CN113878462A - 一种双磨头的机器人 - Google Patents

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闫玉龙
段英杰
冯贵新
胡永超
胡艳蕾
赵云龙
李涛
韩文豪
蒋锴静
袁昌玉
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Henan Ruichen Robot Intelligent Technology Co ltd
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Henan Ruichen Robot Intelligent Technology Co ltd
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    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，名称是一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，机器人臂安装在机器人底座上，机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，轴关节处安装有电机，在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。这样的双磨头的机器人具有功能丰富的优点。

Description

一种双磨头的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体的是涉及自动执行工作的机器人。
背景技术
机器人是日益普及的一种设备，它越来越广泛的用在工业生产和日常生活中；打磨机器人是其中的一种，用于打磨，它包括底座和机器人臂，机器人臂安装在底座上，机器人臂包括多个操作轴，各个操作轴之间是轴关节，轴关节处安装有电机，磨头安装在最末端的操作轴的自由端；现有技术中，最末端的操作轴只安装一个磨头，只能满足一种需要，遇到另外情况还需要更换磨头，具有使用不便的缺点。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种打磨东西更加方便的打磨机器人——一种双磨头的机器人。
本发明的技术方案这样实现：一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，所述的机器人臂安装在机器人底座上，所述的机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，所述的轴关节处安装有电机，其特征是：在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。
进一步地讲，在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体，所述壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，所述壳体内具有两个主轴，其中一个主轴从壳体的前面伸出，这是前主轴，所述前主轴处安装前工作头，另一个主轴从壳体的后面伸出，这是后主轴，所述后主轴安装后工作头。
进一步地讲，所述的前工作头是磨盘，所述的后工作头是磨头。
进一步地讲，所述各节操作轴的运作、所述电机壳的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
进一步地讲，在所述机器人的前面具有打磨工作台，所述打磨工作台上具有挡板，所述挡板将所述打磨工作台分为两部分，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，所述打磨工作台能够绕着自身轴线旋转。
进一步地讲，所述打磨工作台的旋转由编程控制。
本发明的有益效果是：这样的双磨头的机器人由于安装了两个工作头，因此能满足更多的需要；由于既安装了磨头又安装了磨盘，因此能够满足更多打磨的需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A处放大示意图。
图3是本发明另一角度示意图；（为方便显示，省去电机壳）。
图4是图3的B处放大示意图。
图5是本发明第三角度示意图。
其中：1、机器人底座 2、机器人臂 3、操作轴 4、轴关节 5、电机 31、最末端的操作轴 6、壳体 8、其中一个主轴 9、前主轴 10、前工作头 11、另一个主轴 12、后工作头 13、磨盘 14、磨头 15、打磨工作台 16、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3、4、5所示，一种双磨头的机器人，包括机器人底座1和机器人臂2，机器人臂安装在机器人底座上，机器人臂包括多节操作轴3，各个操作轴之间是轴关节4，轴关节处安装有电机5，其特征是：在最末端的操作轴31的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。
使用方法：本发明的使用方法和现有技术一致，由于最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，可以选用任意一个工作头工作，适合不同的需要。
进一步地讲，在最末端的操作轴的自由端具有壳体6，壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，旋转方向如图中E所示，壳体内具有两个主轴，其中一个主轴8从壳体的前面伸出，这是前主轴9，前主轴处安装前工作头10，另一个主轴11从壳体的后面伸出，这是后主轴，后主轴安装后工作头12。
这样设置，提供了一种具体实施方式，当需要前工作头工作时，就将前工作头在前面进行打磨，当需要后工作头工作时，就将后工作头转到前面并固定，然后进行打磨，旋转方向如图中E所示。
进一步地讲，前工作头是磨盘13，后工作头是磨头14。
这样设置，磨盘用来进行整体打磨。磨头用来对细节处进行打磨。
进一步地讲，各节操作轴的运作、壳体的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
这样更具有自动化。
进一步地讲，在机器人的前面具有打磨工作台15，打磨工作台上具有挡板16，挡板将打磨工作台分为两部分，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，打磨工作台能够绕着自身轴线旋转，旋转方向如图中F。
这样设置，形成了两个工作工位，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，工作时，可以将其中一个打磨工作台放上工件然后转到前面，对这个工件进行打磨，打磨同时在另一个打磨工作台放上工件，这样轮流打磨，提升工作效率。
进一步地讲，打磨工作台的旋转由编程控制。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (6)

1.一种双磨头的机器人，包括机器人底座和机器人臂，所述的机器人臂安装在机器人底座上，所述的机器人臂包括多节操作轴，各个操作轴之间是轴关节，所述的轴关节处安装有电机，其特征是：在最末端的操作轴的自由端安装有两个工作头，两个工作头的方向相反。
2.根据权利要求1所述的双磨头的机器人，其特征是：在所述最末端的操作轴的自由端具有壳体，所述壳体的上面安装在自由端处，所述壳体和自由端转动连接，所述壳体内具有两个主轴，其中一个主轴从壳体的前面伸出，这是前主轴，所述前主轴处安装前工作头，另一个主轴从壳体的后面伸出，这是后主轴，所述后主轴安装后工作头。
3.根据权利要求2所述的双磨头的机器人，其特征是：所述的前工作头是磨盘，所述的后工作头是磨头。
4.根据权利要求1、2或3所述的双磨头的机器人，其特征是：所述各节操作轴的运作、所述壳体的旋转和双磨头转动状态都由编程控制。
5.根据权利要求4所述的双磨头的机器人，其特征是：在所述机器人的前面具有打磨工作台，所述打磨工作台上具有挡板，所述挡板将所述打磨工作台分为两部分，分别是前打磨工作台和后打磨工作台，所述打磨工作台能够绕着自身轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的双磨头的机器人，其特征是：所述打磨工作台的旋转由编程控制。
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