CN106392823A - 一种椭圆凹槽的加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种椭圆凹槽的加工装置，用于在工件上加工椭圆凹槽，工件上具有至少一个通孔，其特征在于：包括用于夹持工件的夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机、收线电机及打磨线，其中：所述工件夹头与定滑轮之间相对转动且移动设置，当工件装配在工件夹头上时，工件夹头或定滑轮的转动轴线与工件上通孔的轴线重合布置；所述张力器用于控制打磨线的张力；所述打磨电机的输出轴上设置有一偏心轮；所述收线电机的输出轴上设置有一收线轮；所述打磨线由张力器输出，绕过所述定滑轮，再穿过所述工件上的通孔，接着绕过偏心轮及收线轮；所述定滑轮与所述通孔之间的一段打磨线与通孔的轴线之间夹一锐角，锐角的开口朝向所述定滑轮布置。

Description

一种椭圆凹槽的加工装置
技术领域
本发明涉及凹槽加工领域，尤其涉及一种椭圆凹槽的加工装置。
背景技术
随着电机制造要求不断提高，对于转、定子绕组的加工要求也越来越高，尤其是几乎所有马达转子绕组和定子绕组都有较大的长宽比，长边短边张力变化不同，所以传统圆柱型导针已不适应电机制造，外型趋于椭圆的扁形导针逐渐成为主导。椭圆扁形导针出线口的形状呈椭圆形喇叭口，并以光滑圆弧过渡至导针内孔，以防止拉伤漆包线。
传统的椭圆形喇叭口加工方法往往是先加工一个椭圆形喇叭口型的电极，然后用电火花加工的方式做出一个椭圆形喇叭口形状，再进行打磨抛光。这样做的缺点是成本高，每一种尺寸的喇叭口都要制作一个电极，对于小尺寸的产品电极损耗大，而且加工效率低。在打磨抛光过程中还容易破坏原来的椭圆形喇叭口形状。
本发明旨在更有效率地加工出各种形状的椭圆形喇叭口，保证出口光滑、尺寸正确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种椭圆凹槽的加工装置。
为达到上述目的，本发明采用第一技术方案是：一种椭圆凹槽的加工装置，用于在工件上加工椭圆凹槽，工件上具有至少一个通孔，其创新在于：包括用于夹持工件的夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机、收线电机及打磨线，其中：
所述夹持机构包括一工件夹头及一支架，所述工件夹头转动设置于支架上，当工件装配在工件夹头上时，工件夹头的转动轴线与工件上通孔的轴线重合布置，工件夹头与转动电机的输出轴传动连接，转动电机驱动工件夹头转动；
所述定滑轮与工件夹头之间沿平行于所述通孔轴向的方向相对移动设置；
所述张力器用于控制打磨线的张力；
所述打磨电机的输出轴上设置有一偏心轮；
所述收线电机的输出轴上设置有一收线轮；
所述打磨线由张力器输出，绕过所述定滑轮，再穿过所述工件上的通孔，接着绕过偏心轮及收线轮；
所述定滑轮与所述通孔之间的一段打磨线与通孔的轴线之间夹一锐角，该锐角的开口朝向所述定滑轮布置。
为达到上述目的，本发明采用第二技术方案是：一种椭圆凹槽的加工装置，用于在工件上加工椭圆凹槽，工件上具有至少一个通孔，其创新在于： 包括用于夹持工件的夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机、收线电机及打磨线，其中：
所述夹持机构包括一工件夹头，当工件装配在工件夹头上时，工件夹头的转动轴线与工件上通孔的轴线重合布置；
所述拖板上设置有一定滑轮，所述托板与工件夹头之间沿平行于所述通孔轴向的方向相对移动设置；
所述定滑轮相对于所述工件夹头转动设置，其转动轴线与所述通孔的轴线重合布置；
所述张力器用于控制打磨线的张力；
所述打磨电机的输出轴上设置有一偏心轮；
所述收线电机的输出轴上设置有一收线轮；
所述打磨线由张力器输出，绕过所述定滑轮，再穿过所述工件上的通孔，接着绕过偏心轮及收线轮；
所述定滑轮与所述通孔之间的一段打磨线与通孔的轴线之间夹一锐角，该锐角的开口朝向所述定滑轮布置。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述第一技术方案中，还包括第一齿轮组和第二齿轮组，其中：
所述第一齿轮组设于所述第一电机的输出轴与工件夹头之间；
所述第二齿轮组设于所述第一电机的输出轴与定滑轮之间，第二齿轮组与定滑轮之间通过连杆连接。
2、上述第一技术方案中，还包括一底板，所述夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机及收线电机均定位设置于底板上。
3、上述第二技术方案中，还包括一底板，所述夹持机构、张力器、打磨电机及收线电机均定位设置于底板上，所述定滑轮转动设置于底板上。
4. 上述技术方案中，所述定滑轮固定在一拖板上，该拖板相对于工件夹头沿所述通孔的轴向移动设置。
5. 上述技术方案中，还包括一控制器。
6. 上述技术方案中，所述“椭圆凹槽”指的是凹槽内形状为小于或等于半个椭圆体的结构。
本发明工作原理及优点是：本发明的工件相对于打磨线绕其轴线转动，转动的同时，定滑轮沿工件轴线移动以调整工件与定滑轮输出端之间的那一段打磨线与工件轴线的夹角，打磨线与工件轴线之间夹角越小，其对应的椭圆边沿与圆心之间的距离越小，在定滑轮从最靠近工件的一端移动到最远离工件的一端的过程中，完成对椭圆凹槽长轴的一个端点到短轴一个端点之间一段椭圆弧的打磨，接着，在定滑轮从最远离工件的一端返回到最靠近工件的一端的过程中，完成对椭圆凹槽短轴的一个端点到长轴的一个端点之间一段椭圆弧的打磨，如此反复，直至完成整个椭圆凹槽的打磨，该椭圆凹槽以打磨线穿过的通孔为圆心。本发明相较于电火花加工椭圆凹槽成本低得多，并且打磨精度高，对应于不同形状的椭圆凹槽，只需要调整定滑轮的行程及移动的起点与终点即可。
附图说明
图1为本发明实施例一整体结构示意图（打磨椭圆凹槽长轴）；
图2为图1状态下工件、定滑轮及打磨线的位置关系侧视图；
图3为图1状态下工件、定滑轮及打磨线的位置关系主视图；
图4为本发明实施例一整体结构示意图（打磨椭圆凹槽短轴）；
图5为图4状态下工件、定滑轮及打磨线的位置关系侧视图；
图6为图4状态下工件、定滑轮及打磨线的位置关系主视图。
以上附图中：1、张力器；2、控制器；3、工件；4、齿轮箱；5、转动电机；6、打磨电机；7、收线电机；8、工件夹头；9、定滑轮；10、拖板；11、拖板定位电机；12、打磨线；13、偏心轮；14、支架；15、底板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
参见附图1~图6所示，一种椭圆凹槽的加工装置，用于在工件3上加工椭圆凹槽，工件3上具有一个通孔，包括用于夹持工件3的夹持机构、定滑轮9、张力器1、打磨电机12、收线电机7及打磨线12，其中：
所述夹持机构包括一工件夹头8及一支架14，所述工件夹头8转动设置于支架14上，当工件3装配在工件夹头8上时，工件夹头8的转动轴线与工件3上通孔的轴线重合布置，工件夹头8与转动电机5的输出轴传动连接，转动电机5驱动工件夹头8转动；
所述定滑轮9与工件夹头8之间沿平行于所述通孔轴向的方向相对移动设置，以调整定滑轮9和工件3上通孔之间的一段打磨线12与工件3通孔轴线之间的夹角，以此对椭圆凹槽周向的不同位置进行打磨；
所述张力器1用于控制打磨线12的张力；
所述打磨电机6的输出轴上设置有一偏心轮13，使得打磨线12能够反复运动以加工椭圆凹槽；
所述收线电机7的输出轴上设置有一收线轮，收线轮用于收纳打磨线12；
所述打磨线12由张力器1输出，绕过所述定滑轮9，再穿过所述工件3上的通孔，接着绕过偏心轮13及收线轮；
所述定滑轮9与所述通孔之间的一段打磨线12与通孔的轴线之间夹一锐角，该锐角的开口朝向所述定滑轮9布置。
还包括一齿轮箱中4的第一齿轮组和第二齿轮组，其中：
所述第一齿轮组设于所述转动电机5的输出轴与工件夹头8之间，用于控制工件夹头8的旋转速度；
所述第二齿轮组设于所述转动电机5的输出轴与定滑轮9之间，第二齿轮组与定滑轮9之间通过连杆连接，用于控制定滑轮9的移动速度；
第一齿轮组由两个相互啮合的2:1平行齿轮组成，大齿轮与工件夹头8相连，小齿轮与转动电机5相连。第二齿轮组由两个1:1的伞型齿轮组成，第二齿轮组通过一根轴于第一齿轮组的小齿轮连接，第二齿轮组通过伞型齿轮将第一齿轮组传递过来的力改变90°方向，从而通过底部曲臂带动拖板往返运动。
设定定滑轮9在最靠近工件3位置时，在第一齿轮组大小齿轮的啮合点作为原点，此时打磨线在工件椭圆口的长轴端。当第一齿轮组小齿轮旋转一圈，第一齿轮组大齿轮正好旋转半圈，转过90°，此时打磨线在工件椭圆口的短轴端，同时底部曲臂带动拖板将定滑轮9推至远工件端。
通过上述机构的配合动作，可以在工件3上通孔的入口（即打磨线12穿入的入口）处形成椭圆形扁型喇叭口，本领域技术人员能够设计出不同的机构以完成上述第一齿轮组及第二齿轮组的工作。
所述定滑轮9固定在一拖板10上，该拖板10相对于工件夹头8沿所述通孔的轴向移动设置，对应于拖板10设置有一拖板定位电机11，用于在打磨前预设拖板10的位置，拖板10的位置也可以通过手动调节。
还包括一底板15，所述夹持机构、定滑轮9、张力器1、打磨电机6及收线电机7均定位设置于底板15上。
还包括一控制器2，用于控制整机工作。
本发明的工件3相对于打磨线12绕工件3上通孔的轴线旋转，旋转的同时，定滑轮9沿工件轴线移动以调整工件3与定滑轮9输出端之间的那一段打磨线12与工件轴线的夹角，打磨线12与工件轴线之间夹角越小，其对应的椭圆边沿与圆心之间的距离越小，在定滑轮9从最靠近工件3的一端移动到最远离工件3的一端的过程中，完成对椭圆凹槽长轴的一个端点到短轴一个端点之间一段椭圆弧的打磨，接着，在定滑轮从最远离工件的一端返回到最靠近工件的一端的过程中，完成对椭圆凹槽短轴的一个端点到长轴的一个端点之间一段椭圆弧的打磨，如此反复，直至完成整个椭圆凹槽的打磨，该椭圆凹槽以打磨线穿过的通孔为圆心。本发明相较于电火花加工椭圆凹槽成本低得多，并且打磨精度高，对应于不同形状的椭圆凹槽，只需要调整定滑轮的行程及移动的起点与终点即可。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：实施例一中工件夹头8转动，定滑轮9相对于工件夹头8沿其轴向移动，而本实施例中，工件夹头8相对定位设置，定滑轮9相对于工件夹头8移动设置并且相对于工件夹头8转动设置，只要能够实现工件夹头8与定滑轮9之间相对旋转并沿工件3上通孔轴向移动即可，其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种椭圆凹槽的加工装置，用于在工件上加工椭圆凹槽，工件上具有至少一个通孔，其特征在于：包括用于夹持工件的夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机、收线电机及打磨线，其中：
所述夹持机构包括一工件夹头及一支架，所述工件夹头转动设置于支架上，当工件装配在工件夹头上时，工件夹头的转动轴线与工件上通孔的轴线重合布置，工件夹头与转动电机的输出轴传动连接，转动电机驱动工件夹头转动；
所述定滑轮与工件夹头之间沿平行于所述通孔轴向的方向相对移动设置；
所述张力器用于控制打磨线的张力；
所述打磨电机的输出轴上设置有一偏心轮；
所述收线电机的输出轴上设置有一收线轮；
所述打磨线由张力器输出，绕过所述定滑轮，再穿过所述工件上的通孔，接着绕过偏心轮及收线轮；
所述定滑轮与所述通孔之间的一段打磨线与通孔的轴线之间夹一锐角，该锐角的开口朝向所述定滑轮布置。
2. 一种椭圆凹槽的加工装置，用于在工件上加工椭圆凹槽，工件上具有至少一个通孔，其特征在于： 包括用于夹持工件的夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机、收线电机及打磨线，其中：
所述夹持机构包括一工件夹头，当工件装配在工件夹头上时，工件夹头的转动轴线与工件上通孔的轴线重合布置；
所述拖板上设置有一定滑轮，所述托板与工件夹头之间沿平行于所述通孔轴向的方向相对移动设置；
所述定滑轮相对于所述工件夹头转动设置，其转动轴线与所述通孔的轴线重合布置；
所述张力器用于控制打磨线的张力；
所述打磨电机的输出轴上设置有一偏心轮；
所述收线电机的输出轴上设置有一收线轮；
所述打磨线由张力器输出，绕过所述定滑轮，再穿过所述工件上的通孔，接着绕过偏心轮及收线轮；
所述定滑轮与所述通孔之间的一段打磨线与通孔的轴线之间夹一锐角，该锐角的开口朝向所述定滑轮布置。
3.根据权利要求1所述的椭圆凹槽的加工装置，其特征在于：还包括第一齿轮组和第二齿轮组，其中：
所述第一齿轮组设于所述转动电机的输出轴与工件夹头之间；
所述第二齿轮组设于所述转动电机的输出轴与定滑轮之间，第二齿轮组与定滑轮之间通过连杆连接。
4.根据权利要求1所述的椭圆凹槽的加工装置，其特征在于：还包括一底板，所述夹持机构、定滑轮、张力器、打磨电机及收线电机均定位设置于底板上。
5.根据权利要求2所述的椭圆凹槽的加工装置，其特征在于：还包括一底板，所述夹持机构、张力器、打磨电机及收线电机均定位设置于底板上，所述定滑轮转动设置于底板上。
6.根据权利要求1或2所述的椭圆凹槽的加工装置，其特征在于：所述定滑轮固定在一拖板上，该拖板相对于工件夹头沿所述通孔的轴向移动设置。
7.根据权利要求1或2所述的椭圆凹槽的加工装置，其特征在于：还包括一控制器。
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