CN216096789U - 一种铸造壳体去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造壳体去毛刺装置，包括刀具更换装置、六轴机械手、角定位转台、桥壳工件、脚踏装置和刀库放置台，所述刀具更换装置与所述六轴机械手连接，所述角定位转台位于所述六轴机械手的一侧，所述桥壳工件连接于所述角定位转台的内部，所述脚踏装置位于所述六轴机械手和所述角定位转台之间。有益效果：采用先进的七轴联动去毛刺，可以无死角的去除铸造壳体内腔的毛刺，实现全自动去毛刺，实现无人化操作，去毛刺刀库种类齐全，保证了去毛刺的效果，脚踏可以在承载人的同时，也可以下漏毛刺，无需人工进行打扫，角定位转向台带有操作装置，可以对不同的工件进行不同参数的输入，实现不同铸造壳体的去毛刺。

Description

一种铸造壳体去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及去毛刺装置技术领域，具体来说，涉及一种铸造壳体去毛刺装置。

背景技术

铸造壳体去毛刺传统上是以人工为主体进行操作，但是存在效率低、品质参差不齐的现象，而铸造壳体去毛刺装置是一种基于六轴机器人的自动化去毛刺的装置，在一定程度上提高了铸造壳体去毛刺的效率，并且也去除了在去毛刺过程中的一些安全隐患和产生的污染对人体的损伤，配合上下料自动化流水线实现了零部件生产的无人化操作，大大节省了人力，降低了工厂的用人成本，是一种自动化生产的重要的一个环节。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种铸造壳体去毛刺装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种铸造壳体去毛刺装置，包括刀具更换装置、六轴机械手、角定位转台、桥壳工件、脚踏装置和刀库放置台，所述刀具更换装置与所述六轴机械手相配合连接，所述角定位转台位于所述六轴机械手的一侧，所述桥壳工件连接于所述角定位转台的内部，所述脚踏装置位于所述六轴机械手和所述角定位转台之间，所述刀库放置台位于所述六轴机械手的一侧。

进一步的，所述刀具更换装置由固定块、旋转电机和刀具快换安装头构成，所述旋转电机通过所述固定块与所述六轴机械手相配合连接，所述刀具快换安装头与所述旋转电机的输出轴连接。

进一步的，所述角定位转台由回转支撑装置、翻转连接板、托盘小装、传动装置和电机减速机构成，所述托盘小装通过所述翻转连接板与所述回转支撑装置相配合连接，所述传动装置位于所述回转支撑装置的一侧，所述电机减速机位于所述回转支撑装置靠近所述传动装置一侧的底端，所述电机减速机与所述传动装置通过链条相配合连接。

进一步的，所述翻转连接板与所述回转支撑装置之间通过轴承小装相配合连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置由刀具更换装置、六轴机械手、角定位转台、桥壳工件、脚踏装置和刀库放置台构成的铸造壳体去毛刺装置，采用先进的七轴联动去毛刺，可以无死角的去除铸造壳体内腔的毛刺，实现全自动去毛刺，实现无人化操作，去毛刺刀库种类齐全，保证了去毛刺的效果，脚踏可以在承载人的同时，也可以下漏毛刺，无需人工进行打扫，角定位转向台带有操作装置，可以对不同的工件进行不同参数的输入，实现不同铸造壳体的去毛刺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种铸造壳体去毛刺装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种铸造壳体去毛刺装置的刀具更换装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种铸造壳体去毛刺装置的角定位转台结构示意图。

图中：

1、刀具更换装置；2、六轴机械手；3、角定位转台；4、桥壳工件；5、脚踏装置；6、刀库放置台；7、固定块；8、旋转电机；9、刀具快换安装头；10、回转支撑装置；11、翻转连接板；12、托盘小装；13、传动装置；14、电机减速机；15、轴承小装。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种铸造壳体去毛刺装置。

实施例一：

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的铸造壳体去毛刺装置，包括刀具更换装置1、六轴机械手2、角定位转台3、桥壳工件4、脚踏装置5和刀库放置台6，所述刀具更换装置1与所述六轴机械手2相配合连接，所述角定位转台3位于所述六轴机械手2的一侧，所述桥壳工件4连接于所述角定位转台3的内部，所述脚踏装置5位于所述六轴机械手2和所述角定位转台3之间，所述刀库放置台6位于所述六轴机械手2的一侧。

借助于上述技术方案，通过设置由刀具更换装置1、六轴机械手2、角定位转台3、桥壳工件4、脚踏装置5和刀库放置台6构成的铸造壳体去毛刺装置，采用先进的七轴联动去毛刺，可以无死角的去除铸造壳体内腔的毛刺，实现全自动去毛刺，实现无人化操作，去毛刺刀库种类齐全，保证了去毛刺的效果，脚踏可以在承载人的同时，也可以下漏毛刺，无需人工进行打扫，角定位转向台带有操作装置，可以对不同的工件进行不同参数的输入，实现不同铸造壳体的去毛刺。

实施例二：

如图1-3所示，所述刀具更换装置1与所述六轴机械手2相配合连接，所述角定位转台3位于所述六轴机械手2的一侧，所述桥壳工件4连接于所述角定位转台3的内部，所述脚踏装置5位于所述六轴机械手2和所述角定位转台3之间，所述刀库放置台6位于所述六轴机械手2的一侧，所述刀具更换装置1由固定块7、旋转电机8和刀具快换安装头9构成，所述旋转电机8通过所述固定块7与所述六轴机械手2相配合连接，所述刀具快换安装头9与所述旋转电机8的输出轴连接。

实施例三：

如图1-3所示，所述刀具更换装置1与所述六轴机械手2相配合连接，所述角定位转台3位于所述六轴机械手2的一侧，所述桥壳工件4连接于所述角定位转台3的内部，所述脚踏装置5位于所述六轴机械手2和所述角定位转台3之间，所述刀库放置台6位于所述六轴机械手2的一侧，所述角定位转台3由回转支撑装置10、翻转连接板11、托盘小装12、传动装置13和电机减速机14构成，所述托盘小装12通过所述翻转连接板11与所述回转支撑装置10相配合连接，所述传动装置13位于所述回转支撑装置10的一侧，所述电机减速机14位于所述回转支撑装置10靠近所述传动装置13一侧的底端，所述电机减速机14与所述传动装置13通过链条相配合连接，所述翻转连接板11与所述回转支撑装置10之间通过轴承小装15相配合连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，铸造壳体去毛刺装置通过空间定位技术使六轴机机械手定位到刀库放置台，在刀库中选取合适的刀具，六轴机机械手然后转向角定位转台，刀具更换装置上的电机带动刀具转动，机械手按照指定轨迹对铸造壳体进行去毛刺操作，去除完成之后，机械手转回刀库放置台更换刀具，角定位转向台同时绕其轴心进行旋转，桥壳工件在转动了一定角度之后，机械手上的电机再次带动刀具旋转对桥壳工件进行去毛刺。依次重复上述动作，直至去毛刺完成。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置由刀具更换装置1、六轴机械手2、角定位转台3、桥壳工件4、脚踏装置5和刀库放置台6构成的铸造壳体去毛刺装置，采用先进的七轴联动去毛刺，可以无死角的去除铸造壳体内腔的毛刺，实现全自动去毛刺，实现无人化操作，去毛刺刀库种类齐全，保证了去毛刺的效果，脚踏可以在承载人的同时，也可以下漏毛刺，无需人工进行打扫，角定位转向台带有操作装置，可以对不同的工件进行不同参数的输入，实现不同铸造壳体的去毛刺。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，包括刀具更换装置（1）、六轴机械手（2）、角定位转台（3）、桥壳工件（4）、脚踏装置（5）和刀库放置台（6），所述刀具更换装置（1）与所述六轴机械手（2）相配合连接，所述角定位转台（3）位于所述六轴机械手（2）的一侧，所述桥壳工件（4）连接于所述角定位转台（3）的内部，所述脚踏装置（5）位于所述六轴机械手（2）和所述角定位转台（3）之间，所述刀库放置台（6）位于所述六轴机械手（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，所述刀具更换装置（1）由固定块（7）、旋转电机（8）和刀具快换安装头（9）构成，所述旋转电机（8）通过所述固定块（7）与所述六轴机械手（2）相配合连接，所述刀具快换安装头（9）与所述旋转电机（8）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，所述角定位转台（3）由回转支撑装置（10）、翻转连接板（11）、托盘小装（12）、传动装置（13）和电机减速机（14）构成，所述托盘小装（12）通过所述翻转连接板（11）与所述回转支撑装置（10）相配合连接，所述传动装置（13）位于所述回转支撑装置（10）的一侧，所述电机减速机（14）位于所述回转支撑装置（10）靠近所述传动装置（13）一侧的底端，所述电机减速机（14）与所述传动装置（13）通过链条相配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，所述翻转连接板（11）与所述回转支撑装置（10）之间通过轴承小装（15）相配合连接。

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