CN117047203B - 一种齿轮外周打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮加工技术领域，尤其为一种齿轮外周打磨设备，包括底座、支撑腿、步进电机、第一转杆和托板，所述底座的底面靠近其四角位置处固定连接有所述支撑腿，所述底座的底面固定安装有所述步进电机，所述底座的表面插设有所述第一转杆，所述第一转杆通过第一轴承和所述底座转动连接，所述步进电机的输出端和所述第一转杆固定连接，所述第一转杆的顶端延伸至所述底座的上方，并和设置在所述底座上方位置处的所述托板固定连接，所述托板的表面固定连接有圆筒，所述圆筒的外周靠近所述托板的位置处设置有齿轮本体；能够自动对齿轮的外周进行打磨，无需人为打磨，省时省力，打磨效果好。

Description

一种齿轮外周打磨设备

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种齿轮外周打磨设备。

背景技术

齿轮，是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用中出现的极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域；齿轮是减速箱中必不可少的组件之一，齿轮的质量决定着传动的稳定性、减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，在摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高。齿轮被齿轮加工机床加工完成后，其外周表面难免会剩余一些毛刺，使得其表面并不平滑。这种刚完成加工的齿轮一般是不会直接销售，需要先去除毛刺；

现有的齿轮去除毛刺通常采用的是人工去除的方式。具体为，操作人员使用钢丝刷，对齿轮表面进行全方位的刷洗，以去除其表面上的毛刺；

但是这种人工去除齿轮毛刺的方式，费时费力，劳动强度高，工作效率低，并且去除齿轮表面毛刺的效果并不是十分理想；

为此，设计一种齿轮外周打磨设备来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种齿轮外周打磨设备，具有能够自动对齿轮的外周进行打磨，无需人为打磨，省时省力，打磨效果好的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮外周打磨设备，包括底座、支撑腿、步进电机、第一转杆和托板，所述底座的底面靠近其四角位置处固定连接有所述支撑腿，所述底座的底面固定安装有所述步进电机，所述底座的表面插设有所述第一转杆，所述第一转杆通过第一轴承和所述底座转动连接，所述步进电机的输出端和所述第一转杆固定连接，所述第一转杆的顶端延伸至所述底座的上方，并和设置在所述底座上方位置处的所述托板固定连接；

所述托板的表面固定连接有圆筒，所述圆筒的外周靠近所述托板的位置处设置有齿轮本体；

所述底座的上方设置有固定筒，所述固定筒的表面分别设置有上矩形板和下矩形板，所述上矩形板与所述下矩形板分别和所述固定筒滑动连接，所述上矩形板和所述下矩形板表面均插设有同一个固定杆，所述固定杆的表面由上至下依次设置有第一触敏开关、第二触敏开关、第三触敏开关和第四触敏开关，所述固定筒表面位于其中间位置处固定连接有安装架，所述安装架的内壁面通过第一螺栓固定连接有打磨块，所述上矩形板的底面固定连接有检测头，所述下矩形板的底面固定连接有检测杆。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述圆筒的内部插设有第一螺杆，所述第一螺杆和所述圆筒转动连接，所述第一螺杆的表面套设有螺套，所述螺套和所述第一螺杆螺纹连接，所述螺套插设在所述圆筒内部，并和所述圆筒滑动连接，所述螺套的表面固定连接有四个呈圆形阵列的第一U型座，所述第一U型座插设在所述圆筒的表面，并和所述圆筒滑动连接，所述圆筒的表面插设有四个呈圆形阵列的第二U型座，所述第二U型座和所述圆筒固定连接，所述第一U型座的内壁面通过第一转轴转动连接有第一活动杆，所述第二U型座的内壁面通过第二转轴转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆通过第三转轴转动连接有第三U型座，所述第三U型座的表面固定连接有弧形撑块，所述齿轮本体通过所述弧形撑块安装在圆筒外周处，所述第一螺杆的顶端延伸至所述圆筒的上侧，并和设置在所述圆筒上方位置处的第一手轮固定连接。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述底座的表面插设有移动板，所述移动板和所述底座滑动连接，所述移动板的表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面套设有第二移动块，所述第二移动块和所述第二螺杆螺纹连接，所述第二移动块和所述固定筒固定连接，所述第二移动块的表面对称插设有两个第二滑杆，所述第二滑杆和所述第二移动块滑动连接，所述第二滑杆和所述移动板固定连接。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述固定杆的底端固定连接有衔接板，所述衔接板和所述移动板固定连接。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述固定筒的内部插设有双向螺杆，所述双向螺杆和所述固定筒转动连接，所述双向螺杆的顶端延伸至所述固定筒的上方，并和设置在所述固定筒上方位置处的第二手轮固定连接，所述双向螺杆的表面对称套设有两个第三移动块，所述第三移动块和所述双向螺杆螺纹连接，两个所述第三移动块分别与所述上矩形板和所述下矩形板固定连接。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述检测头包括空心筒、圆柱杆和球头，所述空心筒和所述上矩形板固定连接，所述圆柱杆插设在所述空心筒内，并和所述空心筒滑动连接，所述圆柱杆和所述空心筒之间固定连接有第一弹簧，所述球头的表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱插设在所述圆柱杆底面，并和所述圆柱杆螺纹连接，所述球头的表面还固定连接有第一触头。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述第一触敏开关用于控制所述转动电机正转关停，所述第二触敏开关用于控制所述转动电机正转启动，所述第三触敏开关用于控制所述转动电机反转启动，所述第四触敏开关用于控制所述转动电机反转关停。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述移动板的底面固定连接有第四螺杆，所述第四螺杆插设在所述底座表面，并和所述底座滑动连接，所述第四螺杆的表面套设有紧固螺母，所述紧固螺母和所述第四螺杆螺纹连接。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述下矩形板的表面固定连接有喷气嘴，所述底座的表面固定连接有压力气罐，所述压力气罐和所述喷气嘴之间通过伸缩软管进行连通。

作为本发明一种齿轮外周打磨设备优选的，所述下矩形板的表面固定连接有限位框，所述限位框内滑动插设有齿条，所述齿条和所述限位框之间固定连接有第三弹簧，所述齿条远离所述第三弹簧的一面固定连接有楔形块，所述固定杆的表面固定连接有L型杆，所述L型杆的顶端固定连接有斜板，所述斜板插设在所述下矩形板表面，并和所述下矩形板滑动连接，所述喷气嘴的表面套设有气盖，所述气盖和所述喷气嘴转动连接，所述气盖的表面设置有齿牙，所述齿牙和所述齿条啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该齿轮外周打磨设备，本发明在使用时，首先将待打磨的齿轮本体套设在圆筒外侧，并放置在托板的表面，接着对齿轮本体进行固定，固定好之后，根据齿轮本体的直径对检测头、检测杆和打磨块的位置进行调节，调节好之后，再根据齿轮本体的厚度对检测头和检测杆之间的相对距离进行调整，此时使用人员可以控制固定筒表面的上矩形板与下矩形板移动，从而能够带动检测头和检测杆进行移动，直至检测头与齿轮本体表面相接触（在此调试过程中，装置处于断电状态），接着根据齿轮本体的齿数调整步进电机的转动角度和间隔时间（此处可以设置步进电机转动一次即可带动齿轮本体转动一个齿的距离），准备就绪之后，接通电源，此时检测头轻触第二触敏开关，继而使得固定筒整体上移，固定筒整体上移继而带动检测头、打磨块和检测杆整体上移，直至检测头轻触第一触敏开关，此时固定筒停止上移，与此同时检测杆轻触第三触敏开关，此时固定筒整体下移，固定筒整体下移继而带动检测杆轻触第四触敏开关，继而使得固定筒停止移动，此时打磨块完成两次打磨，两次打磨结束之后，步进电机运行带动齿轮本体转动一个齿，然后打磨块重复上述步骤对下一个齿槽进行打磨（步进电机的间隔时间恰好能够满足打磨块完成一次上下打磨）；

2、该齿轮外周打磨设备，在使用时，首先将齿轮本体套设在圆筒外侧，然后使用人员转动第一手轮，第一手轮转动继而带动第一螺杆转动，第一螺杆转动继而能够带动螺套在第一螺杆表面移动，螺套移动继而带动第一U型座跟随移动，第一U型座移动继而带动第一活动杆和第二活动杆之间发生转动，第一活动杆和第二活动杆转动继而能够带动第三U型座向外移动，直至弧形撑块与齿轮本体内圈表面相抵触，然后停止转动第一手轮，进而实现对齿轮本体的固定；

3、该齿轮外周打磨设备，齿轮本体固定好之后，即可根据齿轮本体的直径和厚度对检测头和检测杆均齿轮本体之间的间距进行调节，当需要根据齿轮本体的直径对检测头和检测杆距齿轮本体的水平距离进行调节时，此时旋松第四螺杆表面的紧固螺母，使得紧固螺母不在与底座底面相抵触，此时解除对移动板位置的限定，然后推动移动板在底座表面移动，直至检测头与齿槽位于同一竖直线上内，然后旋紧紧固螺母，完成对检测头和检测杆水平位置的调节，接着根据齿轮本体的厚度对检测头和检测杆距齿轮本体之间的间距进行调节，此时，使用人员转动第二手轮，第二手轮转动继而带动双向螺杆转动，双向螺杆转动继而带动两个第三移动块在双向螺杆的表面移动，两个第三移动块移动继而带动上矩形板与下矩形板同步移动，直至检测头部分置于齿槽内，此时停止转动第二手轮，然后即可接通电源对齿轮本体的外周进行打磨；

4、该齿轮外周打磨设备，齿轮本体在转动的过程中，当球头移动至齿轮本体实体表面时，此时圆柱杆向空心筒内部移动，并挤压第一弹簧，随着齿轮本体继续转动，当球头位于齿槽位置时，此时球头在第一弹簧的弹力作用下置于齿槽内，此时第一触头轻触第二触敏开关，第二触敏开关控制电机运行，继而重复打磨步骤利用打磨块对齿槽进行打磨；

5、该齿轮外周打磨设备，在使用过程中，当固定筒整体上移时，喷气嘴跟随上移，此时楔形块在斜板表面移动，楔形块移动的同时会挤压齿条在限位框内移动，齿条移动继而挤压第三弹簧，并且齿条移动会通过齿牙的啮合作用带动气盖转动，气盖转动从而能够在打磨过程中压力气罐内的气体首先通过表面的小孔喷出，从而能够对打磨过程中齿槽内的碎屑进行清理，继续打磨，气盖继续转动，当打磨临近结束时气体通过梯形孔喷出，能够对齿槽内的残留的浮渣进行清理，打磨结束时气盖旋转，能够将喷气嘴进行密封。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明的整体结构示意图三；

图4为本发明中第一螺杆和圆筒的连接结构示意图；

图5为本发明中的螺套和第一U型座的连接结构示意图；

图6为本发明中固定筒和第二移动块的连接结构示意图；

图7为本发明中上矩形板和检测头的连接结构示意图；

图8为本发明中第一触敏开关的结构示意图；

图9为本发明中检测头的结构示意图；

图10为本发明中安装架和打磨块的连接结构示意图；

图11为本发明中齿条和气盖的连接结构示意图；

图12为本发明中气盖和喷气嘴的拆分结构示意图；

图中：

1、底座；2、支撑腿；3、步进电机；4、第一转杆；5、托板；6、齿轮本体；7、圆筒；8、第一螺杆；9、第一手轮；10、螺套；11、第一U型座；12、第二U型座；13、第一活动杆；14、第二活动杆；15、第三U型座；16、弧形撑块；17、移动板；18、第四螺杆；19、紧固螺母；20、转动电机；21、第二滑杆；22、第二螺杆；23、第二移动块；24、固定筒；26、双向螺杆；27、第三移动块；28、第二手轮；29、下矩形板；31、上矩形板；32、安装架；33、打磨块；35、衔接板；36、固定杆；37、第一触敏开关；38、第二触敏开关；39、检测杆；40、第四触敏开关；41、第三触敏开关；42、检测头；421、空心筒；422、第一弹簧；423、圆柱杆；424、螺纹柱；425、球头；426、第一触头；43、L型杆；44、斜板；45、压力气罐；46、限位框；47、第三弹簧；48、齿条；49、楔形块；50、喷气嘴；51、气盖；52、齿牙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种齿轮外周打磨设备，包括底座1、支撑腿2、步进电机3、第一转杆4和托板5，底座1的底面靠近其四角位置处固定连接有支撑腿2，底座1的底面固定安装有步进电机3，底座1的表面插设有第一转杆4，第一转杆4通过第一轴承和底座1转动连接，步进电机3的输出端和第一转杆4固定连接，第一转杆4的顶端延伸至底座1的上方，并和设置在底座1上方位置处的托板5固定连接；

托板5的表面固定连接有圆筒7，圆筒7的外周靠近托板5的位置处设置有齿轮本体6；

底座1的上方设置有固定筒24，固定筒24的表面分别设置有上矩形板31和下矩形板29，上矩形板31与下矩形板29分别和固定筒24滑动连接，上矩形板31和下矩形板29表面均插设有同一个固定杆36，固定杆36的表面由上至下依次设置有第一触敏开关37、第二触敏开关38、第三触敏开关41和第四触敏开关40，固定筒24表面位于其中间位置处固定连接有安装架32，安装架32的内壁面通过第一螺栓固定连接有打磨块33，上矩形板31的底面固定连接有检测头42，下矩形板29的底面固定连接有检测杆39。

本实施方案中：本发明在使用时，首先将待打磨的齿轮本体6套设在圆筒7外侧，并放置在托板5的表面，接着对齿轮本体6进行固定，固定好之后，根据齿轮本体6的直径对检测头42、检测杆39和打磨块33的位置进行调节，调节好之后，再根据齿轮本体6的厚度对检测头42和检测杆39之间的相对距离进行调整，此时使用人员可以控制固定筒24表面的上矩形板31与下矩形板29移动，从而能够带动检测头42和检测杆39进行移动，直至检测头42与齿轮本体6表面相接触（在此调试过程中，装置处于断电状态），接着根据齿轮本体6的齿数调整步进电机3的转动角度和间隔时间（此处可以设置步进电机3转动一次即可带动齿轮本体6转动一个齿的距离），准备就绪之后，接通电源，此时检测头42轻触第二触敏开关38，继而使得固定筒24整体上移，固定筒24整体上移继而带动检测头42、打磨块33和检测杆39整体上移，直至检测头42轻触第一触敏开关37，此时固定筒24停止上移，与此同时检测杆39轻触第三触敏开关41，此时固定筒24整体下移，固定筒24整体下移继而带动检测杆39轻触第四触敏开关40，继而使得固定筒24停止移动，此时打磨块33完成两次打磨，两次打磨结束之后，步进电机3运行带动齿轮本体6转动一个齿，然后打磨块33重复上述步骤对下一个齿槽进行打磨（步进电机3的间隔时间恰好能够满足打磨块33完成一次上下打磨）。

需要说明的是：步进电机3的间隔时间和转动角度均可根据齿轮本体6的齿数和厚度进行相对应的调整，当完成一次上下打磨时，检测头42复位至轻触第二触敏开关38，由于第二触敏开关38在开启时存在一定的延迟，此时步进电机3的间隔时间正好能够直接带动齿轮本体6转动至下一个齿，然后在重复上述步骤对齿槽进行打磨。

实施例二

本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图1-12，圆筒7的内部插设有第一螺杆8，第一螺杆8和圆筒7转动连接，第一螺杆8的表面套设有螺套10，螺套10和第一螺杆8螺纹连接，螺套10插设在圆筒7内部，并和圆筒7滑动连接，螺套10的表面固定连接有四个呈圆形阵列的第一U型座11，第一U型座11插设在圆筒7的表面，并和圆筒7滑动连接，圆筒7的表面插设有四个呈圆形阵列的第二U型座12，第二U型座12和圆筒7固定连接，第一U型座11的内壁面通过第一转轴转动连接有第一活动杆13，第二U型座12的内壁面通过第二转轴转动连接有第二活动杆14，第一活动杆13和第二活动杆14通过第三转轴转动连接有第三U型座15，第三U型座15的表面固定连接有弧形撑块16，齿轮本体6通过弧形撑块16安装在圆筒7外周处。

在一个可选的实施例中，第一螺杆8的顶端延伸至圆筒7的上侧，并和设置在圆筒7上方位置处的第一手轮9固定连接。

本实施方案中：在使用时，首先将齿轮本体6套设在圆筒7外侧，然后使用人员转动第一手轮9，第一手轮9转动继而带动第一螺杆8转动，第一螺杆8转动继而能够带动螺套10在第一螺杆8表面移动，螺套10移动继而带动第一U型座11跟随移动，第一U型座11移动继而带动第一活动杆13和第二活动杆14之间发生转动，第一活动杆13和第二活动杆14转动继而能够带动第三U型座15向外移动，直至弧形撑块16与齿轮本体6内圈表面相抵触，然后停止转动第一手轮9，进而实现对齿轮本体6的固定。

实施例三

本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图1-12，底座1的表面插设有移动板17，移动板17和底座1滑动连接，移动板17的表面固定安装有转动电机20，转动电机20的输出端固定连接有第二螺杆22，第二螺杆22的表面套设有第二移动块23，第二移动块23和第二螺杆22螺纹连接，第二移动块23和固定筒24固定连接。

在一个可选的实施例中，第二移动块23的表面对称插设有两个第二滑杆21，第二滑杆21和第二移动块23滑动连接，第二滑杆21和移动板17固定连接。

在一个可选的实施例中，固定筒24的内部插设有双向螺杆26，双向螺杆26和固定筒24转动连接，双向螺杆26的顶端延伸至固定筒24的上方，并和设置在固定筒24上方位置处的第二手轮28固定连接，双向螺杆26的表面对称套设有两个第三移动块27，第三移动块27和双向螺杆26螺纹连接，两个第三移动块27分别与上矩形板31和下矩形板29固定连接。

在一个可选的实施例中，固定杆36的底端固定连接有衔接板35，衔接板35和移动板17固定连接。

在一个可选的实施例中，移动板17的底面固定连接有第四螺杆18，第四螺杆18插设在底座1表面，并和底座1滑动连接，第四螺杆18的表面套设有紧固螺母19，紧固螺母19和第四螺杆18螺纹连接。

本实施方案中：齿轮本体6固定好之后，即可根据齿轮本体6的直径和厚度对检测头42和检测杆39均齿轮本体6之间的间距进行调节，当需要根据齿轮本体6的直径对检测头42和检测杆39距齿轮本体6的水平距离进行调节时，此时旋松第四螺杆18表面的紧固螺母19，使得紧固螺母19不在与底座1底面相抵触，此时解除对移动板17位置的限定，然后推动移动板17在底座1表面移动，直至检测头42与齿槽位于同一竖直线上内，然后旋紧紧固螺母19，完成对检测头42和检测杆39水平位置的调节，接着根据齿轮本体6的厚度对检测头42和检测杆39距齿轮本体6之间的间距进行调节，此时，使用人员转动第二手轮28，第二手轮28转动继而带动双向螺杆26转动，双向螺杆26转动继而带动两个第三移动块27在双向螺杆26的表面移动，两个第三移动块27移动继而带动上矩形板31与下矩形板29同步移动，直至检测头42部分置于齿槽内，此时停止转动第二手轮28，然后即可接通电源对齿轮本体6的外周进行打磨。

需要说明的是：移动板17的底面对称固定连接有两个限位滑板，且限位滑板插设在底座1的表面，并与底座1滑动连接；

检测杆39的端部设置有第二触头，方便分别控制第三触敏开关41和第四触敏开关40。

实施例四

本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图1-12，检测头42包括空心筒421、圆柱杆423和球头425，空心筒421和上矩形板31固定连接，圆柱杆423插设在空心筒421内，并和空心筒421滑动连接，圆柱杆423和空心筒421之间固定连接有第一弹簧422，球头425的表面固定连接有螺纹柱424，螺纹柱424插设在圆柱杆423底面，并和圆柱杆423螺纹连接，球头425的表面还固定连接有第一触头426。

在一个可选的实施例中，第一触敏开关37用于控制转动电机20正转关停，第二触敏开关38用于控制转动电机20正转启动，第三触敏开关41用于控制转动电机20反转启动，第四触敏开关40用于控制转动电机20反转关停。

本实施方案中：齿轮本体6在转动的过程中，当球头425移动至齿轮本体6实体表面时，此时圆柱杆423向空心筒421内部移动，并挤压第一弹簧422，随着齿轮本体6继续转动，当球头425位于齿槽位置时，此时球头425在第一弹簧422的弹力作用下置于齿槽内，此时第一触头426轻触第二触敏开关38，第二触敏开关38控制电机20运行，电机20运行继而带动第二螺杆22转动，第二螺杆22转动继而使得第二移动块23在第二滑杆21的限位下上移，继而带动固定筒24整体移动，从而带动打磨块33移动继而对齿槽进行打磨。

需要说明的是：第一触敏开关37、第二触敏开关38、第三触敏开关41和第四触敏开关40在固定杆36上的安装位置可以保证在触发时，打磨块33能够完成对齿槽的完整打磨；

第一触敏开关37、第二触敏开关38、第三触敏开关41和第四触敏开关40的外部均设置有套环，且套环的表面均螺纹连接有紧固螺丝，第一触敏开关37、第二触敏开关38、第三触敏开关41和第四触敏开关40均通过套环和紧固螺丝的配合与固定杆36进行固定，通过此方式固定，能够根据不同厚度的齿轮对触敏开关的相对位置进行调整。

实施例五

本实施例为实施例1的进一步改进，请参阅图1-12，下矩形板29的表面固定连接有喷气嘴50，底座1的表面固定连接有压力气罐45，压力气罐45和喷气嘴50之间通过伸缩软管进行连通。

在一个可选的实施例中，下矩形板29的表面固定连接有限位框46，限位框46内滑动插设有齿条48，齿条48和限位框46之间固定连接有第三弹簧47，齿条48远离第三弹簧47的一面固定连接有楔形块49，固定杆36的表面固定连接有L型杆43，L型杆43的顶端固定连接有斜板44，斜板44插设在下矩形板29表面，并和下矩形板29滑动连接，喷气嘴50的表面套设有气盖51，气盖51和喷气嘴50转动连接，气盖51的表面设置有齿牙52，齿牙52和齿条48啮合连接。

本实施方案中：在使用过程中，当固定筒24整体上移时，喷气嘴50跟随上移，此时楔形块49在斜板44表面移动，楔形块49移动的同时会挤压齿条48在限位框46内移动，齿条48移动继而挤压第三弹簧47，并且齿条48移动会通过齿牙52的啮合作用带动气盖51转动，气盖51转动从而能够在打磨过程中压力气罐45内的气体首先通过表面的小孔喷出，从而能够对打磨过程中齿槽内的碎屑进行清理，继续打磨，气盖51继续转动，当打磨临近结束时气体通过梯形孔喷出，能够对齿槽内的残留的浮渣进行清理，打磨结束时气盖51旋转，能够将喷气嘴50进行密封。

需要说明的是：喷气嘴50的外周设置有环形槽，气盖51的内壁面设置有与环形槽相契合的环形条，且环形条插设在环形槽内，气盖51通过环形条和环形槽的配合能够在喷气嘴50表面转动且不会脱落；

气盖51与喷气嘴50之间的设置有密封圈，避免气体从二者连接处溢出

工作原理：本发明在使用时，首先将待打磨的齿轮本体6套设在圆筒7外侧，并放置在托板5的表面，然后使用人员转动第一手轮9，第一手轮9转动继而带动第一螺杆8转动，第一螺杆8转动继而能够带动螺套10在第一螺杆8表面移动，螺套10移动继而带动第一U型座11跟随移动，第一U型座11移动继而带动第一活动杆13和第二活动杆14之间发生转动，第一活动杆13和第二活动杆14转动继而能够带动第三U型座15向外移动，直至弧形撑块16与齿轮本体6内圈表面相抵触，然后停止转动第一手轮9，进而实现对齿轮本体6的固定,齿轮本体6固定好之后，即可根据齿轮本体6的直径和厚度对检测头42和检测杆39均齿轮本体6之间的间距进行调节，当需要根据齿轮本体6的直径对检测头42和检测杆39距齿轮本体6的水平距离进行调节时，此时旋松第四螺杆18表面的紧固螺母19，使得紧固螺母19不在与底座1底面相抵触，此时解除对移动板17位置的限定，然后推动移动板17在底座1表面移动，直至检测头42与齿槽位于同一竖直线上内，然后旋紧紧固螺母19，完成对检测头42和检测杆39水平位置的调节，接着根据齿轮本体6的厚度对检测头42和检测杆39距齿轮本体6之间的间距进行调节，此时，使用人员转动第二手轮28，第二手轮28转动继而带动双向螺杆26转动，双向螺杆26转动继而带动两个第三移动块27在双向螺杆26的表面移动，两个第三移动块27移动继而带动上矩形板31与下矩形板29同步移动，直至检测头42部分置于齿槽内，此时停止转动第二手轮28（在此调试过程中，装置处于断电状态），接着根据齿轮本体6的齿数调整步进电机3的转动角度和间隔时间（此处可以设置步进电机3转动一次即可带动齿轮本体6转动一个齿的距离），准备就绪之后，接通电源，此时检测头42轻触第二触敏开关38，继而使得固定筒24整体上移，固定筒24整体上移继而带动检测头42、打磨块33和检测杆39整体上移，直至检测头42轻触第一触敏开关37，此时固定筒24停止上移，与此同时检测杆39轻触第三触敏开关41，此时固定筒24整体下移，固定筒24整体下移继而带动检测杆39轻触第四触敏开关40，继而使得固定筒24停止移动，此时打磨块33完成两次打磨，当固定筒24整体上移时，喷气嘴50跟随上移，此时楔形块49在斜板44表面移动，楔形块49移动的同时会挤压齿条48在限位框46内移动，齿条48移动继而挤压第三弹簧47，并且齿条48移动会通过齿牙52的啮合作用带动气盖51转动，气盖51转动从而能够在打磨过程中压力气罐45内的气体首先通过表面的小孔喷出，从而能够对打磨过程中齿槽内的碎屑进行清理，继续打磨，气盖51继续转动，当打磨临近结束时气体通过梯形孔喷出，能够对齿槽内的残留的浮渣进行清理，打磨结束时气盖51旋转，能够将喷气嘴50进行密封，两次打磨结束之后，步进电机3运行带动齿轮本体6转动一个齿，然后打磨块33重复上述步骤对下一个齿槽进行打磨（步进电机3的间隔时间恰好能够满足打磨块33完成一次上下打磨），步进电机3带动齿轮本体6在转动的过程中，当球头425移动至齿轮本体6实体表面时，此时圆柱杆423向空心筒421内部移动，并挤压第一弹簧422，随着齿轮本体6继续转动，当球头425位于齿槽位置时，此时球头425在第一弹簧422的弹力作用下置于齿槽内，此时第一触头426轻触第二触敏开关38，第二触敏开关38控制电机20运行，继而重复上述步骤利用打磨块33对齿槽进行打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿轮外周打磨设备，包括底座（1）、支撑腿（2）、步进电机（3）、第一转杆（4）和托板（5），其特征在于：所述底座（1）的底面靠近其四角位置处固定连接有所述支撑腿（2），所述底座（1）的底面固定安装有所述步进电机（3），所述底座（1）的表面插设有所述第一转杆（4），所述第一转杆（4）通过第一轴承和所述底座（1）转动连接，所述步进电机（3）的输出端和所述第一转杆（4）固定连接，所述第一转杆（4）的顶端延伸至所述底座（1）的上方，并和设置在所述底座（1）上方位置处的所述托板（5）固定连接；

所述托板（5）的表面固定连接有圆筒（7），所述圆筒（7）的外周靠近所述托板（5）的位置处设置有齿轮本体（6）；

所述底座（1）的上方设置有固定筒（24），所述固定筒（24）的表面分别设置有上矩形板（31）和下矩形板（29），所述上矩形板（31）与所述下矩形板（29）分别和所述固定筒（24）滑动连接，所述上矩形板（31）和所述下矩形板（29）表面均插设有同一个固定杆（36），所述固定杆（36）的表面由上至下依次设置有第一触敏开关（37）、第二触敏开关（38）、第三触敏开关（41）和第四触敏开关（40），所述固定筒（24）表面位于其中间位置处固定连接有安装架（32），所述安装架（32）的内壁面通过第一螺栓固定连接有打磨块（33），所述上矩形板（31）的底面固定连接有检测头（42），所述下矩形板（29）的底面固定连接有检测杆（39）；

所述底座（1）的表面插设有移动板（17），所述移动板（17）和所述底座（1）滑动连接，所述移动板（17）的表面固定安装有转动电机（20），所述转动电机（20）的输出端固定连接有第二螺杆（22），所述第二螺杆（22）的表面套设有第二移动块（23），所述第二移动块（23）和所述第二螺杆（22）螺纹连接，所述第二移动块（23）和所述固定筒（24）固定连接，所述第二移动块（23）的表面对称插设有两个第二滑杆（21），所述第二滑杆（21）和所述第二移动块（23）滑动连接，所述第二滑杆（21）和所述移动板（17）固定连接；

所述第一触敏开关（37）用于控制所述转动电机（20）正转关停，所述第二触敏开关（38）用于控制所述转动电机（20）正转启动，所述第三触敏开关（41）用于控制所述转动电机（20）反转启动，所述第四触敏开关（40）用于控制所述转动电机（20）反转关停。

2.根据权利要求1所述的齿轮外周打磨设备，其特征在于：所述圆筒（7）的内部插设有第一螺杆（8），所述第一螺杆（8）和所述圆筒（7）转动连接，所述第一螺杆（8）的表面套设有螺套（10），所述螺套（10）和所述第一螺杆（8）螺纹连接，所述螺套（10）插设在所述圆筒（7）内部，并和所述圆筒（7）滑动连接，所述螺套（10）的表面固定连接有四个呈圆形阵列的第一U型座（11），所述第一U型座（11）插设在所述圆筒（7）的表面，并和所述圆筒（7）滑动连接，所述圆筒（7）的表面插设有四个呈圆形阵列的第二U型座（12），所述第二U型座（12）和所述圆筒（7）固定连接，所述第一U型座（11）的内壁面通过第一转轴转动连接有第一活动杆（13），所述第二U型座（12）的内壁面通过第二转轴转动连接有第二活动杆（14），所述第一活动杆（13）和所述第二活动杆（14）通过第三转轴转动连接有第三U型座（15），所述第三U型座（15）的表面固定连接有弧形撑块（16），所述齿轮本体（6）通过所述弧形撑块（16）安装在圆筒（7）外周处，所述第一螺杆（8）的顶端延伸至所述圆筒（7）的上侧，并和设置在所述圆筒（7）上方位置处的第一手轮（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的齿轮外周打磨设备，其特征在于：所述固定杆（36）的底端固定连接有衔接板（35），所述衔接板（35）和所述移动板（17）固定连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮外周打磨设备，其特征在于：所述固定筒（24）的内部插设有双向螺杆（26），所述双向螺杆（26）和所述固定筒（24）转动连接，所述双向螺杆（26）的顶端延伸至所述固定筒（24）的上方，并和设置在所述固定筒（24）上方位置处的第二手轮（28）固定连接，所述双向螺杆（26）的表面对称套设有两个第三移动块（27），所述第三移动块（27）和所述双向螺杆（26）螺纹连接，两个所述第三移动块（27）分别与所述上矩形板（31）和所述下矩形板（29）固定连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮外周打磨设备，其特征在于：所述检测头（42）包括空心筒（421）、圆柱杆（423）和球头（425），所述空心筒（421）和所述上矩形板（31）固定连接，所述圆柱杆（423）插设在所述空心筒（421）内，并和所述空心筒（421）滑动连接，所述圆柱杆（423）和所述空心筒（421）之间固定连接有第一弹簧（422），所述球头（425）的表面固定连接有螺纹柱（424），所述螺纹柱（424）插设在所述圆柱杆（423）底面，并和所述圆柱杆（423）螺纹连接，所述球头（425）的表面还固定连接有第一触头（426）。

6.根据权利要求1所述的齿轮外周打磨设备，其特征在于：所述移动板（17）的底面固定连接有第四螺杆（18），所述第四螺杆（18）插设在所述底座（1）表面，并和所述底座（1）滑动连接，所述第四螺杆（18）的表面套设有紧固螺母（19），所述紧固螺母（19）和所述第四螺杆（18）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的齿轮外周打磨设备，其特征在于：所述下矩形板（29）的表面固定连接有喷气嘴（50），所述底座（1）的表面固定连接有压力气罐（45），所述压力气罐（45）和所述喷气嘴（50）之间通过伸缩软管进行连通。

8.根据权利要求7所述的齿轮外周打磨设备，其特征在于：所述下矩形板（29）的表面固定连接有限位框（46），所述限位框（46）内滑动插设有齿条（48），所述齿条（48）和所述限位框（46）之间固定连接有第三弹簧（47），所述齿条（48）远离所述第三弹簧（47）的一面固定连接有楔形块（49），所述固定杆（36）的表面固定连接有L型杆（43），所述L型杆（43）的顶端固定连接有斜板（44），所述斜板（44）插设在所述下矩形板（29）表面，并和所述下矩形板（29）滑动连接，所述喷气嘴（50）的表面套设有气盖（51），所述气盖（51）和所述喷气嘴（50）转动连接，所述气盖（51）的表面设置有齿牙（52），所述齿牙（52）和所述齿条（48）啮合连接。