JPH027007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は物品を所定の位置に対して搬出入する
物品の交換装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、ホブ盤等の工作機械においては、ワーク
ストツカ上の未加工のワークと加工テーブル上の
既加工のワークとを交換する交換装置が良く使用
されている。第５図は従来のこの種の交換装置を
ホブ盤に装着した状態を表わす要部の概略平面図
であるが、第５図に示すように、この種の交換装
置では複数のワークを収納するワークストツカ１
１が加工テーブル１２に隣接して配設されると共
に、ワークストツカ１１と加工テーブル１２の中
間に交換アーム１３が設けられており、ワークス
トツカ１１の交換位置１４に位置するワークと加
工テーブル１２上に位置するワークとを交換アー
ム１３の180゜回転によつて交換するようになつて
いる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 このような交換装置では、ワークストツカ１１
の回転割出し装置や、ワークを受渡しするための
交換アーム１３の上下動装置、交換アーム１３の
回転装置等が必要である。ところが、従来はワー
クストツカ１１と交換アーム１３とは全く別体で
あつたので、それぞれ独自の駆動源を要すると共
にそれぞれの動作端を検出するリミツトスイツチ
等が必要であり、電気的、機械的に構造が複雑と
なつてコスト高となるばかりでなく、装置全体の
大形化を招いていた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は上述した従来の交換装置における問題
点を解決するものであり、小形、低コスト化を図
つた物品の交換装置を提供することを目的として
いる。

この目的を達成するための本考案にかかる物品
の交換装置の構成は、回転自在且つその回転軸に
沿つて摺動自在に支持されると共に円周上に複数
の物品の収納部を有し、この各収納部に該収納部
に位置する物品の一部が露出する切欠部が形成さ
れたストツカ円板と、先端部が前記ストツカ円板
の切欠部に嵌入して前記露出した物品と係合可能
とされる一方、該ストツカ円板に隣接して回転自
在且つその回転軸に沿つて摺動自在に支持される
と共にその回転により該ストツカ円板と所定位置
との間で物品の交換を行う交換アームと、前記ス
トツカ円板と前記交換アームをそれらの回転軸に
沿つて互いに反対方向に移動させて、該ストツカ
円板の切欠部と該交換アームの先端部を擦れ違わ
せる授受駆動手段と、前記ストツカ円板の割出し
回転手段と、前記交換アームを前記ストツカ円板
の割出し回転と関係づけて回転させる手段と、を
具えたこと特徴とする。

〈作 用〉 授受駆動手段によりストツカ円板と交換アーム
とを互いに反対方向に駆動して擦れ違い運動させ
ることで、ストツカ円板から交換アームへあるい
は交換アームからストツカ円板への物品の授受が
成される。一方、割出し回転手段によりストツカ
円板が割出され、割出されたストツカ円板に関し
て上述の物品の授受が行われ、その後交換アーム
が回転して物品の交換が行われる。

〈実施例〉 以下本考案を工作機械の加工テーブルに対して
ワークを搬出入する交換装置について実施した一
実施例を第１図〜第４図に基づいて具体的に説明
する。第１図は本考案の一実施例にかかる交換装
置の平面図、第２図は第１図の−断面図、第
３図は第２図の−断面図、第４図は第２図の
−断面図である。

第１図〜第４図において、ストツカ円板２１は
外縁部に円周上等配に複数のピン２２が植設さ
れ、そのピン２２にそれぞれワーク２３を嵌合し
て収納可能とすると共に、各ピン２２の両側部に
は切欠部が凹設され、その切欠部から物品の一部
が露出すると共に、そこに後述する交換アーム２
４の先端二又部が嵌入できるようになつている。
ストツカ円板２１の中心部には回転軸２５が固定
されており、その回転軸２５は装置本体２６に回
転自在且つ軸方向に沿つて摺動自在に支持されて
いる。さらに、回転軸２５には連結ブロツク２７
が回転自在且つ軸方向には移動できないように取
付けられている。

一方、ストツカ円板２１に隣接して、両端に前
述のストツカ円板２１の切欠部に嵌入してその切
欠部から露出した物品と係合可能な二又部が形成
された交換アーム２４が加工テーブル２８との間
に掛渡されるように設けられる。交換アーム２４
の中央部には中空の回転軸２９が固定されてお
り、その回転軸２９もストツカ円板２１の回転軸
２５と同様に装置本体２６に回転自在且つ軸方向
に沿つて摺動自在に支持されている。また、回転
軸２９の中空部には連結軸３０が回転自在且つ軸
方向には移動できないように取付けられている。

回転軸２５，２６の中間部には揺動レバー３１
が支軸３２により装置本体２６に揺動自在に支持
されると共に、揺動レバー３１の両端はそれぞれ
連結ブロツク２７及び連結軸３０の溝部に嵌入し
ている。一方、揺動レバー３１に隣接してシリン
ダ３３が装置本体２６に固定されており、そのピ
ストン軸３４の先端に螺着された連結ピン３５が
揺動レバー３１に枢着されている。従つて、シリ
ンダ３３を作動させると揺動レバー３１が揺動
し、連結ブロツク２７、連結軸３０を介してスト
ツカ円板２１と交換アーム２４を互いに反対方向
に移動させる。この移動過程においては、ストツ
カ円板２１と交換アーム２４が擦れ違い、交換ア
ーム２４が相対的にストツカ円板２１の下から上
へ擦れ違うときに交換アーム２４はストツカ円板
２１上のワーク２３をすくい取る一方、逆方向の
移動時には交換アーム２４上のワーク２３がスト
ツカ円板２１に移行する。ここで、ストツカ円板
２１の下降時には、装置本体２６に固定された位
置決めピン３６がストツカ円板２１にピン２２の
位置に対応して穿設された孔３７に嵌入してスト
ツカ円板２１が位置決めされる。また、交換アー
ム２４の下降時には、装置本体２６に固定された
位置決めピン３８が交換アーム２４に穿設された
孔３９に嵌入して交換アーム２４が位置決めされ
るようになつている。

また、ストツカ円板２１の回転軸２５には歯車
４０が形成されると共に、その歯車４０の外周辺
には中空状の伝達歯車４１が装置本体２６に回転
自在に取付けられている。伝達歯車４１には回転
軸２５の歯車４０と係脱自在に噛み合う案内歯４
２が固定されており、ストツカ円板２１が上昇端
にあるときに歯車４０の移動によつて歯車４０と
案内歯４２が噛み合つて伝達歯車４１と回転軸２
５が軸まわりに関して一体化される一方、ストツ
カ円板２１が下降端にあるときはそれらの係合は
解除されるようになつている。また、伝達歯車４
１の外周の一部には歯部が形成されており、その
歯部は装置本体２６に軸支された歯車軸４３に形
成された小歯車４４と噛み合つている。さらに、
歯車軸４３にはセクタ歯車４５が固定ピン４６に
より固定され、そのセクタ歯車４５は装置本体２
６に取付けられたシリンダ４７のピストン軸４８
に形成されたラツクと噛み合つている。従つて、
歯車４０と案内歯４２が係合している状態におい
てシリンダ４７を作動させてピストン軸４８を移
動させるとストツカ円板２１が回転するが、その
回転量はそのピン２２の数に対応させてシリンダ
４７の１ストロークで360／16＝22.5゜としてい
る。

一方、交換アーム２４の回転軸２９にも歯車４
９が形成されると共に、その歯車４９と係脱自在
に噛み合う中間歯車５０が装置本体２６に固定さ
れた軸５１に回転自在に支持されており、交換ア
ーム２４が上昇端にあるときに歯車４９の移動に
よつて歯車４９と中間歯車５０が噛み合う一方、
交換アーム２４が下降端にあるときはそれらの係
合が解除されるようになつている。また、中間歯
車５０は前述のピストン軸４８に形成されたラツ
クと噛み合つている。従つて、歯車４９と中間歯
車５０が噛み合つているときにシリンダ４７を作
動させてピストン軸４８を移動させると交換アー
ム２４が回転するが、その回転量はシリンダ４７
の１ストロークで180゜となつている。

第１図〜第４図は本装置の起動状態を表わして
いる。すなわち、加工テーブル２８上のワーク２
３はその取付治具上で加工を完了しており、スト
ツカ円板２１及び交換アーム２４はそれぞれ上昇
端位置及び下降端位置にある。いま、この状態に
おいてシリンダ３３を作動させて揺動レバー３１
の一端を引き下げると、ストツカ円板２１が下降
すると共に交換アーム２４が上昇し、交換アーム
２４はその両端部でそれぞれ加工テーブル２８上
の既加工のワーク２３及びストツカ円板２１上の
未加工のワーク２３をすくい取る。シリンダ３３
がストローク端に達した後、次にシリンダ４７を
作動させてそのピストン軸４８を第３図中下方に
移動させると、中間歯車５０、歯車４９を介して
交換アーム２４が180゜回転し、ワーク２３が交換
される。尚、このときは伝達歯車４１の案内歯４
２と歯車４０との係合は解除されているので、ス
トツカ円板２１は回転しない。

次に、シリンダ３３を作動させて揺動レバー３
１の一端を押し上げると、ストツカ円板２１が上
昇すると共に交換アーム２４が下降し、その過程
で交換アーム２４の両端のワーク２３はそれぞれ
加工テーブル２８上とストツカ円板２１上に移行
する。続いて、シリンダ４７を作動させてそのピ
ストン軸４８を第３図中上方に移動させるとセク
タ歯車４５、小歯車４４、伝達歯車４１、歯車４
０を介してストツカ円板２１が１ピツチ回転し、
本装置の１サイクルが完了する。またこのときは
中間歯車５０と歯車４９との係合は解除されてい
るので、交換アーム２４が回転することはない。

〈考案の効果〉 以上一実施例を挙げて具体的に説明したように
本考案につれば、ストツカ円板と交換アームとを
一体化させたので装置の小形、低コスト化が図れ
ると共に、電気的なインターロツクを減少させる
ことができるので信頼性が向上する。また、スト
ツカ円板と交換アームを互いに反対方向に移動さ
せて物品の授受を行つているので、片方のみを移
動させる場合に比べてそのストロークは1/2で済
み、ストローク量を減少させて小形化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる交換装置の
平面図、第２図は第１図の−断面図、第３図
は第２図の−断面図、第４図は第２図の−
断面図、第５図は従来の交換装置をホブ盤に装
着した状態を表わす要部の概略平面図である。 図面中、２１はストツカ円板、２３はワーク、
２４は交換アーム、２５，２９は回転軸、２８は
加工テーブル、３１は揺動レバー、３２，４７は
シリンダである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転自在且つその回転軸に沿つて摺動自在に支
   持されると共に円周上に複数の物品の収納部を有
   し、この各収納部に該収納部に位置する物品の一
   部が露出する切欠部が形成されたストツカ円板
   と、 先端部が前記ストツカ円板の切欠部に嵌入して
   前記露出した物品と係合可能とされる一方、該ス
   トツカ円板に隣接して回転自在且つその回転軸に
   沿つて摺動自在に支持されると共にその回転によ
   り該ストツカ円板と所定位置との間で物品の交換
   を行う交換アームと、 前記ストツカ円板と前記交換アームをそれらの
   回転軸に沿つて互いに反対方向に移動させて、該
   ストツカ円板の切欠部と該交換アームの先端部を
   擦れ違わせる授受駆動手段と、 前記ストツカ円板の割出し回転手段と、 前記交換アームを前記ストツカ円板の割出し回
   転と関係づけて回転させる手段と、 を備えたこと特徴とする物品の交換装置。