JPS61108433A

JPS61108433A - タレツトパンチプレス

Info

Publication number: JPS61108433A
Application number: JP59227517A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Mizukado; 水門　正良; Akio Morishita; 森下　昭夫; Yoshihiro Muto; 武藤　善博
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-05-27
Also published as: US4640166A; JPH0478367B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）、産業上の利用分野本発明はタレット中に回転可能な金型を有するタレット
パンチプレスに関する。

（ｂ）、従来の技術回転するタレット中に回転する金型を保持し、加工の必
要に応じて該金型を回転させると、１個の金型で多くの
種類の穴を加工するすることが出来る。

従来、タレット中で金型を回転させる方法としては、特
開昭５８−５３３３３号等に提案されたクラッチを用い
てタレット内の金型とタレット外に設けられた金型の回
転駆動手段を連結する方法が知られていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、この方
法では、クラッチ機構を設けただけパンチプレスの構造
が複雑化するばかりか、クラッチ機構の断続動作に要す
る時間だけ無駄時間が多くなり、単位時間当たり打撃回
数が減少する不都合が有る。しかも、クラッチに接続さ
れていない状態の金型は、タレット中で容易に回転する
ことから、何らかのブレーキ機構が必要になる等、タレ
ットの構造もＷＬ雑化する欠点が有る。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、クラッチ機構が不
要で、従って構造の簡略な、しかも単位時間当たりの打
撃回数を増加し得るタレットパンチプレスを提供するこ
とを第１の目的とするものであり、また、ブレーキ機構
を設けなくとも金型がタレット内でその割り出し角度位
置を保持し得るタレットパンチプレスを提供することを
第２の目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段即ち、本発明は、上部タレットと下部タレットにタレッ
ト駆動系を介して第１の駆動手段を、前記上部々しりｔ
・及び７部タレットが同期的に回転し得るように設け、
更に上金型及び下金型に金型駆動系を介して第２の駆動
手段を上金型及び下金型が各タレット内で同期的に回転
し得るように設け、更に前記金型駆動系とタレット駆動
系を差動歯車機構を介して接続し、第２の駆動手段が停
止保持された状態で、前記第１の駆動手段により、前記
金型を、回転駆動される各タレット内でその割り出し角
度位置が変化しないように駆動し得るように、前記駆動
系及び差動歯車機構の変速比を設定して構成されろ。

（ｅ）０作用上記した構成により、本発明は、タレットの位置決め時
には、第２の駆動手段を停止保持することにより、差動
歯車機構を介して第１の駆動手段により、金型が自己の
割り出し角度を保持した形で各タレット中で回転駆動さ
れ、各金型の角度割り出しは、タレットを位置決め停止
させた状態で、第２の駆動手段を回転させることにより
、差動歯車機構を介して行われるように作用する。

（Ｅ）、実施例以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるタレットパンチプレスのタレット
及び金型の駆動系の一例を示す駆動系統図、第２図は本
発明が適用されるタレットパンチプレスの一実施例を示
す正面図、第３図は遊星歯車装置の一例を示す平面図で
ある。

タレットパンチプレス１は、第２図に示すように、機体
２を有しており、機体２の図中右方にはテーブル３が設
けられている。また、機体２のテーブル３の右方にはワ
ークの紙面と直角方向の位置決めを行う位置決め装置４
が設けられており、位置決め装置４の更に右方の機体２
上にはワークの矢印Ａ、Ｂ方向の位置決めを行う位置決
め装置５が設けられている。なお、機体２の左方には上
部機体２ａが機体２上に覆いかぶさる形で形成されてお
り、上部機体２．ａには円盤状に形成された上部タレッ
ト６が軸６ａを介して回転駆動自在に設けられており、
また機体２の上部タレット６に対向した位置には、円盤
状に形成された下部タレット７が軸７ａを介して回転駆
動自在に設けられている。

また、上部タレット６及び下部タレット７の軸６ａ、７
ａには、第１図に示すように、駆動歯車６ｂ、７ｂがそ
れぞれ形成されており、各駆動歯車６ｂ、７ｂにはタレ
ット駆動系ＴＤＵを構成するギヤ９．９が噛合している
。ギヤ９．９には軸１１．１１を介してスプロケット１
０．１０が設けられており、スプロケット１０，１０に
は動力伝達手段であるチェーン１２．１２を介して軸１
５に嵌着されたスプロケット１３．１３が接続している
。軸１５は駆動モータ１６に接続されており、駆動モー
タ１６には駆動モータ１６の回転角度を検出するトラン
スデユーサ１７が設けられている。

一方、駆動歯車７ｂには、差動歯車機構２８を構成する
ギヤ１９が噛合しており、ギヤ１９には軸２０を介して
スプロケット２１が設けられている。スプロケット２１
にはチェーン２２を介してスプロケットｚ３が設けられ
ており、スプロケット２３には軸２５を介してギヤ２６
が噛合している。ギヤ２６は、遊星歯車装置２７に接続
しており、遊星歯車装置２７は、第３図に示すように、
ギヤ２６と噛合する外歯車２９ａを回転自在に支持して
いる。外歯車２９ａは部材２９に形成されており、部材
２９の内側には、内歯車２９ｂが形成されている（即ち
、外歯車２９ａ及び内歯車２９ｂは同一の部材２９とし
て形成されている。）。

内歯車２９ｂには遊星歯車３０を介して太陽歯車３１が
噛合しており、遊星歯車３０と太陽歯車３１の間には腕
３２が遊星歯車３０と太陽歯車３１の軸２０ａ、３１ａ
を介して相対的に回転自在に設けられている。太陽歯車
３１には、第１図に示すように、ブレーキ機能を内蔵し
た駆動モータ３３が接続しており、腕３２には金型駆動
系ＣＤＬＪを構成する軸３５が接続している。軸３５に
はスプロケット３６．３６が嵌着されており、スプロ１
　　　　　　″′ト３６・３６°″′よチ”−′３″・
３″を介してスプロケット３９．３９が接続している。

スプロケット３９．３９は軸６ａ、７ａ中に回転自在に
支持された軸４０．４０に嵌着されてお９、軸４０．４
０にはスプロケット４１．４１が嵌着している。スプロ
ケット４１．４１にはチェーン４２．４２を介して上金
型４３、下金型４５に嵌着されたスプロケット４３ａ、
４５ａが接続しており、上金型４３及び下金型４５は、
各上部タレット６及び下部タレット７に対して回転自在
に支持されている。各上部タレット６及び下部タレット
７の外周部には位置決め用の位置決め穴６Ｃ１７Ｃが穿
設形成されており、また、位置決め六６Ｃ１７ｃに対向
した位置には、ストッパーピン４６．４６がピン４６ａ
、４６ａを突出駆動自在にした形で設けられている。

タレットパンチプレス１は、以上のような構成を有する
ので、タレットパンチプレス１を用いてワークの加工を
行う場合には、ワーク４７をテーブル３上に載置し、位
置決め装置４．５を駆動してワークを矢印Ａ、Ｂ及びそ
れと直角な方向に　　　　　　　１移動駆動して、ワー
クを所定の打撃位置に位置決めする。これと共に、タレ
ット６．７を回転させて、加工に使用する金型４３．４
５を所定の打撃位置に割り出し、更にそれ等金型４３．
４５を所定の加工角度に割り出した後、ワークを打ち抜
くが、これ等の作業は、次の手順により行われる。

まず、第１図に示すように、駆動モータ３３のブレーキ
機能を動作させて、太陽歯車３工の回転を拘束した状態
に保持し、そこで駆動モータ１６を回転駆動する。する
と、駆動モータ１６の回転は軸１５を介してスプロケッ
ト１３．１３を回転させ、更にチェーン１２．１２、ス
プロケット１０．１０を回転させ、軸１１．１１をギヤ
９．９と共に回転させる。すると、駆動歯車６ｂ、？ｂ
を介して上部タレット６、下部タレット７が軸６ａ。

７ａを中心に、同一方向に同一角度だけ同期的に回転し
くスプロケット１３．１０及びギヤ９、駆動歯車６ｂ、
７ｂの歯数比（変速比）は、上部タレット６と下部タレ
ット７の同期的回転を許容するように構成されている。

）、加工に使用する金型、即ち上金型４３と下金型４５
を所定の打撃位置に位置決めする。加工に使用する上金
型４３と下金型４５が所定の打撃位置に位置決めされた
ところで、各ストッパーピン４６．４６のピン４６ａを
タレット方向に突出駆動して、ピン４６ａを位置決め穴
６ｃ１７ｃに嵌入係合させる。すると、上部タレット６
及び下部タレット７はピン４６ａが位置決め穴６ｃ、７
ｃに嵌入係合することにより、その軸６ａ、７ａまわり
の回転が拘束され、機体２対して固定される。なお、駆
動モータ１６の回転角度量は、トランスデユーサ１７に
より検出管理されているので、各タレット６．７の所定
位置への位置決めは、駆動モータ１６の回転角度量を制
御することにより円滑に行われる。

なお、駆動モータ１６が回転し、下部タレット７が回転
すると、駆動歯車７ｂ、ギヤ１９、軸２０を介してスプ
ロケット２１が回転し、更にチェーン２２、スプロケッ
ト２３、軸２５、ギヤ２６を介して遊星歯車装置２７の
外歯車２９ａが内歯車２９ｂと共に回転する。しかし、
駆動モータ３３は回転を拘束された状態に有るのて、該
駆動モータ３３に接続された太陽歯車３１もその回転を
拘束され、停止状態にある。従って、内歯車２９ｂが外
歯車２９の回転と共に回転すると、遊星歯車３０が停止
した太陽歯車３１の周囲を回転する形となり、腕３２も
遊星歯車３００回転と共に回転する（この時の、遊星歯
車３０及び腕３２の回転方向は、内歯車２９ｂの回転方
向と同一である。）。腕３２には軸３５が接続されてい
るので、軸３５は腕３２の回転と同期した形で回転し、
スプロケット３６、チェーン３７、スプロケット３９更
に軸４０、スプロケット４１、チェーン４２を経て上金
型４３及び下金型４５のスプロケット４３ａ、４５ａを
回転させる。この時、ギヤ１９からスプロケット４３ａ
、４５ａまでの駆動系及び差動歯車機構２８のギヤ及び
スプロケットの歯数比、即ち、変速比によ吟、上金型４
３及び下金型４５は各上部タレット６及び下部タレット
７内で、同期的に回転するばかりか、その回転数も、各
タレット６．７が軸６ａ、７ａを中心にして３６０°回
転する間に、各金型４３．４５もタレット６．７中でタ
レット６．７と同一方向に３６００回転する。即ち、タ
レット６．７を外部から見ると、各金型４３．４４はあ
たかも静止しているかのように回転する。このことは、
各金型４３．４５がタレツ１−外部のテーブル３上に載
置されるワーク４７に対して常に一定の割り出し角度を
保持し得ろことを意味するものである。

こうして、各タレット６．７の位置決めが完了すると、
各タレット６．７をストッパーピン４６で停止状態に保
持し、上金型４３及び下金型４５の位置決めに入る。そ
こで、駆動モータ３３の停止保持状態を解除して、ｗＡ
！ｌＩｂモーク３３モ一定角度回転させる。駆動モータ
３３が回転すると、太陽歯車３１、遊星歯車３０を介し
て腕３２も回転し、軸３５も回転するが、この時は、内
歯車２９ｂ及び外歯車２９ｇは、下部タレット７がスト
ッパーピン４６によりその回転を拘束されているので、
停止保持される形となり回転することは無い（この時の
腕３２の回転方向は、太陽歯車３１の回転方向と同一で
あり、また、遊星歯車３０の回転方向は、太陽歯車３１
の回転方向とは逆になる。）。こうして、太陽歯車３１
の回転により軸３５が回転駆動され、先程と同様に各金
型４３．４５は所定角度だけ同期的に回転駆動される。

金型４３．４５０回転角度は、駆動モータ３３に接続さ
れたトランスデユーサ４９により検出管理されているの
で、各金型４３．４５の所定加工角度の割り出し位置決
め作業は、駆動モータ３３の回転角度量を制御すること
により正確に行われろ。

なお、既に述べたように、外歯車２９及び内歯車２９ｂ
は回転することが無いので、各金型４３．４５の回転角
度は完全に駆動モータ３３の回転角度量に依存すること
から、各金型４３．４５の角度割り出しは、円滑に行わ
れる（なお、当然のことながら、金型駆動系ＣＤＵの変
速比は、金型４３．４５の同期的回転を許容するように
設定されている。）。

また、角度の割り、出し後に、タレット６．７を回転さ
せても、タレット６．７の回転時に駆動モータ３３を回
転保持し、太陽歯車３１を停止保持する限り、各金型４
３．４５ζよりし、ノド６．７内で、外部に対して静止
した状態を保持するので、駆動モータ３３による割り出
し角度は保持され、タレット６．７の回転によりその割
り出し角度が狂ってしまう乙とが無い。

こうして、上金型４３及び下金型４５を各タレット６．
７内で位置決めしたところで、図示しない打撃子を駆動
して、上金型４３を下金型４５方向に打撃し、ワーク４
７を上金型４３と下金型４５の間に挾みこむ形で打ち抜
き加工する。

金型４３．４５による加工が終了すると、上部タレット
６及び下部タレット７を駆動モータ１６により回転駆動
して、次の打ち抜き加工に使用する金型を所定の打撃位
置に位置決めして、同様の加工を継続してゆくが、タレ
ット６．７の回転駆動に際しては、金型位置決め用の駆
動モータ３３は停止保持されるので、前述のように、タ
レット６．７内の所定角度に割り出された金型４３．４
５はその割り出し角度をそのまま保持した状態とな怜、
再度加工のために打撃位置に位置決めされた時点では、
それ等金型は何らの割り出し動作も行うこうとなく以前
に割り出された所定の割り出し角度に位置決めされる。

また、その際に、異なる割り出し角度で金型４３．４５
を使用したい場合には、タレット６．７を固定保持した
後に、駆動モータ３３により、当該金型４３．４５の現
在の割り出し角度を基準にして、金型を回転制御するだ
けで正確な位置に金型を位置決め割り出すことが可能と
なる。

なお、上述の実施例は、タレット６．７を駆動するタレ
ット駆動系ＴＤＵと金型を割り出し駆動する金型駆動系
ＣＤＵを接続する差動歯車機構２８に遊星歯車装置２７
を使用した場合について説明したが、差動歯車機構２８
は、遊星歯車装置２７に限らず、かさ歯車を組み合わせ
た形で構成することも可能である。

（ｇｌ。発明の効果以上、説明したように、本発明によれば、上１　　　　
　　部タレット６と下部タレット７にギヤ９、チェーン
１２、スプロケット１０．１３等のタレット駆動系ＴＤ
Ｕを介して駆動モータ１６等の第１の駆動手段を、前記
上部タレット６及び下部タレット７が同期的に回転し得
るように設け、更に上金型４３及び下金型４５にスプロ
ケット３６．３９．４１．４３ａ、４５ａ、チェーン３
７．４２等の金型駆動系ＣＤＵを介して駆動モータ３３
等の第２の駆動手段を上金型４３及び下金型４５が各タ
レット６．７内で同期的に回転し得るように設け、更に
前記金型駆動系ＣＤＵとタレット駆動系ＴＤＵを差動歯
車機構２８を介して接続し、第２の駆動手段が停止保持
された状態で、前記第１の駆動手段により、前記金型４
３．４５を、回転駆動される各タレット６．７内でその
割り出し角度位置が変化しないように駆動し得るように
、前記駆動系及び差動歯車機構２８の変速比を設定して
構成したので、各タレット６．９内の金型４３．４５は
駆動モータ３３が割り出した角度のままタレット６．９
内で保持されるので、金型をタレットに対して保持する
特別のブレーキ機構等を必要とせず、タレットの構造の
簡略化に寄与し得る。甲に、上部タレット６及び下部タ
レット７内の上金型４３及び下金型４５は、常に金型駆
動系ＣＤＵＩζ接続されているので、駆動モータ３３と
金型４３．４５の間の駆動系にクラッチ機構を設ける必
要カシ無く、加工に（資）用する金型４３．４５をタレ
ット６．７を回転させて位置決めした後は、直ちζζ金
型４３．４５の位置決め動作に入ることが出来、煩わし
いクラッチの断続操作を一切行う必要が無く、それだけ
無駄時間が少なくなり、従って単位時間当たりの打撃回
数を増加させることが可能となるばかりか、パンチプレ
ス１の構造もそれだけ簡略小型化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるタレットパンチプレスのタレット
及び金型の駆動系の一例を示す駆動系統図、第２図は本
発明が適用されろタレ・ントパンチプレスの一実施例を
示す正面図、第３図（よ遊星歯車装置の一例を示す平面
図である。１・・・・・・タレットパンチプレス６・　・上部タレット７　・・・下部タレット１６・・・・第１の駆動手段（駆動モータ）２７　・・
・・遊星歯車装置２８・・・・・差動歯車機構３３−・・・・・第２の駆動手段（駆動モータ）４３・
・・上金型４５・・・・・下金型ＴＤＵ・　・タレット駆動系ＣＤＵ・・・・金型駆動系出願人　　株式会社　山崎鉄工所代理人　　弁理士　　相１）伸二（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】回転自在に設けられた上部タレット及び下部タレットを有し、それ等上部タレット及び下部タレッ
トに上金型及び下金型を回転自在に設け、加工時にはそ
れ等上金型及び下金型を前記タレットを回転させること
により所定の打撃位置に位置決め整合させると共に、上
金型及び下金型を各タレット内において回転位置決めさ
せて、金型の任意の角度位置での打ち抜き加工を行い得
るタレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットと
下部タレットにタレット駆動系を介して第１の駆動手段
を、前記上部タレット及び下部タレットが同期的に回転
し得るように設け、更に前記上金型及び下金型に金型駆
動系を介して第２の駆動手段を上金型及び下金型が各タ
レット内で同期的に回転し得るように設け、更に前記金
型駆動系とタレット駆動系を差動歯車機構を介して接続
し、第２の駆動手段が停止保持された状態で、前記第１
の駆動手段により、前記金型を、回転駆動される各タレ
ット内でその割り出し角度位置が変化しないように駆動
し得るように、前記駆動系及び差動歯車機構の変速比を
設定して構成したタレットパンチプレス。