CN215748536U - 一种汽车铝轮毂抛光机械手及抛光机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车铝轮毂抛光机械手，包括第一旋转轴、第二旋转轴、轮毂夹具工装；第二旋转轴一端连接轮毂夹具工装；第一旋转轴包括第一驱动组件、第一驱动轴；第二旋转轴包括第二驱动轴；第一驱动轴由第一驱动组件驱动旋转，第一驱动轴连接太阳齿轮，第二驱动轴上远离轮毂夹具工装的一侧套设与太阳齿轮配合的行星齿轮。本实用新型还公开了一种应用汽车铝轮毂抛光机械手的抛光机构，抛光机构还包括旋转料筒；旋转料筒包括料筒、传动机构、电气系统。
Description
技术领域
本实用新型属于轮毂研磨机技术领域，具体来说涉及一种汽车铝轮毂抛光机械手及抛光机构。
背景技术
轮毂表面凸凹起伏，形状复杂多样，难于用一般的机械化方式进行大批量加工，对轮毂表面抛光的整体均匀性要求较高，为成本考虑，需要尽量少的工序规划，和尽量少的人工介入。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种汽车铝轮毂抛光机构，高效快速实现对轮毂的表面抛光。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车铝轮毂抛光机械手，包括第一旋转轴、第二旋转轴、轮毂夹具工装；第二旋转轴一端连接轮毂夹具工装。
第一旋转轴包括第一驱动组件、第一驱动轴；第二旋转轴包括第二驱动轴；
第一驱动轴由第一驱动组件驱动旋转，第一驱动轴连接太阳齿轮，第二驱动轴上远离轮毂夹具工装的一侧套设与太阳齿轮配合的行星齿轮。第一驱动轴、第二驱动轴采用行星机构连接，实现第二旋转轴自转的同时绕第一旋转轴偏心旋转，从而增强抛光效果。
进一步的，第一旋转轴还包括安装在支撑板上的旋转机构齿轮回转轴承，太阳齿轮、行星齿轮设置在旋转机构齿轮回转轴承内。
进一步的，第二旋转轴还包括套设在第二驱动轴上的轴承座。
进一步的，还包括三轴机械臂；三轴机械臂包括分别由各自的驱动组件驱动的第一旋转支撑座、第二旋转手臂、第三旋转支承座；第一旋转支撑座、第二旋转手臂、第三旋转支承座依次连接；第一旋转轴安装在第三旋转支承座上。
轮毂工装夹具具有调节功能，能夹持多种型号的轮毂。
本实用新型还公开一种汽车铝轮毂抛光机构，包括上述的汽车铝轮毂抛光机械手，还包括旋转料筒；旋转料筒包括料筒、传动机构、电气系统。
优选的，传动机构包括设置在料筒底部中心的旋转轴，驱动电机通过驱动链轮、链条与旋转轴上的从动链轮传动。
优选的，料筒外部设有防护罩壳。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的汽车铝轮毂抛光机构由机械手臂与1 套旋转料筒组成，减少了抛光工序，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的汽车铝轮毂抛光机构整体轴测视图。
图2为本实用新型实施例的汽车铝轮毂抛光机构俯视图。
图3为本实用新型实施例的五轴汽车铝轮毂抛光机手的正面视图。
图4为本实用新型实施例的五轴汽车铝轮毂抛光机手的反面视图。
图5为本实用新型实施例的汽车铝轮毂抛光机手的正面视图。
图6为本实用新型实施例的汽车铝轮毂抛光机手的剖视图。
图7为本实用新型实施例的汽车铝轮毂抛光机构旋转料筒的侧视图。
图8为本实用新型实施例的汽车铝轮毂抛光机构旋转料筒的内部机构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1图2图知，是本实施例的构成示意图，A为五轴汽车铝轮毂抛光机手；B为旋转料筒。汽车铝轮毂抛光机构是由4台五轴汽车铝轮毂抛光机手与1台旋转料筒共同组成，每台五轴汽车铝轮毂抛光机手单独控制互不干涉。
五轴汽车铝轮毂抛光机手由三轴机械臂和汽车铝轮毂抛光机手两部分；三轴机械臂包括分别由单独伺服电机控制，如图3-6中，1-1为1轴固定底座组件，1-2为1轴旋转驱动伺服电机减速机组件，1-3为1轴旋转机构齿轮回转轴承，1-4为旋转支撑座，2-1 为2轴旋转手臂，2-2为2轴旋转制作组件，2-3为2轴从动扇形齿轮，2-4为2轴伺服电机及减速机驱动组件，3-1为轴旋转支承座，3-2为3轴旋转机构齿轮回转轴承，3-3 为3轴伺服电机及减速机驱动组件。
汽车铝轮毂抛光机手由一台伺服电机驱动通过机械机构实现第二旋转轴自转的同时还围绕第一旋转轴做公转运动，如图3-6中，4-1为4轴伺服电机及减速机驱动组件， 4-2为4轴驱动轴，4-3为4轴旋转机构齿轮回转轴承，4-4为4轴支撑板，5-1为5轴自转公转轴，5-2为5轴自转公转轴从动齿轮，5-3为5轴自转公转轴轴承座组件。
轮毂工装夹具具有调节功能，包括3爪气缸6-1，可调夹爪组件6-2，能夹持多种型号的轮毂。
4台电机由程序控制，可实现四轴联动控制，从而可使工装夹具上的轮毂实现任意姿态，满足上下料及抛光的生产需求。
第二旋转轴自转公转设计是为了解决轮毂旋转抛光时轮毂中心抛光效果不好而设计的，公转是为了增加轮毂中心部位的抛光距离。
由图7图8可知，是旋转料筒的构成示意图，包括料筒7-1，防护罩壳7-2，驱动电机7-3，减速机固定座组件7-4，驱动链轮7-5，从动链轮7-6，回转轴承7-7。由驱动电机7-3通过主动链轮7-5、从动链轮7-6、链条传动，驱动料筒7-1旋转，料筒7-1底部还设有回转轴承7-7用于保持旋转的稳定。驱动电机7-3采用变频电机，旋转速度可调。生产时驱动电机7-3首先气动，五轴机械臂依次将夹取得轮毂旋转放入料筒7-1中进行抛光。大大提高并且保证了生产效率与抛光质量，节省了人工、成本。
抛光机构实际工作流程为：
1、人工(机器人)将轮毂放置在五轴机械手臂工装夹具上，人工(机器人)通过确认按钮，夹紧轮毂。
2、五轴抛光机各轴伺服或变频电机通过调试好的程序将旋转的轮毂移至旋转料桶中的特殊磨料中进行表面抛光。
3、轮毂放入料筒前，料筒7-1已经通过设置好转速的变频电机旋转到所需转速。
4、轮毂在料筒7-1磨料中按程序运转抛光，抛光完成五轴机械手臂移至上轮毂工位铸件并停止旋转，依次循环。
以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车铝轮毂抛光机械手，其特征在于：包括第一旋转轴、第二旋转轴、轮毂夹具工装；第二旋转轴一端连接轮毂夹具工装；
第一旋转轴包括第一驱动组件、第一驱动轴；第二旋转轴包括第二驱动轴；
第一驱动轴由第一驱动组件驱动旋转，第一驱动轴连接太阳齿轮，第二驱动轴上远离轮毂夹具工装的一侧套设与太阳齿轮配合的行星齿轮。
2.根据权利要求1所述的汽车铝轮毂抛光机械手，其特征在于：
第一旋转轴还包括安装在支撑板上的旋转机构齿轮回转轴承，太阳齿轮、行星齿轮设置在旋转机构齿轮回转轴承内。
3.根据权利要求1所述的汽车铝轮毂抛光机械手，其特征在于：
第二旋转轴还包括套设在第二驱动轴上的轴承座。
4.根据权利要求1至3中任一所述的汽车铝轮毂抛光机械手，其特征在于：
还包括三轴机械臂；三轴机械臂包括分别由各自的驱动组件驱动的第一旋转支撑座、第二旋转手臂、第三旋转支承座；第一旋转支撑座、第二旋转手臂、第三旋转支承座依次连接；第一旋转轴安装在第三旋转支承座上。
5.一种汽车铝轮毂抛光机构，其特征在于：
包括权1至4中任一所述的汽车铝轮毂抛光机械手，还包括旋转料筒；旋转料筒包括料筒、传动机构、电气系统。
6.根据权利要求5所述的汽车铝轮毂抛光机构，其特征在于：
传动机构包括设置在料筒底部中心的旋转轴，驱动电机通过驱动主动链轮、链条与旋转轴上的从动链轮传动。
7.根据权利要求5所述的汽车铝轮毂抛光机构，其特征在于：
料筒外部设有防护罩壳。
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|---|---|---|---|
| CN202120658482.5U CN215748536U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种汽车铝轮毂抛光机械手及抛光机构 |
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Publications (1)
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| CN215748536U true CN215748536U (zh) | 2022-02-08 |
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| CN202120658482.5U Active CN215748536U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种汽车铝轮毂抛光机械手及抛光机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-03-31 CN CN202120658482.5U patent/CN215748536U/zh active Active
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