CN214815639U - 一种超高速点焊多用途机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘、固定机构和升降机构，所述底盘一侧固定连接控制台一侧侧壁底端；所述固定机构包括空腔板，所述空腔板内腔左右两侧分别滑动套接移动块，两个所述移动块顶端分别滑动套接且贯穿空腔板顶端左右两侧，两个所述移动块顶端分别固定连接弧形夹板底端。本申请结构合理，通过推动连接轴，使连接轴带动转板底端向右侧滑动，转板顶端带动挡板向上滑动，连接轴移动到指定位置后转动连接块将凸块卡接凹槽，实现连接轴位置的固定，从而实现转板位置的固定，便于控制挡板的打开和闭合，避免工人直视点焊加工造成对眼睛的伤害。

Description

一种超高速点焊多用途机器人

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是一种超高速点焊多用途机器人。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。

目前电机制造的过程中需要使用点焊机对电机进行焊接，但是其在实际使用时，电机焊接点呈圆环形，焊接的过程中需要不断的转动电机来调节焊点位置，造成焊接不均匀的问题，并且具有点焊功能的机器人无法实现对工人眼睛的保护。因此，针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人。

发明内容

在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人用于解决现有技术中的测量仪无法均匀点焊圆环件的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘、固定机构和升降机构，所述底盘一侧固定连接控制台一侧侧壁底端；

所述固定机构包括空腔板，所述空腔板内腔左右两侧分别滑动套接移动块，两个所述移动块顶端分别滑动套接且贯穿空腔板顶端左右两侧，两个所述移动块顶端分别固定连接弧形夹板底端，所述空腔板底端固定连接螺纹套板顶端中心处；

所述升降机构包括螺纹杆，所述螺纹杆有两个，两个所述螺纹杆顶端分别转动连接支撑板底端左右两侧，两个所述螺纹杆底端分别固定套接第二锥齿轮，两个所述螺纹杆外壁螺纹套接在螺纹套板左右两侧，两个所述螺纹杆外壁分别转动连接且贯穿底盘顶端左右两侧。

进一步地，两个所述移动块分别螺纹套接限位丝杆左右两端，所述限位丝杆左右两端螺纹方向相反，且所述限位丝杆一端转动连接空腔板内壁左侧，所述限位丝杆另一端固定连接转盘。

进一步地，所述底盘顶端前后两侧分别固定连接挡板底端，两个所述挡板顶端分别固定连接支撑板底端前后两侧，所述支撑板左侧固定连接控制台一侧顶端。

进一步地，所述支撑板底端中心处固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接圆盘顶端中心处，所述圆盘底端一侧固定连接点焊头。

进一步地，两个所述第二锥齿轮一侧分别啮合配合第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别固定套接在转轴外壁左右两侧，所述转轴一端转动连接底盘内壁左侧，所述转轴另一端固定连接第二电机输出端，所述第二电机固定连接底盘外壁右侧。

进一步地，所述支撑板顶端中心处嵌有水平方向的限位槽，所述限位槽内腔滑动套接转板底端，所述转板顶端转动连接挡板左侧顶端，所述挡板左侧侧壁滑动连接支撑板右侧侧壁，所述挡板底端卡接固定板，所述固定板一侧固定连接底盘外壁右侧。

进一步地，所述转板底端转动连接且贯穿连接轴，所述连接轴前后两端分别转动连接连接块顶端，两个所述连接块相互靠近的一侧分别固定连接凸块，两个所述凸块分别卡接凹槽。

进一步地，所述凹槽有四个，四个所述凹槽分别嵌在支撑板前后两侧侧壁的左右两端。

通过本申请上述实施例，采用了固定机构和升降机构，解决了点焊机器人点焊圆环件时点焊不均的问题，取得了点焊方便且均匀的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体内部结构立体图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大图；

图4为本申请一种实施例的转板连接结构侧视图。

图中：1、底盘，2、螺纹套板，3、弧形夹板，4、螺纹杆，5、控制台，6、连接轴，7、支撑板，8、转板，9、限位槽，10、挡板，11、第一电机，12、圆盘，13、点焊头，14、固定板，15、第一锥齿轮，16、第二锥齿轮，17、转轴，18、连接块，19、凸块，20、凹槽，21、移动块，22、转盘，23、限位丝杆，24、空腔板，25、第二电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的点焊机器人可以适用于电机，例如，在本实施例提供了如下一种电机，本实施例中的点焊机器人可以用来进行点焊如下电机。

一种直流电机，包括定子外壳、转子轴、前盖和后盖，前盖与后盖装连在定子外壳的前后端，位于定子外壳内的转子轴的两端分别伸出前盖和后盖，定子外壳的前后端圆周面上设有散热孔，所述转子轴伸出后盖的部分固装有直向叶片的叶轮；所述后盖上设有通孔；所述叶轮的径向方向外周设有与所述后盖装连的罩壳，所述叶轮的轴向外端设有与罩壳装连的罩壳盖板，且罩壳盖板具有轴向通孔。所述叶轮包括轴套，叶片轴盘和叶片，叶片与叶片轴盘为整体结构，轴套与叶片轴盘紧配合装连。所述的叶轮的叶片与叶片轴盘垂直，且延圆周均布的径向延伸设置。所述叶轮的叶片的数量为3～38片。所述叶片的数量为32片。所述叶片与叶片轴盘之间延径向方向为倾斜过渡，且倾斜角α为45°。所述罩壳盖板上具有n个轴向通孔。

当然本实施例也可以用于点焊其他结构的电机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的机器人进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘1、固定机构和升降机构，所述底盘1一侧固定连接控制台5一侧侧壁底端；

所述固定机构包括空腔板24，所述空腔板24内腔左右两侧分别滑动套接移动块21，两个所述移动块21顶端分别滑动套接且贯穿空腔板24顶端左右两侧，两个所述移动块21顶端分别固定连接弧形夹板3底端，所述空腔板24底端固定连接螺纹套板2顶端中心处；

所述升降机构包括螺纹杆4，所述螺纹杆4有两个，两个所述螺纹杆4顶端分别转动连接支撑板7底端左右两侧，两个所述螺纹杆4底端分别固定套接第二锥齿轮16，两个所述螺纹杆4外壁螺纹套接在螺纹套板2左右两侧，两个所述螺纹杆4外壁分别转动连接且贯穿底盘1顶端左右两侧。

两个所述移动块21分别螺纹套接限位丝杆23左右两端，所述限位丝杆23左右两端螺纹方向相反，且所述限位丝杆23一端转动连接空腔板24内壁左侧，所述限位丝杆23另一端固定连接转盘22，便于通过转动转盘22带动移动块21移动，所述底盘1顶端前后两侧分别固定连接挡板10底端，两个所述挡板10顶端分别固定连接支撑板7底端前后两侧，所述支撑板7左侧固定连接控制台5一侧顶端，避免工人直视点焊加工，所述支撑板7底端中心处固定连接第一电机11，所述第一电机11输出端固定连接圆盘12顶端中心处，所述圆盘12底端一侧固定连接点焊头13，便于通过第一电机11带动点焊头13转动，两个所述第二锥齿轮16一侧分别啮合配合第一锥齿轮15，两个所述第一锥齿轮15分别固定套接在转轴17外壁左右两侧，所述转轴17一端转动连接底盘1内壁左侧，所述转轴17另一端固定连接第二电机25输出端，所述第二电机25固定连接底盘1外壁右侧，便于通过第二电机25带动螺纹杆4转动，所述支撑板7顶端中心处嵌有水平方向的限位槽9，所述限位槽9内腔滑动套接转板8底端，所述转板8顶端转动连接挡板10左侧顶端，所述挡板10左侧侧壁滑动连接支撑板7右侧侧壁，所述挡板10底端卡接固定板14，所述固定板14一侧固定连接底盘1外壁右侧，便于通过转板8的转动调节挡板10的升降，所述转板8底端转动连接且贯穿连接轴6，所述连接轴6前后两端分别转动连接连接块18顶端，两个所述连接块18相互靠近的一侧分别固定连接凸块19，两个所述凸块19分别卡接凹槽20，便于固定连接轴6的所处位置，所述凹槽20有四个，四个所述凹槽20分别嵌在支撑板7前后两侧侧壁的左右两端，便于挡板10和打开状态与关闭状态均能固定。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，先将待加工的物件放在空腔板24上，通过转动转盘22，转盘22带动限位丝杆23转动，和限位丝杆23螺纹配合的移动块21分别在空腔板24的限制下沿着限位丝杆23移动，使两个移动块21相互靠近，从而带动两个弧形夹板3相互靠近，两个弧形夹板3夹紧待加工的物件，通过启动第二电机25，第二电机25带动转轴17转动，转轴17带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动螺纹杆4转动，和螺纹杆4螺纹配合的螺纹套板2沿着螺纹杆4方向上升，螺纹套板2带动空腔板24上升，从而将待加工的物件上升的指定点焊位置，启动第一电机11，第一电机11带动圆盘12转动，圆盘12带点焊头13转动，点焊头13沿着待加工的物件周围点焊，实现对待加工的物件的均匀点焊，通过推动连接轴6，使连接轴6带动转板8底端向右侧滑动，转板8顶端带动挡板10向上滑动，连接轴6移动到指定位置后转动连接块18将凸块19卡接凹槽20，实现连接轴6位置的固定，从而实现转板8位置的固定，便于控制挡板10的打开和闭合，避免工人直视点焊加工造成对眼睛的伤害。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过启动第二电机，第二电机带动转轴转动，转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动螺纹杆转动，和螺纹杆螺纹配合的螺纹套板沿着螺纹杆方向上升，螺纹套板带动空腔板上升，从而将待加工的物件上升的指定点焊位置，启动第一电机，第一电机带动圆盘转动，圆盘带点焊头转动，点焊头沿着待加工的物件周围点焊，实现对待加工的物件的均匀点焊；

2.本申请结构合理，通过推动连接轴，使连接轴带动转板底端向右侧滑动，转板顶端带动挡板向上滑动，连接轴移动到指定位置后转动连接块将凸块卡接凹槽，实现连接轴位置的固定，从而实现转板位置的固定，便于控制挡板的打开和闭合，避免工人直视点焊加工造成对眼睛的伤害。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：包括底盘（1）、固定机构和升降机构，所述底盘（1）一侧固定连接控制台（5）一侧侧壁底端；

所述固定机构包括空腔板（24），所述空腔板（24）内腔左右两侧分别滑动套接移动块（21），两个所述移动块（21）顶端分别滑动套接且贯穿空腔板（24）顶端左右两侧，两个所述移动块（21）顶端分别固定连接弧形夹板（3）底端，所述空腔板（24）底端固定连接螺纹套板（2）顶端中心处；

所述升降机构包括螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）有两个，两个所述螺纹杆（4）顶端分别转动连接支撑板（7）底端左右两侧，两个所述螺纹杆（4）底端分别固定套接第二锥齿轮（16），两个所述螺纹杆（4）外壁螺纹套接在螺纹套板（2）左右两侧，两个所述螺纹杆（4）外壁分别转动连接且贯穿底盘（1）顶端左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：两个所述移动块（21）分别螺纹套接限位丝杆（23）左右两端，所述限位丝杆（23）左右两端螺纹方向相反，且所述限位丝杆（23）一端转动连接空腔板（24）内壁左侧，所述限位丝杆（23）另一端固定连接转盘（22）。

3.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述底盘（1）顶端前后两侧分别固定连接挡板（10）底端，两个所述挡板（10）顶端分别固定连接支撑板（7）底端前后两侧，所述支撑板（7）左侧固定连接控制台（5）一侧顶端。

4.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述支撑板（7）底端中心处固定连接第一电机（11），所述第一电机（11）输出端固定连接圆盘（12）顶端中心处，所述圆盘（12）底端一侧固定连接点焊头（13）。

5.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：两个所述第二锥齿轮（16）一侧分别啮合配合第一锥齿轮（15），两个所述第一锥齿轮（15）分别固定套接在转轴（17）外壁左右两侧，所述转轴（17）一端转动连接底盘（1）内壁左侧，所述转轴（17）另一端固定连接第二电机（25）输出端，所述第二电机（25）固定连接底盘（1）外壁右侧。

6.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述支撑板（7）顶端中心处嵌有水平方向的限位槽（9），所述限位槽（9）内腔滑动套接转板（8）底端，所述转板（8）顶端转动连接挡板（10）左侧顶端，所述挡板（10）左侧侧壁滑动连接支撑板（7）右侧侧壁，所述挡板（10）底端卡接固定板（14），所述固定板（14）一侧固定连接底盘（1）外壁右侧。

7.根据权利要求6所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述转板（8）底端转动连接且贯穿连接轴（6），所述连接轴（6）前后两端分别转动连接连接块（18）顶端，两个所述连接块（18）相互靠近的一侧分别固定连接凸块（19），两个所述凸块（19）分别卡接凹槽（20）。

8.根据权利要求7所述的一种超高速点焊多用途机器人，其特征在于：所述凹槽（20）有四个，四个所述凹槽（20）分别嵌在支撑板（7）前后两侧侧壁的左右两端。

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