CN206536335U - 一种双工位多打磨头全工艺抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，包括废水回收盒、喷水系统、六轴连动关节机器人、PLC控制器和多工位打磨头，废水回收盒内部对称固定有至少一个用于固定手机的工作台，废水回收盒上设有排水口；喷水系统的喷水头部与两个喷水管连接，喷水管设置在工作台旁边；PLC控制器通过导线与六轴连动关节机器人的驱动装置电性连接；多工位打磨头包括中部的固定体，固定体与六轴连动关节机器人的第六关节固定，固定体外端面均由固定有至少一个电机，电机驱动端安装有打磨头。本实用新型解决了需要多道工艺时产品不断转移工作台及转换打磨头的麻烦，在满足生产品质的同时大大提升生产效率及机器人的驾动率，并且工作效率高。

Description

一种双工位多打磨头全工艺抛光设备

技术领域

本实用新型涉及金属手机外壳抛光设备领域，具体涉及一种双工位多打磨头全工艺抛光设备。

背景技术

由于智能手机越来越受到人们的喜爱，因此各个品牌的智能手机越来越多，再者智能手机的型号更新换代也比较快，因此对各类加工商的生产产量及质量要求也越来越高，传统金属手机壳抛光一般都是一个打磨头配一个工作台完成一道工艺，当此款手机壳若需要多种工艺进行配合时，传统抛光方式又要经过多道工作台及打磨头的转换才能完成，传统方式生产效率低下同时也加重了员工的工作量，不利于企业生产效益的提升。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种双工位多打磨头全工艺抛光设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，包括废水回收盒、喷水系统、六轴连动关节机器人、PLC控制器和多工位打磨头，所述废水回收盒内部对称固定有至少两个用于固定手机的工作台，所述废水回收盒上设有排水口；所述喷水系统的喷水头部与两个喷水管连接，所述喷水管设置在工作台旁边；所述PLC控制器通过导线与六轴连动关节机器人的驱动装置电性连接；所述多工位打磨头包括包括中部的固定体，所述固定体与所述六轴连动关节机器人的第六关节固定，所述固定体上至少固定安装有一个电机，所述电机驱动端安装有打磨头。

优选的，所述固定体的形状为正四方形或圆形。

优选的，所述电机和所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述喷水系统包括与水源连接的水泵，所述水泵喷水头与两个喷水管连接，所述喷水管连接内设有两个电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器连接。

优选的，所述废水回收盒和六轴连动关节机器人固定在底座顶部。

优选的，所述电机驱动端与打磨头连接杆螺纹连接。

优选的，所述正四方形固定体与电机通过螺栓固定。

优选的，所述工作台包括工件放置台和负压固定装置，所述负压固定装置设置在工件放置台下部，并通过工件放置台上的吸附孔对工件进行吸附固定。

优选的，所述负压固定装置包括气泵和导气管，所述导气管的一端与气泵的进气口连接，另一端与工件放置台上的吸附孔连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在手机需要打磨生产时，通过多工位打磨头可以完成多个工艺，解决了需要多道工艺时产品不断转移工作台及转换打磨头的麻烦，在满足生产品质的同时大大提升生产效率及机器人的驾动率，通过设置两个工作台，当一个产品抛光完成后，机器人不停机立马开始加工另一个产品，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的立体示意图；

图2是图1中A部分放大示意图。

图中：1、底座；2、废水回收盒；2-1、排水口；3、喷水管；4、工作台；5、六轴连动关节机器人；51、第六关节；6、多工位打磨头；61、正四方形固定体；62、电机；63、打磨头。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，包括废水回收盒2、喷水系统、六轴连动关节机器人5、PLC控制器和多工位打磨头6，所述废水回收盒2内部对称固定有两个用于固定手机的工作台4，所述废水回收盒2上设有排水口2-1；所述喷水系统的喷水头部与两个喷水管3连接，所述喷水管3设置在工作台4旁边；所述PLC控制器通过导线与六轴连动关节机器人5的驱动装置电性连接；所述多工位打磨头6包括包括中部的固定体61，所述固定体61的形状为正四方形，所述固定体61的其中一端面与所述六轴连动关节机器人5的第六关节51固定，另外五个端面上分别固定有一电机62，每个电机62驱动端安装有一不同型号的打磨头63，所述电机62和所述PLC控制器电性连接，所述喷水系统包括与水源连接的水泵，所述水泵喷水头与两个喷水管3连接，所述喷水管3连接内设有两个电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器连接，所述废水回收盒2和六轴连动关节机器人5固定在底座1顶部，所述电机62驱动端与打磨头63连接杆螺纹连接，所述固定体61与电机62通过螺栓固定，所述工作台包括工件放置台和负压固定装置，所述负压固定装置设置在工件放置台下部，并通过工件放置台上的吸附孔对工件进行吸附固定，所述负压固定装置包括气泵和导气管，所述导气管的一端与气泵的进气口连接，另一端与工件放置台上的吸附孔连接。

实施例2：与实施例1不同之处在于，所述废水回收盒2内部对称固定有三个用于固定手机的工作台4，所述固定体61的形状为圆形，所述固定体61与所述六轴连动关节机器人5的第六关节51固定，所述固定体61外端面均由固定有六个电机62。

工作原理：首先将手机放在工作台4上，六轴连动关节机器人5和电机62会通过PLC控制器自动运行，达到多工位打磨头6上的多个不同型号的打磨头63自由切换对手机进行打磨，通过多工位打磨头可以完成多个工艺，解决了需要多道工艺时产品不断转移工作台及转换打磨头的麻烦，在满足生产品质的同时大大提升生产效率及机器人的驾动率，通过设置多个个工作台，当一个产品抛光完成后，机器人不停机立马开始加工另一个产品，提高了工作效率，喷水系统防止打磨头63磨损后的粉尘飘在空中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，包括：

废水回收盒(2)；其内部对称固定有至少两个用于固定手机的工作台(4)，所述废水回收盒(2)上设有排水口(2-1)；

喷水系统，其喷水头部与两个喷水管(3)连接，所述喷水管(3)设置在工作台(4)旁边；

六轴连动关节机器人(5)；

PLC控制器，其通过导线与六轴连动关节机器人(5)的驱动装置电性连接；

多工位打磨头(6)；其包括中部的固定体(61)，所述固定体(61)与所述六轴连动关节机器人(5)的第六关节(51)固定，所述固定体(61)上至少固定安装有一个电机(62)，所述电机(62)驱动端安装有打磨头(63)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述固定体(61)的形状为正四方形或圆形。

3.根据权利要求1所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述电机(62)和所述PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述喷水系统包括与水源连接的水泵，所述水泵喷水头与两个喷水管(3)连接，所述喷水管(3)连接内设有两个电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述废水回收盒(2)和六轴连动关节机器人(5)固定在底座(1)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述电机(62)驱动端与打磨头(63)连接杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述固定体(61)与电机(62)通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述工作台(4)包括工件放置台和负压固定装置，所述负压固定装置设置在工件放置台下部，并通过工件放置台上的吸附孔对工件进行吸附固定。

9.根据权利要求8所述的一种双工位多打磨头全工艺抛光设备，其特征在于，所述负压固定装置包括气泵和导气管，所述导气管的一端与气泵的进气口连接，另一端与工件放置台上的吸附孔连接。