CN214640745U

CN214640745U - 一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构

Info

Publication number: CN214640745U
Application number: CN202120289287.XU
Authority: CN
Inventors: 胡海军; 陈建青; 李明星
Original assignee: Jiangxi Jindu Machinery Co ltd
Current assignee: Jiangxi Jindu Machinery Co ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2021-11-09
Anticipated expiration: 2031-02-02

Abstract

本实用新型公开了一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，包括主体、固定柱、固定板和安装脚，所述主体的顶端固定连接有固定板，且固定板顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚，所述安装脚底端的一侧设置有抛光机构，所述主体的一侧固定连接有固定柱，且固定柱的内部设置有固定机构，所述固定机构包括有推板、转盘、滑柱、第二滑槽、第二伺服电机和固定臂，所述第二伺服电机固定连接在固定柱内部的一侧。本实用新型通过在吸气空腔内部的顶端固定连接有风机，风机启动可通过进气管吸收抛光过程中产生的废料，过滤板对废料进行过滤，通过出气口排放废气，将废料储存在吸气空腔内部的底端，对废料进行收集。

Description

一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产技术领域，具体为一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构。

背景技术

机器人就是一种精密的机械结构，可以在很多场所进行简单的工作，减轻工作压力，机器人的内部一般都含有各种不同的齿轮，这些齿轮在刚生产结束后，外部会产生毛边，这些毛边会影响齿轮的紧密度，影响机器人的工作，所以需要对齿轮进行去毛边工作：

传统的去毛边机构，由于不便于固定不同尺寸的齿轮，不便于对齿轮稳定进行加工，影响加工的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，以解决上述背景技术中提出不便于固定不同尺寸的齿轮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，包括主体、固定柱、固定板和安装脚，所述主体的顶端固定连接有固定板，且固定板顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚，所述固定板底端的一侧设置有抛光机构，所述主体的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定连接有固定柱，且固定柱的内部设置有固定机构，所述固定机构包括有推板、转盘、滑柱、第二滑槽、第二伺服电机和固定臂，所述第二伺服电机固定连接在固定柱内部的一侧，所述第二伺服电机的一侧固定连接有转盘，且转盘的外侧均匀活动铰接有固定臂，所述固定臂的外侧均活动铰接有推板，所述固定臂的内部均设置有第二滑槽，且第二滑槽的内部均设置有滑柱，所述滑柱的两侧均与固定柱固定连接，所述主体的底端设置有吸气空腔，所述吸气空腔一侧的顶端固定连接有出气口，所述吸气空腔另一侧的底端固定连接有进气管，所述吸气空腔内部的顶端固定连接有风机，所述吸气空腔内部的底端固定连接有过滤板。

优选的，所述安装脚设置有四组，所述安装脚关于固定板的垂直中心线对称分布。

优选的，所述抛光机构包括有第一滑槽、固定架、抛光刷、内齿轮、齿轮盘和第一伺服电机，所述第一滑槽均设置在固定板底端一侧的两端，所述第一滑槽的底端活动连接有固定架，且固定架的底端固定连接有抛光刷，所述固定架内部的两端皆均匀设置有内齿轮，所述固定架的内部固定连接有第一伺服电机，且齿轮盘的底端固定连接有齿轮盘。

优选的，所述第一滑槽与固定架的顶端相互适配，所述第一滑槽与固定架之间构成滑动结构。

优选的，所述抛光刷呈等间距分布，所述抛光刷与内齿轮之间构成啮合结构。

优选的，所述进气管呈“L”形设置，所述进气管的顶端设置在固定柱底端的中心位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构结构合理，具有以下优点：

（1）通过在固定柱内部的一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机启动可带动转盘转动，转盘转动可带动固定臂活动，使第二滑槽沿着滑柱滑动，对固定臂进行限位，带动推板对齿轮进行固定，推板的外侧固定连接有橡胶垫，使齿轮固定更稳定，便于对齿轮进行加工；

（2）通过在固定架的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动可带动齿轮盘转动，齿轮盘呈半齿轮设置，当半齿轮转动到固定架的一端时，可带动第一滑槽沿着第一滑槽向一侧移动，当半齿轮转动到固定架的另一端时，可带动第一滑槽沿着第一滑槽向另一侧移动，从而带动抛光刷左右作往复运动，对齿轮进行抛光；

（3）通过在吸气空腔内部的顶端固定连接有风机，风机启动可通过进气管吸收抛光过程中产生的废料，过滤板对废料进行过滤，通过出气口排放废气，将废料储存在吸气空腔内部的底端，对废料进行收集。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的固定柱侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的主体局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定架仰视剖面结构示意图。

图中：1、主体；2、固定柱；3、固定板；4、安装脚；5、抛光机构；501、第一滑槽；502、固定架；503、抛光刷；504、内齿轮；505、齿轮盘；506、第一伺服电机；6、固定机构；601、推板；602、转盘；603、滑柱；604、第二滑槽；605、第二伺服电机；606、固定臂；7、进气管；8、吸气空腔；9、过滤板；10、出气口；11、风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，包括主体1、固定柱2、固定板3和安装脚4，主体1的顶端固定连接有固定板3，且固定板3顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚4，安装脚4设置有四组，安装脚4关于固定板3的垂直中心线对称分布，使固定更稳定；

固定板3底端的一侧设置有抛光机构5，抛光机构5包括有第一滑槽501、固定架502、抛光刷503、内齿轮504、齿轮盘505和第一伺服电机506，第一滑槽501均设置在固定板3底端一侧的两端，第一滑槽501的底端活动连接有固定架502，且固定架502的底端固定连接有抛光刷503，固定架502内部的两端皆均匀设置有内齿轮504，固定架502的内部固定连接有第一伺服电机506，该第一伺服电机506的型号可为ASD-A2，且齿轮盘505的底端固定连接有齿轮盘505；

第一滑槽501与固定架502的顶端相互适配，第一滑槽501与固定架502之间构成滑动结构，进行限位；

抛光刷503呈等间距分布，抛光刷503与内齿轮504之间构成啮合结构，对里进行传动，第一伺服电机506启动可带动齿轮盘505转动，齿轮盘505呈半齿轮设置，第一伺服电机506持续带动齿轮盘505转动，从而可带动抛光刷503左右作往复运动，带动抛光刷503对齿轮进行抛光；

主体1的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定连接有固定柱2，且固定柱2的内部设置有固定机构6，固定机构6包括有推板601、转盘602、滑柱603、第二滑槽604、第二伺服电机605和固定臂606，第二伺服电机605固定连接在固定柱2内部的一侧，该第二伺服电机605的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机605的一侧固定连接有转盘602，且转盘602的外侧均匀活动铰接有固定臂606，固定臂606的外侧均活动铰接有推板601，固定臂606的内部均设置有第二滑槽604，且第二滑槽604的内部均设置有滑柱603，滑柱603的两侧均与固定柱2固定连接，将齿轮套在固定柱2的外侧，第二伺服电机605启动可带动转盘602转动，转盘602转动可带动固定臂606活动，使第二滑槽604沿着滑柱603滑动，对固定臂606进行限位，带动推板601对齿轮进行固定；

主体1的底端设置有吸气空腔8，吸气空腔8一侧的顶端固定连接有出气口10，吸气空腔8另一侧的底端固定连接有进气管7，进气管7呈“L”形设置，进气管7的顶端设置在固定柱2底端的中心位置处；

吸气空腔8内部的顶端固定连接有风机11，该风机11的型号可为FBT35-11-3.55，吸气空腔8内部的底端固定连接有过滤板9，抛光过程中，风机11启动可通过进气管7吸收抛光过程中产生的废料，过滤板9对废料进行过滤，通过出气口10排放废气，将废料储存在吸气空腔8内部的底端。

工作原理：使用时，首先，将齿轮套在固定柱2的外侧，第二伺服电机605启动可带动转盘602转动，转盘602转动可带动固定臂606活动，使第二滑槽604沿着滑柱603滑动，对固定臂606进行限位，带动推板601对齿轮进行固定；

之后，第一伺服电机506启动可带动齿轮盘505转动，齿轮盘505呈半齿轮设置，第一伺服电机506持续带动齿轮盘505转动，从而可带动抛光刷503左右作往复运动，驱动电机带动齿轮转动，从而利用抛光刷503对齿轮进行抛光；

最后，抛光过程中，风机11启动可通过进气管7吸收抛光过程中产生的废料，过滤板9对废料进行过滤，通过出气口10排放废气，将废料储存在吸气空腔8内部的底端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，包括主体（1）、固定柱（2）、固定板（3）和安装脚（4），其特征在于：所述主体（1）的顶端固定连接有固定板（3），且固定板（3）顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚（4），所述固定板（3）底端的一侧设置有抛光机构（5），所述主体（1）的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定连接有固定柱（2），且固定柱（2）的内部设置有固定机构（6），所述固定机构（6）包括有推板（601）、转盘（602）、滑柱（603）、第二滑槽（604）、第二伺服电机（605）和固定臂（606），所述第二伺服电机（605）固定连接在固定柱（2）内部的一侧，所述第二伺服电机（605）的一侧固定连接有转盘（602），且转盘（602）的外侧均匀活动铰接有固定臂（606），所述固定臂（606）的外侧均活动铰接有推板（601），所述固定臂（606）的内部均设置有第二滑槽（604），且第二滑槽（604）的内部均设置有滑柱（603），所述滑柱（603）的两侧均与固定柱（2）固定连接，所述主体（1）的底端设置有吸气空腔（8），所述吸气空腔（8）一侧的顶端固定连接有出气口（10），所述吸气空腔（8）另一侧的底端固定连接有进气管（7），所述吸气空腔（8）内部的顶端固定连接有风机（11），所述吸气空腔（8）内部的底端固定连接有过滤板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述安装脚（4）设置有四组，所述安装脚（4）关于固定板（3）的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述抛光机构（5）包括有第一滑槽（501）、固定架（502）、抛光刷（503）、内齿轮（504）、齿轮盘（505）和第一伺服电机（506），所述第一滑槽（501）均设置在固定板（3）底端一侧的两端，所述第一滑槽（501）的底端活动连接有固定架（502），且固定架（502）的底端固定连接有抛光刷（503），所述固定架（502）内部的两端皆均匀设置有内齿轮（504），所述固定架（502）的内部固定连接有第一伺服电机（506），且齿轮盘（505）的底端固定连接有齿轮盘（505）。

4.根据权利要求3所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述第一滑槽（501）与固定架（502）的顶端相互适配，所述第一滑槽（501）与固定架（502）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述抛光刷（503）呈等间距分布，所述抛光刷（503）与内齿轮（504）之间构成啮合结构。

6.根据权利要求1所述的一种可适应不同尺寸的机器人内部齿轮生产用去毛边机构，其特征在于：所述进气管（7）呈“L”形设置，所述进气管（7）的顶端设置在固定柱（2）底端的中心位置处。