噛合する位置に移動する。
ルスコーダー14によって検知しつつ割り出し制御したい
場合には、中間歯車５を移動制御して、双方のピニオン
歯車４Ａ・４Ｂの回転軸３Ａ・３Ｂに設けた伝達歯車７
Ａ・７Ｂに中間歯車５が噛合する位置に移動する。
【００３２】この場合には、回転駆動源６の回転駆動力
が上部の駆動伝達歯車９（ノーバック歯車部９Ａ），中
間歯車５を介して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂにより
テーブル回転歯２に伝達されるが、この際、ピニオン歯
車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向に張る締め付け噛合作用が
働き、たとえピニオン歯車４Ａ・４Ｂ夫々とテーブル回
転歯２との間にバックラッシュがあってもこの作用によ
りガタ付なく伝達される。また上部の駆動伝達歯車９
（ノーバック歯車部９Ａ）と中間歯車５との間にもバッ
クラッシュが生じないように構成している。
が上部の駆動伝達歯車９（ノーバック歯車部９Ａ），中
間歯車５を介して双方のピニオン歯車４Ａ・４Ｂにより
テーブル回転歯２に伝達されるが、この際、ピニオン歯
車４Ａ・４Ｂが夫々反対方向に張る締め付け噛合作用が
働き、たとえピニオン歯車４Ａ・４Ｂ夫々とテーブル回
転歯２との間にバックラッシュがあってもこの作用によ
りガタ付なく伝達される。また上部の駆動伝達歯車９
（ノーバック歯車部９Ａ）と中間歯車５との間にもバッ
クラッシュが生じないように構成している。
【００３３】従って、バックラッシュによるガタ付がな
いため精度の高い割り出し制御が可能となり、所期の割
り出し機能が果たされる。
いため精度の高い割り出し制御が可能となり、所期の割
り出し機能が果たされる。
【００３４】このように両機能共通の機能とし、これを
最近開発された割り出し制御可能な回転駆動源６により
駆動し、単に中間歯車５を移動するだけで両機能を良好
に果たすことができることとなる。
最近開発された割り出し制御可能な回転駆動源６により
駆動し、単に中間歯車５を移動するだけで両機能を良好
に果たすことができることとなる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、回
転機能と割り出し機能とを双方共通の回転駆動源により
確実に果たすことができ、しかも単に中間歯車を移動さ
せることでバックラッシュが確保された状態で回転駆動
力を伝達できると共に、割り出し制御に際してばバック
ラッシュのない状態での精度の高い割り出し制御が可能
となり、構造も簡易で量産性に秀れると共に、従来例に
比して極めてコストダウンを図れる秀れた加工機におけ
るターニングテーブルの駆動装置となる。
転機能と割り出し機能とを双方共通の回転駆動源により
確実に果たすことができ、しかも単に中間歯車を移動さ
せることでバックラッシュが確保された状態で回転駆動
力を伝達できると共に、割り出し制御に際してばバック
ラッシュのない状態での精度の高い割り出し制御が可能
となり、構造も簡易で量産性に秀れると共に、従来例に
比して極めてコストダウンを図れる秀れた加工機におけ
るターニングテーブルの駆動装置となる。
【図１】本実施例の概略説明斜視図である。
【図２】本実施例の要部の説明正面図である。
【図３】本実施例の説明側断面図である。
【図４】本実施例の締め付け噛合作用を示す説明平面図
である。
である。
１ ターニングテーブル ２ テーブル回転歯 ３Ａ 回転軸 ４Ａ・４Ｂ ピニオン歯車 ５ 中間歯車 ６ 回転駆動源 ７Ａ・７Ｂ 伝達歯車 ９ 駆動伝達歯車 ９Ａ ノーバック歯車部 ９Ｂ バックラッシュ歯車部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 二四雄 新潟県長岡市北園町２番１号 株式会社オ ーエム製作所長岡工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 ターニングテーブルを回転する回転機能
とターニングテーブルを所定角度回動する割り出し機能
とを備えたものであって、ターニングテーブルに設けた
テーブル回転歯に所定間隔を置いて二つのピニオン歯車
を噛合し、このピニオン歯車間にこの双方のピニオン歯
車の回転軸に設けた伝達歯車に噛合してピニオン歯車を
駆動する中間歯車を噛合し、双方のピニオン歯車と前記
テーブル回転歯とには所定のバックラッシュがあり、且
つ前記中間歯車の駆動により双方のピニオン歯車が夫々
反対方向に張る締め付け噛合作用によって、前記テーブ
ル回転歯とピニオン歯車間にバックラッシュによるガタ
付がなく回転伝達されるように構成し、前記中間歯車を
移動自在に設けて、中間歯車が前記伝達歯車を介して双
方のピニオン歯車を駆動する状態から、前記一方のピニ
オン歯車の回転軸に設けた伝達歯車のみに噛合して他方
のピニオン歯車は駆動せず一方のピニオン歯車のみ駆動
する状態に切り換え制御し得るように構成し、この中間
歯車に噛合する駆動伝達歯車を割り出し制御可能な回転
駆動源により回転駆動せしめるように構成し、中間歯車
が移動して双方のピニオン歯車を駆動する状態では、バ
ックラッシュのない噛合状態で中間歯車を駆動するノー
バック歯車部と中間歯車とが噛合し、且つ一方のピニオ
ン歯車のみを駆動する状態では、バックラッシュのある
噛合状態で中間歯車を駆動するバックラッシュ歯車部と
中間歯車とが噛合するように前記駆動伝達歯車を構成し
たことを特徴とする加工機におけるターニングテーブル
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22776294A JP3729519B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 加工機におけるターニングテーブルの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22776294A JP3729519B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 加工機におけるターニングテーブルの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890377A true JPH0890377A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3729519B2 JP3729519B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=16865984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22776294A Expired - Lifetime JP3729519B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 加工機におけるターニングテーブルの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3729519B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012020997A3 (ko) * | 2010-08-13 | 2012-05-10 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 테이블 회전장치 |
| CN102528515A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-04 | 崴力机电股份有限公司 | 一种旋转装置之动力及伺服合成机构 |
| JP2012154417A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Nachi Fujikoshi Corp | バックラッシ調整装置 |
| KR101234399B1 (ko) * | 2010-05-25 | 2013-02-18 | 김정수 | 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치 |
| JP2015134371A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 株式会社神戸製鋼所 | ポジショナ及びバックラッシ確認方法 |
| CN105479196A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-13 | 佛山欧亚特机械设备有限公司 | 一种带有旋转工作台的铝型材加工结构 |
| CN106975960A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-25 | 苏州群志机械设备有限公司 | 一种三面旋转工作台的传动系统 |
| CN113894565A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-01-07 | 雷亿尔精密机械科技(常州)有限公司 | 一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台 |
| CN114310428A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-12 | 张瑞骏 | 一种主轴旋转角度定位结构及其控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101456304B1 (ko) * | 2008-11-14 | 2014-11-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 로터리 테이블의 구동 장치 |
| CN102672516B (zh) * | 2011-03-14 | 2014-11-12 | 发得科技工业股份有限公司 | 工作台驱动装置 |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP22776294A patent/JP3729519B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
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| KR101234399B1 (ko) * | 2010-05-25 | 2013-02-18 | 김정수 | 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치 |
| WO2012020997A3 (ko) * | 2010-08-13 | 2012-05-10 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 테이블 회전장치 |
| CN103068520A (zh) * | 2010-08-13 | 2013-04-24 | 斗山英维高株式会社 | 机床的工作台旋转装置 |
| JP2012154417A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Nachi Fujikoshi Corp | バックラッシ調整装置 |
| CN102528515A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-04 | 崴力机电股份有限公司 | 一种旋转装置之动力及伺服合成机构 |
| CN102528515B (zh) * | 2012-02-17 | 2014-12-03 | 崴力机电股份有限公司 | 一种旋转装置之动力及伺服合成机构 |
| JP2015134371A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 株式会社神戸製鋼所 | ポジショナ及びバックラッシ確認方法 |
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| CN106975960A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-25 | 苏州群志机械设备有限公司 | 一种三面旋转工作台的传动系统 |
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| CN114310428A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-12 | 张瑞骏 | 一种主轴旋转角度定位结构及其控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3729519B2 (ja) | 2005-12-21 |
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