CN112207704A - 一种柔性抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性抛光机，包括机架、多级齿轮旋转组件、磨料桶、夹具和驱动器。多级齿轮旋转组件包括至少两级依次相连的转动组，每组转动组包括主动齿轮、转盘、从动齿轮和连接轴，通过在机架上设置有多级齿轮旋转组件和磨料桶，磨料桶内用于装入颗粒磨料，夹具设置于最后一级转动组上的连接轴上，使用时先将工件夹持于夹具上，通过驱动器带动多级齿轮旋转组件转动进而带动工件旋转，使工件在磨料桶内不断移动的同时并进行自转，使颗粒磨料与工件表面进行全方位流动研磨，颗粒磨料与工件表面进行充分均匀的摩擦抛光，使打磨抛光效果更好，且由于颗粒磨料的流动性，从而对于各种特异工件均能进行均匀抛光。

Description

一种柔性抛光机
技术领域
本发明涉及抛光领域，特别是一种柔性抛光机。
背景技术
抛光是对工件进行打磨的步骤，现有的抛光方式大多是通过砂轮、砂纸、布轮等对工件进行打磨抛光，这种抛光方式具有一定的程序化和步骤化，需要按一定的抛光步骤和角度对工件进行抛光，费时费力，且对于一些结构比较特殊，表面弧度奇特、弧度变化较大的工件很难进行全方位抛光处理。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能对任意形状的工件进行全方位抛光的柔性抛光机。
本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种柔性抛光机，包括机架、磨料桶、多个夹具：
所述机架上设置有与磨料桶配合并带动多个所述夹具旋转的多级齿轮旋转组件，所述多级齿轮旋转组件包括至少两级依次相连的转动组，每组转动组包括：
转盘；
主动齿轮，所述主动齿轮与所述转盘相对转动；
多个从动齿轮，所有从动齿轮枢接于转盘上并与主动齿轮啮合，所述转盘的底部设置有与从动齿轮固定相连的连接轴；
第一级转动组上的主动齿轮与机架相对固定，所述机架或第一级转动组上设置有驱动器，驱动器的输出轴与第一级转动组上的转盘相连，下一级转动组中的主动齿轮与上一级转动组中的转盘相对固定，上一级转动组中的连接轴与下一级转动组中的转盘固定连接，所述夹具设置于最后一级转动组上的连接轴上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磨料桶设置于机架底部，所述多级齿轮旋转组件设置于机架上端并位于磨料桶上方，所述磨料桶与机架底部之间设置有升降装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置为液压缸、气缸或电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磨料桶的底部设置有升降台，所述升降装置设置于升降台周侧，所述升降装置的一端固定于机架上，所述升降装置的另一端固定于升降台上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台的周侧对称设置有四组导槽，所述机架的四周设置有供导槽卡合并沿其移动的四组垂直导杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有至少两个磨料桶，所述机架上设置有驱动多级齿轮旋转组件移动至各个磨料桶上方的水平驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的上部设置有至少一个朝向磨料桶鼓风的冷却风机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动组为两级，第一级转动组中的从动齿轮为四个，第二级转动组中的从动齿轮为八个。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动组上还设置有外壳，所述外壳盖合于从动齿轮、主动齿轮和转盘外侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磨料桶内装载有磨料颗粒。
本发明的有益效果是：机架上设置有多级齿轮旋转组件和磨料桶，磨料桶内用于装入颗粒磨料，多级齿轮旋转组件包括至少两级依次相连的转动组，每组转动组上包括有转盘、主动齿轮、多个从动齿轮、连接轴，最后一级转动组上的连接轴上设置有用于夹紧工件的夹具，通过驱动器驱动第一级安装组中的转盘旋转，使设置于转盘上的多个从动齿轮绕转盘轴线产生公转，同时由于主动齿轮相对固定，而从动齿轮在做公转的同时又与主动齿轮啮合，使从动齿轮在主动齿轮的配合下还会在公转的同时产生自转，从而带动连接轴旋转进而驱动下一级转动组上的转盘旋转，使设置于最后一级转动组上的夹具带动工件在磨料桶内移动的同时并进行自转，通过多级齿轮转动组件的配合作用还可以对夹具的运行进行加速，使用时先将工件夹持于夹具上，然后通过驱动器带动多级齿轮旋转组件旋转从而带动工件旋转，向磨料桶内倒入颗粒磨料，使工件没入颗粒磨料中，工件通过多级齿轮旋转组件的带动在磨料桶内不断转动，使颗粒磨料与工件表面进行全方位流动研磨，颗粒磨料与工件表面进行充分均匀的摩擦抛光，使打磨抛光效果更好，由于颗粒磨料的流动性，从而对于各种特异工件均能进行均匀抛光，通过多级齿轮旋转组件，从而只通过一个驱动器即可带动所有的工件在磨料桶内移动的同时进行自转，使工件与更多的颗粒磨料接触并快速摩擦，且运动轨迹更加复杂，使工件的打磨抛光效果更好，且由于复杂的运动轨迹，从而可以避免热量在同一位置过多聚集，结构更加新颖合理，对各种异型工件均有较好的抛光效果。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明优选实施方式的结构示意图；
图2为本发明优选实施方式拆掉外壳后的结构示意图；
图3为本发明多级齿轮旋转组件的优选实施方式结构示意图；
图4为本发明多级齿轮旋转组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4，一种柔性抛光机，包括机架10、磨料桶50、多个夹具40；
所述机架10上设置有与磨料桶50配合并带动多个所述夹具旋转的多级齿轮旋转组件，所述多级齿轮旋转组件包括至少两级依次相连的转动组，每组转动组包括：
转盘；
主动齿轮，所述主动齿轮与所述转盘相对转动；
多个从动齿轮，所有从动齿轮枢接于转盘上并与主动齿轮啮合，所述转盘的底部设置有与从动齿轮固定相连的连接轴；
第一级转动组上的主动齿轮与机架10相对固定，所述机架10或第一级转动组上设置有驱动器11，驱动器11的输出轴与第一级转动组上的转盘相连，下一级转动组中的主动齿轮与上一级转动组中的转盘相对固定，上一级转动组中的连接轴与下一级转动组中的转盘固定连接，所述夹具40设置于最后一级转动组上的连接轴上。本实施例中，驱动器11优选为电机。
机架10上设置有多级齿轮旋转组件和磨料桶50，磨料桶50内装载有颗粒磨料，多级齿轮旋转组件包括至少两级依次相连的转动组，每组转动组上包括有转盘、主动齿轮、多个从动齿轮、连接轴，最后一级转动组上的连接轴上设置有用于夹紧工件的夹具40，通过驱动器驱动第一级安装组中的转盘旋转，使设置于转盘上的多个从动齿轮绕转盘轴线产生公转，同时由于主动齿轮相对固定，而从动齿轮在做公转的同时又与主动齿轮啮合，使从动齿轮在主动齿轮的配合下还会在公转的同时产生自转，从而带动连接轴旋转进而带动下一级转动组上的转盘旋转，使设置于最后一级转动组上的夹具40带动工件在磨料桶50内移动的同时并进行自转，通过多级齿轮转动组件的配合作用还可以对夹具40的运行进行加速，使用时先将工件夹持于夹具40上，然后通过驱动器11带动多级齿轮旋转组件旋转从而带动工件旋转，向磨料桶50内倒入颗粒磨料，使工件没入颗粒磨料中，工件通过多级齿轮旋转组件的带动在磨料桶50内不断转动，使颗粒磨料与工件表面进行全方位流动研磨，颗粒磨料与工件表面进行充分均匀的摩擦抛光，使打磨抛光效果更好，由于颗粒磨料的流动性，从而对于各种特异工件均能进行均匀抛光，通过多级齿轮旋转组件，从而只通过一个驱动器11即可带动所有的工件在磨料桶50内移动的同时进行自转，使工件与更多的颗粒磨料接触并快速摩擦，且运动轨迹更加复杂，使工件的打磨抛光效果更好，且由于复杂的运动轨迹，从而可以避免热量在同一位置过多聚集，结构更加新颖合理，对各种异型工件均有较好的抛光效果。
在上述方案中，下一级转动组的数量优选与上一级转动组中的从动齿轮数量相同。即如果上一级转动组中有两个从动齿轮，则下一级转动组就为两组转动组，如果上一级转动组中有六个从动齿轮，则下一级转动组就为六组转动组。
转动组的级数在使用时根据需要的转速进行设置，从而减小每级转动组的压力，每级转动组中的从动齿轮数量根据需要进行设定。优选所述转动组为两级，第一级转动组中的从动齿轮为四个，第二级转动组中的从动齿轮为八个。
进一步进行改进，为了保护从动齿轮、主动齿轮和转盘，优选在所述转动组上还设置有外壳，所述外壳盖合于从动齿轮、主动齿轮和转盘外侧。
将上述优选实施方式完全展开来说即：
第一级转动组包括第一外壳20、第一转盘21、第一主动齿轮22、第一从动齿轮23、第一连接轴，所述驱动器11设置于机架10上，所述驱动器11的输出轴与第一转盘21直接连接，第一主动齿轮22固定于机架10上，第一从动齿轮23为四个，四个第一从动齿轮23枢接于第一转盘21上表面并与第一主动齿轮22啮合，第一连接轴设置于第一转盘21底部并与第一从动齿轮23相连接，所述第一外壳20设置于机架10上将第一主动齿轮22、第一从动齿轮23和第一转盘21罩住；
第二级转动组共有四组，每组第二级转动组包括第二外壳30、第二转盘31、第二主动齿轮32、第二从动齿轮33、第二连接轴，第二外壳30固定于第一转盘21底部，第二主动齿轮32固定于第二外壳30内从而使第二主动齿轮32与第一转盘21间接固定，第二转盘31设置于第二安装套底部，对应的第一连接轴与第二转盘31直接连接，第二从动齿轮33为八个并枢接于第二转盘31上，第二从动齿轮33与第二主动齿轮32啮合，第二连接轴设置于第二转盘31底部并与第二从动齿轮33相连接，所述夹具40设置于第二连接轴上。驱动器11输出的转速通过第一转盘21转变为了第一连接轴的公转转动以及第一连接轴的自转转动，第二级的四组转动组通过第二外壳30、第一连接轴固定于第一转盘21底部，第一转盘21在转动的过程中带动四组二级转动组相对于第一转盘21的轴线进行公转，同时第一连接轴的自转又通过第二转盘31转变为了第二连接轴绕第二转盘31的轴线进行自转与公转，从而使设置于第二连接轴上的夹具40在第二连接轴的作用下在第二级的转动组上进行公转和自转，同时第二级的四组转动组又绕第一转盘21的轴线进行公转，从而使夹持于夹具40上的工件在磨料桶50内的运动轨迹较为复杂，从而可以与更多的颗粒磨料进行快速接触抛光，进而保持打磨过程的均匀稳定，并减小热量堆积。
进一步进行改进，在上述方案中，工作状态可以是先将工件安装于夹具40上，此时工件始终位于磨料桶50内，然后向磨料桶50内倒入没过工件的颗粒磨料，然后启动驱动器11，从而带动工件转动抛光，抛光完成后，将颗粒磨料从磨料桶50内倒出，然后再将工件取下，磨料桶50与多级齿轮旋转组件和夹具40只需要位置相对应即可，磨料桶50的开口可以通过盖子盖住，从而即使磨料桶50在机架10上方而多级齿轮旋转组件设置于磨料桶50下方也不需要担心颗粒磨料掉出。具体的设置方式可以根据需求来进行制定。
为了简化操作过程，优选所述磨料桶50设置于机架10底部，而多级齿轮旋转组件设置于磨料桶50上方，多级齿轮旋转组件或磨料桶50上设置有升降装置。此时磨料桶50内只需要常备颗粒磨料，不需要来回倒入或倒出，通过升降装置带动工件与磨料桶50的相对移动，从而使工件插入颗粒磨料中或脱离颗粒磨料，进而方便工件拆卸。由于多级齿轮旋转组件在使用时会不断旋转，如果升降装置设置于多级齿轮旋转组件上可能会产生不必要的抖动，为此优选所述升降装置设置于磨料桶50与机架10之间。
进一步进行改进，所述升降装置优选为液压缸、气缸、电机中的一种或多种，当然还可以为其他现有技术之一，例如电动伸缩杆、电动伸缩弹簧等。
进一步进行改进，为了使磨料桶50升降较为平稳，且方便磨料桶50维护，优选所述磨料桶50的底部设置有升降台60，所述升降装置对称设置于升降台60周侧，所述升降装置的一端固定于机架10上，所述升降装置的另一端固定于升降台60上。
进一步进行改进，优选所述升降台60周侧对称设置有四组导槽，所述机架10四周设置有供导槽卡合并沿其移动的四组垂直导杆。通过四组导槽和垂直导杆的配合，以及液压气缸进行驱动，使升降台60的升降更为平稳，不易卡死。优选四组垂直导杆呈矩形设置于机架10周侧。
进一步进行改进，优选所述机架10上设置有至少两个磨料桶50，所述机架10上设置有驱动多级齿轮旋转组件移动至各个磨料桶50上方的水平驱动装置，从而在使用时，可以在多个磨料桶50内设置有精度不同的颗粒磨料，从而通过多级齿轮旋转组件带动工件移动至不同的磨料桶50内进行不同精度的抛光，而且避免同一磨料桶50在长时间使用后集聚过多的热量。
进一步进行改进，优选所述磨料桶50边缘设置有毛刷，从而防止磨料桶50内的颗粒磨料洒出。
进一步进行改进，由于工件与颗粒磨料在不断的研磨抛光过程中会不断产生热量，虽然工件在不断进行公转和自转从而与颗粒磨料进行不断的流动散热，但是为了补足散热效率，优选所述机架10上部设置有至少一个朝向磨料桶50鼓风的冷却风机，优选所述冷却风机为两个，两个冷却风机对称设置于多级齿轮旋转组件的两侧。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性抛光机，包括机架(10)、磨料桶(50)、多个夹具(40)，其特征在于：
所述机架(10)上设置有与磨料桶(50)配合并带动多个所述夹具旋转的多级齿轮旋转组件，所述多级齿轮旋转组件包括至少两级依次相连的转动组，每组转动组包括：
转盘；
主动齿轮，所述主动齿轮与所述转盘相对转动；
多个从动齿轮，所有从动齿轮枢接于转盘上并与主动齿轮啮合，所述转盘的底部设置有与从动齿轮固定相连的连接轴；
第一级转动组上的主动齿轮与机架(10)相对固定，所述机架(10)或第一级转动组上设置有驱动器(11)，驱动器(11)的输出轴与第一级转动组上的转盘相连，下一级转动组中的主动齿轮与上一级转动组中的转盘相对固定，上一级转动组中的连接轴与下一级转动组中的转盘固定连接，所述夹具(40)设置于最后一级转动组上的连接轴上。
2.如权利要求1所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述磨料桶(50)设置于机架(10)底部，所述多级齿轮旋转组件设置于机架(10)上端并位于磨料桶(50)上方，所述磨料桶(50)与机架(10)底部之间设置有升降装置。
3.如权利要求2所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述升降装置的动力源为液压缸、气缸或电机。
4.如权利要求3所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述磨料桶(50)的底部设置有升降台(60)，所述升降装置设置于升降台(60)周侧，所述升降装置的一端固定于机架(10)上，所述升降装置的另一端固定于升降台(60)上。
5.如权利要求4所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述升降台(60)的周侧对称设置有四组导槽，所述机架(10)的四周设置有供导槽卡合并沿其移动的四组垂直导杆。
6.如权利要求1至5中所述的任一一种柔性抛光机，其特征在于：
所述机架(10)上设置有多个磨料桶(50)，所述机架(10)上设置有驱动多级齿轮旋转组件移动至各个磨料桶(50)上方的水平驱动装置。
7.如权利要求1所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述机架(10)的上部设置有至少一个朝向磨料桶(50)鼓风的冷却风机。
8.如权利要求1所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述转动组为两级，第一级转动组中的从动齿轮为四个，第二级转动组中的从动齿轮为八个。
9.如权利要求1所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述转动组上还设置有外壳，所述外壳盖合于从动齿轮、主动齿轮和转盘外侧。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种柔性抛光机，其特征在于：
所述磨料桶(50)内装载有颗粒磨料。
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