CN216179385U - 一种双磨头的机器人 - Google Patents

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CN216179385U CN202122529162.2U CN202122529162U CN216179385U CN 216179385 U CN216179385 U CN 216179385U CN 202122529162 U CN202122529162 U CN 202122529162U CN 216179385 U CN216179385 U CN 216179385U
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闫玉龙
段英杰
冯贵新
胡永超
胡艳蕾
赵云龙
李涛
韩文豪
蒋锴静
袁昌玉
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Xuchang Ruizhi Robot Technology Co ltd
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Henan Ruichen Robot Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域,名称是一种双磨头的机器人,包括机器人底座和机器人臂,机器人臂安装在机器人底座上,机器人臂包括多节操作轴,各个操作轴之间是轴关节,轴关节处安装有电机,在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头,两个工作头的方向相反。这样的双磨头的机器人具有功能丰富的优点。

Description

一种双磨头的机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体的是涉及自动执行工作的机器人。
背景技术
机器人是日益普及的一种设备,它越来越广泛的用在工业生产和日常生活中;打磨机器人是其中的一种,用于打磨,它包括底座和机器人臂,机器人臂安装在底座上,机器人臂包括多个操作轴,各个操作轴之间是轴关节,轴关节处安装有电机,磨头安装在最末端的操作轴的自由端;现有技术中,最末端的操作轴只安装一个磨头,只能满足一种需要,遇到另外情况还需要更换磨头,具有使用不便的缺点。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点,提供一种打磨东西更加方便的打磨机器人——一种双磨头的机器人。
本实用新型的技术方案这样实现:一种双磨头的机器人,包括机器人底座和机器人臂,所述的机器人臂安装在机器人底座上,所述的机器人臂包括多节操作轴,各个操作轴之间是轴关节,所述的轴关节处安装有电机,其特征是:在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头,两个工作头的方向相反。
进一步地讲,在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体,所述壳体的上面安装在自由端处,所述壳体和自由端转动连接,所述壳体内具有两个主轴,其中一个主轴从壳体的前面伸出,这是前主轴,所述前主轴处安装前工作头,另一个主轴从壳体的后面伸出,这是后主轴,所述后主轴安装后工作头。
进一步地讲,所述的前工作头是磨盘,所述的后工作头是磨头。
进一步地讲,所述各节操作轴的运作、所述电机壳的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
进一步地讲,在所述机器人的前面具有打磨工作台,所述打磨工作台上具有挡板,所述挡板将所述打磨工作台分为两部分,分别是前打磨工作台和后打磨工作台,所述打磨工作台能够绕着自身轴线旋转。
进一步地讲,所述打磨工作台的旋转由编程控制。
本实用新型的有益效果是:这样的双磨头的机器人由于安装了两个工作头,因此能满足更多的需要;由于既安装了磨头又安装了磨盘,因此能够满足更多打磨的需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A处放大示意图。
图3是本实用新型另一角度示意图;(为方便显示,省去电机壳)。
图4是图3的B处放大示意图。
图5是本实用新型第三角度示意图。
其中:1、机器人底座 2、机器人臂 3、操作轴 4、轴关节 5、电机 31、最末端的操作轴 6、壳体 8、其中一个主轴 9、前主轴 10、前工作头 11、另一个主轴 12、后工作头 13、磨盘 14、磨头 15、打磨工作台 16、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2、3、4、5所示,一种双磨头的机器人,包括机器人底座1和机器人臂2,机器人臂安装在机器人底座上,机器人臂包括多节操作轴3,各个操作轴之间是轴关节4,轴关节处安装有电机5,其特征是:在最末端的操作轴31的自由端安装有两个工作头,两个工作头的方向相反。
使用方法:本实用新型的使用方法和现有技术一致,由于最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头,可以选用任意一个工作头工作,适合不同的需要。
进一步地讲,在最末端的操作轴的自由端具有壳体6,壳体的上面安装在自由端处,所述壳体和自由端转动连接,旋转方向如图中E所示,壳体内具有两个主轴,其中一个主轴8从壳体的前面伸出,这是前主轴9,前主轴处安装前工作头10,另一个主轴11从壳体的后面伸出,这是后主轴,后主轴安装后工作头12。
这样设置,提供了一种具体实施方式,当需要前工作头工作时,就将前工作头在前面进行打磨,当需要后工作头工作时,就将后工作头转到前面并固定,然后进行打磨,旋转方向如图中E所示。
进一步地讲,前工作头是磨盘13,后工作头是磨头14。
这样设置,磨盘用来进行整体打磨。磨头用来对细节处进行打磨。
进一步地讲,各节操作轴的运作、壳体的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
这样更具有自动化。
进一步地讲,在机器人的前面具有打磨工作台15,打磨工作台上具有挡板16,挡板将打磨工作台分为两部分,分别是前打磨工作台和后打磨工作台,打磨工作台能够绕着自身轴线旋转,旋转方向如图中F。
这样设置,形成了两个工作工位,分别是前打磨工作台和后打磨工作台,工作时,可以将其中一个打磨工作台放上工件然后转到前面,对这个工件进行打磨,打磨同时在另一个打磨工作台放上工件,这样轮流打磨,提升工作效率。
进一步地讲,打磨工作台的旋转由编程控制。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的结构特征并不限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。

Claims (3)

1.一种双磨头的机器人,包括机器人底座和机器人臂,所述的机器人臂安装在机器人底座上,所述的机器人臂包括多节操作轴,各个操作轴之间是轴关节,所述的轴关节处安装有电机,其特征是:在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头,两个工作头的方向相反。
2.根据权利要求1所述的双磨头的机器人,其特征是:在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体,所述壳体的上面安装在自由端处,所述壳体和自由端转动连接,所述壳体内具有两个主轴,其中一个主轴从壳体的前面伸出,这是前主轴,所述前主轴处安装前工作头,另一个主轴从壳体的后面伸出,这是后主轴,所述后主轴安装后工作头。
3.根据权利要求2所述的双磨头的机器人,其特征是:所述的前工作头是磨盘,所述的后工作头是磨头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113878462A (zh) * 2021-10-21 2022-01-04 河南睿辰机器人智能科技有限公司 一种双磨头的机器人

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Patentee after: Xuchang Ruizhi Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 301, 3rd floor, No.4 factory building, Xuchang wisdom Information Industrial Park (phase I), east of Weiwu Avenue and north of Mingli street, Xuchang City, Henan Province

Patentee before: HENAN RUICHEN ROBOT INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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