JPH0478367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明はタレツト中に回転可能な金型を有する
タレツトパンチプレスに関する。

(b) 従来の技術 回転するタレツト中に回転する金型を保持し、
加工の必要に応じて該金型を回転させると、１個
の金型で多くの種類の穴を加工するすることが出
来る。

従来、タレツト中で金型を回転させる方法とし
ては、特開昭58−53333号等に提案されたクラツ
チを用いてタレツト内の金型とタレツト外に設け
られた金型の回転駆動手段を連続する方法が知ら
れていた。

(c) 発明が解決しようとする問題点 しかし、この方法では、クラツチ機構を設けた
だけパンチプレスの構造が複雑化するばかりか、
クラツチ機構の断続動作に要する時間だけ無駄時
間が多くなり、単位時間当たり打撃回数が減少す
る不都合が有る。しかも、クラツチに接続されて
いない状態の金型は、タレツト中で容易に回転す
ることから、何らかのブレーキ機構が必要になる
等、タレツトの構造も複雑化する欠点が有る。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、クラツチ
機構が不要で、従つて構造の簡略な、しかも単位
時間当たりの打撃回数を増加し得るタレツトパン
チプレスの提供することを第１の目的とするもの
であり、また、ブレーキ機構を設けなくとも金型
がタレツト内でその割り出し角度位置を保持し得
るタレツトパンチプレスを提供することを第２の
目的とするものである。

(d) 問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、上部タレツトと下部タレツト
にタレツト駆動系を介して第１の駆動手段を、前
記上部タレツト及び下部タレツトが同期的に回転
し得るように設け、 更に前記上金型及び下金型に金型駆動系を設け
て該上金型及び下金型が各タレツト内で同期的に
回転自在にする共に、 該金型駆動系に差動歯車機構を介して第２の駆
動手段とタレツト駆動系とを接続して前記上金型
及び下金型を回転し得るように構成し、 前記第２の駆動手段が停止保持された状態で、
前記第１の駆動手段により前記タレツト駆動系を
介して前記上部及び下部タレツトを回転させると
きに、 当該タレツト駆動系により前記差動歯車機構を
介して駆動される前記金型の割り出し角度位置を
各タレツト内で保持する構成とされる。

(e) 作用 上記した構成により、本発明は、タレツトの位
置決め時には、第２の駆動手段を停止保持するこ
とにより、差動歯車機構を介して第１の駆動手段
により、金型が自己の割り出し角度を保持した形
で各タレツト中で回転駆動され、各金型の角度割
り出しは、タレツトを位置決め停止させた状態
で、第２の駆動手段を回転させるこのにより、差
動歯車機構を介して行われるように作用する。

(f) 実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図は本発明によるタレツトパンチプレスの
タレツト及び金型の駆動系の一例を示す駆動系統
図、第２図は本発明が適用されるタレツトパンチ
プレスの一実施例を示す正面図、第３図は遊星歯
車装置の一例を示す平面図である。

タレツトパンチプレス１は、第２図に示すよう
に、機体２を有しており、機体２の図中右方には
テーブル３が設けられている。また、機体２のテ
ーブル３の右方にはワークの紙面と直角方向の位
置決めを行う位置決め装置４が設けられており、
位置決め装置４の更に右方の機体２上にはワーク
の矢印Ａ，Ｂ方向の位置決めを行う位置決め装置
５が設けられている。なお、機体２の左方には上
部機体２ａが機体２上に覆いかぶさる形で形成さ
れており、上部機体２ａには円盤状に形成された
上部タレツト６が軸６ａを介して回転駆動自在に
設けられており、また機体２の上部タレツト６に
対向した位置には、円盤状に形成された下部タレ
ツト７が軸７ａを介して回転駆動自在に設けられ
ている。

また、上部タレツト６及び下部タレツト７の軸
６ａ，７ａには、第１図に示すように、駆動歯車
６ｂ，７ｂがそれぞれ形成されており、各駆動歯
車６ｂ，７ｂにはタレツト駆動系TDUを構成す
るギヤ９，９が噛合している。ギヤ９，９には軸
１１，１１を介してスプロケツト１０，１０が設
けられており、スプロケツト１０，１０には動力
伝達手段であるチエーン１２，１２を介して軸１
５に嵌着されたスプロケツト１３，１３が接続し
ている。軸１５は駆動モータ１６に接続されてお
り、駆動モータ１６には駆動モータ１６の回転角
度を検出するトランスヂユーサ１７が設けられて
いる。

一方、駆動歯車７ｂには、差動歯車機構２８を
構成するギヤ１９が噛合しており、ギヤ１９には
軸２０を介してスプロケツト２１が設けられてい
る。スプロケツト２１にはチエーン２２を介して
スプロケツト２３が設けられており、スプロケツ
ト２３には軸２５を介してギヤ２６が噛合してい
る。ギヤ２６は、第３図に示すように遊星歯車装
置２７内の外歯車２９ａと歯合する。遊星歯車装
置２７は、ギヤ２６と噛合する外歯車２９ａを回
転自在に支持している。外歯車２９ａは部材２９
に形成されており、部材２９の内側には、内歯車
２９ｂが形成されている（即ち、外歯車２９ａ及
び内歯車２９ｂは同一の部材２９して形成されて
いる。）。内歯車２９ｂには遊星歯車３０を介して
太陽歯車３１が噛合しており、遊星歯車３０と太
陽歯車３１の間には腕３２が遊星歯車３０と太陽
歯車３１軸の３０ａ，３１ａを介して相対的に回
転自在に設けられている。太陽歯車３１には、第
１図に示すように、ブレーキ機能を内蔵した駆動
モータ３３が接続しており、腕３２には金型駆動
系CDUを構成する軸３５が軸３１ａと同軸上に
接続している。軸３５にはスプロケツト３６，３
６が嵌着されており、スプロケツト３６，３６に
はチエーン３７，３７を介してスプロケツト３
９，３９が接続している。即ち、軸３５は、駆動
モータ３３による太陽歯車３１の軸３１ａの回転
にてれて回転する他に、駆動モータ３３のブレー
キ機能により太陽歯車３１が固定した状態におい
ても内歯車２９ｂの回転につれて遊星歯車３０が
軸３１ａの周りを旋回ことによつても腕３２が回
転して軸３５は回転する構成となつている。スプ
ロケツト３９，３９は軸６ａ，７ａ中に回転自在
に支持された軸４０，４０に嵌着されており、軸
４０，４０にはスプロケツト４１，４１が嵌着し
てい。スプロケツト４１，４１にはチエーン４
２，４２を介して上金型４３、下金型４５に嵌着
されたスプロケツト４３ａ，４５ａが接続してお
り、上金型４３及び下金型４５は、各上部タレツ
ト６及び下部タレツト７に対して回転自在に支持
されている。各上部タレツト６及び下部タレツト
７の外周部には位置決め用の位置決め穴６ｃ，７
ｃが穿設形成されており、また、位置決め穴６
ｃ，７ｃに対向した位置には、ストツパーピン４
６，４６がピン４６ａ，４６ａを突出駆動自在に
した形で設けられている。

タレツトパンチプレス１は、以上のような構成
を有するので、タレツトパンチプレス１を用いて
ワークの加工を行う場合には、ワーク４７をテー
ブル３上に載置し、位置決め装置４，５を駆動し
てワークを矢印Ａ，Ｂ及びそれと直角な方向に移
動駆動して、ワークを所定の打撃位置に位置決め
する。これと共に、タレツト６，７を回転させ
て、加工に使用する金型４３，４５を所定の打撃
位置に割り出し、更にそれ等金型４３，４５を所
定の加工角度に割り出した後、ワークを打ち抜く
が、これ等の作業は、次の手順により行われる。
まず、第１図に示すように、駆動モータ３３のブ
レーキ機能を動作させて、太陽歯車３１の回転を
拘束した状態に保持し、そこで駆動モータ１６を
回転駆動する。すると、駆動モータ１６の回転は
軸１５を介してスプロケツト１３，１３を回転さ
せ、更にチエーン１２，１２、スプロケツト１
０，１０を回転させ、軸１１，１１をギヤ９，９
と共に回転させる。すると、駆動歯車６ｂ，７ｂ
を介して上部タレツト６、下部タレツト７が軸６
ａ，７ａを中心に、同一方向に同一角度だけ同期
的に回転し（スプロケツト１３，１０及びギヤ
９、駆動歯車６ｂ，７ｂの歯数比（変速比）は、
上部タレツト６と下部タレツト７の同期的回転を
許容するように構成されている。）、加工に使用す
る金型、即ち上金型４３と下金型４５を所定の打
撃位置に位置決めする。加工に使用する上金型４
３と下金型４５が所定の打撃位置に位置決めされ
てところで、各ストツパーピン４６，４６のピン
４６ａをタレツト方向に突出駆動して、ピン４６
ａを位置決め穴６ｃ，７ｃに嵌入係合させる。す
ると、上部タレツト６及び下部タレツト７はピン
４６ａが位置決め穴６ｃ，７ｃに嵌入係合するこ
とにより、その軸６ａ，７ａまわりの回転が拘束
され、機体２対して固定される。なお、駆動モー
タ１６の回転角度量は、トランスヂユーサ１７に
より検出管理されているので、各タレツト６，７
の所定位置への位置決めは、駆動モータ１６の回
転角度量を制御することにより円滑に行われる。

なお、駆動モータ１６が回転し、下部タレツト
７が回転すると、駆動歯車７ｂ、ギヤ１９、軸２
０を介してスプロケツト２１が回転し、更にチエ
ーン２２、スプロケツト２３、軸２５、ギヤ２６
を介して遊星歯車装置２７を外歯車２９ａが内歯
車２９ｂと共に回転する。しかし、駆動モータ３
３は回転を拘束された状態に有るので、該駆動モ
ータ３３に接続された太陽歯車３１もその回転を
拘束され、停止状態にある。従つて、内歯車２９
ｂが外歯車２９の回転と共に回転すると、遊星歯
車３０が停止した太陽歯車３１の周囲を回転する
形となり、腕３２も遊星歯車３０の回転と共に回
転する（この時の、遊星歯車３０及び腕３２の回
転方向は、内歯車２９ｂの回転方向と同一であ
る。）。腕３２には軸３１ａと同軸上に軸３５が接
続されているので、軸３５は腕３２の回転と同期
した形で回転し、スプロケツト３６、チエーン３
７、スプロケツト３９更に軸４０、スプロケツト
４１、チエーン４２を経て上金型４３及び下金型
４５のスプロケツト４３ａ，４５ａを回転させ
る。各軸の回転方向を第１図矢印で例示する。こ
の時、ギヤ１９からスプロケツト４３ａ，４５ａ
までの駆動系及び差動歯車機構２８のギヤ及びス
プロケツトの歯数比、即ち、変速比により、上金
型４３及び下金型４５は各上部タレツト６及び下
部タレツト７内で、同期的に回転するばかりか、
その回転数も、各タレツト６，７が軸６ａ，７ａ
を中心にして360°回転する間に、各金型４３，４
５もタレツト６，７中でタレツト６，７と同一方
向に360°回転する。言い換えれば、もし差動歯車
機構２８が存在しないならば、タレツト６，７が
回転するとその回転方向に対して反対向きに各金
型４３，４４は回転してその割出し位置がずれて
しまうが、差動歯車機構２８はずれ割出し角度を
元に戻すように作用するので、タレツト６，７を
外部から見ると、各金型４３，４４はあたかも静
止しているかのように回転する。このことは、各
金型４３，４５がタレツト外部のテーブル３上に
載置されるワーク４７に対して常に一定の割り出
し角度を保持し得ることを意味するものである。

こうして、各タレツト６，７の位置決めが完了
すると、各タレツト６，７をストツパーピン４６
で停止状態に保持し、上金型４３及び下金型４５
の位置決めに入る。そこで、駆動モータ３３の停
止保持状態を解除して、駆動モータ３３を所定角
度回転させる。駆動モータ３３が回転すると、太
陽歯車３１、遊星歯車３０を介して腕３２も回転
し、腕３２に軸３１ａと同軸上に接続された軸３
５も回転するが、この時は、内歯車２９ｂ及び外
歯車２９ａは、下部タレツト７がストツパーピン
４６によりその回転を拘束されているので、停止
保持される形となり回転することは無い（この時
の腕３２の回転方向は、太陽歯車３１の回転方向
と同一であり、また、遊星歯車３０の回転方向
は、太陽歯車３１の回転方向とは逆になる。）。こ
うして、太陽歯車３１の回転により軸３５が回転
駆動され、先程と同様に各金型４３，４５は所定
角度だけ同期的に回転駆動される。金型４３，４
５の回転角度は、駆動モータ３３に接続されたト
ランスヂユーサ４９により検出管理されているの
で、各金型４３，４５の所定加工角度の割り出し
位置決め作業は、駆動モータ３３の回転角度量を
制御することにより正確に行われる。なお、既に
述べたように、外歯車２９及び内歯車２９ｂは回
転することが無いので、各金型４３，４５の回転
角度は完全に駆動モータ３３の回転角度量に依存
することから、各金型４３，４５の角度割り出し
は、円滑に行われる（なお、当然のことながら、
金型駆動系CDUの変速比は、金型４３，４５の
同期的回転を許容するように設定されている。）。

また、角度の割り出し後に、タレツト６，７を
回転させても、タレツト６，７の回転時に駆動モ
ータ３３を回転保持し、太陽歯車３１を停止保持
する限り、各金型４３，４５はタレツト６，７内
で、外部に対して静止した状態を保持するので、
駆動モータ３３による割り出し角度は保持され、
タレツト６，７の回転によりその割り出し角度が
狂つてしまうことが無い。

こうして、上金型４３及び下金型４５を各タレ
ツト６，７内で位置決めしたところで、図示しな
い打撃子を駆動して、上金型４３を下金型４５方
向に打撃し、ワーク４７を上金型４３と下金型４
５の間に挾みこむ形で打ち抜き加工する。

金型４３，４５による加工が終了すると、上部
タレツト６及び下部タレツト７を駆動モータ１６
により回転駆動して、次の打ち抜き加工に使用す
る金型を所定の打撃位置に位置決めして、同様の
加工を継続してゆくが、タレツト６，７の回転駆
動に際しては、金型位置決め用の駆動モータ３３
は停止保持されるので、前述のように、タレツト
６，７内の所定角度に割り出された金型４３，４
５はその割り出し角度をそのまま保持した状態と
なり、再度加工のために打撃位置に位置決めされ
た時点では、それ等金型は何らの割り出し動作も
行うこうとなく以前に割り出された所定の割り出
し角度に位置決めされる。また、その際に、異な
る割り出し角度で金型４３，４５を使用したい場
合には、タレツト６，７を固定保持した後に、駆
動モータ３３により、当該金型４３，４５の現在
の割り出し角度を基準にして、金型を回転制御す
るだけで正確な位置に金型を位置決め割り出すこ
とが可能となる。

なお、上述の実施例は、タレツト６，７を駆動
するタレツト駆動系TDUと金型を割り出し駆動
する金型駆動系CDUを接続する差動歯車機構２
８に遊星歯車装置２７を使用した場合について説
明したが、差動歯車機構２８は、遊星歯車装置２
７に限らず、かさ歯車を組み合わせた形で構成す
ることも可能である。

(g) 発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、上部
タレツト６と下部タレツト７にギヤ９、チエーン
１２、スプロケツト１０，１３等のタレツト駆動
系TDUを介して駆動モータ１６等の第１の駆動
手段を、前記上部タレツト６及び下部タレツト７
が同期的に回転し得るように設け、更に上金型４
３及び下金型４５にスプロケツト３６，３９，４
１，４３ａ，４５ａ、チエーン３７，４２等の金
型駆動系CDUを設けて上金型４３及び下金型４
５が各タレツト６，７内で同期的に回転自在にす
ると共に、前記金型駆動系CDUに差動歯車機構
２８を介して駆動モータ３３等の第２の駆動手段
とタレツト駆動系TDUとを接続して前記上金型
４３及び下金型４５を回転し得るように構成し、
前記第２の駆動手段が停止保持された状態で、前
記第１の駆動手段によりタレツト駆動系TDUを
介してタレツト６，７を回転させるとき、当該タ
レツト駆動系TDUにより前記差動歯車機構２８
を介して駆動される前記金型４３，４５の割り出
し角度位置を各タレツト６，７内で保持する構成
としたので各タレツト６，９内の金型４３，４５
は駆動モータ３３が割り出した角度のままタレツ
ト６，９内で保持されるので、金型をタレツトに
対して保持する特別のブレーキ機構等を必要とせ
ず、タレツトの構造の簡略化に寄与し得る。更
に、上部タレツト６及び下部タレツト７内の上金
型４３及び下金型４５は、常に金型駆動系CDU
に接続されているので、駆動モータ３３と金型４
３，４５の間の駆動系にクラツチ機構を設ける必
要が無く、加工に使用する金型４３，４５をタレ
ツト６，７を回転させて位置決めした後は、直ち
に金型４３，４５の位置決め動作に入ることが出
来、煩わしいクラツチの断続操作を一切行う必要
が無く、それだけ無駄時間が少なくなり、従つて
単位時間当たりの打撃回数を増加させることが可
能となるばかりか、パンチプレス１の構造もそれ
だけ簡略小型化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるタレツトパンチプレスの
タレツト及び金型の駆動系の一例を示す駆動系統
図、第２図は本発明が適用されるタレツトパンチ
プレスの一実施例を示す正面図、第３図は遊星歯
車装置の一例を示す平面図である。 １……タレツトパンチプレス、６……上部タレ
ツト、７……下部タレツト、１６……第１の駆動
手段（駆動モータ）、２７……遊星歯車装置、２
８……差動歯車機構、３３……第２の駆動手段
（駆動モータ）、４３……上金型、４５……下金
型、TDU……タレツト駆動系、CDU……金型駆
動系。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転自在に設けられた上部タレツト及び下部
   タレツトを有し、 それ等上部タレツト及び下部タレツトに上金型
   及び下金型を回転自在に設け、 加工時にはそれ等上金型及び下金型を前記タレ
   ツトを回転させることにより所定の打撃位置に位
   置決め整合させると共に、 上金型及び下金型を各タレツト内において回転
   位置決めさせて、 金型の任意の角度位置で打ち抜き加工を行い得
   るタレツトパンチプレスにおいて、 前記上部タレツトと下部タレツトにタレツト駆
   動系を介して第１の駆動手段を、前記上部タレツ
   ト及び下部タレツトが同期的に回転し得るように
   設け、 更に前記上金型及び下金型に金型駆動系を設け
   て該上金型及び下金型が各タレツト内で同期的に
   回転自在にする共に、 該金型駆動系に差動歯車機構を介して第２の駆
   動手段と前記タレツト駆動系とを接続して前記上
   金型及び下金型を回転し得るように構成し、 前記第２の駆動手段が停止保持された状態で、
   前記第１の駆動手段により前記タレツト駆動系を
   介して前記上部及び下部タレツトを回転させると
   きに、 当該タレツト駆動系により前記差動歯車機構を
   介して駆動される前記金型の割り出し角度位置を
   各タレツト内で保持する構成としたタレツトパン
   チプレス。