JPS6037210Y2 - タ−レットヘッドの回動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ボール盤等に使用するターレットヘッドに関
する。

従来のこの種のターレットヘッドの回動機構は、第１図
に符号１で示すように、本体２側に固定された軸３に回
動可能に支承された工具取付用台４と、上記本体２の内
方に位置するように上記軸３に回動可能に支承させた割
出し用分割型歯車５（第４図に示すように扇状をなして
いる。

）と、該歯車５の基部より側方に突設した割出し用レバ
ー６と、上記工具取付用台４の内面外周縁部に配設した
割り出し板７とからなっている。

上記工具取付用台４は、その外周に複数個の工具取付手
段たとえば６個のチャック８を上記軸３を中心とする円
周上に均等な間隔をおいて配設した構成をもつ。

また上記割出し用レバー６は、その途中をピン９によっ
て枢支してあり、常時はバネ１０によってその先端を上
記割出し板７の上面に当接させである。

上記割出し板７は、第４図にその平面形状を示すように
環状をなし、その面上に上記チャック８と同数のピン１
１を等しい間隔で突設し、さらに上記各ピン１１に対応
する外周部に切欠部１２を各々形成した構成をもつ。

かかる構成のターレットヘッドの回動機構１は、本体２
に設けられた動力伝達機構によって次のように作動され
る。

すなわち、上記本体２のスピンドル軸１３が該軸の上方
に連結された図示していないモーターによって回動され
ると、この回転力は該軸１３の下方に嵌合された摺動軸
１４にピン１５を介して伝達される。

しかして該軸１４の下端に位置してその上端を該軸１４
のクラッチ歯１６に係合しているチャック８が所定方向
に回動される。

つぎに第２図に示す可逆転油圧モーター１７を作動させ
ると、歯車１８．１９を介して軸２０が回動され、これ
に伴って該軸２０に設けられたいるカム２１が軸２２に
支承されているレバー２３を付勢し、同時に該レバー２
３に一体的に付設されている二叉状のレバー２４の先端
が前記摺動軸１４の上部に形成されている鍔部２５に下
面を第１図において上方に付勢する。

この結果、上記摺動軸１４は、前記ピン１５を嵌入させ
た長孔２６の作用によって上方に持ち上げられ、その下
端のクラッチ歯１６が上記チャック８の基部から離脱す
る。

一方、第２図に示した軸２０には、前記分割型歯車５に
噛合する傘歯車２７を取付けてあり、したがって該軸２
０の回動により上記分割型歯車５が回動される。

この歯車５が回動されると、前記割出しレバー６が第４
図に示す位置から反時計方向に移動し、第５図に示すよ
うにその先端が上記本体２側に固定された位置決め手段
２８のカム板２９に当接する。

上記カム板２９はバネ３０によって常時上記割出し板７
の径方向に付勢されているロッド３１の先端に形成され
ており、したがってこのカム板２９に当接した上記レバ
ー６は、上記ロッド３１を上記バネ３０に抗して後退さ
せ、その先端下部を上記割出し板７の切欠部１２から離
脱させる。

しかして、前記摺動軸１４の下方に位置するチャックは
、前記カム板２１の作用で該軸１４の歯１６との係合を
断たれているから、前記工具取付用台４に固定されてい
る上記割出し板７は自由に回動しうる状態におかれる。

この結果、上記レバー６は第７図に示す如くその先端側
面を上記割出し板７のピン１１に当接し、第８図のよう
に該ピン１１を押して鉄板７を反時計方向に回動させる
。

上記割出し板７の回動に伴って上記工具取付用台４が前
記軸３を中心として回動し、上記位置決め手段２８のロ
ッド３１の先端下側が鉄剤出し板７の次の切欠部１２に
嵌入係合する時点で停止する。

このとき第１図に示した別のチャック８が上記スピンド
ル軸１３の真下に位置される。

つぎに前記油圧モーター１７を逆回転させると、上記レ
バー６が上記傘歯車２７を介して時計方向に回動される
。

このとき該レバー６が元位置に戻る手前で上記ピン１１
および上記カム板２９に当接するが、該レバー６の先端
下方には第６図ないし第９図に示すような斜面３２が形
成されていることから、前記ピン９を中心としてこのレ
バー６が自動的に仰起する。

したがって上記レバー６は上記ピン１１およびカム板２
９の上を乗越えて元位置に復帰する（第９図参照）。

他方、上記モーター１７の逆転に伴ない。

上記カム２１も元位置に復帰するので、前記二叉レバー
２４が上記摺動軸１４とともに下降し、これによって該
軸１４のクラッチ歯１６が上記新たにセットされたチャ
ック８の上端を係合する。

なお上記摺動軸１４の下降動作は、該軸に内装されてい
るバネ３３の発撥力によって行なわれる。

かくして上記工具取付用台４の割出しが終了する。

ところで、上記従来のターレットヘッドの回動機構は、
上記工具取付用台４に６種の工具を取付け、これを６０
°ステツプで回動させるように構成されているので、た
とえば４種の工具を取付けて使用する場合、上記工具取
付用台４を６０°と１２００の２種のピッチで回動させ
なければならず、そのため上記台４の回動操作に手間を
要して作業能率が低下するという不都合を伴なう。

本考案の目的は、上記従来のターレットヘッドおよび本
体側の外観形状を変えることなくかつ従来の機構部品を
できるだけ利用して、工具取付用台のステップ角度を変
化させることができるターレットヘッドの回動機構を提
供することにある。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本考案を詳細に
説明する。

本考案に係るターレットヘッドの回動機構は、第１０図
に示す如く、工具取付用台（図示せず）を回動可能に支
承する軸３′（第１図に示す軸３に対応する）の先端を
偏心させ、この偏心した軸部分３ａ’に割出し用分割歯
車５′（第１図に示す歯車５に対応する）を回動可能に
支承させである。

しかして前記割出し用レバー６に対応するレバー６′と
上記歯車５′とをピン３４で連結しである。

このピン３４は上記軸３′に平行して設け、一端を上記
歯車５′に嵌入固定し、他端を上記レバー６′の基部に
設けた上下方向の長穴３５に遊挿しである。

なお、上記軸３′の先端３ａ’を偏心させたことによっ
て歯車５′が第１図に示した歯車５よりも斜め下方に偏
位するので、上記歯車５′の径を偏位分だけ上記歯車５
のそれよりも長くするとともに、第１３図に示す如く前
記傘歯車２７の軸２０を第２図に示す位置から若干左方
に移動させである。

上記構成の本考案に係るターレットヘッドの回動機構に
おいて上記傘歯車２７を回動させると、上記割出し用割
型歯車５′が上記偏心軸部３ａ’を中心として回動させ
る。

これにより上記ピン３４を介して上記レバー６′が回動
されるが、そのさい上記割出し用歯車５′とこのレバー
６′の回動角度は両者の軸が互いに偏心しているため一
致しない。

すなわち、図示する軸部３ａ’の偏心位置では上記歯車
５′が６０°回動した場合、レバー６′は９００回動さ
せる。

なぜなら上記軸３′と偏心軸部３ａ′の各径線の延長線
の交点は、第１１図に示す如く上記歯車５′の回動に伴
なってピン３４の移動軌跡３６上を移動し、それによっ
て上記偏心軸部３ａ’からみた上記レバー６′の回動角
度が上記歯車５′のそれよりも大きくなる。

しかして、この実施例では上記歯車５′が６０°回動す
る間に上記レバー６′は軸３′を中心に９０’回動する
。

したがって第１２図に示すように、割出し板７′（第４
図に示した割出し板７に対応している）にピン１１およ
び切欠部１２をそれぞれ９０゜の間隔をおいて４個設け
、かつ第１図に示したチャック８を同じ＜９０°の間隔
をおいて４個設けておけば、上記回動機構によって上記
４個のチャックを９０°のピッチで回動さることができ
る。

なお、上記割出し歯車５′とレバー６′とをピン３４で
連結する場合、上記とは逆に歯車５側に長穴３５を形成
して該ピン３４の一端をレバー６′側に固定するように
してもよい。

また上記歯車５′とレバー６′は、該歯車５′がレバー
６′の長手方向にのみ自由に移動しうるような態様で連
結されればよいので、たとえば、両者を上記レバー６′
の長手方向に沿うスプラインだ結合することも可能であ
る。

上記するように本考案に係るターレットヘッドの回動機
構によれば、たとえば６軸のターレットヘッドから４軸
のターレットヘッドへの改造を本体およびターレットヘ
ッドの外観形状を変えることなくかつ従来の機構部品を
できるだけ利用して行なうことができ、それによって設
備費の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の４軸ターレツトヘツドおよびその本体の
構成を示した縦断面図、第２図は本体側に設けられたタ
ーレットヘッドへの動力伝達機構を示した縦断面図、第
３図は摺動軸の駆動機構を部分的に示す斜視図、第４図
は第１図におけるターレットヘッドの回動機構を平面的
に示した図、第５図は第４図の機構の作動態様を示した
図、第６図ないし第９図は各々割出しレバーの作動態様
を示した図、第１０図は本考案に係るターレットヘッド
の回動機構の一部を拡大して示した縦断面図、第１１図
は第１０図に示した機構の作動態様を示した図、第１２
図は本考案に係るターレットヘッドの回動機構の平面図
、第１３図は本体側に設けられた動力伝達用傘歯車の位
置変更態様を示した図である。 ３′・・・・・・軸、３ａ’・・・・・・偏心軸部、５
′・・・・・・割出し用分割型歯車、６′・・・・・・
割出しレバー、７・・・・・・割出し板、１１・・・・
・ゼン、１２・・・・・・切欠部、２７・・・・・・傘
歯車、２８・・・・・・位置決め手段、２９・・・・・
・カム板、３４・・・・・・ピン、３５・・・・・・長
穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体側に設けられた駆動歯車と噛合するように工具取付
   用台の軸に回動可能に支承させた従動歯車と、該歯車に
   よって上記軸を中心として回動される割出し用レバーと
   を備え、該レバーの先端の回動力で上記工具取付用台を
   上記軸を中心として回動させるように構成したターレッ
   トヘッドの回動機構において、上記従動歯車の回動中心
   を上記工具取付用台の軸中心より偏心させ、上記従動歯
   車と上記レバーとを該レバーの長手方向にのみ移動可能
   な手段で連結させたことを特徴とするターレットヘッド
   の回動機構。