CN215698552U - 一种齿轮加工机械手专用夹具 - Google Patents
一种齿轮加工机械手专用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215698552U CN215698552U CN202121884774.7U CN202121884774U CN215698552U CN 215698552 U CN215698552 U CN 215698552U CN 202121884774 U CN202121884774 U CN 202121884774U CN 215698552 U CN215698552 U CN 215698552U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- threaded rod
- outside
- gear
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种齿轮加工机械手专用夹具，涉及加工技术领域，为解决现有的专用夹具适配性较低的问题。所述装置外壳的内部设置有第一放置空腔，所述第一放置空腔内部的中间设置有连接块，所述连接块的外部环状均匀分布有四个第一传动螺纹杆，所述第一传动螺纹杆的外部设置有第二滑动块，且第二滑动块与第一传动螺纹杆螺纹配合，所述第二滑动块外部的一侧设置有第一限位块，所述第一限位块与第二滑动块之间通过转动轴转动连接，所述第二滑动块内部的一侧设置有第二放置空腔。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工技术领域，具体为一种齿轮加工机械手专用夹具。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，十九世纪末利用此原理的专用机床与刀具相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，在加工的过程中需要使用到加工机械手移动齿轮，通过齿轮与打磨棒接触完成加工，而加工机械手臂在移动齿轮时需要使用到专用夹具。
但是，现有的专用夹具在固定齿轮时大多只能适配单一型号的齿轮原材料，适配性较低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种齿轮加工机械手专用夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工机械手专用夹具，以解决上述背景技术中提出的专用夹具适配性较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮加工机械手专用夹具，包括装置外壳，所述装置外壳的内部设置有第一放置空腔，所述第一放置空腔内部的中间设置有连接块，所述连接块的外部环状均匀分布有四个第一传动螺纹杆，且第一传动螺纹杆的一端与连接块转动连接，所述第一传动螺纹杆的另一端设置有第一滑动块，且第一滑动块的一端与第一传动螺纹杆的另一端转动连接，所述第一传动螺纹杆的外部设置有第二滑动块，且第二滑动块与第一传动螺纹杆螺纹配合，所述第二滑动块外部的一侧设置有第一限位块。
优选的，所述第一限位块与第二滑动块之间通过转动轴转动连接，所述第一限位块的一侧设置有第一防滑垫。
优选的，所述第二滑动块内部的一侧设置有第二放置空腔，所述第二放置空腔内部的一侧设置有第二传动螺纹杆，所述第二传动螺纹杆外部的一侧设置有第二限位块，所述第二限位块与第二传动螺纹杆之间设置有第三滑动块，所述第二限位块的一侧设置有第二防滑垫。
优选的，所述第三滑动块的一端与第二传动螺纹杆螺纹配合，所述第三滑动块的另一端与第二限位块的一侧固定连接。
优选的，所述第一放置空腔的外部设置有滑动腔，且滑动腔与第一滑动块的另一端滑动连接，所述第一滑动块的下端设置有齿槽，所述齿槽的下端设置有传动齿轮，且传动齿轮的两侧均与装置外壳转动连接，所述传动齿轮的两端与齿槽啮合连接。
优选的，所述装置外壳的上端设置有连接端，且连接端与装置外壳固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在第一传动螺纹杆的外部设置有第二滑动块，第二滑动块外部的一侧设置有第一限位块，不同齿轮原料大小不同，第一传动螺纹杆的转动会带动第二滑动块横向移动，第二滑动块的横向移动可带动第一限位块与原料外部接触，并完成固定，可适配不同大小的材料，第一传动螺纹杆的转动会使得第二滑动块与第一传动螺纹杆之间产生相对运动，通过第二滑动块横向带动第一限位块即可完成固定，提高兼容性的同时可提高材料提取的效果。
2、本实用新型通过在第二传动螺纹杆的外部设置有第三滑动块，第三滑动块的一侧设置有第二限位块，不同材料所需的固定方式以及方向不同，第一限位块以转动轴的圆心为中心而转动，可通过第一限位块由外向内固定材料，另一方面可通过第二限位块纵向向下移动，可通过第二限位块由内向外固定材料，第一限位块和第二限位块可根据不同材料所需固定方向，提高装置的适配性，以及提高固定的稳定性。
3、本实用新型通过在第一滑动块的下端设置有齿槽，齿槽的下端设置有传动齿轮，打磨所需的角度不同，通过机械手调节过于繁杂，第一限位块和第二限位块进行转动，第一限位块和第二限位块转动的同时可带动固定的材料进行转动，使得角度调节较为便捷。
附图说明
图1为本实用新型的整体内部结构示意图；
图2为本实用新型的连接块和第一传动螺纹杆连接立体图；
图3为本实用新型的第一滑动块和装置外壳传动结构图；
图4为本实用新型的第二限位块和第二传动螺纹杆传动结构示意图。
图中：1、装置外壳；2、连接端；3、第一传动螺纹杆；4、第一滑动块；5、连接块；6、第二滑动块；7、第一限位块；8、转动轴；9、第一防滑垫；10、第一放置空腔；11、滑动腔；12、齿槽；13、传动齿轮；14、第二放置空腔；15、第二传动螺纹杆；16、第三滑动块；17、第二限位块；18、第二防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种齿轮加工机械手专用夹具，包括装置外壳1，装置外壳1的内部设置有第一放置空腔10，第一放置空腔10内部的中间设置有连接块5，连接块5的外部环状均匀分布有四个第一传动螺纹杆3，且第一传动螺纹杆3的一端与连接块5转动连接，第一传动螺纹杆3的另一端设置有第一滑动块4，且第一滑动块4的一端与第一传动螺纹杆3的另一端转动连接，第一传动螺纹杆3的外部设置有第二滑动块6，且第二滑动块6与第一传动螺纹杆3螺纹配合，第二滑动块6外部的一侧设置有第一限位块7。
进一步，第一限位块7与第二滑动块6之间通过转动轴8转动连接，第一限位块7的一侧设置有第一防滑垫9，第一限位块7可以转动轴8的圆心为中心转动，使得第一限位块7与齿轮外壁接触，第二滑动块6得以由外向内移动完成固定。
进一步，第二滑动块6内部的一侧设置有第二放置空腔14，第二放置空腔14内部的一侧设置有第二传动螺纹杆15，第二传动螺纹杆15外部的一侧设置有第二限位块17，第二限位块17与第二传动螺纹杆15之间设置有第三滑动块16，第二限位块17的一侧设置有第二防滑垫18，第二限位块17的纵向向下移动，并使得第二限位块17纵向向移动，使得第二滑动块6得以由内向外移动完成固定。
进一步，第三滑动块16的一端与第二传动螺纹杆15螺纹配合，第三滑动块16的另一端与第二限位块17的一侧固定连接，第二传动螺纹杆15的转动会使得第三滑动块16与第二传动螺纹杆15之间产生相对运动，第三滑动块16通过第二滑动块6的限制后，使得第三滑动块16由旋转运动转换成直线运动，第二限位块17纵向移动便捷，提高装置的工作效率。
进一步，第一放置空腔10的外部设置有滑动腔11，且滑动腔11与第一滑动块4的另一端滑动连接，第一滑动块4的下端设置有齿槽12，齿槽12的下端设置有传动齿轮13，且传动齿轮13的两侧均与装置外壳1转动连接，传动齿轮13的两端与齿槽12啮合连接，传动齿轮13的转动会通过齿槽12带动第一滑动块4在滑动腔11内滑动，第一滑动块4的转动可带动固定材料进行转动，以调整角度。
进一步，装置外壳1的上端设置有连接端2，且连接端2与装置外壳1固定连接，装置外壳1通过连接端2与机械臂连接。
工作原理：使用时，为了使得装置对于材料外形适配性得以提高，电机的输出轴带动第一传动螺纹杆3进行转动，第一传动螺纹杆3的转动会使得第二滑动块6与第一传动螺纹杆3之间产生相对运动，第二滑动块6通过装置外壳1的限制会使得第二滑动块6由旋转运动转换成直线运动，第二滑动块6横向移动的同时，第一限位块7以转动轴8的圆心为中心而转动，使得第二滑动块6横向移动的同时可带动第一限位块7与齿轮材料接触，完成固定，适配不同大小的材料，提高装置的适配性，为了使得装置能从多方向进行固定不同材料，第一限位块7以转动轴8的圆心为中心而转动，使得第一限位块7与材料的外壁贴合，使得第二滑动块6得以由外向内移动完成固定，第二传动螺纹杆15的转动会使得第三滑动块16与第二传动螺纹杆15之间产生相对运动，第三滑动块16通过第二滑动块6的限制后，使得第三滑动块16由旋转运动转换成直线运动，第三滑动块16的直线运动会带动第二限位块17纵向移动，使得第二限位块17与材料的内壁贴合，使得第二滑动块6得以由内向外移动完成固定，提高固定方式的多样话，不同材料所需加工的角度不同，为了提高角度调节的便携程度，电机的输出轴带动传动齿轮13转动，传动齿轮13的转动会通过齿槽12带动第一滑动块4在滑动腔11内滑动，第一滑动块4的转动可带动固定材料进行转动，以调整角度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种齿轮加工机械手专用夹具，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的内部设置有第一放置空腔(10)，所述第一放置空腔(10)内部的中间设置有连接块(5)，所述连接块(5)的外部环状均匀分布有四个第一传动螺纹杆(3)，且第一传动螺纹杆(3)的一端与连接块(5)转动连接，所述第一传动螺纹杆(3)的另一端设置有第一滑动块(4)，且第一滑动块(4)的一端与第一传动螺纹杆(3)的另一端转动连接，所述第一传动螺纹杆(3)的外部设置有第二滑动块(6)，且第二滑动块(6)与第一传动螺纹杆(3)螺纹配合，所述第二滑动块(6)外部的一侧设置有第一限位块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机械手专用夹具，其特征在于：所述第一限位块(7)与第二滑动块(6)之间通过转动轴(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机械手专用夹具，其特征在于：所述第二滑动块(6)内部的一侧设置有第二放置空腔(14)，所述第二放置空腔(14)内部的一侧设置有第二传动螺纹杆(15)，所述第二传动螺纹杆(15)外部的一侧设置有第二限位块(17)，所述第二限位块(17)与第二传动螺纹杆(15)之间设置有第三滑动块(16)。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工机械手专用夹具，其特征在于：所述第三滑动块(16)的一端与第二传动螺纹杆(15)螺纹配合，所述第三滑动块(16)的另一端与第二限位块(17)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机械手专用夹具，其特征在于：所述第一放置空腔(10)的外部设置有滑动腔(11)，且滑动腔(11)与第一滑动块(4)的另一端滑动连接，所述第一滑动块(4)的下端设置有齿槽(12)，所述齿槽(12)的下端设置有传动齿轮(13)，且传动齿轮(13)的两侧均与装置外壳(1)转动连接，所述传动齿轮(13)的两端与齿槽(12)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机械手专用夹具，其特征在于：所述装置外壳(1)的上端设置有连接端(2)，且连接端(2)与装置外壳(1)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121884774.7U CN215698552U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种齿轮加工机械手专用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121884774.7U CN215698552U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种齿轮加工机械手专用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215698552U true CN215698552U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=79995344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121884774.7U Active CN215698552U (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种齿轮加工机械手专用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215698552U (zh) |
-
2021
- 2021-08-12 CN CN202121884774.7U patent/CN215698552U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106078387B (zh) | 一种齿轮专用打磨机 | |
| CN111604771A (zh) | 一种在移动过程中可同步对工字钢弧形内壁口加工的设备 | |
| CN215698552U (zh) | 一种齿轮加工机械手专用夹具 | |
| CN213673262U (zh) | 一种减速机齿轮用去毛刺装置 | |
| CN213136122U (zh) | 一种冲压模具加工用批量打磨装置 | |
| CN210499692U (zh) | 一种封闭式打磨头 | |
| CN208729826U (zh) | 一种二自由度工业机器人关节驱动装置 | |
| CN212311441U (zh) | 一种方便定位点的长轴齿轮夹具 | |
| CN108656097A (zh) | 一种机器人用动作机构 | |
| CN214640745U (zh) | 一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构 | |
| CN214557429U (zh) | 一种机械加工用车削一体化装置 | |
| CN106392823A (zh) | 一种椭圆凹槽的加工装置 | |
| CN213889436U (zh) | 一种衬套生产用打磨装置 | |
| CN213888512U (zh) | 一种齿轮加工用打磨装置 | |
| CN205799578U (zh) | 一种执行末端设有旋转块的搬运机器人 | |
| CN203477200U (zh) | 一种新型波发生器的谐波减速机 | |
| CN218428226U (zh) | 一种铁塔制造用调节夹具 | |
| CN221159403U (zh) | 一种精密斜齿轮内孔槽加工装置 | |
| CN216371615U (zh) | 一种金刚石加工用抛光机 | |
| CN217192856U (zh) | 一种自动化铣床用定位装置 | |
| CN215393973U (zh) | 铣床固定装置 | |
| CN214559089U (zh) | 一种用于发动机飞轮壳加工的夹具 | |
| CN212170185U (zh) | 一种基于机械加工用通用托架 | |
| CN215847806U (zh) | 一种用于工业机器人的可调式夹具 | |
| CN220614060U (zh) | 一种机械手的转臂结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |