JP3062939B2 - 微小孔加工装置 - Google Patents
微小孔加工装置Info
- Publication number
- JP3062939B2 JP3062939B2 JP9036519A JP3651997A JP3062939B2 JP 3062939 B2 JP3062939 B2 JP 3062939B2 JP 9036519 A JP9036519 A JP 9036519A JP 3651997 A JP3651997 A JP 3651997A JP 3062939 B2 JP3062939 B2 JP 3062939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- taper
- motor
- torque
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ファイバの部
品として周知のフェルールに設けられているファイバ保
持孔、その他の微小孔を研磨する微小孔加工装置に関す
る。
品として周知のフェルールに設けられているファイバ保
持孔、その他の微小孔を研磨する微小孔加工装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の微小孔を研磨する微小孔
加工装置としては、被加工物の微小孔を研磨する際は、
加工対象の微小孔にテーパワイヤを挿通させ、そのテー
パワイヤを巻取モータで巻き取る。このようにしてテー
パワイヤが一定の速度で送られると、テーパワイヤの外
周面で微小孔の研磨がなされる。
加工装置としては、被加工物の微小孔を研磨する際は、
加工対象の微小孔にテーパワイヤを挿通させ、そのテー
パワイヤを巻取モータで巻き取る。このようにしてテー
パワイヤが一定の速度で送られると、テーパワイヤの外
周面で微小孔の研磨がなされる。
【０００３】微小孔の研磨中にテーパワイヤの引掛かり
等が生じると、そのテンションが高くなり、テーパワイ
ヤが破断する等の不具合が生じ得ることから、この装置
には、テーパワイヤのテンションをコントロールするた
めの手段が設けられている。
等が生じると、そのテンションが高くなり、テーパワイ
ヤが破断する等の不具合が生じ得ることから、この装置
には、テーパワイヤのテンションをコントロールするた
めの手段が設けられている。
【０００４】すなわち、テーパワイヤのテンションはロ
ーラを介してバネが常時受けるように構成され、また、
ローラの下部側にはローラの変位を検出するセンサが配
設されている。そして、テーパワイヤのテンションが正
常であるときはセンサがＯＮ信号を出力する。このと
き、テーパワイヤのテンションが増加し、これによりバ
ネが収縮してローラが変位すると、この変位をセンサが
検知してＯＦＦ信号を出力する。このようにセンサの出
力信号がＯＮからＯＦＦに切り換わると、テーパワイヤ
の送り速度が低下し、あるいはテーパワイヤの送り方向
が逆転し、これによりテーパワイヤのテンションがコン
トロールされ、そのテンション増加によるトラブル防止
（テーパワイヤの破断防止等）が図られる。
ーラを介してバネが常時受けるように構成され、また、
ローラの下部側にはローラの変位を検出するセンサが配
設されている。そして、テーパワイヤのテンションが正
常であるときはセンサがＯＮ信号を出力する。このと
き、テーパワイヤのテンションが増加し、これによりバ
ネが収縮してローラが変位すると、この変位をセンサが
検知してＯＦＦ信号を出力する。このようにセンサの出
力信号がＯＮからＯＦＦに切り換わると、テーパワイヤ
の送り速度が低下し、あるいはテーパワイヤの送り方向
が逆転し、これによりテーパワイヤのテンションがコン
トロールされ、そのテンション増加によるトラブル防止
（テーパワイヤの破断防止等）が図られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の微小孔研磨装置にあっては、テーパワイヤ
のテンション増加によるトラブル防止にあたり、センサ
によるＯＮ／ＯＦＦ信号の切り換えのみで行なっていた
ので、微小孔の加工レベル毎やテンションの微妙な変化
に対応したテーパワイヤの送り速度のコントロールがで
きないという問題点がある。
ような従来の微小孔研磨装置にあっては、テーパワイヤ
のテンション増加によるトラブル防止にあたり、センサ
によるＯＮ／ＯＦＦ信号の切り換えのみで行なっていた
ので、微小孔の加工レベル毎やテンションの微妙な変化
に対応したテーパワイヤの送り速度のコントロールがで
きないという問題点がある。
【０００６】この発明は上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、微小孔の加工レベルや
テーパワイヤのテンションの微妙な変化に対応してテー
パワイヤの破断を確実に防止することができる微小孔加
工装置を提供することにある。
ので、その目的とするところは、微小孔の加工レベルや
テーパワイヤのテンションの微妙な変化に対応してテー
パワイヤの破断を確実に防止することができる微小孔加
工装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は加工対象の微小孔にテーパワ
イヤを挿通させ、このテーパワイヤを巻取モータで巻き
取ることにより、当該テーパワイヤの外周面で微小孔を
加工する微小孔加工装置において、上記巻取モータのト
ルクを検出するモータトルク検出手段と、上記モータト
ルク検出手段で検出された現在のモータトルクと予め設
定されたトルク設定値とを比較する比較手段と、上記比
較手段での比較の結果、現在のモータトルクの方がトル
ク設定値より大きい場合、上記巻取モータの回転速度指
令値をこれより低い値に変更して巻取モータの回転速度
を低下させる、指令値変更手段とを備えてなることを特
徴とする。
に、請求項１記載の発明は加工対象の微小孔にテーパワ
イヤを挿通させ、このテーパワイヤを巻取モータで巻き
取ることにより、当該テーパワイヤの外周面で微小孔を
加工する微小孔加工装置において、上記巻取モータのト
ルクを検出するモータトルク検出手段と、上記モータト
ルク検出手段で検出された現在のモータトルクと予め設
定されたトルク設定値とを比較する比較手段と、上記比
較手段での比較の結果、現在のモータトルクの方がトル
ク設定値より大きい場合、上記巻取モータの回転速度指
令値をこれより低い値に変更して巻取モータの回転速度
を低下させる、指令値変更手段とを備えてなることを特
徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は粗加工及び精加工等
のテーパワイヤによる微小孔の加工レベルごとに、これ
に応じたトルク設定値を複数具備し、これらのトルク設
定値を加工レベルごとに切り換えて用いてなることを特
徴とする。
のテーパワイヤによる微小孔の加工レベルごとに、これ
に応じたトルク設定値を複数具備し、これらのトルク設
定値を加工レベルごとに切り換えて用いてなることを特
徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、加工対象の微小孔
にテーパワイヤを挿通させ、上記テーパワイヤを巻取モ
ータで巻き取ることにより、上記テーパワイヤの外周面
で上記微小孔を加工する微小孔加工装置において、上記
テーパワイヤのテンション変化による上記テーパワイヤ
の変位を検出するセンサと、テーパワイヤの変位設定値
を複数設定するテーパワイヤ変位設定手段と、上記変位
設定手段に設定された複数の設定値を、粗加工及び精加
工等の上記テーパワイヤによる上記微小孔の加工レベル
ごとに切り換えるテーパワイヤ変位設定値切り換え手段
と、上記センサで検出された現在の上記テーパワイヤの
変位と上記変位設定値切り換え手段により切り換えられ
たテーパワイヤの変位設定値とを比較する比較手段と、
上記比較手段での比較の結果、現在の上記テーパワイヤ
の変位の方が上記テーパワイヤの変位設定値より大きい
場合、上記巻取モータの回転速度指令値をこれより低い
値に変更して上記巻取モータの回転速度を低下させる指
令値変更手段とを具備したことを特徴とする。
にテーパワイヤを挿通させ、上記テーパワイヤを巻取モ
ータで巻き取ることにより、上記テーパワイヤの外周面
で上記微小孔を加工する微小孔加工装置において、上記
テーパワイヤのテンション変化による上記テーパワイヤ
の変位を検出するセンサと、テーパワイヤの変位設定値
を複数設定するテーパワイヤ変位設定手段と、上記変位
設定手段に設定された複数の設定値を、粗加工及び精加
工等の上記テーパワイヤによる上記微小孔の加工レベル
ごとに切り換えるテーパワイヤ変位設定値切り換え手段
と、上記センサで検出された現在の上記テーパワイヤの
変位と上記変位設定値切り換え手段により切り換えられ
たテーパワイヤの変位設定値とを比較する比較手段と、
上記比較手段での比較の結果、現在の上記テーパワイヤ
の変位の方が上記テーパワイヤの変位設定値より大きい
場合、上記巻取モータの回転速度指令値をこれより低い
値に変更して上記巻取モータの回転速度を低下させる指
令値変更手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、加工対象の微小孔
にテーパワイヤを挿通させ、ワイヤ送りモータから送り
だされる上記テーパワイヤを巻取モータで巻き取ること
により、上記テーパワイヤの外周面で上記微小孔を加工
する微小孔加工装置において、上記テーパワイヤのテン
ションを巻取モータのトルクまたはテーパワイヤの変位
により検出するテンション検出手段と、上記テンション
検出手段で検出された現在のテーパワイヤのテンション
とテーパワイヤを破断することなく加工できるテーパワ
イヤの所定テンションに対応して設定されたトルク設定
値またはテーパワイヤの変位設定値とを比較する比較手
段と、上記比較手段での比較の結果、現在のテーパワイ
ヤのテンションの方が上記所定テンションより大きい場
合、上記巻取モータの巻取速度を減速して、テーパワイ
ヤのテンションが上記所定テンションとなるようにする
巻取モータ回転速度指令値変更手段とを具備し、巻取モ
ータの巻取速度を減速しても所定テンションに到達しな
いとき、上記ワイヤ送りモータおよび巻取モータを一旦
逆転させるようにしたことを特徴とする。
にテーパワイヤを挿通させ、ワイヤ送りモータから送り
だされる上記テーパワイヤを巻取モータで巻き取ること
により、上記テーパワイヤの外周面で上記微小孔を加工
する微小孔加工装置において、上記テーパワイヤのテン
ションを巻取モータのトルクまたはテーパワイヤの変位
により検出するテンション検出手段と、上記テンション
検出手段で検出された現在のテーパワイヤのテンション
とテーパワイヤを破断することなく加工できるテーパワ
イヤの所定テンションに対応して設定されたトルク設定
値またはテーパワイヤの変位設定値とを比較する比較手
段と、上記比較手段での比較の結果、現在のテーパワイ
ヤのテンションの方が上記所定テンションより大きい場
合、上記巻取モータの巻取速度を減速して、テーパワイ
ヤのテンションが上記所定テンションとなるようにする
巻取モータ回転速度指令値変更手段とを具備し、巻取モ
ータの巻取速度を減速しても所定テンションに到達しな
いとき、上記ワイヤ送りモータおよび巻取モータを一旦
逆転させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】この発明では、テーパワイヤの引掛かり等
により、そのワイヤテンションと巻取モータのトルクま
たはテーパワイヤの変位とが増加し、モータトルクまた
はテーパワイヤの変位がトルク設定値または変位設定値
より大きくなると、指令値変更手段が巻取モータの回転
速度指令値をこれより低い値に段階的に変更して巻取モ
ータの回転速度を低下させ、この速度低下によりワイヤ
テンションの減少が図られる。
により、そのワイヤテンションと巻取モータのトルクま
たはテーパワイヤの変位とが増加し、モータトルクまた
はテーパワイヤの変位がトルク設定値または変位設定値
より大きくなると、指令値変更手段が巻取モータの回転
速度指令値をこれより低い値に段階的に変更して巻取モ
ータの回転速度を低下させ、この速度低下によりワイヤ
テンションの減少が図られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る微小孔研磨
装置の実施形態について図１〜図５を用いて同一機能を
奏するものは同じ符号を付して詳細に説明する。
装置の実施形態について図１〜図５を用いて同一機能を
奏するものは同じ符号を付して詳細に説明する。
【００１３】図１に示す微小孔研磨装置は、テーパワイ
ヤ１を有し、このテーパワイヤ１はワイヤロール２に巻
装されており、かつ巻取モータ３により巻き取られる。
このテーパワイヤ１を被加工物Ｗの微小孔Ｈに挿通させ
るとともに、テーパワイヤ１を巻取モータ３で巻き取る
と、テーパワイヤ１が巻取モータ３側に一定の速度で送
られるとともに、テーパワイヤ１の外周面で微小孔Ｈの
研磨が行われる。なお、微小孔Ｈは断面円形状の被加工
物Ｗに設けられた軸心方向の貫通孔であり、例えば光フ
ァイバの部品として周知のフェルールに設けられている
ファイバ保持孔等である。
ヤ１を有し、このテーパワイヤ１はワイヤロール２に巻
装されており、かつ巻取モータ３により巻き取られる。
このテーパワイヤ１を被加工物Ｗの微小孔Ｈに挿通させ
るとともに、テーパワイヤ１を巻取モータ３で巻き取る
と、テーパワイヤ１が巻取モータ３側に一定の速度で送
られるとともに、テーパワイヤ１の外周面で微小孔Ｈの
研磨が行われる。なお、微小孔Ｈは断面円形状の被加工
物Ｗに設けられた軸心方向の貫通孔であり、例えば光フ
ァイバの部品として周知のフェルールに設けられている
ファイバ保持孔等である。
【００１４】テーパワイヤ１の巻取経路の途中には一対
の位置出しローラ４、４が設置されており、これらの位
置出しローラ４、４はテーパワイヤ１と摺接し、また、
位置出しローラ４、４間に形成されるテーパワイヤ１の
ワイヤ直線部１ａに、被加工物Ｗの微小孔Ｈが挿通セッ
トされる。
の位置出しローラ４、４が設置されており、これらの位
置出しローラ４、４はテーパワイヤ１と摺接し、また、
位置出しローラ４、４間に形成されるテーパワイヤ１の
ワイヤ直線部１ａに、被加工物Ｗの微小孔Ｈが挿通セッ
トされる。
【００１５】この装置では、１本のテーパワイヤ１で微
小孔Ｈの初期加工、粗加工、精加工の加工レベルをすべ
て実施可能とする観点から、図３に示すように、加工レ
ベルごとにテーパワイヤ１の使用量が予め定められてお
り、また、加工精度の向上を図る観点から、図２に示す
ように、回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30及び巻取モー
タ３のトルク設定値τ1 、τ2 、τ3 についても加工レ
ベルごとに、それに応じて設けられている。そして、こ
のような加工レベルごとの回転速度指令値及びトルク設
定値は加工レベルに合わせて切り換えて用いられる。図
中Ｖ10、τ1 は初期加工時の回転速度指令値及びトルク
設定値、Ｖ20、τ2 は粗加工時の回転速度指令値及びト
ルク設定値、Ｖ30、τ3 は精加工時の回転速度指令値及
びトルク設定値を示したものである。
小孔Ｈの初期加工、粗加工、精加工の加工レベルをすべ
て実施可能とする観点から、図３に示すように、加工レ
ベルごとにテーパワイヤ１の使用量が予め定められてお
り、また、加工精度の向上を図る観点から、図２に示す
ように、回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30及び巻取モー
タ３のトルク設定値τ1 、τ2 、τ3 についても加工レ
ベルごとに、それに応じて設けられている。そして、こ
のような加工レベルごとの回転速度指令値及びトルク設
定値は加工レベルに合わせて切り換えて用いられる。図
中Ｖ10、τ1 は初期加工時の回転速度指令値及びトルク
設定値、Ｖ20、τ2 は粗加工時の回転速度指令値及びト
ルク設定値、Ｖ30、τ3 は精加工時の回転速度指令値及
びトルク設定値を示したものである。
【００１６】なお、初期加工、粗加工、精加工におい
て、被加工物Ｗはテーパワイヤ１の軸心回りに回転し、
かつテーパワイヤ１に沿って往復運動（レシプロ）させ
るものとするが、このような被加工物Ｗの回転数やレシ
プロ数についても加工レベルごとに、それに応じて制御
される。
て、被加工物Ｗはテーパワイヤ１の軸心回りに回転し、
かつテーパワイヤ１に沿って往復運動（レシプロ）させ
るものとするが、このような被加工物Ｗの回転数やレシ
プロ数についても加工レベルごとに、それに応じて制御
される。
【００１７】巻取モータ３には、図１に示すようにサー
ボドライバ６を介してコントローラ５が接続されてい
る。
ボドライバ６を介してコントローラ５が接続されてい
る。
【００１８】サーボドライバ６は、巻取モータ３の現在
の回転速度Ｖから当該巻取モータ３のトルクτを求め、
これを現在のモータトルクτとしてコントローラ５側に
出力する。このように、サーボドライバ６は巻取モータ
３のトルクτを検出するモータトルク検出手段としても
機能する。そして、このモータトルク検出手段は、後の
説明で明らかになるように、テーパワイヤのテンション
を検出するテンション検出手段の１種である。
の回転速度Ｖから当該巻取モータ３のトルクτを求め、
これを現在のモータトルクτとしてコントローラ５側に
出力する。このように、サーボドライバ６は巻取モータ
３のトルクτを検出するモータトルク検出手段としても
機能する。そして、このモータトルク検出手段は、後の
説明で明らかになるように、テーパワイヤのテンション
を検出するテンション検出手段の１種である。
【００１９】コントローラ５は加工レベルごとに、それ
に応じた巻取モータ３の回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ
30を出力する。この出力はサーボドライバ６に対して行
われる。なお、回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30が出力
されると、サーボドライバ６においては、巻取モータ３
の回転速度Ｖを指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30と等しくする制
御がなされる。この制御は、巻取モータ３の現在の回転
速度Ｖと回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30とに基づく電
圧指令Ｂによりなされる。
に応じた巻取モータ３の回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ
30を出力する。この出力はサーボドライバ６に対して行
われる。なお、回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30が出力
されると、サーボドライバ６においては、巻取モータ３
の回転速度Ｖを指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30と等しくする制
御がなされる。この制御は、巻取モータ３の現在の回転
速度Ｖと回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30とに基づく電
圧指令Ｂによりなされる。
【００２０】さらに、コントローラ５は、単位時間（サ
ンプリングタイムｔ0 ）ごとにサーボドライバ６から現
在のモータトルクτを読み込む機能を有し、その読み込
み後は現在のモータトルクτとトルク設定値τ1 、
τ2 、τ3 との比較をも行う。そして、比較の結果、現
在のモータトルクτがトルク設定値τ1 、τ2 、τ3 と
異なるときは、巻取モータ３の回転速度指令値Ａを変更
して巻取モータ３のトルクτを調整する。この調節は次
のように行われる。
ンプリングタイムｔ0 ）ごとにサーボドライバ６から現
在のモータトルクτを読み込む機能を有し、その読み込
み後は現在のモータトルクτとトルク設定値τ1 、
τ2 、τ3 との比較をも行う。そして、比較の結果、現
在のモータトルクτがトルク設定値τ1 、τ2 、τ3 と
異なるときは、巻取モータ３の回転速度指令値Ａを変更
して巻取モータ３のトルクτを調整する。この調節は次
のように行われる。
【００２１】すなわち、図２（ａ）に示すように、テー
パワイヤ１の引掛かり等がない場合は、現在のモータト
ルクτがトルク設定値τ1 、τ2 、τ3 と常に等しく、
このときは回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30の変更はな
されない。
パワイヤ１の引掛かり等がない場合は、現在のモータト
ルクτがトルク設定値τ1 、τ2 、τ3 と常に等しく、
このときは回転速度指令値Ｖ10、Ｖ20、Ｖ30の変更はな
されない。
【００２２】一方、図２（ｂ）に示すように、初期加工
において、テーパワイヤ１の引掛かりあるいは加工抵抗
の増大等のため、テーパワイヤ１のテンションと巻取モ
ータ３のトルクτが増加し、このモータトルクτがトル
ク設定値τ1 より大きくなると、巻取モータ３の回転速
度指令値Ｖ10がこれより１ステップ低い値に変更され
る。このような変更後の回転速度指令値Ｖ11、Ｖ12（図
３参照）がコントローラ５からサーボドライバ６側に送
出されると、巻取モータ３の回転速度Ｖ（ワイヤ送り速
度）が減少し、そのモータトルクτが低下する。
において、テーパワイヤ１の引掛かりあるいは加工抵抗
の増大等のため、テーパワイヤ１のテンションと巻取モ
ータ３のトルクτが増加し、このモータトルクτがトル
ク設定値τ1 より大きくなると、巻取モータ３の回転速
度指令値Ｖ10がこれより１ステップ低い値に変更され
る。このような変更後の回転速度指令値Ｖ11、Ｖ12（図
３参照）がコントローラ５からサーボドライバ６側に送
出されると、巻取モータ３の回転速度Ｖ（ワイヤ送り速
度）が減少し、そのモータトルクτが低下する。
【００２３】さらに、テーパワイヤ１の引っ掛かりのた
め、回転速度Ｖが減少してもモータトルクτが低下しな
い時は、一旦、巻取モータ３をワイヤ送りモータ２とと
もに一定量巻き戻した後、再び回転速度指令値Ｖ10を与
えて同様のコントロールを行う。
め、回転速度Ｖが減少してもモータトルクτが低下しな
い時は、一旦、巻取モータ３をワイヤ送りモータ２とと
もに一定量巻き戻した後、再び回転速度指令値Ｖ10を与
えて同様のコントロールを行う。
【００２４】逆に、現在のモータトルクτがトルク設定
値τ1 より小さくなると、巻取モータ３の回転速度指令
値Ｖ10がこれより１ステップ高い値に変更される。この
変更後の回転速度指令値がコントローラ５からサーボド
ライバ６に送出されると、巻取モータ３の回転速度Ｖ
（ワイヤ送り速度）が上昇し、そのモータトルクτが増
加する。
値τ1 より小さくなると、巻取モータ３の回転速度指令
値Ｖ10がこれより１ステップ高い値に変更される。この
変更後の回転速度指令値がコントローラ５からサーボド
ライバ６に送出されると、巻取モータ３の回転速度Ｖ
（ワイヤ送り速度）が上昇し、そのモータトルクτが増
加する。
【００２５】このようなモータトルクτのコントロール
については粗加工および精加工においても初期加工と同
様に行われる。
については粗加工および精加工においても初期加工と同
様に行われる。
【００２６】上記のようなモータトルクτとトルク設定
値τ1 、τ2 、τ3 との比較と、この比較結果に基づく
回転速度指令値Ｖ10の変更はコントローラ５において行
われる。つまり、コントローラ５は比較手段及び指令値
変更手段としての機能をも備えてなる。また、上述の説
明から明らかなように、コントローラ５には、トルク設
定値を複数設定するトルク設定手段、このトルク設定手
段に設定された複数の設定値を粗加工及び精加工等のテ
ーパワイヤによる微小孔の加工レベルごとに切り換える
トルク設定値切り換え手段の機能も備えている。
値τ1 、τ2 、τ3 との比較と、この比較結果に基づく
回転速度指令値Ｖ10の変更はコントローラ５において行
われる。つまり、コントローラ５は比較手段及び指令値
変更手段としての機能をも備えてなる。また、上述の説
明から明らかなように、コントローラ５には、トルク設
定値を複数設定するトルク設定手段、このトルク設定手
段に設定された複数の設定値を粗加工及び精加工等のテ
ーパワイヤによる微小孔の加工レベルごとに切り換える
トルク設定値切り換え手段の機能も備えている。
【００２７】次に、上記の如く構成された微小孔加工装
置の動作を説明する。
置の動作を説明する。
【００２８】この微小孔加工装置によれば、被加工物Ｗ
の微小孔Ｈをテーパワイヤ１に挿通させる作業が完了し
た後、コントローラ５からサーボドライバ６側に回転速
度指令値Ｖ1 が送出されると、巻取モータ３が作動し、
巻取モータ３によるテーパワイヤ１の巻取が開始される
（ステップ１００）。
の微小孔Ｈをテーパワイヤ１に挿通させる作業が完了し
た後、コントローラ５からサーボドライバ６側に回転速
度指令値Ｖ1 が送出されると、巻取モータ３が作動し、
巻取モータ３によるテーパワイヤ１の巻取が開始される
（ステップ１００）。
【００２９】テーパワイヤ１の巻取が始まると、テーパ
ワイヤ１の外周面で微小孔Ｈの研磨が行われるととも
に、巻取モータ３の現在のトルクτが単位時間ごとに読
み込まれる（ステップ１０２）。
ワイヤ１の外周面で微小孔Ｈの研磨が行われるととも
に、巻取モータ３の現在のトルクτが単位時間ごとに読
み込まれる（ステップ１０２）。
【００３０】その後、単位時間ごとに、現在のモータト
ルクτとトルク設定値τ1 の比較がなされる。この際、
テーパワイヤ１の引掛かり等により、そのワイヤテンシ
ョンと巻取モータ３のトルクτが増加し、このモータト
ルクτがトルク設定値τ1 より大きくなると、巻取モー
タ３の回転速度指令値Ｖ1 がこれより低い値に変更され
（ステップ１０４）、この低い値の回転速度指令値がコ
ントローラ５からサーボドライバ６側に送出される。こ
れにより、巻取モータ３の回転速度Ｖ（ワイヤ送り速
度）とモータトルクτ、およびテーパワイヤ１のテンシ
ョンが減少し、そのようなワイヤテンションの過剰な増
加によるテーパワイヤ１の破断が防止される（ステップ
１０６）。
ルクτとトルク設定値τ1 の比較がなされる。この際、
テーパワイヤ１の引掛かり等により、そのワイヤテンシ
ョンと巻取モータ３のトルクτが増加し、このモータト
ルクτがトルク設定値τ1 より大きくなると、巻取モー
タ３の回転速度指令値Ｖ1 がこれより低い値に変更され
（ステップ１０４）、この低い値の回転速度指令値がコ
ントローラ５からサーボドライバ６側に送出される。こ
れにより、巻取モータ３の回転速度Ｖ（ワイヤ送り速
度）とモータトルクτ、およびテーパワイヤ１のテンシ
ョンが減少し、そのようなワイヤテンションの過剰な増
加によるテーパワイヤ１の破断が防止される（ステップ
１０６）。
【００３１】次に、テーパワイヤ１の巻取量等に基づき
加工終了か否かの判断がなされ（ステップ１０８）、加
工終了でないと判断した場合（ＮＯ）はステップ１０２
の処理に戻る一方、加工終了であると判断した場合（Ｙ
ＥＳ）はこれらの処理を終了する。
加工終了か否かの判断がなされ（ステップ１０８）、加
工終了でないと判断した場合（ＮＯ）はステップ１０２
の処理に戻る一方、加工終了であると判断した場合（Ｙ
ＥＳ）はこれらの処理を終了する。
【００３２】なお、ステップ１０４の処理において、ト
ルク設定値τ1 より現在のモータトルクτの方が小さく
なると、巻取モータ３の回転速度指令値Ａがこれより高
い値に変更され、この高い値の回転速度指令値がコント
ローラ５からサーボドライバ６側に送出され、これによ
り巻取モータ３の回転速度Ｖとモータトルクτの増加が
図られる。
ルク設定値τ1 より現在のモータトルクτの方が小さく
なると、巻取モータ３の回転速度指令値Ａがこれより高
い値に変更され、この高い値の回転速度指令値がコント
ローラ５からサーボドライバ６側に送出され、これによ
り巻取モータ３の回転速度Ｖとモータトルクτの増加が
図られる。
【００３３】テーパワイヤ１による微小孔Ｈの初期加工
が終了し、加工レベルが次の粗加工に移行すると、回転
速度指令値がＶ1 からＶ2 に、トルク設定値がτ1 から
τ2に切り換えて用いられ、さらに、微小孔Ｈの粗加工
が終了し、加工レベルが次の精加工に移行すると、回転
速度指令値がＶ2 からＶ3 に、トルク設定値がτ2 から
τ3 に切り換えて用いられる（図４参照）。
が終了し、加工レベルが次の粗加工に移行すると、回転
速度指令値がＶ1 からＶ2 に、トルク設定値がτ1 から
τ2に切り換えて用いられ、さらに、微小孔Ｈの粗加工
が終了し、加工レベルが次の精加工に移行すると、回転
速度指令値がＶ2 からＶ3 に、トルク設定値がτ2 から
τ3 に切り換えて用いられる（図４参照）。
【００３４】図５に示す微小孔研磨装置は、テーパワイ
ヤ１を有し、テーパワイヤ１はワイヤロール２に巻装さ
れ、巻取モータ３により巻き取られる。テーパワイヤ１
の巻取経路の途中には一対の位置出しローラ４、４が設
置され、これらの位置出しローラ４、４はテーパワイヤ
１と摺接し、位置出しローラ４、４間のテーパワイヤ１
に被加工物Ｗの微小孔Ｈが挿通セットされる。テーパワ
イヤ１の途中はローラ７、７を介してバネ８、８により
下方に引っ張られ、テーパワイヤ１のテンションはロー
ラ７、７を介してバネ８、８が常時受けるように構成さ
れている。ローラ７、７の近傍にはローラ７、７の変位
を検出するセンサ９、９が配設され、巻取モータ３に
は、サーボドライバ６を介してコントローラ５が接続さ
れている。すなわち、上記センサ９、９は、テーパワイ
ヤ１のテンションを検出するテンション検出手段の１種
である。
ヤ１を有し、テーパワイヤ１はワイヤロール２に巻装さ
れ、巻取モータ３により巻き取られる。テーパワイヤ１
の巻取経路の途中には一対の位置出しローラ４、４が設
置され、これらの位置出しローラ４、４はテーパワイヤ
１と摺接し、位置出しローラ４、４間のテーパワイヤ１
に被加工物Ｗの微小孔Ｈが挿通セットされる。テーパワ
イヤ１の途中はローラ７、７を介してバネ８、８により
下方に引っ張られ、テーパワイヤ１のテンションはロー
ラ７、７を介してバネ８、８が常時受けるように構成さ
れている。ローラ７、７の近傍にはローラ７、７の変位
を検出するセンサ９、９が配設され、巻取モータ３に
は、サーボドライバ６を介してコントローラ５が接続さ
れている。すなわち、上記センサ９、９は、テーパワイ
ヤ１のテンションを検出するテンション検出手段の１種
である。
【００３５】被加工物Ｗの微小孔Ｈを研磨する際は、加
工対象の微小孔Ｈにテーパワイヤ１を挿通させ、そのテ
ーパワイヤ１を巻取モータ３で巻き取る。このようにし
てテーパワイヤ１が一定の速度で送られると、テーパワ
イヤ１の外周面で微小孔Ｈの研磨がなされる。
工対象の微小孔Ｈにテーパワイヤ１を挿通させ、そのテ
ーパワイヤ１を巻取モータ３で巻き取る。このようにし
てテーパワイヤ１が一定の速度で送られると、テーパワ
イヤ１の外周面で微小孔Ｈの研磨がなされる。
【００３６】微小孔Ｈの研磨中にテーパワイヤ１の引掛
かり等が生じると、そのテンションが増加し、これによ
りバネ８、８が伸長してローラ７、７が上方に変位す
る。この変位がセンサ９、９により検知されコントロー
ラ５に出力されると、巻取モータ３の回転速度の低下に
伴いテーパワイヤ１の送り速度が低下し、テーパワイヤ
１のテンションが低減し、テーパワイヤ１の破断が防止
されることは、モータトルクをテーパワイヤ１の変位、
トルク設定値をテーパワイヤ１の変位設定値とそれぞれ
置き換えることにより、図２〜図４の説明と同様になる
ので、ここでの詳細な説明は割愛する。
かり等が生じると、そのテンションが増加し、これによ
りバネ８、８が伸長してローラ７、７が上方に変位す
る。この変位がセンサ９、９により検知されコントロー
ラ５に出力されると、巻取モータ３の回転速度の低下に
伴いテーパワイヤ１の送り速度が低下し、テーパワイヤ
１のテンションが低減し、テーパワイヤ１の破断が防止
されることは、モータトルクをテーパワイヤ１の変位、
トルク設定値をテーパワイヤ１の変位設定値とそれぞれ
置き換えることにより、図２〜図４の説明と同様になる
ので、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００３７】この実施形態の微小孔加工装置にあって
は、テーパワイヤ１の引掛かり等により、そのワイヤテ
ンションと巻取モータ３のトルク（テーパワイヤ１の変
位）τが増加し、このモータトルク（テーパワイヤ１の
変位）τがトルク設定値（テーパワイヤ１の変位設定
値）τ1 、τ2 、τ3 より大きくなると、コントローラ
５が巻取モータ３の回転速度指令値Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 を
これより低い値に変更して巻取モータ３の回転速度を低
下させ、この速度低下によりモータトルク（テーパワイ
ヤ１の変位）とワイヤテンションの減少を図るように構
成したものである。このため、コントローラ５による回
転速度指令値の変更を通じて、ワイヤテンションの増加
によるトラブル（テーパワイヤ１の破断）を微小孔Ｈの
加工レベルやテーパワイヤ１の太さの違い等によるテン
ションの微妙な変化に対応して確実かつ高精度に防止で
き、加工精度の向上も図れる。
は、テーパワイヤ１の引掛かり等により、そのワイヤテ
ンションと巻取モータ３のトルク（テーパワイヤ１の変
位）τが増加し、このモータトルク（テーパワイヤ１の
変位）τがトルク設定値（テーパワイヤ１の変位設定
値）τ1 、τ2 、τ3 より大きくなると、コントローラ
５が巻取モータ３の回転速度指令値Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 を
これより低い値に変更して巻取モータ３の回転速度を低
下させ、この速度低下によりモータトルク（テーパワイ
ヤ１の変位）とワイヤテンションの減少を図るように構
成したものである。このため、コントローラ５による回
転速度指令値の変更を通じて、ワイヤテンションの増加
によるトラブル（テーパワイヤ１の破断）を微小孔Ｈの
加工レベルやテーパワイヤ１の太さの違い等によるテン
ションの微妙な変化に対応して確実かつ高精度に防止で
き、加工精度の向上も図れる。
【００３８】以上、この発明の実施形態の微小孔加工装
置について詳述したが、この発明は、上記実施形態記載
の微小孔加工装置に限定されるものではなく、この発明
の特許請求の範囲に記載されている発明の精神の範囲内
で、設計において種々の変更ができるものである。
置について詳述したが、この発明は、上記実施形態記載
の微小孔加工装置に限定されるものではなく、この発明
の特許請求の範囲に記載されている発明の精神の範囲内
で、設計において種々の変更ができるものである。
【００３９】たとえば、ワイヤロール２にテーパワイヤ
１の送出しモータを接続し、モータトルク（またはテー
パワイヤ１の変位）とトルク設定値（またはテーパワイ
ヤ１の変位設定値）とを比較することで、送出しモータ
の回転速度指令値を変更して、送出しモータの回転速度
を低下させ、この速度低下によりワイヤテンションの減
少を図るようにしてもよい。
１の送出しモータを接続し、モータトルク（またはテー
パワイヤ１の変位）とトルク設定値（またはテーパワイ
ヤ１の変位設定値）とを比較することで、送出しモータ
の回転速度指令値を変更して、送出しモータの回転速度
を低下させ、この速度低下によりワイヤテンションの減
少を図るようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】この発明に係る微小孔加工装置にあって
は、テーパワイヤの引掛かり等により、そのワイヤテン
ションと巻取モータのトルクまたはテーパワイヤの変位
が増加し、このモータトルクまたはテーパワイヤの変位
がトルク設定値または変位設定値より大きくなると、指
令値変更手段が巻取モータの回転速度指令値をこれより
低い値に変更して巻取モータの回転速度を低下させ、こ
の速度低下によりワイヤテンションの減少を図るように
構成したものである。このため、指令値変更手段による
回転速度指令値の変更を通じて、ワイヤテンションの増
加によるトラブル（テーパワイヤの破断）を微小孔の加
工レベルやテーパワイヤのテンションの微妙な変化に対
応してテーパワイヤの破断を確実かつ高精度に防止で
き、かつ加工精度を向上することができる。
は、テーパワイヤの引掛かり等により、そのワイヤテン
ションと巻取モータのトルクまたはテーパワイヤの変位
が増加し、このモータトルクまたはテーパワイヤの変位
がトルク設定値または変位設定値より大きくなると、指
令値変更手段が巻取モータの回転速度指令値をこれより
低い値に変更して巻取モータの回転速度を低下させ、こ
の速度低下によりワイヤテンションの減少を図るように
構成したものである。このため、指令値変更手段による
回転速度指令値の変更を通じて、ワイヤテンションの増
加によるトラブル（テーパワイヤの破断）を微小孔の加
工レベルやテーパワイヤのテンションの微妙な変化に対
応してテーパワイヤの破断を確実かつ高精度に防止で
き、かつ加工精度を向上することができる。
【図１】この発明に係る微小孔加工装置の一実施形態を
示す説明図。
示す説明図。
【図２】図１に示す装置の動作説明図。
【図３】図１に示す装置の動作説明図。
【図４】図１に示す装置の動作説明図。
【図５】この発明に係る微小孔加工装置の他の実施形態
を示す説明図。
を示す説明図。
１ テーパワイヤ ３ 巻取モータ ５ コントローラ（比較手段、指令値変更手段） ６ サーボドライバ（モータトルク検出手段） ７ ローラ ８ バネ ９ センサ Ｗ 被加工物 Ｈ 微小孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 5/48,27/06 B65H 59/38
Claims (4)
- 【請求項１】 加工対象の微小孔にテーパワイヤを挿通
させ、上記テーパワイヤを巻取モータで巻き取ることに
より、上記テーパワイヤの外周面で上記微小孔を加工す
る微小孔加工装置において、 上記巻取モータのトルクを検出するモータトルク検出手
段と、 上記モータトルク検出手段で検出された現在のモータト
ルクと予め設定されたトルク設定値とを比較する比較手
段と、 上記比較手段での比較の結果、現在のモータトルクの方
がトルク設定値より大きい場合、上記巻取モータの回転
速度指令値をこれより低い値に変更して上記巻取モータ
の回転速度を低下させる指令値変更手段と、 を具備したことを特徴とする微小孔加工装置。 - 【請求項２】 粗加工及び精加工等の上記テーパワイヤ
による上記微小孔の加工レベルごとに、これに応じたト
ルク設定値を複数具備し、これらのトルク設定値を加工
レベルごとに切り換えて用いてなることを特徴とする請
求項１記載の微小孔加工装置。 - 【請求項３】 加工対象の微小孔にテーパワイヤを挿通
させ、上記テーパワイヤを巻取モータで巻き取ることに
より、上記テーパワイヤの外周面で上記微小孔を加工す
る微小孔加工装置において、 上記テーパワイヤのテンション変化による上記テーパワ
イヤの変位を検出するセンサと、テーパワイヤの変位設定値を複数設定するテーパワイヤ
変位設定手段と、 上記変位設定手段に設定された複数の設定値を、粗加工
及び精加工等の上記テーパワイヤによる上記微小孔の加
工レベルごとに切り換えるテーパワイヤ変位設定値切り
換え手段と、 上記センサで検出された現在の上記テーパワイヤの変位
と上記変位設定値切り換え手段により切り換えられたテ
ーパワイヤの変位設定値とを比較する比較手段と、 上記比較手段での比較の結果、現在の上記テーパワイヤ
の変位の方が上記テーパワイヤの変位設定値より大きい
場合、上記巻取モータの回転速度指令値をこれより低い
値に変更して上記巻取モータの回転速度を低下させる指
令値変更手段と、 を具備したことを特徴とする微小孔加工装置。 - 【請求項４】 加工対象の微小孔にテーパワイヤを挿通
させ、ワイヤ送りモータから送りだされる上記テーパワ
イヤを巻取モータで巻き取ることにより、上記テーパワ
イヤの外周面で上記微小孔を加工する微小孔加工装置に
おいて、 上記テーパワイヤのテンションを巻取モータのトルクま
たはテーパワイヤの変位により検出するテンション検出
手段と、 上記テンション検出手段で検出された現在のテーパワイ
ヤのテンションとテーパワイヤを破断することなく加工
できるテーパワイヤの所定テンションに対応して設定さ
れたトルク設定値またはテーパワイヤの変位設定値とを
比較する比較手段と、 上記比較手段での比較の結果、現在のテーパワイヤのテ
ンションの方が上記所定テンションより大きい場合、上
記巻取モータの巻取速度を減速して、テーパワイヤのテ
ンションが上記所定テンションとなるようにする巻取モ
ータ回転速度指令値変更手段とを具備し、 巻取モータの巻取速度を減速しても所定テンションに到
達しないとき、上記ワイヤ送りモータおよび巻取モータ
を一旦逆転させるようにしたことを特徴とする微小孔加
工装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9036519A JP3062939B2 (ja) | 1996-04-25 | 1997-02-20 | 微小孔加工装置 |
| TW086105435A TW369454B (en) | 1996-04-25 | 1997-04-25 | Micro holes working device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10495296 | 1996-04-25 | ||
| JP8-104952 | 1996-04-25 | ||
| JP9036519A JP3062939B2 (ja) | 1996-04-25 | 1997-02-20 | 微小孔加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106194A JPH106194A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3062939B2 true JP3062939B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=26375574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9036519A Expired - Fee Related JP3062939B2 (ja) | 1996-04-25 | 1997-02-20 | 微小孔加工装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062939B2 (ja) |
| TW (1) | TW369454B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392823A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-15 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种椭圆凹槽的加工装置 |
| CN106475870A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-08 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种椭圆凹槽的加工方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104802067B (zh) * | 2015-04-29 | 2017-03-08 | 河北科技大学 | 微细血管连接器内孔面抛光装置 |
| CN111850285A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-10-30 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种索氏体盐浴线线材防断控制方法 |
| CN111687732A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-22 | 成都先进金属材料产业技术研究院有限公司 | 一种钛合金丝材的表面处理装置及方法 |
| CN115448107A (zh) * | 2021-06-09 | 2022-12-09 | 国网河北省电力有限公司无极县供电分公司 | 一种电力线缆收卷装置 |
| CN115464541B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-06-16 | 东莞市腾信精密仪器有限公司 | 一种细长管件内孔智能抛光机 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP9036519A patent/JP3062939B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-25 TW TW086105435A patent/TW369454B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392823A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-15 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种椭圆凹槽的加工装置 |
| CN106475870A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-03-08 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种椭圆凹槽的加工方法 |
| CN106475870B (zh) * | 2016-10-25 | 2018-12-07 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种椭圆凹槽的加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW369454B (en) | 1999-09-11 |
| JPH106194A (ja) | 1998-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4830296A (en) | Automatic winder | |
| JP3062939B2 (ja) | 微小孔加工装置 | |
| KR950003442B1 (ko) | 사조 권취기의 이상감시장치 | |
| EP2105399B1 (en) | Yarn winding device and yarn winding method | |
| US5056734A (en) | Automatic winder | |
| EP0233295B1 (en) | Mechanism for feeding wire in wire cut electric discharge machine | |
| EP0202624B1 (en) | Spindle drive type yarn winding apparatus | |
| WO2011118318A1 (ja) | 棒材の振れ止め装置 | |
| JPH0753338B2 (ja) | プリント基板外形加工方法及び装置 | |
| JPH0558548A (ja) | 繊維巻取り機用トラバース装置 | |
| US5303873A (en) | Winding speed control method of automatic winder | |
| JP4135612B2 (ja) | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機の加工基準位置決定方法 | |
| JPH10310329A (ja) | 糸条製造工程における張力監視装置 | |
| JP3106415B2 (ja) | ワイヤソー | |
| JPH1160003A (ja) | 巻取装置 | |
| JP6857509B2 (ja) | ワイヤソー | |
| JPH10236733A (ja) | 電線送給装置 | |
| JPS63295178A (ja) | 研削盤の制御方法 | |
| JPH07148621A (ja) | ワイヤ電極張力制御装置 | |
| JP4410729B2 (ja) | マンドレルの制御装置 | |
| JP3179723B2 (ja) | 微小孔研削装置 | |
| JP3291175B2 (ja) | 線材の巻取方法 | |
| JP3269543B2 (ja) | フイルム巻取機のカッティング方法および装置 | |
| JP2002346840A (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| KR100195616B1 (ko) | 비디오 테이프의 시작 및 끝부분 검출방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000407 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080512 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |