JPH0132022B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は時計その他の計器類の精密部品及び自
動車における小型パーツ等の自動加工機械または
自動組立機械のベースマシンとして使用される間
歇割出し装置に関するものである。

（従来技術） 従来、時計その他の計器類の精密部品及び自動
車における小型パーツ等の自動加工機械または自
動組立機械のベースマシンとして使用される間歇
割出し装置として例えば、第６〜７図または第８
〜９図示の如きものがある。

而して第６〜７図示のものはケーシング８ａに
回転可能に設置されたカム軸５ａに、グロボイダ
ルカム２ａと、ウオームホイール３ａとを締結す
るとともに前記ウオームホイール３ａに噛合した
ウオーム入力ピニオン軸４ａが回転可能に設置さ
れ、前記ウオーム入力ピニオン軸４ａが回転する
と、カム軸５ａは減速回転を行うようになつてお
り、またターレツト１ａは、前記カム軸５ａと所
要の軸間距離に設定され、ターレツト軸６ａと前
記カム軸５ａとの軸角は、直角で、前記カム軸５
ａが回転すると、前記ターレツト軸６ａは間歇回
転を行うようになつている。更に、前記ターレツ
ト軸６ａは、中空軸でその中に、中空な固定軸７
ａが設けられている。また前記ケーシング８ａに
は固定テーブル１０ａが、前記ターレツト軸６ａ
には間歇回転テーブル１１ａが夫々取付けられ、
更に前記中空固定軸７ａには別の固定テーブル１
２ａが取付けられ、前記固定テーブル１０ａ，１
２ａには自動加工装置または、自動組立装置の各
作動ユニツト１３ａ，１４ａが取付けられてい
る。

また第８〜９図示のものは中空な固定軸７ａの
中に回転軸１５ａが設けられ、該回転軸１５ａ
は、カム軸５ａにタイミングプーリ１６ａを取付
け、該タイミングプーリ１６ａによつて、ベベル
ギヤ機構１８ａ，１８′ａを介して同期回転駆動
されるようになつているとともに固定テーブル１
２ａ上に設置された作動ユニツト１４ａはその入
力軸２６ａのギヤ１９′ａを前記回転軸１５ａの
上部に取付けられたギヤ１９ａに噛合することに
よつて、同期回転駆動及び高速運転可能となつて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが上記第６〜７図に示す間歇割出し装置
の場合は、各作動ユニツト１３ａ，１４ａの駆動
法において、前記各作動ユニツト１３ａ，１４ａ
の入力軸と、ターレツト軸６ａの軸角が平行であ
つても、また直角であつても、カム軸５ａあるい
は、ウオーム入力ピニオン軸４ａから回転力を得
ることは難かしく、一般的には油圧、空圧、電気
等のサーボアクチユエータにより行われるため、
等速運転に対応できず、調整、保守、保全等の作
業が難かしいという問題点があり、また第８〜９
図に示す間歇割出し装置の場合は、間歇回転テー
ブル１１ａの外側で、固定テーブル１０ａ上に設
置された作動ユニツト１３ａの駆動を、前記作動
ユニツト１４ａと同様に回転軸１５ａにより同期
回転駆動及び高速回転可能とすることは難かし
く、更に、インデツクスユニツト内の回転伝達構
成において、ベベルギヤ１８ａ，１８′ａ、タイ
ミングプーリ１６ａ、タイミングベルト１７ａ等
を用いているので、剛性、精度、回転むら等の点
で問題が残るばかりでなく、カム軸５ａに対する
減速機構が内蔵されていないため、他のスペース
に減速機等を設定する必要があり、装置全体とし
て大型かつ複雑となるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するため、グロボイ
ダルカム２またはバレルカム２′と第１ウオーム
ホイール３とが締結されたカム軸５と、前記カム
軸と軸角が直角で、かつ所要の軸間距離に設定し
たターレツト１が一体に固着されたターレツト軸
６と、前記ターレツト軸６の回転中心線上に同心
的に設置された回転軸２０に固着された第２ウオ
ームホイール２１と、前記第２ウオームホイール
２１に対応するよう配置された第２ウオーム軸２
３と、前記第１ウオームホイール３に対応するよ
う配置された第１ウオーム入力軸２２とよりな
り、これら第１ウオーム入力軸２２と第２ウオー
ム軸２３とが、それぞれ同一回転中心線上に配置
されて前記第１ウオーム入力軸２２と第２ウオー
ム軸２３とがケーシング８内で一体に連結され、
一つの回転入力が、前記第１ウオームホイール３
と第２ウオームホイール２１とを回転させて、間
歇運動と回転運動とを同時に駆動することができ
るようにしたことを特徴とし、自動加工装置や自
動組立装置の各工程毎に必要な機能を持つ、例え
ばハンドリングプレス及びフイーダ等の作動ユニ
ツトの駆動を同一駆動源から回転伝達要素を介し
て自由に得ることができ、組立てられる部品の変
更や、加工数の増減に応じて各作動ユニツトの変
更や追加が簡単にでき、また多目的駆動が一つの
ハウジング内で構成される一つの装置によつて回
転伝達要素を通じて得られ、更に、ストツプ数、
カム割り付け角、多軸の減速化、出力トルク等の
仕様によつて数多くの組合せを持つことができる
ばかりでなく、装置の簡素化とともに高速回転が
可能で、稼動率を向上させコストを低減させるこ
とができ、しかも剛性、精度、回転むら等に問題
がなく、調整、保守、保全等の作業が容易な間歇
割出し装置を提供することを目的とするものであ
る。

（作 用） 第５図において、第１ウオーム入力軸を回転す
ると、第２ウオーム軸が同時に回転し、第１ウオ
ームホイールと第２ウオームホイールが夫々減速
回転する。そして前記第１ウオームホイールの回
転は、グロボイダルカム及びターレツトを経てタ
ーレツト軸を間歇回転し、該ターレツト軸に取付
けた間歇回転テーブルを間歇回転する。一方前記
第２ウオームホイールの回転は該第２ウオームホ
イールに締結した中空の回転軸を連続回転し、該
回転軸に取付けたスプロケツトあるいはタイミン
グプーリ及び該スプロケツトあるいはタイミング
プーリに連繋した連結部材並びに該連結部材を取
付けた中間軸、該中間軸に取付けたギヤ等を介し
て間歇回転テーブルの外側の固定テーブル上に取
付けた作動ユニツトの入力軸を回転するとともに
前記中空の回転軸内に同心的に設けられた回転軸
を連続回転し、ギヤを介して前記間歇回転テーブ
ルの内側の固定テーブル上に取付けられた作動ユ
ニツトの入力軸を回転し、斯くして前記各作動ユ
ニツトを各別に作動させ、所要の自動加工または
自動組立作業を行うものである。

（実施例） 第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、
第１図は本発明におけるグロボイダルカム方式の
間歇回転運動機構斜視図、第２図は同バレルカム
方式の間歇回転運動機構斜視図、第３図は本発明
の要部を示す縦断正面図、第４図は同縦断右側面
図、第５図は本発明の一使用例を示す同縦断側面
図である。

図において、１，１′はターレツト、２はグロ
ボイダルカム、２′はバレルカム、３は第１ウオ
ームホイール、５はカム軸であつて、該カム軸５
には前記グロボイダルカム２と第１ウオームホイ
ール３とが固着されており、前記ターレツト１
は、ターレツト軸６と一体で、前記カム軸５と軸
角が直角で、所要の軸間距離に設定されている。

前記ターレツト軸６は中空であつて、前記グロ
ボイダルカム２の回転により間歇回転されるとと
もに、その内部には中空な固定軸７が設置されて
いる。８はケーシング、９はモータである。１０
は前記ケーシング８に固定された固定テーブルで
あつて、自動加工装置または自動組立装置の作動
ユニツト１３を設置するものである。１１は前記
中空のターレツト軸６に取付けられた間歇回転テ
ーブルであつて、自動加工または自動組立される
部品（ワーク）が載置されるものである。１２は
前記固定軸７に固定された固定テーブルであつ
て、自動加工装置または自動組立装置の作動ユニ
ツト１４を設置するものである。２０は前記ター
レツト軸６の回転中心線上に回転自由に設置され
た回転軸であつて、前記回転軸２０には第２ウオ
ームホイール２１が固着されている。また前記第
１ウオームホイール３に対応する第１ウオーム入
力軸２２と、前記第２ウオームホイール２１に対
応する第２ウオーム軸２３との位置関係は互に同
一回転中心線上に配置されてなるものである。ま
た前記第１ウオーム入力軸２２と第２ウオーム軸
２３とは前記ケーシング８内で連結されており、
前記第１ウオーム入力軸２２を前記モータ９によ
り回転すると、前記第１ウオームホイール３と第
２ウオームホイール２１が同時に回転され、間歇
運動と回転運動とを同時に駆動するようになつて
いる。１９は前記ターレツト軸６及び前記回転軸
２０の回転中心線上に同心的に設置された回転軸
２４の上部に取付けられたギヤであつて、前記作
動ユニツト１４の入力軸２６のギヤ１９′と噛合
している。２５はチエーン、ベルト等の連結部材
であつて、前記回転軸２０に取付けたスプロケツ
トあるいはタイミングプーリ２７等と中間軸２８
に取付けたスプロケツトあるいはタイミングプー
リ２７′等を連結するものである。２９は前記作
動ユニツト１３の入力軸、２９′は該入力軸２９
に取付けたギヤ、３０は前記中間軸２８に取付け
たギヤであつて、前記入力軸２９のギヤ２９′と
噛合している。３１はブレーキである。

なお本実施例ではグロボイダルカム２を使用し
た場合について説明したが、これに限らずバレル
カム２′を使用した場合についても同様である。

（効 果） 以上説明したように本発明によればグロボイダ
ルカム２またはバレルカム２′と第１ウオームホ
イール３とが締結されたカム軸５と、前記カム軸
と軸角が直角で、かつ所要の軸間距離に設定した
ターレツト１が一体に固着されたターレツト軸６
と前記ターレツト軸６の回転中心線上に同心的に
設置された回転軸２０に固着された第２ウオーム
ホイール２１と、前記第２ウオームホイール２１
に対応するよう配置された第２ウオーム軸２３
と、前記第１ウオームホイール３に対応するよう
配置された第１ウオーム入力軸２２とよりなり、
これら第１ウオーム入力軸２２と第２ウオーム軸
２３とが、それぞれ同一回転中心線上に配置され
て前記第１ウオーム入力軸２２と第２ウオーム軸
２３とがケーシング８内で一体に連結され、一つ
の回転入力が、前記第１ウオームホイール３と第
２ウオームホイール２１とを回転させて、間歇運
動と回転運動とを同時に駆動することができるよ
うにしたものであるから、自動加工装置や自動組
立装置の各工程毎に必要な機能を持つ、例えばハ
ンドリングプレス及びフイーダ等の作動ユニツト
の駆動を同一駆動源から回転伝達要素を介して自
由に得ることができ、組立てられる部品の変更
や、加工数の増減に応じて各作動ユニツトの変更
や追加が簡単にでき、また多目的駆動が一つのハ
ウジング内で構成される一つの装置によつて回転
伝達要素を通じて得られ、更に、ストツプ数、カ
ム割付け角、多軸の減速化、出力トルク等の仕様
によつて数多くの組合せを持つことができるばか
りでなく、装置の簡素化とともに高速回転が可能
で、稼動率を向上させコストを低減させることが
でき、しかも剛性、精度、回転むら等に問題がな
く、調整、保守、保全等の作業が容易なる等、
種々の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、
第１図は本発明におけるグロボイダルカム方式の
間歇回転運動機構斜視図、第２図は同バレルカム
方式の間歇回転運動機構斜視図、第３図は本発明
の要部を示す縦断正面図、第４図は同縦断右側面
図、第５図は本発明の一使用例を示す同縦断側面
図、第６図は従来の中空固定軸を有する間歇駆動
装置を用いた加工装置または組立装置の側面図、
第７図は同要部縦断面図、第８図は従来の中空固
定軸の中心に回転軸を有する間歇駆動装置を用い
た加工装置または組立装置の側面図、第９図は同
要部縦断面図である。 １，１′……ターレツト、２……グロボイダル
カム、２′……バレルカム、３……第１ウオーム
ホイール、５……カム軸、６……ターレツト軸、
７……固定軸、８……ケーシング、９……モー
タ、１０，１２……固定テーブル、１１……間歇
回転テーブル、１３，１４……作動ユニツト、１
９，１９′……ギヤ、２０……中空の回転軸、２
１……第２ウオームホイール、２２……第１ウオ
ーム入力軸、２３……第２ウオーム軸、２４……
回転軸、２５……連結部材、２６，２９……作動
ユニツトの入力軸、２７……スプロケツトあるい
はタイミングプーリ、２８……中間軸、２９′，
３０……ギヤ、３１……ブレーキ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ グロボイダルカム２またはバレルカム２′と
   第１ウオームホイール３とが締結されたカム軸５
   と、前記カム軸と軸角が直角で、かつ所要の軸間
   距離に設定したターレツト１が一体に固着された
   ターレツト軸６と、前記ターレツト軸６の回転中
   心線上に同心的に設置された回転軸２０に固着さ
   れた第２ウオームホイール２１と、前記第２ウオ
   ームホイール２１に対応するよう配置された第２
   ウオーム軸２３と、前記第１ウオームホイール３
   に対応するよう配置された第１ウオーム入力軸２
   ２とよりなり、これら第１ウオーム入力軸２２と
   第２ウオーム軸２３とが、それぞれ同一回転中心
   線上に配置されて前記第１ウオーム入力軸２２と
   第２ウオーム軸２３とがケーシング８内で一体に
   連結され、一つの回転入力が、前記第１ウオーム
   ホイール３と第２ウオームホイール２１とを回転
   させて、間歇運動と回転運動とを同時に駆動する
   ことができるようにしたことを特徴とする間歇割
   出し装置。