JPS6025611A - カムミ−リングマシン - Google Patents
カムミ−リングマシンInfo
- Publication number
- JPS6025611A JPS6025611A JP13210983A JP13210983A JPS6025611A JP S6025611 A JPS6025611 A JP S6025611A JP 13210983 A JP13210983 A JP 13210983A JP 13210983 A JP13210983 A JP 13210983A JP S6025611 A JPS6025611 A JP S6025611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- rest
- milling machine
- tool
- cam milling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/08—Milling cams, camshafts, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕 ゛
本発明はカムを加工するためのカムミーリングマシンに
関するものである。
関するものである。
従来から、この様ミーリングマシンにお０て【ま、加工
中における工作物のたわみを防止するためにレスト装置
が使われている。すなわち、例えば工作物がエンジン用
カムシャフトであるような場合、工作物の軸線方向長さ
が長く、しかも加工部分たるカム部が全長に渡って複数
存在するため、端部のカム部を加工する場合と中央部の
カム部を加工する場合ではたわみ量に差があり、加工精
度にノくうつきが生じ易い。このため、従来はレスト装
置により工作物の中央部を支持し、前記たわみをオ框力
防止する措置が゛とられていた。
中における工作物のたわみを防止するためにレスト装置
が使われている。すなわち、例えば工作物がエンジン用
カムシャフトであるような場合、工作物の軸線方向長さ
が長く、しかも加工部分たるカム部が全長に渡って複数
存在するため、端部のカム部を加工する場合と中央部の
カム部を加工する場合ではたわみ量に差があり、加工精
度にノくうつきが生じ易い。このため、従来はレスト装
置により工作物の中央部を支持し、前記たわみをオ框力
防止する措置が゛とられていた。
しかしながら、このような従来のレスト装置は、いわば
固定式のものであって工作物の軸線方向に移動すること
ができず、各カム部を加工する場合に工作物のたわみに
大小が生じ加工精度にバラつきが生じるという欠点があ
った。
固定式のものであって工作物の軸線方向に移動すること
ができず、各カム部を加工する場合に工作物のたわみに
大小が生じ加工精度にバラつきが生じるという欠点があ
った。
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、工作物の複数の加工
部分のうち、どの部分を加工するかに応じてレスト装置
がその加工部分に最も接近した位置に移動してこの工作
物を支持するように構成することにより、工作物の加工
精度を向上ゼしめうるようなカムミーリングマシンを提
供せんとするものである。
部分のうち、どの部分を加工するかに応じてレスト装置
がその加工部分に最も接近した位置に移動してこの工作
物を支持するように構成することにより、工作物の加工
精度を向上ゼしめうるようなカムミーリングマシンを提
供せんとするものである。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図で、ベッド１上
には左主軸台２及び右主軸台３が対向して固定され、該
左主軸台２上の案内面２Ｂには摺動台４が左右方向に往
復動自在に案内支持されて、いる。前記自主軸台２，３
のそれぞれに回転可能に軸承された主軸５，６（図示せ
ず）の端部には第６図に示すような３つ爪のチャック７
．８がそれぞれ取付けられ、これらのチャック７．８に
よって工作物Ｗ（具体的にはエンジンのカムシャフト）
が把持される。工作物Ｗはチャック７．８と共にその軸
線回りに回転可能である。前記工作物Ｗ及びチャック７
．８の回転は、駆動モータ９の作動により周知のギア列
を介して前記主軸５，６を回転させることによって行う
ものであるが、この場合両主軸５，６を同期回転させる
ため同期軸１０が設番ノられている。
には左主軸台２及び右主軸台３が対向して固定され、該
左主軸台２上の案内面２Ｂには摺動台４が左右方向に往
復動自在に案内支持されて、いる。前記自主軸台２，３
のそれぞれに回転可能に軸承された主軸５，６（図示せ
ず）の端部には第６図に示すような３つ爪のチャック７
．８がそれぞれ取付けられ、これらのチャック７．８に
よって工作物Ｗ（具体的にはエンジンのカムシャフト）
が把持される。工作物Ｗはチャック７．８と共にその軸
線回りに回転可能である。前記工作物Ｗ及びチャック７
．８の回転は、駆動モータ９の作動により周知のギア列
を介して前記主軸５，６を回転させることによって行う
ものであるが、この場合両主軸５，６を同期回転させる
ため同期軸１０が設番ノられている。
第１図における工作物Ｗの下方には該工作物Ｗを搬送す
るための２本のトランスフ１バー１１゜１２が設置され
、このトランスファバー１１，１２がいわゆる周知のリ
フトアンドキャリ運動することにより未加工工作物及び
加工済工作物を紙面垂直方向く前後方向）に搬送する。
るための２本のトランスフ１バー１１゜１２が設置され
、このトランスファバー１１，１２がいわゆる周知のリ
フトアンドキャリ運動することにより未加工工作物及び
加工済工作物を紙面垂直方向く前後方向）に搬送する。
前記摺動台４の摺動運動は１．駆動モータ１３が作動し
て送りネジ１４が回転すると、送りナツト１５が送りネ
ジ１４の軸線方向に移動するため、該送りナツト１５と
一体をなす摺動台４が同方向に移動する。
て送りネジ１４が回転すると、送りナツト１５が送りネ
ジ１４の軸線方向に移動するため、該送りナツト１５と
一体をなす摺動台４が同方向に移動する。
また摺動台４の内部には、右端部に設置した回転工具２
０を回転させるための工具回転機４１に＋と、該工具２
０を創成運動さぼるための工具創成運動機構に２とが設
けられている（第５図参照）。
０を回転させるための工具回転機４１に＋と、該工具２
０を創成運動さぼるための工具創成運動機構に２とが設
けられている（第５図参照）。
前者の工具回転機構に＋は、摺動台４の側面４ａに固定
された駆動モータ１６と、該モータ１６の出力軸に連結
された歯車列１８と、該歯車列１８に連結されて前記工
具２０の工具軸２０ａに駆動力を伝達するシュミットカ
ップリング１９とから成っており、該機構に＋により工
具２０が適宜の回転数で回転せしめられる。
された駆動モータ１６と、該モータ１６の出力軸に連結
された歯車列１８と、該歯車列１８に連結されて前記工
具２０の工具軸２０ａに駆動力を伝達するシュミットカ
ップリング１９とから成っており、該機構に＋により工
具２０が適宜の回転数で回転せしめられる。
一方、創成並びに切込運動機構Ｋｔは、駆動モータ２１
（第２図）と、該モータ２１からの駆動力を受けてウオ
ームホイール２２ＧＣ該駆動力を伝達するつＡ−ム２３
と、該ウオームホイール２２に固定された工具台２４と
から成っており、該工具台２４の軸ＪＩＯＩとｅだけ偏
心した位置に工具軸２０ａの軸線０２がくるように組付
けられているため、前記工具台２４がそ−９２１の作動
で前記軸線０＋回りに低速回転すると工具２０は自転し
つつ前記軸線０１回りに公転するように構成されている
。尚第２図における符号２Ａは押え板である。
（第２図）と、該モータ２１からの駆動力を受けてウオ
ームホイール２２ＧＣ該駆動力を伝達するつＡ−ム２３
と、該ウオームホイール２２に固定された工具台２４と
から成っており、該工具台２４の軸ＪＩＯＩとｅだけ偏
心した位置に工具軸２０ａの軸線０２がくるように組付
けられているため、前記工具台２４がそ−９２１の作動
で前記軸線０＋回りに低速回転すると工具２０は自転し
つつ前記軸線０１回りに公転するように構成されている
。尚第２図における符号２Ａは押え板である。
右主軸台３の上部にはレスト装［Ｒが設けられている。
該レスト装ＭＲは、シリンダ装置３０と、該装置３０の
作用により左右方向に往復動するロッド３１と、該ロッ
ド３１と一体的に右主軸台３内を摺動するパイロットパ
ー３２と、該バー３２と前記ロッド３１とを連結し上部
及び下部に係合ピン３３．３４が固定されているレスト
本体３５と、該本体に固定された駆動モータ３６と、該
モータ３６によって回転せしめられるスクリュー３７と
、該スクリュー３７の回転により該スクリュー３７の軸
線方向に往復動自在の一対の可動ブロック３８．３９と
、該ブロックの下端にそれぞれ固定されそ工作物Ｗを把
持するシュー４０．４１とから成っている。本実施例で
はレスト装置Ｒを構成する上記構成物品は、工作物Ｗを
２個同時に加工する関係上、２個づつ設けである（ただ
し、レスト本体３５は１個のみ）。
作用により左右方向に往復動するロッド３１と、該ロッ
ド３１と一体的に右主軸台３内を摺動するパイロットパ
ー３２と、該バー３２と前記ロッド３１とを連結し上部
及び下部に係合ピン３３．３４が固定されているレスト
本体３５と、該本体に固定された駆動モータ３６と、該
モータ３６によって回転せしめられるスクリュー３７と
、該スクリュー３７の回転により該スクリュー３７の軸
線方向に往復動自在の一対の可動ブロック３８．３９と
、該ブロックの下端にそれぞれ固定されそ工作物Ｗを把
持するシュー４０．４１とから成っている。本実施例で
はレスト装置Ｒを構成する上記構成物品は、工作物Ｗを
２個同時に加工する関係上、２個づつ設けである（ただ
し、レスト本体３５は１個のみ）。
そしてレスト本体３５．Ｏラド３１．パイロットパー３
２は、シリンダ装置３０が作動したときに、第４図の如
くに移動することができる。この場合、係合ビン３３．
３４は摺動台４及び左主軸台２の前端面に穿設されてい
る係合穴３３Ａ、３４Δに滑合的に嵌合づる。これは、
特に工作物Ｗ１特にその中央部の加工箇所を加工する場
合、該工作物Ｗの軸線方向と直角な方向に力が加わるた
めに該工作物Ｗがたわみ易く加工精度が悪くなるので、
かかる事態を防止するためにレスト位置を工作物軸線と
平行な方向に移動可能とし、しかも前記係合ビン３３．
３４を係合穴３３Ａ、３４Ａに係合ぽしめる構成として
いるのである。
２は、シリンダ装置３０が作動したときに、第４図の如
くに移動することができる。この場合、係合ビン３３．
３４は摺動台４及び左主軸台２の前端面に穿設されてい
る係合穴３３Ａ、３４Δに滑合的に嵌合づる。これは、
特に工作物Ｗ１特にその中央部の加工箇所を加工する場
合、該工作物Ｗの軸線方向と直角な方向に力が加わるた
めに該工作物Ｗがたわみ易く加工精度が悪くなるので、
かかる事態を防止するためにレスト位置を工作物軸線と
平行な方向に移動可能とし、しかも前記係合ビン３３．
３４を係合穴３３Ａ、３４Ａに係合ぽしめる構成として
いるのである。
次に本実施例の作用について述べる。トランスフ１バー
１１．１２のりフトアンドキャリイ運動によって２個の
工作物Ｗが第１図の紙面垂直方向から搬送され、第５図
に示すように工作物Ｗの両端がチャック７．８下方の爪
に載置される。かかる状態においてシリンダ装置３０に
よってレスト本体３５が第４図に示すごとく摺動台４に
向って前進されて係合ビン３３．３４が穴３３Ａ、３４
Ａに係合され、ざらにモータ３６によって可動ブロック
３８．３９が相互に接近移動され、次に加工される加工
箇所の隣に位置するジャーナル部がレスト支持される。
１１．１２のりフトアンドキャリイ運動によって２個の
工作物Ｗが第１図の紙面垂直方向から搬送され、第５図
に示すように工作物Ｗの両端がチャック７．８下方の爪
に載置される。かかる状態においてシリンダ装置３０に
よってレスト本体３５が第４図に示すごとく摺動台４に
向って前進されて係合ビン３３．３４が穴３３Ａ、３４
Ａに係合され、ざらにモータ３６によって可動ブロック
３８．３９が相互に接近移動され、次に加工される加工
箇所の隣に位置するジャーナル部がレスト支持される。
同時に工作物Ｗはその両端をチャック７．８により強固
に把持されると、モータ９の作動により工作物Ｗが軸線
回りに低速回転する。このときすてにモータ１３の作動
で摺動台４上の回転工具２０は工作物Ｗの加工部分であ
る最左端のカム部Ｗ、の上方に位置しており、かかる状
態においてモータ１６の作動で工具２０．が回転すると
同時にモータ２１の作動で工具台２４が低速回転するた
め工具２０が自転しつつ公転し創成ならびに切込前進運
動を行なう。この場合カム部Ｗ１のカム形状に合うよう
に工具２０が創成運動する必要があり、このような工作
物Ｗの回転角に対する工具２０の移動量の制御はＮＣｌ
ｌ１ＩＪＩＩＩによっ【なされる。
に把持されると、モータ９の作動により工作物Ｗが軸線
回りに低速回転する。このときすてにモータ１３の作動
で摺動台４上の回転工具２０は工作物Ｗの加工部分であ
る最左端のカム部Ｗ、の上方に位置しており、かかる状
態においてモータ１６の作動で工具２０．が回転すると
同時にモータ２１の作動で工具台２４が低速回転するた
め工具２０が自転しつつ公転し創成ならびに切込前進運
動を行なう。この場合カム部Ｗ１のカム形状に合うよう
に工具２０が創成運動する必要があり、このような工作
物Ｗの回転角に対する工具２０の移動量の制御はＮＣｌ
ｌ１ＩＪＩＩＩによっ【なされる。
１つの加工部分Ｗｌの加工が完了するとレスト装［Ｒの
シュー４０．４１は工作物Ｗのジャーナル部より離れ、
かかる状態において隣りの加工部分Ｗ２．Ｗ３．・・・
に回転工具２０が対応するように摺動台４が水平方向に
割出され、再び前記と同様にして工作物Ｗはレスト装置
Ｒによって支持された状態で加工部分ｗｇ、ｗｓ・・・
が順次に加工される。すべての加工部分が加工完了した
のら摺動台４が水平方向に原゛位置へ戻され、またレス
ト装置Ｒはそのシュー４０．４１が工作物Ｗより１１１
１１脱したのら第１図に示Ｊ゛原位置へ戻される。続い
てチャック７．８がアンクランプ状態となり、かかる状
態におい゛（トランスファバー１１．１２の作動で、前
記の如くチャック７．８に両端支持された加工済の工作
物Ｗは第１図の紙面垂直方向に（例えば裏方向から表方
向に）搬出され、同時に次の未加工工作物Ｗが前記と同
様にしてチャック７．８の下方の爪上にセットされて順
次加工される。
シュー４０．４１は工作物Ｗのジャーナル部より離れ、
かかる状態において隣りの加工部分Ｗ２．Ｗ３．・・・
に回転工具２０が対応するように摺動台４が水平方向に
割出され、再び前記と同様にして工作物Ｗはレスト装置
Ｒによって支持された状態で加工部分ｗｇ、ｗｓ・・・
が順次に加工される。すべての加工部分が加工完了した
のら摺動台４が水平方向に原゛位置へ戻され、またレス
ト装置Ｒはそのシュー４０．４１が工作物Ｗより１１１
１１脱したのら第１図に示Ｊ゛原位置へ戻される。続い
てチャック７．８がアンクランプ状態となり、かかる状
態におい゛（トランスファバー１１．１２の作動で、前
記の如くチャック７．８に両端支持された加工済の工作
物Ｗは第１図の紙面垂直方向に（例えば裏方向から表方
向に）搬出され、同時に次の未加工工作物Ｗが前記と同
様にしてチャック７．８の下方の爪上にセットされて順
次加工される。
尚、カムシャフトのごとき軸方向に長い工作物Ｗを加工
するときには該工作物Ｗがたわみ易いため、該たわみ防
止のためにレスト装置Ｒが効果を発揮するものであって
、この場合両シュー４１゜４２による工作物Ｗの保持は
、該工作物Ｗが回転しうる程度の保持りである。また摺
動台４を水平方向へ移動させる場合、レスト装置Ｒの摺
動台４方向への押圧力より大きな力で右方向へ前進移動
させるようになっており、保合ビン３３．３４が係合穴
３３Ａ、３４Ａより外れないようになっている。この係
合ビン３３．３４と係合穴３３Ａ。
するときには該工作物Ｗがたわみ易いため、該たわみ防
止のためにレスト装置Ｒが効果を発揮するものであって
、この場合両シュー４１゜４２による工作物Ｗの保持は
、該工作物Ｗが回転しうる程度の保持りである。また摺
動台４を水平方向へ移動させる場合、レスト装置Ｒの摺
動台４方向への押圧力より大きな力で右方向へ前進移動
させるようになっており、保合ビン３３．３４が係合穴
３３Ａ、３４Ａより外れないようになっている。この係
合ビン３３．３４と係合穴３３Ａ。
３４Ａとの係合はレスト装置Ｒならびに摺動台４の双方
のオーバハングにともなうたわみを防止する役目をする
。
のオーバハングにともなうたわみを防止する役目をする
。
このように、本発明は、ベラｉと、該ベッド上に設けら
れ工作物を回転自在に支持する一対の主軸台と、該主軸
台に対して前記工作物の軸線と平行な方向及びこれとほ
ぼ直角な方向に移動自在である回転工具と、前記工作物
を回転自在に支持するレスト装置とを有するカムミーリ
ングマシンにおいて、前記レスト装置は、前記ベッドに
対して前記工作物の軸線方向に往復動する往復動機構と
、該往復動機構に一体連結され前記軸線方向と直角な方
向に移動自在で前記工作物を把持する把持機構とで構成
されることとしたので、可能な限り切削点に接近した位
置をレスト支持することができ、これゆえに加工時にお
ける工作物のたわみを極力防止することができ、この結
果カム部のカム形状を正確に加工することができる。
れ工作物を回転自在に支持する一対の主軸台と、該主軸
台に対して前記工作物の軸線と平行な方向及びこれとほ
ぼ直角な方向に移動自在である回転工具と、前記工作物
を回転自在に支持するレスト装置とを有するカムミーリ
ングマシンにおいて、前記レスト装置は、前記ベッドに
対して前記工作物の軸線方向に往復動する往復動機構と
、該往復動機構に一体連結され前記軸線方向と直角な方
向に移動自在で前記工作物を把持する把持機構とで構成
されることとしたので、可能な限り切削点に接近した位
置をレスト支持することができ、これゆえに加工時にお
ける工作物のたわみを極力防止することができ、この結
果カム部のカム形状を正確に加工することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図のＩｆ−ｆｆ線矢視断面図、第３図は第１図の■−■
線矢視断面図、第４図は第１図の作動状況を示す拡大図
、第５図は第１図の部分の拡大部分断面図、第６図は第
１図の■Ｉ矢視図である。 ２．３・・・主軸台 ４・・・摺動台 ９．１３，１６．２１・・・駆動モータ１１．１２・・
・トランスファバー ２０・・・回転工具 ３２・・・パイロットバー・４０
．４１・・・シュー に１・・・工具回転機構 に２・・・工具創成並びに切込運動Ｉａ構Ｒ・・・レス
ト装置 Ｗ・・・工作物 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 ｙ −７（８）
図のＩｆ−ｆｆ線矢視断面図、第３図は第１図の■−■
線矢視断面図、第４図は第１図の作動状況を示す拡大図
、第５図は第１図の部分の拡大部分断面図、第６図は第
１図の■Ｉ矢視図である。 ２．３・・・主軸台 ４・・・摺動台 ９．１３，１６．２１・・・駆動モータ１１．１２・・
・トランスファバー ２０・・・回転工具 ３２・・・パイロットバー・４０
．４１・・・シュー に１・・・工具回転機構 に２・・・工具創成並びに切込運動Ｉａ構Ｒ・・・レス
ト装置 Ｗ・・・工作物 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 ｙ −７（８）
Claims (3)
- （１）ベッドと、該ベッド上に設けられ工作物を回転自
在に支持する一対の主軸台と、該主軸台に対して前記工
作物の軸線と平行な方向及びこれとほぼ直角な方向に移
動自在である回転工具と、前記工作物を回転自在に支持
づるレスト装置とを有づ−るカムミーリングマシンにお
いて、前記レスト装置は、前記ベッドに対して前記工作
物の軸線方向に往復動する往復動機構と、該往復動機構
に一体連結され前記軸線方向と直角な方向に移動自在で
前記工作物を把持する把持機構とで構成されることを特
徴とするカムミーリングマシン。 - （２）前記ｉ１′１ｉ復動機構は、レスト本体と、該レ
ス１へ本体とともにベッドに対して摺動自在であるパイ
ロン１〜バーと、前記摺動自在ならしめるための駆！ｌ
ｌ源とから成ることを特徴とする特δ′１請求の範囲第
１項記載のカムミーリングマシン。 - （３）前記把持機構は、工作物を把持する一対のシュー
と、該シューに連結された可動ブロックと、該ブロック
を往復動させるための駆動源とｈＩら成ることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のカムミーリングマシン
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13210983A JPS6025611A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | カムミ−リングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13210983A JPS6025611A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | カムミ−リングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025611A true JPS6025611A (ja) | 1985-02-08 |
Family
ID=15073648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13210983A Pending JPS6025611A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | カムミ−リングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025611A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994007636A1 (fr) * | 1992-09-29 | 1994-04-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Procede de fraisage d'une piece au moyen d'une fraiseuse d'arbres a cames |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13210983A patent/JPS6025611A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994007636A1 (fr) * | 1992-09-29 | 1994-04-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Procede de fraisage d'une piece au moyen d'une fraiseuse d'arbres a cames |
| US5513932A (en) * | 1992-09-29 | 1996-05-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method utilizing camshaft miller |
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