CN215847806U - 一种用于工业机器人的可调式夹具 - Google Patents

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田丛林
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Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的可调式夹具，包括夹具底座、连接杆和连接块，所述夹紧块的底部设置有驱动齿轮，且驱动齿轮安装在夹紧块的侧面，并且驱动齿轮安装在夹具底座的底面，所述驱动齿轮的中间位置设置有旋转轴，所述第二皮带轮的外表面设置有驱动齿环，所述驱动齿环的内部设置有连接杆，所述连接杆的另一端安装有连接块。该用于工业机器人的可调式夹具夹具底座的底部设置有驱动齿环，夹紧块底部的侧面设置为齿形结构，夹紧块底部的侧面设置有驱动齿轮，驱动齿轮的下方设置有第二皮带轮，第二皮带轮与驱动齿环啮合连接，使驱动齿环可以带动第二皮带轮进行旋转，从而使夹紧块的位置可以进行调整，使该装置的适用范围大幅提高。

Description

一种用于工业机器人的可调式夹具
技术领域
本实用新型涉及工业机器人夹具技术领域，具体为一种用于工业机器人的可调式夹具。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
目前市面上所使用的工业机器人的夹具在使用时不方便对夹具的尺寸进行调整，从而导致夹具的适用范围受到限制，同时，现有的夹具对工件不具备保护措施，工件可以会发生脱落，所以我们提出了一种用于工业机器人的可调式夹具，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的可调式夹具，以解决上述背景技术提出的目前市面上所使用的工业机器人的夹具在使用时不方便对夹具的尺寸进行调整，从而导致夹具的适用范围受到限制，同时，现有的夹具对工件不具备保护措施，工件可以会发生脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的可调式夹具，包括夹具底座、连接杆和连接块，所述夹具底座的上表面设置有夹紧块，所述夹紧块上开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降板，所述升降板的上表面连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端的外表面安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧设置有传动皮带，所述螺纹杆的顶端安装有驱动盘，所述夹具底座的表面开设有限位滑槽，且夹紧块安装在限位滑槽的内部，所述夹紧块的底部设置有驱动齿轮，且驱动齿轮安装在夹紧块的侧面，并且驱动齿轮安装在夹具底座的底面，所述驱动齿轮的中间位置设置有旋转轴，所述驱动齿轮的下方设置有第二皮带轮，且第二皮带轮设置在旋转轴的外表面，所述第二皮带轮的外表面设置有驱动齿环，所述驱动齿环的内部设置有连接杆，所述连接杆的另一端安装有连接块。
优选的，所述夹紧块均匀分布在夹具底座的上表面，且夹紧块与夹具底座之间为滑动连接。
优选的，所述升降板与螺纹杆之间为轴承连接，且升降板通过螺纹杆在升降槽的内部构成上下升降结构。
优选的，所述第一皮带轮与螺纹杆之间为固定连接，所述传动皮带连接夹紧块上表面的螺纹杆，所述传动皮带与第一皮带轮之间为啮合连接。
优选的，所述夹紧块底部的两侧设置有齿形结构，所述驱动齿轮与夹紧块之间为啮合连接，且夹紧块通过驱动齿轮在限位滑槽的内部构成滑动结构。
优选的，所述驱动齿轮、第二皮带轮与旋转轴之间为固定连接，所述驱动齿环的内表面设置为齿形结构，且驱动齿环与第二皮带轮之间为啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于工业机器人的可调式夹具：
(1)夹具底座的底部设置有驱动齿环，夹紧块底部的侧面设置为齿形结构，夹紧块底部的侧面设置有驱动齿轮，驱动齿轮的下方设置有第二皮带轮，第二皮带轮与驱动齿环啮合连接，使驱动齿环可以带动第二皮带轮进行旋转，从而使夹紧块的位置可以进行调整，使该装置的适用范围大幅提高；
(2)开设有升降槽，升降槽的内部设置有升降板，升降板与螺纹杆之间为轴承连接，使螺纹杆可以带动升降板将工件夹紧，避免工件在输送的过程中发生掉落，保证了工件运输的安全性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型仰视结构示意图；
图5为本实用新型夹紧块俯剖结构示意图。
图中：1、夹具底座；2、夹紧块；3、升降槽；4、升降板；5、螺纹杆；6、第一皮带轮；7、传动皮带；8、驱动盘；9、限位滑槽；10、驱动齿轮；11、旋转轴；12、第二皮带轮；13、驱动齿环；14、连接杆；15、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的可调式夹具，包括夹具底座1、夹紧块2、升降槽3、升降板4、螺纹杆5、第一皮带轮6、传动皮带7、驱动盘8、限位滑槽9、驱动齿轮10、旋转轴11、第二皮带轮12、驱动齿环13、连接杆14和连接块15，夹具底座1的上表面设置有夹紧块2，夹紧块2上开设有升降槽3，升降槽3的内部设置有升降板4，升降板4的上表面连接有螺纹杆5，螺纹杆5顶端的外表面安装有第一皮带轮6，第一皮带轮6的外侧设置有传动皮带7，螺纹杆5的顶端安装有驱动盘8，夹具底座1的表面开设有限位滑槽9，且夹紧块2安装在限位滑槽9的内部，夹紧块2的底部设置有驱动齿轮10，且驱动齿轮10安装在夹紧块2的侧面，并且驱动齿轮10安装在夹具底座1的底面，驱动齿轮10的中间位置设置有旋转轴11，驱动齿轮10的下方设置有第二皮带轮12，且第二皮带轮12设置在旋转轴11的外表面，第二皮带轮12的外表面设置有驱动齿环13，驱动齿环13的内部设置有连接杆14，连接杆14的另一端安装有连接块15。
夹紧块2均匀分布在夹具底座1的上表面，且夹紧块2与夹具底座1之间为滑动连接，使夹紧块2的位置可以进行调整。
升降板4与螺纹杆5之间为轴承连接，且升降板4通过螺纹杆5在升降槽3的内部构成上下升降结构，使升降板4可以将工件夹紧。
第一皮带轮6与螺纹杆5之间为固定连接，传动皮带7连接夹紧块2上表面的螺纹杆5，传动皮带7与第一皮带轮6之间为啮合连接，使螺纹杆5可以同步进行旋转。
夹紧块2底部的两侧设置有齿形结构，驱动齿轮10与夹紧块2之间为啮合连接，且夹紧块2通过驱动齿轮10在限位滑槽9的内部构成滑动结构。
驱动齿轮10、第二皮带轮12与旋转轴11之间为固定连接，驱动齿环13的内表面设置为齿形结构，且驱动齿环13与第二皮带轮12之间为啮合连接，使驱动齿环13可以带动第二皮带轮12进行旋转。
工作原理：在使用该用于工业机器人的可调式夹具时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，将连接块15与驱动电机相连接，之后启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿环13进行旋转，驱动齿环13带动第二皮带轮12进行旋转，从而使夹紧块2沿着限位滑槽9进行移动，使夹紧块2将工件夹紧。
在夹紧块2将工件夹紧之后，旋转驱动盘8，驱动盘8带动螺纹杆5进行旋转，在驱动盘8所在的螺纹杆5进行旋转之后，螺纹杆5带动第一皮带轮6进行旋转，第一皮带轮6通过传动皮带7带动相同夹紧块2上表面的另一根螺纹杆5进行旋转，从而使升降板4进行上下移动，从而使升降板4将工件固定，以上就是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容例如螺纹杆5、传动皮带7等均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人的可调式夹具，包括夹具底座(1)、连接杆(14)和连接块(15)，其特征在于：所述夹具底座(1)的上表面设置有夹紧块(2)，所述夹紧块(2)上开设有升降槽(3)，所述升降槽(3)的内部设置有升降板(4)，所述升降板(4)的上表面连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)顶端的外表面安装有第一皮带轮(6)，所述第一皮带轮(6)的外侧设置有传动皮带(7)，所述螺纹杆(5)的顶端安装有驱动盘(8)，所述夹具底座(1)的表面开设有限位滑槽(9)，且夹紧块(2)安装在限位滑槽(9)的内部，所述夹紧块(2)的底部设置有驱动齿轮(10)，且驱动齿轮(10)安装在夹紧块(2)的侧面，并且驱动齿轮(10)安装在夹具底座(1)的底面，所述驱动齿轮(10)的中间位置设置有旋转轴(11)，所述驱动齿轮(10)的下方设置有第二皮带轮(12)，且第二皮带轮(12)设置在旋转轴(11)的外表面，所述第二皮带轮(12)的外表面设置有驱动齿环(13)，所述驱动齿环(13)的内部设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的另一端安装有连接块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调式夹具，其特征在于：所述夹紧块(2)均匀分布在夹具底座(1)的上表面，且夹紧块(2)与夹具底座(1)之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调式夹具，其特征在于：所述升降板(4)与螺纹杆(5)之间为轴承连接，且升降板(4)通过螺纹杆(5)在升降槽(3)的内部构成上下升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调式夹具，其特征在于：所述第一皮带轮(6)与螺纹杆(5)之间为固定连接，所述传动皮带(7)连接夹紧块(2)上表面的螺纹杆(5)，所述传动皮带(7)与第一皮带轮(6)之间为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调式夹具，其特征在于：所述夹紧块(2)底部的两侧设置有齿形结构，所述驱动齿轮(10)与夹紧块(2)之间为啮合连接，且夹紧块(2)通过驱动齿轮(10)在限位滑槽(9)的内部构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调式夹具，其特征在于：所述驱动齿轮(10)、第二皮带轮(12)与旋转轴(11)之间为固定连接，所述驱动齿环(13)的内表面设置为齿形结构，且驱动齿环(13)与第二皮带轮(12)之间为啮合连接。
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