CN213673262U - 一种减速机齿轮用去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机齿轮用去毛刺装置，涉及齿轮技术领域，为解决现有技术中的普通减速机齿轮用去毛刺装置容易损坏齿轮的问题。所述固定杆的内部安装有弹簧，且弹簧与固定杆固定连接，所述固定杆的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆与固定杆滑动连接，所述伸缩杆与弹簧固定连接，所述伸缩杆的一端安装有去毛刺箱，且去毛刺箱与伸缩杆固定连接，所述去毛刺箱的内部安装有电机，且电机与去毛刺箱固定连接，所述去毛刺箱的下方安装有打磨头，且打磨头与去毛刺箱转动连接，所述打磨头与电机固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮技术领域，具体为一种减速机齿轮用去毛刺装置。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类，齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位，渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
减速机齿轮也是众多齿轮种类其中的一种，无论什么齿轮，在制造加工完成后都需要进行去毛刺处理，而普通的去毛刺装置与齿轮处于硬性接触的方式，很容易损坏齿轮，造成齿轮不必要的损坏；因此市场急需研制一种减速机齿轮用去毛刺装置来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减速机齿轮用去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的普通减速机齿轮用去毛刺装置容易损坏齿轮的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机齿轮用去毛刺装置，包括底座和固定杆，所述固定杆的内部安装有弹簧，且弹簧与固定杆固定连接，所述固定杆的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆与固定杆滑动连接，所述伸缩杆与弹簧固定连接，所述伸缩杆的一端安装有去毛刺箱，且去毛刺箱与伸缩杆固定连接，所述去毛刺箱的内部安装有电机，且电机与去毛刺箱固定连接，所述去毛刺箱的下方安装有打磨头，且打磨头与去毛刺箱转动连接，所述打磨头与电机固定连接。
优选的，所述底座的上方安装有支柱，且支柱与底座固定连接，所述支柱的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧安装有第一气缸，且第一气缸与连接座固定连接，所述第一气缸与固定杆固定连接。
优选的，所述支柱的内部安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与支柱转动连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滚珠丝杆副，且滚珠丝杆副与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆副与连接座固定连接。
优选的，所述支柱的内部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与支柱固定连接，所述第二伺服电机的上方安装有第二减速器，所述第二伺服电机和滚珠丝杆均通过联轴器与第二减速器固定连接。
优选的，所述底座的上方安装有驱动箱，且驱动箱与底座固定连接，所述驱动箱的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机与驱动箱固定连接，所述第一伺服电机的上方安装有第一减速器，所述第一减速器的上方安装有转座，所述转座和第一伺服电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述驱动箱的上方设置有紧固箱，所述紧固箱与转座固定连接。
优选的，所述紧固箱的上方安装有托台，且托台与紧固箱固定连接，所述紧固箱的内部安装有第二气缸，且第二气缸与紧固箱固定连接，所述托台的上方设置有夹板，且夹板与托台滑动连接，所述第二气缸与夹板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型通过固定杆、伸缩杆和弹簧的设置，通过伸缩杆连接去毛刺箱，用伸缩杆将去毛刺箱支撑住，伸缩杆可在固定杆的内部伸缩，当打磨头与齿轮接触时，通过伸缩杆和弹簧可使打磨头与齿轮之间为软性接触，从而避免硬性接触将齿轮损坏，从而避免齿轮在去毛刺时损坏，使得此去毛刺装置使用起来更加的安全可靠。
2.该实用新型通过滚珠丝杆和滚珠丝杆副的设置，通过滚珠丝杆和滚珠丝杆副可驱使去毛刺箱上下移动，从而驱使打磨头上下移动，通过打磨头的上下移动，从而对齿轮可由下上而或由上而下打磨，从而提高打磨的效果，提高去毛刺的效果，使得减速机齿轮用去毛刺装置工作效率更高，工作效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的一种减速机齿轮用去毛刺装置的正视图；
图2为本实用新型的固定杆的内部结构示意图；
图3为本实用新型的驱动箱的内部结构示意图；
图4为本实用新型的支柱的内部结构示意图。
图中：1、底座；2、驱动箱；3、紧固箱；4、托台；5、夹板；6、支柱；7、连接座；8、第一气缸；9、固定杆；10、伸缩杆；11、去毛刺箱；12、打磨头；13、弹簧；14、第二气缸；15、第一伺服电机；16、第一减速器；17、转座；18、滚珠丝杆；19、滚珠丝杆副；20、第二伺服电机；21、第二减速器；22、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种减速机齿轮用去毛刺装置，包括底座1和固定杆9，固定杆9的内部安装有弹簧13，且弹簧13与固定杆9固定连接，固定杆9的内部设置有伸缩杆10，且伸缩杆10与固定杆9滑动连接，伸缩杆10与弹簧13固定连接，伸缩杆10的一端安装有去毛刺箱11，且去毛刺箱11与伸缩杆10固定连接，去毛刺箱11的内部安装有电机22，且电机22与去毛刺箱11固定连接，去毛刺箱11的下方安装有打磨头12，且打磨头12与去毛刺箱11转动连接，打磨头12与电机22固定连接。
进一步，底座1的上方安装有支柱6，且支柱6与底座1固定连接，支柱6的一侧设置有连接座7，连接座7的一侧安装有第一气缸8，且第一气缸8与连接座7固定连接，第一气缸8与固定杆9固定连接，第一气缸8的下方设置有支架，用于支撑固定第一气缸8。
进一步，支柱6的内部安装有滚珠丝杆18，且滚珠丝杆18与支柱6转动连接，滚珠丝杆18的外侧安装有滚珠丝杆副19，且滚珠丝杆副19与滚珠丝杆18螺纹连接，滚珠丝杆副19与连接座7固定连接，滚珠丝杆副19与支柱6滑动连接。
进一步，支柱6的内部安装有第二伺服电机20，且第二伺服电机20与支柱6固定连接，第二伺服电机20的上方安装有第二减速器21，第二伺服电机20和滚珠丝杆18均通过联轴器与第二减速器21固定连接，滚珠丝杆18与支柱6之间设置有轴承座。
进一步，底座1的上方安装有驱动箱2，且驱动箱2与底座1固定连接，驱动箱2的内部安装有第一伺服电机15，且第一伺服电机15与驱动箱2固定连接，第一伺服电机15的上方安装有第一减速器16，第一减速器16的上方安装有转座17，转座17和第一伺服电机15均通过联轴器与第一减速器16固定连接，驱动箱2的上方设置有紧固箱3，紧固箱3与转座17固定连接，紧固箱3可转动。
进一步，紧固箱3的上方安装有托台4，且托台4与紧固箱3固定连接，紧固箱3的内部安装有第二气缸14，且第二气缸14与紧固箱3固定连接，托台4的上方设置有夹板5，且夹板5与托台4滑动连接，第二气缸14与夹板5固定连接，夹板5和第二气缸14均设置有两个。
工作原理：使用时，将减速机齿轮安装在托台4的上方，启动第二气缸14，使得夹板5将减速机齿轮的内圆撑住，从而将减速机齿轮紧紧固定住，启动第一伺服电机15，第一伺服电机15将通过第一减速器16减速后驱使转座17转动，转座17带动紧固箱3转动，从而驱使托台4转动，从而使得减速机齿轮缓缓地转动，启动第一气缸8，第一气缸8将通过固定杆9和伸缩杆10使得打磨头12靠近减速机齿轮的齿口处，启动电机22，电机22将驱使打磨头12转动，从而对减速机齿轮进行去毛刺工作，当打磨头12接触到减速机齿轮时，伸缩杆10将向固定杆9的内侧滑动，并通过弹簧13为伸缩杆10提供向外的作用力，从而使得打磨头12与减速机齿轮之间为软性接触，启动第二伺服电机20，第二伺服电机20将通过第二减速器21减速后驱使滚珠丝杆18转动，通过滚珠丝杆18的转动驱使滚珠丝杆副19上下移动，滚珠丝杆副19将带动连接座7上下移动，从而使得打磨头12上下移动，从而对减速机齿轮的齿口进行上下打磨去毛刺，提高去毛刺效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种减速机齿轮用去毛刺装置，包括底座(1)和固定杆(9)，其特征在于：所述固定杆(9)的内部安装有弹簧(13)，且弹簧(13)与固定杆(9)固定连接，所述固定杆(9)的内部设置有伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)与固定杆(9)滑动连接，所述伸缩杆(10)与弹簧(13)固定连接，所述伸缩杆(10)的一端安装有去毛刺箱(11)，且去毛刺箱(11)与伸缩杆(10)固定连接，所述去毛刺箱(11)的内部安装有电机(22)，且电机(22)与去毛刺箱(11)固定连接，所述去毛刺箱(11)的下方安装有打磨头(12)，且打磨头(12)与去毛刺箱(11)转动连接，所述打磨头(12)与电机(22)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有支柱(6)，且支柱(6)与底座(1)固定连接，所述支柱(6)的一侧设置有连接座(7)，所述连接座(7)的一侧安装有第一气缸(8)，且第一气缸(8)与连接座(7)固定连接，所述第一气缸(8)与固定杆(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述支柱(6)的内部安装有滚珠丝杆(18)，且滚珠丝杆(18)与支柱(6)转动连接，所述滚珠丝杆(18)的外侧安装有滚珠丝杆副(19)，且滚珠丝杆副(19)与滚珠丝杆(18)螺纹连接，所述滚珠丝杆副(19)与连接座(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述支柱(6)的内部安装有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)与支柱(6)固定连接，所述第二伺服电机(20)的上方安装有第二减速器(21)，所述第二伺服电机(20)和滚珠丝杆(18)均通过联轴器与第二减速器(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有驱动箱(2)，且驱动箱(2)与底座(1)固定连接，所述驱动箱(2)的内部安装有第一伺服电机(15)，且第一伺服电机(15)与驱动箱(2)固定连接，所述第一伺服电机(15)的上方安装有第一减速器(16)，所述第一减速器(16)的上方安装有转座(17)，所述转座(17)和第一伺服电机(15)均通过联轴器与第一减速器(16)固定连接，所述驱动箱(2)的上方设置有紧固箱(3)，所述紧固箱(3)与转座(17)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种减速机齿轮用去毛刺装置，其特征在于：所述紧固箱(3)的上方安装有托台(4)，且托台(4)与紧固箱(3)固定连接，所述紧固箱(3)的内部安装有第二气缸(14)，且第二气缸(14)与紧固箱(3)固定连接，所述托台(4)的上方设置有夹板(5)，且夹板(5)与托台(4)滑动连接，所述第二气缸(14)与夹板(5)固定连接。
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| CN202022371297.6U CN213673262U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种减速机齿轮用去毛刺装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113618615A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-09 | 上海通程汽车零部件有限公司 | 一种汽车冲压件加工设备 |
| CN117047203A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 泰州市一瑾机械有限公司 | 一种齿轮外周打磨设备 |
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