CN108747391B - 一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，包括工作台，工作台上转动连接有夹紧机构，夹紧机构的左侧、右侧分别设有靠近工作台中部的第一弧形杆和第二弧形杆，第一弧形杆和第二弧形杆的下端、上端均固定有定位块，第一弧形杆上滑动连接有打磨机构，第二弧形杆上滑动连接有钻孔机构，打磨机构和钻孔机构上均连接有与定位块适配的锁紧固定机构。本发明能够实现阀体在同一位置处的钻孔、磨削加工，以及阀体上多个端面的处理，降低工人劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及阀门生产机械技术领域，具体的说是一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置。
背景技术
阀门是工业上一种重要的流体控制设备，涉及到国民经济诸多部门，是国民经济的发展重要基础设备。经过几十年的发展，我国阀门产品已经形成十几大类，尤其在企业数量和产销量两方面稳居世界前列，但大多是小规模、低层次阀门的企业，产品也以中低端为主。
阀体作为阀门的重要组成件之一，生产制作时，要经过钻孔、打磨等多道工序，传统的车间作业时，将钻孔和打磨分在两个工位处进行，占据车间空间体积大，工人来回操作繁琐，劳动强度大，且每次只能对阀体单个面加工，效率低下，不利于降低阀门生产的人工和制作成本。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，包括工作台，所述工作台上转动连接有夹紧机构，所述夹紧机构的左侧、右侧分别设有靠近工作台中部的第一弧形杆和第二弧形杆，所述第一弧形杆和第二弧形杆的下端、上端均固定有定位块，所述第一弧形杆上滑动连接有打磨机构，所述第二弧形杆上滑动连接有钻孔机构，所述打磨机构和钻孔机构上均连接有与定位块适配的锁紧固定机构。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括L形支撑板、环设在L形支撑板上的四个夹爪、与夹爪的左端滑动配合且驱动夹爪相互靠近的驱动圆盘、与驱动圆盘相连的电机、与L形支撑板的转轴相连的旋转电机、连接在L形支撑板顶部上的支撑块，所述夹爪沿驱动圆盘的径向与L形支撑板滑动连接。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上设有与夹紧机构配合的固定机构，所述固定机构包括销块、连接销块的推缸，所述L形支撑板的右端部设有与销块配合的卡槽。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有与夹紧机构旋转时配合的方形孔。
作为本发明的进一步改进，任一个夹爪均配合有开设在驱动圆盘上的弧形槽，所述弧形槽靠近驱动圆盘的中心曲率半径逐渐缩小。
作为本发明的进一步改进，任一个夹爪均配合有开设在L形支撑板上的滑道。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪包括卡钩、连接在卡钩上且与滑道配合的立柱、连接在立柱上且与弧形槽配合的圆柱。
作为本发明的进一步改进，所述第一弧形杆和第二弧形杆均成排设有两个。
作为本发明的进一步改进，所述工作台的上方设有两端分别与第一弧形杆和第二弧形杆相连的固定斜杆。
作为本发明的进一步改进，所述打磨机构包括连接板、与连接板水平滑动相连的移动板、固定在连接板上且与移动板相连的气缸、安装在移动板上的打磨轮、与打磨轮相连的第一驱动电机。
作为本发明的进一步改进，所述钻孔机构包括承载板、与承载板水平滑动连接的钻安装板、输出端与钻安装板相连的推动液缸、环设在钻安装板上的若干个钻头，所述钻头上均连接有齿轮，所述钻安装板上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有与任一个的齿轮均啮合的主动齿轮。
作为本发明的进一步改进，所述锁紧固定机构包括双头电机、连接在双头电机的两个输出端上的偏心夹紧块，所述偏心夹紧块在双头电机旋转后卡紧在定位块上。所述双头电机为伺服电机。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计新颖，能够实现阀体在同一位置处的钻孔、磨削加工，以及阀体上多个端面的处理，操作简单、方便，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，整个装置结构紧凑、体积小，节省车间产线空间，有利于降低阀门生产的人工和制作成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为图1的B-B向局部剖视图；
图4为图1的I处局部放大图；
图5为本发明中L形支撑板与夹爪装配后的右视方向示意图；
图6为本发明中夹紧机构逆时针旋转90度后的示意图；
图7为本发明中阀体的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，包括工作台1，所述工作台1上转动连接有夹紧机构2，所述夹紧机构2的左侧、右侧分别设有靠近工作台1中部的第一弧形杆3和第二弧形杆4，所述第一弧形杆3和第二弧形杆4的下端、上端均固定有定位块5，所述第一弧形杆3上滑动连接有打磨机构6，所述第二弧形杆4上滑动连接有钻孔机构7，所述打磨机构6和钻孔机构7上均连接有与定位块5适配的锁紧固定机构8。
所述夹紧机构2包括L形支撑板21、环设在L形支撑板21上的四个夹爪22、与夹爪22的左端滑动配合且驱动夹爪22相互靠近的驱动圆盘23、与驱动圆盘23相连的电机24、与L形支撑板21的转轴相连的旋转电机25、连接在L形支撑板21顶部上的支撑块26，所述夹爪22沿驱动圆盘23的径向与L形支撑板21滑动连接。使用时，阀体的一端放置在夹紧机构2上，电机24带动驱动圆盘23旋转，通过弧形槽23a推动四个夹爪22相互靠近，将阀体固定锁紧。
所述工作台1上设有与夹紧机构2配合的固定机构27，所述固定机构27包括销块271、连接销块271的推缸272，所述L形支撑板21的右端部设有与销块271配合的卡槽21a。使用时，由于夹紧机构2在未旋转时为悬臂结构，稳定性较差，通过推缸272推动销块271插进卡槽21a中，将L形支撑板21固定住，避免钻孔机构7对阀体钻孔时，夹紧机构2发生被动翻转。
所述工作台1上还设有与夹紧机构2旋转时配合的方形孔1a。避免夹紧机构2逆时针旋转式与工作台1发生干涉。
任一个夹爪22均配合有开设在驱动圆盘23上的弧形槽23a，所述弧形槽23a靠近驱动圆盘23的中心曲率半径逐渐缩小。使用时，驱动圆盘23旋转的过程中，通过弧形槽23a直接推动各夹爪22的相互靠近运动，实现对阀体的快速夹紧。
任一个夹爪22均配合有开设在L形支撑板21上的滑道21b。使用时，所述滑道21b为四个夹爪22的相互靠近滑动作导向。
所述夹爪22包括卡钩221、连接在卡钩221上且与滑道21b配合的立柱222、连接在立柱222上且与弧形槽23a配合的圆柱223。使用时，夹爪22的中部通过立柱222与L形支撑板21配合，避免夹爪22的转动，保证夹紧阀体。
所述第一弧形杆3和第二弧形杆4均成排设有两个。
所述工作台1的上方设有两端分别与第一弧形杆3和第二弧形杆4相连的固定斜杆9。
所述打磨机构6包括连接板61、与连接板61水平滑动相连的移动板64、固定在连接板61上且与移动板64相连的气缸65、安装在移动板64上的打磨轮62、与打磨轮62相连的第一驱动电机63。使用时，通过第一驱动电机63带动打磨轮62旋转进行打磨，气缸65则推动移动板64运动，实现打磨过程中对打磨轮62的进给。
所述钻孔机构7包括承载板71、与承载板71水平滑动连接的钻安装板72、输出端与钻安装板72相连的推动液缸73、环设在钻安装板72上的若干个钻头74，所述钻头74上均连接有齿轮75，所述钻安装板72上连接有第二驱动电机76，所述第二驱动电机76的输出端连接有与任一个的齿轮75均啮合的主动齿轮77。使用时，第二驱动电机76带动主动齿轮77旋转，与齿轮75啮合后，驱动钻头74旋转，推动液缸73则推动钻安装板72向左移动进行进给，进而实现对阀体端面的钻孔加工。
所述锁紧固定机构8包括双头电机81、连接在双头电机81的两个输出端上的偏心夹紧块82，所述偏心夹紧块82在双头电机81旋转后卡紧在定位块5上。所述双头电机81为伺服电机。使用时，对打磨机构6或钻孔机构7，当两者分别处在底部或是上端位置处时，双头电机81带动偏心夹紧块82旋转，偏心夹紧块82的最大直径处转动到位与定位块5配合时，将打磨机构6或钻孔机构7固定，当偏心夹紧块82的最小直径转动到位与定位块5配合时，将打磨机构6或钻孔机构7释放，方便各自沿第一弧形杆3或第二弧形杆4滑动。
本发明使用时，将阀体放置在夹紧机构2中，将阀体夹紧固定。
当需要对阀体打孔时，启动钻孔机构7对阀体右端面打孔，右端面打孔完后，将钻孔机构7沿第二弧形杆4滑动到顶部，通过锁紧固定机构8固定后，对阀体的顶部端面打孔。
当需要对阀体的端面打磨时，首先通过旋转电机25带动L形支撑板21逆时针翻转90度，通过支撑块26放置在工作台1上，然后启动打磨机构6对阀体的端面打磨，当打磨完该端面后，将打磨机构6沿第一弧形杆3移动到上方，通过锁紧固定机构8将打磨机构6固定，然后对阀体的上端面打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上转动连接有夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)的左侧、右侧分别设有靠近工作台(1)中部的第一弧形杆(3)和第二弧形杆(4)，所述第一弧形杆(3)和第二弧形杆(4)的下端、上端均固定有定位块(5)，所述第一弧形杆(3)上滑动连接有打磨机构(6)，所述第二弧形杆(4)上滑动连接有钻孔机构(7)，所述打磨机构(6)和钻孔机构(7)上均连接有与定位块(5)适配的锁紧固定机构(8)，所述夹紧机构(2)包括L形支撑板(21)、环设在L形支撑板(21)上的四个夹爪(22)、与夹爪(22)的左端滑动配合且驱动夹爪(22)相互靠近的驱动圆盘(23)、与驱动圆盘(23)相连的电机(24)、与L形支撑板(21)的转轴相连的旋转电机(25)、连接在L形支撑板(21)顶部上的支撑块(26)，所述夹爪(22)沿驱动圆盘(23)的径向与L形支撑板(21)滑动连接，所述工作台(1)上设有与夹紧机构(2)配合的固定机构(27)，所述固定机构(27)包括销块(271)、连接销块(271)的推缸(272)，所述L形支撑板(21)的右端部设有与销块(271)配合的卡槽(21a)，任一个夹爪(22)均配合有开设在驱动圆盘(23)上的弧形槽(23a)，所述弧形槽(23a)靠近驱动圆盘(23)的中心曲率半径逐渐缩小。
2.根据权利要求1所述的一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，其特征在于：所述第一弧形杆(3)和第二弧形杆(4)均成排设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，其特征在于：所述打磨机构(6)包括连接板(61)、与连接板(61)水平滑动相连的移动板(64)、固定在连接板(61)上且与移动板(64)相连的气缸(65)、安装在移动板(64)上的打磨轮(62)、与打磨轮(62)相连的第一驱动电机(63)。
4.根据权利要求1所述的一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，其特征在于：所述钻孔机构(7)包括承载板(71)、与承载板(71)水平滑动连接的钻安装板(72)、输出端与钻安装板(72)相连的推动液缸(73)、环设在钻安装板(72)上的若干个钻头(74)，所述钻头(74)上均连接有齿轮(75)，所述钻安装板(72)上连接有第二驱动电机(76)，所述第二驱动电机(76)的输出端连接有与任一个的齿轮(75)均啮合的主动齿轮(77)。
5.根据权利要求1所述的一种用于阀体磨削和钻孔的一体装置，其特征在于：所述锁紧固定机构(8)包括双头电机(81)、连接在双头电机(81)的两个输出端上的偏心夹紧块(82)，所述偏心夹紧块(82)在双头电机(81)旋转后卡紧在定位块(5)上。
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