JPH0338049B2 - - Google Patents
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- JPH0338049B2 JPH0338049B2 JP58132108A JP13210883A JPH0338049B2 JP H0338049 B2 JPH0338049 B2 JP H0338049B2 JP 58132108 A JP58132108 A JP 58132108A JP 13210883 A JP13210883 A JP 13210883A JP H0338049 B2 JPH0338049 B2 JP H0338049B2
- Authority
- JP
- Japan
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- workpiece
- tool
- slide table
- axis
- machining
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/08—Milling cams, camshafts, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
- Y10T29/49286—Crankshaft making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/30756—Machining arcuate surface
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309576—Machine frame
- Y10T409/309744—Machine frame including means to compensate for deformation
- Y10T409/3098—Deflection of cutter spindle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/19—Lathe for crank or crank pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Turning (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はカムを加工するためのカムミーリング
マシンに関するものである。
マシンに関するものである。
従来のこの種ミーリングマシンは、ベツド上に
互いに直交するＸ、Ｙ方向に摺動自在な如くにそ
れぞれコラムが載置され、一方のコラムの側面に
工作物が回転自在に支持され、他方のコラムの側
面には回転工具が軸承され、前記他方のコラムの
Ｘ方向への移動によつて切込みと創成運動が与え
られ、前記一方のコラムのＹ方向への移動によつ
てインデツクス動作が与えられる構成となつてい
る。しかるに、このような従来装置においては、
その構成上、工作物の搬入及び搬出を上方から行
わねばならず、極めて作業しにくいという欠点が
あつた。また、コラムの摺動面に対し、最も大き
な負荷が作用する切削点が離れた上方位置にある
ためコラムのオーバーハング、倒れが要因となつ
て加工精度が低下するという欠点があつた。
互いに直交するＸ、Ｙ方向に摺動自在な如くにそ
れぞれコラムが載置され、一方のコラムの側面に
工作物が回転自在に支持され、他方のコラムの側
面には回転工具が軸承され、前記他方のコラムの
Ｘ方向への移動によつて切込みと創成運動が与え
られ、前記一方のコラムのＹ方向への移動によつ
てインデツクス動作が与えられる構成となつてい
る。しかるに、このような従来装置においては、
その構成上、工作物の搬入及び搬出を上方から行
わねばならず、極めて作業しにくいという欠点が
あつた。また、コラムの摺動面に対し、最も大き
な負荷が作用する切削点が離れた上方位置にある
ためコラムのオーバーハング、倒れが要因となつ
て加工精度が低下するという欠点があつた。
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、工作物の搬
入搬出が容易で、加工精度を良好ならしめ得るよ
うなカムミーリングマシンを提供せんとするもの
である。
入搬出が容易で、加工精度を良好ならしめ得るよ
うなカムミーリングマシンを提供せんとするもの
である。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す正面図で、
ベツド１上には左主軸台２及び右主軸台３が対向
して固定され、該左主軸台２上の案内面２Ｂには
摺動台４が左右方向に往復動自在に案内支持され
ている。前記両主軸台２，３のそれぞれに回転可
能に軸承された主軸５，６の端部には第５図に示
すような３つ爪のチヤツク７，８がそれぞれ取付
けられ、これらのチヤツク７，８によつて工作物
Ｗ（具体的にはエンジンのカムシヤフト）が把持
される。工作物Ｗはチヤツク７，８と共にその軸
線回りに回転可能である。工作物Ｗの略中央に
は、該工作物の加工時におけるたわみを防止する
ためのレスト装置Ｒ（後に詳述）が設置されてい
る。前記工作物Ｗ及びチヤツク７，８の回転は、
駆動モータ９の作動により周知のギア列を介して
前記主軸５，６を回転させることによつて行うも
のであるが、この場合両主軸５，６を同期回転さ
せるため同期軸１０が設けられている。
ベツド１上には左主軸台２及び右主軸台３が対向
して固定され、該左主軸台２上の案内面２Ｂには
摺動台４が左右方向に往復動自在に案内支持され
ている。前記両主軸台２，３のそれぞれに回転可
能に軸承された主軸５，６の端部には第５図に示
すような３つ爪のチヤツク７，８がそれぞれ取付
けられ、これらのチヤツク７，８によつて工作物
Ｗ（具体的にはエンジンのカムシヤフト）が把持
される。工作物Ｗはチヤツク７，８と共にその軸
線回りに回転可能である。工作物Ｗの略中央に
は、該工作物の加工時におけるたわみを防止する
ためのレスト装置Ｒ（後に詳述）が設置されてい
る。前記工作物Ｗ及びチヤツク７，８の回転は、
駆動モータ９の作動により周知のギア列を介して
前記主軸５，６を回転させることによつて行うも
のであるが、この場合両主軸５，６を同期回転さ
せるため同期軸１０が設けられている。
第１図における工作物Ｗの下方には該工作物Ｗ
を搬送するための２本のトランスフアバー１１，
１２が設置され、このトランスフアバー１１，１
２がいわゆる周知のリフトアンドキヤリ運動する
ことにより未加工工作物及び加工済工作物を紙面
垂直方向（前後方向）に搬送する。
を搬送するための２本のトランスフアバー１１，
１２が設置され、このトランスフアバー１１，１
２がいわゆる周知のリフトアンドキヤリ運動する
ことにより未加工工作物及び加工済工作物を紙面
垂直方向（前後方向）に搬送する。
前記摺動台４の摺動運動は、駆動モータ１３が
作動して送りネジ１４（第３図）が回転すると、
送りナツト１５が送りネジ１４の軸線方向に移動
するため、該送りナツト１５と一体をなす摺動台
４が同方向に移動する。
作動して送りネジ１４（第３図）が回転すると、
送りナツト１５が送りネジ１４の軸線方向に移動
するため、該送りナツト１５と一体をなす摺動台
４が同方向に移動する。
また摺動台４の内部には、回転工具２０を回転
させるための工具回転機構K1と、該工具２０を
上下動させるための工具上下動機構K2とが設け
られている。前者の工具回転機構K1は、摺動台
４の側面４ａに固定された駆動モータ１６と、該
モータ１６の出力軸の回転数を減速して適宜の回
転数に変速するためのギヤボツクス１７と、該ギ
ヤボツクス１７の出力軸に連結された工具台１８
中の回転軸にトルク伝達する等速ジヨイント１９
とから成つている。
させるための工具回転機構K1と、該工具２０を
上下動させるための工具上下動機構K2とが設け
られている。前者の工具回転機構K1は、摺動台
４の側面４ａに固定された駆動モータ１６と、該
モータ１６の出力軸の回転数を減速して適宜の回
転数に変速するためのギヤボツクス１７と、該ギ
ヤボツクス１７の出力軸に連結された工具台１８
中の回転軸にトルク伝達する等速ジヨイント１９
とから成つている。
また、前記工具上下動機構K2は、摺動台４の
右方上面４ｂに固定された駆動モータ２１と、該
モータ２１の出力軸に連結固定された送りネジ２
２と、該ネジ２２に螺合し該ネジ２２の回転時に
上下動する送りナツト２３とから成つている。そ
して該ナツト２３は前記工具台１８に固定されて
いるため、モータ２１が作動したときには工具２
０が工具台１８とともに上下動する構成となつて
いる。なお、第２図における符号２Ａは押え板で
ある。
右方上面４ｂに固定された駆動モータ２１と、該
モータ２１の出力軸に連結固定された送りネジ２
２と、該ネジ２２に螺合し該ネジ２２の回転時に
上下動する送りナツト２３とから成つている。そ
して該ナツト２３は前記工具台１８に固定されて
いるため、モータ２１が作動したときには工具２
０が工具台１８とともに上下動する構成となつて
いる。なお、第２図における符号２Ａは押え板で
ある。
尚、前記両機構K1，K2及び回転工具２０は、
第２図の如く２個づつ設けられ、２個の工作物Ｗ
を同時に加工しうるようになつている。
第２図の如く２個づつ設けられ、２個の工作物Ｗ
を同時に加工しうるようになつている。
第４図は第１図の−矢視断面図であつて前
述のレスト装置Ｒの詳細を示している。レスト本
体３１の一側面にはシリンダ装置３２が固定さ
れ、このシリンダ装置３２から水平方向に延在す
る往復ロツド３３には傾斜部３３ａが形成され、
該傾斜部３３ａには昇降ロツド３４が係合し前記
往復ロツド３３が水平方向に動いたとき該昇降ロ
ツド３４が上下方向に動くように組付けられてい
る。該昇降ロツド３４の上端部には環状溝３４ａ
が形成され、この溝３４ａに連結リンク３５，３
６の一端が係合している。該連結リンク３５，３
６の中央部は枢軸ピン３７，３８によつて該ピン
３７，３８の軸線回りに回動自在に装着されてい
る。前記リンク３５，３６の他端は、可動ブロツ
ク３９，４０の孔に係合しているため前記のよう
にリンク３５，３６が回動すると該可動ブロツク
３９，４０は水平方向に移動しうる。そして、両
ブロツク３９，４０間にはシユー４１，４２がそ
れぞれのブロツク３９，４０に固定されており、
両シユー４１，４２によつて工作物Ｗが挟持され
る。
述のレスト装置Ｒの詳細を示している。レスト本
体３１の一側面にはシリンダ装置３２が固定さ
れ、このシリンダ装置３２から水平方向に延在す
る往復ロツド３３には傾斜部３３ａが形成され、
該傾斜部３３ａには昇降ロツド３４が係合し前記
往復ロツド３３が水平方向に動いたとき該昇降ロ
ツド３４が上下方向に動くように組付けられてい
る。該昇降ロツド３４の上端部には環状溝３４ａ
が形成され、この溝３４ａに連結リンク３５，３
６の一端が係合している。該連結リンク３５，３
６の中央部は枢軸ピン３７，３８によつて該ピン
３７，３８の軸線回りに回動自在に装着されてい
る。前記リンク３５，３６の他端は、可動ブロツ
ク３９，４０の孔に係合しているため前記のよう
にリンク３５，３６が回動すると該可動ブロツク
３９，４０は水平方向に移動しうる。そして、両
ブロツク３９，４０間にはシユー４１，４２がそ
れぞれのブロツク３９，４０に固定されており、
両シユー４１，４２によつて工作物Ｗが挟持され
る。
次に本第１実施例の作用について述べる。トラ
ンスフアバー１１，１２のリフトアンドキヤリイ
運動によつて２個の工作物Ｗが第１図の紙面垂直
方向から搬送され、第５図に示すように工作物Ｗ
の両端がチヤツク７，８の下方の爪に載置され
る。かかる状態において工作物Ｗはチヤツク７，
８により強固に把持され、同時にレスト装置Ｒに
よつて支持されるとモータ９の作動により工作物
Ｗが軸心回りに低速回転する。その後、モータ１
３の作動で摺動台４が水平方向に移動して、回転
工具２０が、工作物Ｗの加工部分である最左端の
カム部w1の上方に位置し、次にモータ１６の作
動で工具２０が回転すると同時にモータ２１の作
動で該工具２０が上下動する。これによつて工具
２０は創成運動しながら下方に向つて切込前進さ
れ、カム部w1の加工を行なう。この場合カム部
w1のカム形状に合うように工具２０が上下動す
る必要があり、このような工作物Ｗの回転角に対
する工具２０の上下移動量の制御はNC制御によ
つてなされる。
ンスフアバー１１，１２のリフトアンドキヤリイ
運動によつて２個の工作物Ｗが第１図の紙面垂直
方向から搬送され、第５図に示すように工作物Ｗ
の両端がチヤツク７，８の下方の爪に載置され
る。かかる状態において工作物Ｗはチヤツク７，
８により強固に把持され、同時にレスト装置Ｒに
よつて支持されるとモータ９の作動により工作物
Ｗが軸心回りに低速回転する。その後、モータ１
３の作動で摺動台４が水平方向に移動して、回転
工具２０が、工作物Ｗの加工部分である最左端の
カム部w1の上方に位置し、次にモータ１６の作
動で工具２０が回転すると同時にモータ２１の作
動で該工具２０が上下動する。これによつて工具
２０は創成運動しながら下方に向つて切込前進さ
れ、カム部w1の加工を行なう。この場合カム部
w1のカム形状に合うように工具２０が上下動す
る必要があり、このような工作物Ｗの回転角に対
する工具２０の上下移動量の制御はNC制御によ
つてなされる。
１つの加工部分w1の加工が完了すると摺動台
４の水平方向の移動によつて工具２０が割出され
て隣りの加工部分w2，w3，…が順次に加工され、
すべての加工部分が加工完了したのち、摺動台４
が水平方向に原位置へ戻される。続いてチヤツク
７，８がアンクランプ状態となり、同時にレスト
装置Ｒが工作物Ｗより後退する。かかる状態にお
いてトランスフアバー１１，１２の作動で、前記
の如くチヤツク７，８に両端支持された加工済の
工作物Ｗは第１図の紙面垂直方向に（例えば裏方
向から表方向に）搬出され、同時に次の未加工工
作物Ｗが前記と同様にしてチヤツク７，８の下方
の爪上にセツトされて順次加工される。
４の水平方向の移動によつて工具２０が割出され
て隣りの加工部分w2，w3，…が順次に加工され、
すべての加工部分が加工完了したのち、摺動台４
が水平方向に原位置へ戻される。続いてチヤツク
７，８がアンクランプ状態となり、同時にレスト
装置Ｒが工作物Ｗより後退する。かかる状態にお
いてトランスフアバー１１，１２の作動で、前記
の如くチヤツク７，８に両端支持された加工済の
工作物Ｗは第１図の紙面垂直方向に（例えば裏方
向から表方向に）搬出され、同時に次の未加工工
作物Ｗが前記と同様にしてチヤツク７，８の下方
の爪上にセツトされて順次加工される。
尚、工作物Ｗの中央部を加工するときには該工
作物Ｗがたわみ易いため、該たわみ防止のために
レスト装置Ｒが効果を発揮するものであつて、こ
の場合両シユー４１，４２による工作物Ｗの保持
は、該工作物Ｗが回転しうる程度の保持力であ
る。
作物Ｗがたわみ易いため、該たわみ防止のために
レスト装置Ｒが効果を発揮するものであつて、こ
の場合両シユー４１，４２による工作物Ｗの保持
は、該工作物Ｗが回転しうる程度の保持力であ
る。
次に第６図〜第８図を参照して第２実施例につ
き説明する（第１実施例と同じ構成部品に対して
は同じ番号が、また類似の構成部品であつて同様
な役目を果す部品に対しては同じ番号に“ダツシ
ユ”が付してある）。本実施例が前実施例と顕著
に相違するところは、回転工具２０を上下動させ
て創成運動する機構K2′である。すなわち該機構
K2′は駆動モータ２１′と、該モータ２１′からの
駆動力を受けてウオームホイール５１に該駆動力
を伝達するウオーム５２と、該ウオームホイール
５１に固定された工具台１８′とから成つており、
該工具台１８′の軸線O1とｅだけ偏心した位置に
工具軸２０ａの軸線O2がくるように組付けられ
ているため、工具台１８′がモータ２１′の作動で
軸線O1回りに低速回転すると工具２０は自転し
つつ前記軸線O1回りに公転するように構成され
ている。
き説明する（第１実施例と同じ構成部品に対して
は同じ番号が、また類似の構成部品であつて同様
な役目を果す部品に対しては同じ番号に“ダツシ
ユ”が付してある）。本実施例が前実施例と顕著
に相違するところは、回転工具２０を上下動させ
て創成運動する機構K2′である。すなわち該機構
K2′は駆動モータ２１′と、該モータ２１′からの
駆動力を受けてウオームホイール５１に該駆動力
を伝達するウオーム５２と、該ウオームホイール
５１に固定された工具台１８′とから成つており、
該工具台１８′の軸線O1とｅだけ偏心した位置に
工具軸２０ａの軸線O2がくるように組付けられ
ているため、工具台１８′がモータ２１′の作動で
軸線O1回りに低速回転すると工具２０は自転し
つつ前記軸線O1回りに公転するように構成され
ている。
一方、工具２０を回転させる工具回転機構
K1′は、摺動台４′に固定された駆動モータ１６′
と、該モータ１６′の出力軸に連結された歯車列
５４と、該歯車列５４に連結されて前記工具軸２
０ａに駆動力を伝達するシユミツトカツプリング
５５とから成つており、該機構K1′により工具２
０が適宜の回転数で回転せしめられる。
K1′は、摺動台４′に固定された駆動モータ１６′
と、該モータ１６′の出力軸に連結された歯車列
５４と、該歯車列５４に連結されて前記工具軸２
０ａに駆動力を伝達するシユミツトカツプリング
５５とから成つており、該機構K1′により工具２
０が適宜の回転数で回転せしめられる。
ここで、右主軸台３′の上端部には、係合ピン
５６が、シリンダ装置５７によつて軸方向に往復
動可能な如くに設けられており、該係合ピン５６
が滑合しうる係合穴５８が摺動台４′の前端面に
穿設されている。これらの係合ピン５６及び係合
穴５８を設けた理由は、回転工具２０の作用で工
作物Ｗの加工部分w1，w2，…と順次加工するに
従い、摺動台４′が摺動して左主軸台２′の前壁
２′ａから工具２０までの距離ｄが大きくなり、
組付誤差に基づく“ガタ”、さらには大きくオー
バハングした摺動台４′のたわみが生じる可能性
があるため係合ピン５６を係合穴５８に係合させ
ることによつて前記“ガタ”ならびにたわみを防
止している。第６図では、ピン５６と穴５８が係
合していない状態が示してあるが、実際は最左端
のカム部w1を加工するときから係合しているも
のである。
５６が、シリンダ装置５７によつて軸方向に往復
動可能な如くに設けられており、該係合ピン５６
が滑合しうる係合穴５８が摺動台４′の前端面に
穿設されている。これらの係合ピン５６及び係合
穴５８を設けた理由は、回転工具２０の作用で工
作物Ｗの加工部分w1，w2，…と順次加工するに
従い、摺動台４′が摺動して左主軸台２′の前壁
２′ａから工具２０までの距離ｄが大きくなり、
組付誤差に基づく“ガタ”、さらには大きくオー
バハングした摺動台４′のたわみが生じる可能性
があるため係合ピン５６を係合穴５８に係合させ
ることによつて前記“ガタ”ならびにたわみを防
止している。第６図では、ピン５６と穴５８が係
合していない状態が示してあるが、実際は最左端
のカム部w1を加工するときから係合しているも
のである。
本第２実施例の作用については前実施例と同様
であるから説明を省略する。
であるから説明を省略する。
本第２実施例は、工具台１８′に対して偏心し
た状態で回転工具２０を設置することにより、該
工具２０の創成運動ならびに切込み前進運動を行
わしめるようにしているので、第１実施例のもの
に比べ全高さを低くすることができ、コンパクト
化を達成しうる。
た状態で回転工具２０を設置することにより、該
工具２０の創成運動ならびに切込み前進運動を行
わしめるようにしているので、第１実施例のもの
に比べ全高さを低くすることができ、コンパクト
化を達成しうる。
このように本発明は、ベツドと、該ベツド上に
対向設置されて工作物が水平軸線上において回転
自在に取付けられる一対の主軸台と、該一方の主
軸台上に摺動自在に設置され前記工作物の上方に
おいて該工作物の軸線と平行に摺動する摺動台
と、該摺動台上であつて前記工作物に近い側に設
置され、工具を回転自在に支持し、前記工作物の
軸線とほぼ直角な方向に可動である工具台とから
成る構成としたので、左右両主軸台間の加工位置
の前後に障害物がなく、例えばリフトアンドキヤ
リ方式のトランスフア装置を設置することで前記
加工位置ヘスルーフイード式に工作物を搬送する
ことが可能となり、これゆえに工作物の搬入搬出
が極めてし易くなり能率アツプを達成できる。ま
た、摺動台の摺動面と工作物軸線とが接近した位
置に配設されているため、加工時における摺動台
の剛性大であり、これゆえに加工精度を向上させ
ることができる。
対向設置されて工作物が水平軸線上において回転
自在に取付けられる一対の主軸台と、該一方の主
軸台上に摺動自在に設置され前記工作物の上方に
おいて該工作物の軸線と平行に摺動する摺動台
と、該摺動台上であつて前記工作物に近い側に設
置され、工具を回転自在に支持し、前記工作物の
軸線とほぼ直角な方向に可動である工具台とから
成る構成としたので、左右両主軸台間の加工位置
の前後に障害物がなく、例えばリフトアンドキヤ
リ方式のトランスフア装置を設置することで前記
加工位置ヘスルーフイード式に工作物を搬送する
ことが可能となり、これゆえに工作物の搬入搬出
が極めてし易くなり能率アツプを達成できる。ま
た、摺動台の摺動面と工作物軸線とが接近した位
置に配設されているため、加工時における摺動台
の剛性大であり、これゆえに加工精度を向上させ
ることができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す正面図、第
２図は第１図の−線矢視断面図、第３図は第
１図の部分拡大断面図、第４図は第１図の−
線矢視拡大断面図、第５図は第１図の矢視図、
第６図は本発明の第２実施例を示す正面図、第７
図は第６図の−線矢視断面図、第８図は第６
図の摺動台４′の部分の拡大部分断面図である。 ２，３……主軸台、４……摺動台、９，１３，
１６，２１……駆動モータ、１１，１２……トラ
ンスフアバー、２０……回転工具、K1……工具
回転機構、Ｗ……工作物、K2……工具上下動機
構。
２図は第１図の−線矢視断面図、第３図は第
１図の部分拡大断面図、第４図は第１図の−
線矢視拡大断面図、第５図は第１図の矢視図、
第６図は本発明の第２実施例を示す正面図、第７
図は第６図の−線矢視断面図、第８図は第６
図の摺動台４′の部分の拡大部分断面図である。 ２，３……主軸台、４……摺動台、９，１３，
１６，２１……駆動モータ、１１，１２……トラ
ンスフアバー、２０……回転工具、K1……工具
回転機構、Ｗ……工作物、K2……工具上下動機
構。
Claims (1)
- １ ベツドと、該ベツド上に対向設置されて水平
軸線上において工作物が回転自在に取付けられる
一対の主軸台と、該一方の主軸台上に摺動自在に
設置され前記工作物の上方において該工作物の軸
線と平行に摺動する摺動台と、該摺動台上であつ
て前記工作物に近い側に設置され、工具を回転自
在に支持し、前記工作物の軸線とほぼ直角な方向
に可動である工具台とから成ることを特徴とする
カムミーリングマシン。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132108A JPS6025610A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | カムミ−リングマシン |
| DE8484108085T DE3468823D1 (en) | 1983-07-20 | 1984-07-10 | Cam milling machine |
| EP84108085A EP0132697B1 (en) | 1983-07-20 | 1984-07-10 | Cam milling machine |
| US06/631,202 US4614467A (en) | 1983-07-20 | 1984-07-16 | Cam milling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132108A JPS6025610A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | カムミ−リングマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025610A JPS6025610A (ja) | 1985-02-08 |
| JPH0338049B2 true JPH0338049B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=15073626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58132108A Granted JPS6025610A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | カムミ−リングマシン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4614467A (ja) |
| EP (1) | EP0132697B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6025610A (ja) |
| DE (1) | DE3468823D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5103558A (en) * | 1990-08-24 | 1992-04-14 | Tecumseh Products Company | Method and apparatus for machining scroll wraps |
| DE4446475C2 (de) * | 1994-12-23 | 2000-06-21 | Boehringer Werkzeugmaschinen | Verfahren und Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken |
| WO2006124439A2 (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-23 | Ingersoll Cm Systems Llc | Method of and apparatus for milling workpieces such as camshafts |
| CN117102555A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-24 | 新乡市润达活塞有限公司 | 一种高精密活塞和活塞杆加工中心 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2650522A (en) * | 1946-10-21 | 1953-09-01 | Gisholt Machine Co | Turn milling machine |
| US3540347A (en) * | 1968-08-15 | 1970-11-17 | Joseph Gerard Randall | Method and apparatus for machining workpieces |
| DE1924321C3 (de) * | 1969-05-13 | 1980-07-17 | David 8752 Mainaschaff Fischer | Spannfutter für Werkstücke an Werkzeugmaschinen |
| FR2188467A5 (ja) * | 1972-06-09 | 1974-01-18 | Renault | |
| DE2618093A1 (de) * | 1976-04-24 | 1978-03-16 | Heller Geb Gmbh Maschf | Kurbelwellenfraesmaschine |
| DE2810646A1 (de) * | 1977-03-18 | 1978-09-21 | Komatsu Mfg Co Ltd | Numerisches steuersystem fuer eine werkzeugmaschine |
| GB1596635A (en) * | 1977-07-26 | 1981-08-26 | Newall Eng | Cam machining |
| AT348842B (de) * | 1977-11-22 | 1979-03-12 | Gfm Fertigungstechnik | Fraesmaschine, insbesondere zur bearbeitung von nockenwellen od. dgl. |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP58132108A patent/JPS6025610A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-10 EP EP84108085A patent/EP0132697B1/en not_active Expired
- 1984-07-10 DE DE8484108085T patent/DE3468823D1/de not_active Expired
- 1984-07-16 US US06/631,202 patent/US4614467A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3468823D1 (en) | 1988-02-25 |
| EP0132697B1 (en) | 1988-01-20 |
| EP0132697A1 (en) | 1985-02-13 |
| JPS6025610A (ja) | 1985-02-08 |
| US4614467A (en) | 1986-09-30 |
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