CN219521488U - 自定心便携式圆轴打磨器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自定心便携式圆轴打磨器，其包括有行星齿轮装置、打磨机构，行星齿轮装置上设有打磨机构；打磨机构包括环形工作盘、打磨头，环形工作盘与行星齿轮装置的太阳轮同轴设置，且行星齿轮装置的各个行星轮轴分别通过连接杆与环形工作盘固定连接，任一连接杆的中部分别转动连接有连接齿轮，优点：通过打磨头的自转和公转的作用下，在打磨头压紧装置的配合下，打磨头与圆轴的表面接触，实现打磨头绕圆轴的轴线做圆周运动，在打磨头的转动作用下使用对圆轴表面的打磨，保证了圆轴的同轴度，通过压紧装置能始终自适应打磨过程中变化的轴径，降低了人工打磨时的劳动强度，该装置体积小，操作时更加灵活，动力输入方便，不占用空间。

Description

自定心便携式圆轴打磨器

技术领域：

本实用新型涉及打磨器技术领域，具体涉及自定心便携式圆轴打磨器。

背景技术：

圆轴加工过程中使用的设备主要是车床，对于部分精度不够高的车床而言，打磨确是控制圆轴直径尺寸公差的必要手段。传统圆轴打磨改变轴径的方式主要是依靠手工或者磨床来完成，其中手工打磨主要依靠经验，导致在打磨的过程中无法精确保证打磨后的同轴度；而磨床体积较大，在部分工作区域难以使用，同时不方便携带。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自定心便携式圆轴打磨器。

本实用新型由如下技术方案实施：自定心便携式圆轴打磨器，其包括有行星齿轮装置、打磨机构，所述行星齿轮装置上设有所述打磨机构；

所述打磨机构包括环形工作盘、打磨头，所述环形工作盘与所述行星齿轮装置的太阳轮同轴设置，且所述行星齿轮装置的各个行星轮轴分别通过连接杆与所述环形工作盘固定连接，任一所述连接杆的中部分别转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮与对应的所述行星齿轮装置的行星轮固定连接；

所述连接杆远离所述行星轮轴的一端延伸至所述环形工作盘的内部且转动连接有摆臂，所述摆臂的末端转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有打磨头，所述转轴的另一端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述连接齿轮传动连接，任一所述摆臂与所述环形工作盘之间分别固定有打磨头压紧装置。

进一步的，所述打磨头压紧装置包括推力环、扭簧、推杆，所述环形工作盘上固定有与所述环形工作盘同轴设置的导轨，所述推力环的底部置于所述导轨内，所述推力环的外壁上套设有用于驱动所述推力环沿所述导轨转动的所述扭簧，所述扭簧的一端与所述推力环的外壁固定连接，所述扭簧的另一端与所述环形工作盘固定连接，所述推力环与所述摆臂之间设有所述推杆，所述推杆的一端与所述摆臂固定连接，所述推杆的另一端与所述推力环固定连接。

进一步的，所述行星齿轮装置包括齿圈、多个行星轮、太阳轮及行星架、行星轮轴组成，所述太阳轮设在所述齿圈的中心，且所述太阳轮的中部开设有中心孔，各所述行星轮啮合在所述太阳轮与所述齿圈之间，所述行星轮远离所述环形工作盘的一侧通过所述行星轮轴与行星架转动连接，所述齿圈的外壁上固定有驱动所述太阳轮转动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、动力装置，所述从动齿轮与所述太阳轮的外壁固定连接且同轴设置，所述齿圈的外壁上转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有驱动齿轮，所述传动轴的一端与所述动力装置的输出轴固定连接。

进一步的，所述动力装置为电机。

进一步的，所述摆臂的中部转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮啮合在所述连接齿轮和所述传动齿轮之间。

本实用新型的优点：通过打磨头的自转和公转的作用下，在打磨头压紧装置的配合下，打磨头与圆轴的表面接触，实现打磨头绕圆轴的轴线做圆周运动，在打磨头的转动作用下使用对圆轴表面的打磨，保证了圆轴的同轴度，同时通过压紧装置的压紧作用能始终自适应打磨过程中变化的轴径，降低了人工打磨时的劳动强度，同时该装置体积小，操作更加灵活，动力输入方便，不占用空间、便于携带。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为该实用新型的侧视图；

图2为该实用新型的立体图；

图3为该实用新型带有三个打磨头的主视图；

图4为该实用新型带有一个打磨头的立体图；

图5为该实用新型的局部剖视图；

图中：行星齿轮装置1、太阳轮11、行星轮12、行星轮轴122、齿圈13、行星架14、中心孔15、驱动机构16、驱动齿轮161、从动齿轮162、动力装置163、打磨机构2、环形工作盘21、打磨头22、连接杆3、连接齿轮4、摆臂5、转轴6、传动齿轮7、中间齿轮8、打磨头压紧装置9、推力环91、扭簧92、推杆93、导轨94、传动轴10。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，自定心便携式圆轴打磨器，其包括有行星齿轮装置1、打磨机构2，行星齿轮装置1上设有打磨机构2；

打磨机构2包括环形工作盘21、打磨头22，环形工作盘21与行星齿轮装置1的太阳轮11同轴设置，且行星齿轮装置1的各个行星轮轴122分别通过连接杆3与环形工作盘21固定连接，连接杆3与行星轮轴122一体成型，任一连接杆3的中部分别转动连接有连接齿轮4，连接齿轮4与对应的行星齿轮装置1的行星轮12固定连接；连接杆3远离行星轮轴122的一端延伸至环形工作盘21的内部且转动连接有摆臂5，摆臂5的末端转动连接有转轴6，转轴6的一端固定有打磨头22，转轴6的另一端固定有传动齿轮7，传动齿轮7与连接齿轮4传动连接，具体的，摆臂5的中部转动连接有中间齿轮8，中间齿轮8啮合在连接齿轮4和传动齿轮7之间，任一摆臂5与环形工作盘21之间分别固定有打磨头压紧装置9，打磨头压紧装置9的作用是使得打磨头22与圆轴外壁紧密接触，在多个打磨头22和多个打磨头压紧装置9的配合下，对圆轴的夹紧，在夹紧力的作用下，实现对圆轴的自定心操作，保证了圆轴与行星齿轮装置1同轴设置，提升了精确度；

打磨机构2在行星齿轮装置1的配合下，在行星齿轮装置1的太阳轮11转动的过程中，会带动行星轮12自转和公转，行星轮12转动的过程中，带动连接齿轮4转动，连接齿轮4又通过中间齿轮8与传动齿轮7啮合，所以会带动转轴6转动，转轴6转动的过程中会带动打磨头22转动，待打磨的圆轴从打磨机构2一侧穿过行星齿轮装置1一侧时，在打磨头压紧装置9的配合下，打磨头22与圆轴的表面接触，通过打磨头22的自转和公转的作用下，实现打磨头22绕圆轴的轴线做圆周运动，在打磨头22的转动作用下使用对圆轴表面的打磨，保证了圆轴的同轴度，降低了人工打磨时的劳动强度，同时该装置体积小，操作更加灵活，动力输入方便，不占用空间、便于携带。

打磨头压紧装置9包括推力环91、扭簧92、推杆93，环形工作盘21上固定有与环形工作盘21同轴设置的导轨94，推力环91的底部置于导轨94内，导轨94的作用是对推力环91进行限位，保证推力环91始终与太阳轮11同轴设置，即进一步的保证多个打磨头22所在的圆与太阳轮11同轴设置，推力环91的外壁上套设有用于驱动推力环91沿导轨94转动的扭簧92，扭簧92的一端与推力环91的外壁固定连接，扭簧92的另一端与环形工作盘21固定连接，推力环91与摆臂5之间设有推杆93，推杆93的一端与摆臂5固定连接，推杆93的另一端与推力环91固定连接，不打磨圆轴时，扭簧92处于不受力状态，推力环91保持不动，即推杆93伸展带动摆臂5上的打磨头22靠近推力环91的轴线，当需要打磨圆轴时，圆轴置于多个打磨头22之间，使得打磨头22受到圆轴向外的挤压力，打磨头22向远离推力环91轴线方向移动，摆臂5带动推杆93向外，从而推杆93带动推力环91沿导轨94转动一定角度，此时扭簧92会产生阻止推力环转动的趋势，迫使多个打磨头22对圆轴夹紧，便于后续的打磨的操作。

行星齿轮装置1包括齿圈13、多个行星轮12、太阳轮11及行星架14、行星轮轴122组成，在实际使用时，行星齿轮装置1的外部可以设置固定壳体；太阳轮11设在齿圈13的中心，且太阳轮11的中部开设有中心孔15，各行星轮12啮合在太阳轮11与齿圈13之间，行星轮12远离环形工作盘21的一侧通过行星轮轴122与行星架14转动连接，齿圈13的外壁上固定有驱动太阳轮11转动的驱动机构16，驱动机构16包括驱动齿轮161、从动齿轮162、动力装置163，从动齿轮162与太阳轮11的外壁固定连接且同轴设置，具体的连接方式是，从动齿轮162与太阳轮11之间通过连接筒固定连接，齿圈13的外壁上转动连接有传动轴10，传动轴10上固定连接有驱动齿轮161，传动轴10的一端与动力装置163的输出轴固定连接，动力装置163为电机，电机可固定在齿圈的外壁，也可在驱动齿轮161的中部连接一段六角轴，通过电钻夹头直接带动驱动齿轮161，实施例中太阳轮11的中心孔15的作用是容纳待打磨圆轴，便于圆轴打磨过程中前后移动，同时行星齿轮装置1的驱动方式是通过在齿圈13的外壁上设置驱动机构16，通过动力装置163、从动齿轮162、驱动齿轮161的配合，使得驱动机构16不干涉打磨过程，该实施例中行星轮12的数量是3个。

该实施例具体的操作过程：

在打磨圆轴的过程中，手扶齿圈13保持该装置稳定，将圆轴夹持在多个打磨头22之间，推力环91根据圆轴的直径转动一定的角度，在扭簧92的扭力作用下，打磨头22将圆轴夹紧；

启动动力装置163，动力装置163带动驱动齿轮161转动，驱动齿轮161带动从动齿轮162转动，从而带动太阳轮11转动，太阳轮11带动行星轮12转动，行星轮12自转的作用下带动连接齿轮4转动，在连接齿轮4的转动下，带动打磨头22转动，同时在行星轮12公转的作用下，带动打磨头22绕圆轴的轴线转动，从而打磨圆轴的外壁改变圆轴的轴径；

打磨结束后，将圆轴从多个打磨头22之间取下即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自定心便携式圆轴打磨器，其特征在于，其包括有行星齿轮装置、打磨机构，所述行星齿轮装置上设有所述打磨机构；

所述打磨机构包括环形工作盘、打磨头，所述环形工作盘与所述行星齿轮装置的太阳轮同轴设置，且所述行星齿轮装置的各个行星轮轴分别通过连接杆与所述环形工作盘固定连接，任一所述连接杆的中部分别转动连接有连接齿轮，所述连接齿轮与对应的所述行星齿轮装置的行星轮固定连接；

所述连接杆远离所述行星轮轴的一端延伸至所述环形工作盘的内部且转动连接有摆臂，所述摆臂的末端转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有打磨头，所述转轴的另一端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述连接齿轮传动连接，任一所述摆臂与所述环形工作盘之间分别固定有打磨头压紧装置。

2.根据权利要求1所述的自定心便携式圆轴打磨器，其特征在于，所述打磨头压紧装置包括推力环、扭簧、推杆，所述环形工作盘上固定有与所述环形工作盘同轴设置的导轨，所述推力环的底部置于所述导轨内，所述推力环的外壁上套设有用于驱动所述推力环沿所述导轨转动的所述扭簧，所述扭簧的一端与所述推力环的外壁固定连接，所述扭簧的另一端与所述环形工作盘固定连接，所述推力环与所述摆臂之间设有所述推杆，所述推杆的一端与所述摆臂固定连接，所述推杆的另一端与所述推力环固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的自定心便携式圆轴打磨器，其特征在于，所述行星齿轮装置包括齿圈、多个行星轮、太阳轮及行星架、行星轮轴组成，所述太阳轮设在所述齿圈的中心，且所述太阳轮的中部开设有中心孔，各所述行星轮啮合在所述太阳轮与所述齿圈之间，所述行星轮远离所述环形工作盘的一侧通过所述行星轮轴与行星架转动连接，所述齿圈的外壁上固定有驱动所述太阳轮转动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的自定心便携式圆轴打磨器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、动力装置，所述从动齿轮与所述太阳轮的外壁固定连接且同轴设置，所述齿圈的外壁上转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有驱动齿轮，所述传动轴的一端与所述动力装置的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的自定心便携式圆轴打磨器，所述动力装置为电机。

6.根据权利要求1、2、4或5任一所述的自定心便携式圆轴打磨器，所述摆臂的中部转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮啮合在所述连接齿轮和所述传动齿轮之间。