JPS61236459A - 間歇割出し装置 - Google Patents
間歇割出し装置Info
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- JPS61236459A JPS61236459A JP28546085A JP28546085A JPS61236459A JP S61236459 A JPS61236459 A JP S61236459A JP 28546085 A JP28546085 A JP 28546085A JP 28546085 A JP28546085 A JP 28546085A JP S61236459 A JPS61236459 A JP S61236459A
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- Japan
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- shaft
- worm wheel
- worm
- turret
- cam
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明に時計その他の計器類の精密部品及び自動車にお
ける小型パーツ等の自動加工機械または自動組豆機械の
ペースマシンとして使用される間歇割出し装置に関する
ものである。
ける小型パーツ等の自動加工機械または自動組豆機械の
ペースマシンとして使用される間歇割出し装置に関する
ものである。
（従来技術〕
従来、時計その他の計器類の精密部品及び自動車におけ
る小型・譬−ツ等の自動加工機械１之に自動組豆機械の
ペースマシンとして使用される間歇割出し装置として例
えば、第６〜７図、ま乏ニ第８〜９図示の如きものがあ
る。
る小型・譬−ツ等の自動加工機械１之に自動組豆機械の
ペースマシンとして使用される間歇割出し装置として例
えば、第６〜７図、ま乏ニ第８〜９図示の如きものがあ
る。
而して第６〜７図示のものにケーシング８ａに回転可能
に設置されたカム軸５ａに、グロボイダルカム２ａと、
ウオームホイール３ａとを締結するとともに前記ウオー
ムホイール３ａに噛合したウオーム入カピニオン軸４ａ
が回転可能に設置され、前記ウオーム入カビニオン軸４
ａが回転すると、カム軸５ａｌｌ′：ｃ減速回転を行う
ようになっており、まｔターレット１ａσ、前記カム軸
５ａと所要の軸間距離に設定され、ターレット軸６ａと
前記カム軸５ａとの軸角ぼ、直角で、前記カム軸５ａが
回転すると、前記ターレット軸６ａＨ間歇回転を行うよ
うになっている。更に、前記ターレット軸６８０、中空
軸でその中に、中空な固定軸７ａが設けられている。ま
た前記ケーシング８ａには固定テーブル１０ ａが、前
記ターレット軸６ａにげ間歇回転テーブル１１ ａが夫
々取付けられ、更に前記中空固定軸７ａには別の固定テ
ーブル１２ ａが取付けられ、前記固定テーブル１０
ａ 、 １２ ａＫｔ！自動加工装置またに自動組立装
置の各作動ユニット１３ ａ ｒ １４ ａが取付けら
れている。
に設置されたカム軸５ａに、グロボイダルカム２ａと、
ウオームホイール３ａとを締結するとともに前記ウオー
ムホイール３ａに噛合したウオーム入カピニオン軸４ａ
が回転可能に設置され、前記ウオーム入カビニオン軸４
ａが回転すると、カム軸５ａｌｌ′：ｃ減速回転を行う
ようになっており、まｔターレット１ａσ、前記カム軸
５ａと所要の軸間距離に設定され、ターレット軸６ａと
前記カム軸５ａとの軸角ぼ、直角で、前記カム軸５ａが
回転すると、前記ターレット軸６ａＨ間歇回転を行うよ
うになっている。更に、前記ターレット軸６８０、中空
軸でその中に、中空な固定軸７ａが設けられている。ま
た前記ケーシング８ａには固定テーブル１０ ａが、前
記ターレット軸６ａにげ間歇回転テーブル１１ ａが夫
々取付けられ、更に前記中空固定軸７ａには別の固定テ
ーブル１２ ａが取付けられ、前記固定テーブル１０
ａ 、 １２ ａＫｔ！自動加工装置またに自動組立装
置の各作動ユニット１３ ａ ｒ １４ ａが取付けら
れている。
また第８〜９図示のものは中空な固定軸７ａの中に”回
転軸１５ ａが設けら【、該回転軸１５ ａは、カム軸
５ａにタイミングプーリ１６ ａ″ｆ、取付け、該タイ
ミングプーリ１６ ａによって、ベベルギヤ機構１８ａ
、１Ｅｒａ’ｚ介して同期回転駆動されるようになって
いるとともに固定テーブル１２ ａ上に設置された作動
ユニツ） １４ ａ １１１その入力軸２６ ａのギヤ
１９’ａ’ｉ前記回転軸１５ ａの上部に取付けられた
ギヤ１９ ａに噛合することによって、同期回転駆動及
び高速運転可能となっている。
転軸１５ ａが設けら【、該回転軸１５ ａは、カム軸
５ａにタイミングプーリ１６ ａ″ｆ、取付け、該タイ
ミングプーリ１６ ａによって、ベベルギヤ機構１８ａ
、１Ｅｒａ’ｚ介して同期回転駆動されるようになって
いるとともに固定テーブル１２ ａ上に設置された作動
ユニツ） １４ ａ １１１その入力軸２６ ａのギヤ
１９’ａ’ｉ前記回転軸１５ ａの上部に取付けられた
ギヤ１９ ａに噛合することによって、同期回転駆動及
び高速運転可能となっている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが上記第６〜７図に示す間歇割出し装置の場合に
、各作動ユニット１３ ａ ＋ １４ ａの駆動法にお
いて、前記各作動ユニツＦ １３ ａ ＋ １４ ａの
入力軸と、ターレット軸６ａの軸角が平行であっても、
また直角であっても、カム軸５ａあるいに、ウオーム入
カピニオン軸４ａから回転力を得ることに難かしく、一
般的には油圧、空圧、電気等のサーブアクチュエータに
より行わ扛るため、等速運転に対応できず、調整、保守
、保全等の作業が難かしいという問題点があり、また第
８〜９図に示す間歇割出し装置の場合は、間歇回転テー
ブル１１ ａの外側で、固定テーブル１０ ａ上に設置
された作動ユニツ）１３ａの駆動を、前記作動ユニット
１４ａと同様に回転軸１５ ａにより同期回転駆動及び
高速回転可能とすることは難かしく、更に、インデック
スユニット内の回転伝達構成において、ベベルギヤ１８
ａ 、 １８’ａ ％ タイミングプーリ１６ａ１タ
イミングベルト１７ａｈ４ｔ−用いているので、剛性、
精度、回転むら等の点で問題が残るばかシでなく、カム
軸５ａに対する減速機構が内蔵されていないため他のス
ペースに減速機等を設定する必要があり、装置全体とし
て大型かつ複雑となるという問題点があった。
、各作動ユニット１３ ａ ＋ １４ ａの駆動法にお
いて、前記各作動ユニツＦ １３ ａ ＋ １４ ａの
入力軸と、ターレット軸６ａの軸角が平行であっても、
また直角であっても、カム軸５ａあるいに、ウオーム入
カピニオン軸４ａから回転力を得ることに難かしく、一
般的には油圧、空圧、電気等のサーブアクチュエータに
より行わ扛るため、等速運転に対応できず、調整、保守
、保全等の作業が難かしいという問題点があり、また第
８〜９図に示す間歇割出し装置の場合は、間歇回転テー
ブル１１ ａの外側で、固定テーブル１０ ａ上に設置
された作動ユニツ）１３ａの駆動を、前記作動ユニット
１４ａと同様に回転軸１５ ａにより同期回転駆動及び
高速回転可能とすることは難かしく、更に、インデック
スユニット内の回転伝達構成において、ベベルギヤ１８
ａ 、 １８’ａ ％ タイミングプーリ１６ａ１タ
イミングベルト１７ａｈ４ｔ−用いているので、剛性、
精度、回転むら等の点で問題が残るばかシでなく、カム
軸５ａに対する減速機構が内蔵されていないため他のス
ペースに減速機等を設定する必要があり、装置全体とし
て大型かつ複雑となるという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決する之め、グロボイダルカム
２１乏はバレルカム２′と第１ウオームホイール３とが
細結されたカム＠５と、前記カム軸と軸角が直角で・か
つ所要の軸間距離に設定したターレット１が一体に固着
さ′ｒ′したターレット軸６と、前ｇビターレット軸６
０回転中心線上に同心的に設置された回転軸加に固着さ
れた第２ウオームホイール２１と、前占己第２ウオーム
ホイール２１ Ｋ ｑ応するよう配置さｎｆｃＨＫ２ウ
オーム軸おと、前記第１ウオームホイール３に対応する
よう配置された第１ウオーム入方軸乙とよりなり、これ
ら第１ウオーム入力軸ηと第２ウオーム軸羽とが、それ
ぞｎケーシング８内で前記第１ウオームホイール３と第
２ウオームホイール２１に噛合さｎ１前記第１ウオーム
ホイール３と第２ウオームホイール２１とを別々に回転
させて、間歇運動と回転運動と音別々に駆動させ独立し
た二つの運動を得ることができるようにし之ことを特徴
とし、自動加工装置や自動組立装置の各工程毎に必要な
機能を持つ、例えばハンドリングプレス及びフィーダ等
の作動ユニットの駆動を同一駆動源から回転伝達要素を
介して自由に得ることができ、組立てら扛る部品の変更
や、加工数の増減に応じて各作動ユニットの変更や追加
が筒中にでき、また多目的駆動が一つのハウジング内で
構成さｎる一つの装置によって回転伝達要素を通じて得
らｎ、更に、ストップ数、カム割付は角、多軸の減速化
、出力トルク等の仕様によって数多ぐの組合せを持つこ
とができるばかりでなく、間歇運動と回転運動とに別々
に駆動さｎ１独立しｔ二つの装置の簡素化とともに高速
回転が可能で、稼動率を同上させコストを低減させるこ
とができ、しかも剛性、精度、回転むら等に問題がなく
、調整、保守、保全等の作業が容易な間歇割出し装置全
提供することを目的とするものである。
２１乏はバレルカム２′と第１ウオームホイール３とが
細結されたカム＠５と、前記カム軸と軸角が直角で・か
つ所要の軸間距離に設定したターレット１が一体に固着
さ′ｒ′したターレット軸６と、前ｇビターレット軸６
０回転中心線上に同心的に設置された回転軸加に固着さ
れた第２ウオームホイール２１と、前占己第２ウオーム
ホイール２１ Ｋ ｑ応するよう配置さｎｆｃＨＫ２ウ
オーム軸おと、前記第１ウオームホイール３に対応する
よう配置された第１ウオーム入方軸乙とよりなり、これ
ら第１ウオーム入力軸ηと第２ウオーム軸羽とが、それ
ぞｎケーシング８内で前記第１ウオームホイール３と第
２ウオームホイール２１に噛合さｎ１前記第１ウオーム
ホイール３と第２ウオームホイール２１とを別々に回転
させて、間歇運動と回転運動と音別々に駆動させ独立し
た二つの運動を得ることができるようにし之ことを特徴
とし、自動加工装置や自動組立装置の各工程毎に必要な
機能を持つ、例えばハンドリングプレス及びフィーダ等
の作動ユニットの駆動を同一駆動源から回転伝達要素を
介して自由に得ることができ、組立てら扛る部品の変更
や、加工数の増減に応じて各作動ユニットの変更や追加
が筒中にでき、また多目的駆動が一つのハウジング内で
構成さｎる一つの装置によって回転伝達要素を通じて得
らｎ、更に、ストップ数、カム割付は角、多軸の減速化
、出力トルク等の仕様によって数多ぐの組合せを持つこ
とができるばかりでなく、間歇運動と回転運動とに別々
に駆動さｎ１独立しｔ二つの装置の簡素化とともに高速
回転が可能で、稼動率を同上させコストを低減させるこ
とができ、しかも剛性、精度、回転むら等に問題がなく
、調整、保守、保全等の作業が容易な間歇割出し装置全
提供することを目的とするものである。
（作用）
第５図において、第１ウオーム入力軸を回転すると、第
１ウオームホイールが減速回転する。そして前記第１ウ
オームホイールの回転に、グロがイダルカム及びターレ
ットを経てターレット軸を間歇回転し、該ターレット軸
に取付けた間歇回転テーブルを間歇回転する。−力筒２
ウオームホイールの回転に第２ウオーム軸を回転するこ
とによって行われ、この場合に前記第２ウオームホイー
ルに締結した中空の回転軸を連続回転し、該回転軸に取
付けたスプロケットあるいにタイミングプーリ及び該ス
プロケットあるいにタイミングプーリに連繋しｔ連結部
材並びに該連結部材を取付けた中間軸、該中間軸に取付
けたギヤ等を介して間歇回転テーブルの外側の固定テー
ブル上に取付けた作動ユニットの入力軸を回転するとと
もに前記中空の回転軸内に同心的に設けられ乏回転軸を
連続回転し、ギヤを介して前記間歇回転テーブルの内側
の固定テーブル上に取付けらｎ之作動ユニットの入力軸
を回転し、斯くして前記各作動ユニットを各別に作動さ
せ、所要の自動加工または自動組立作業を行うものであ
る。なお前記作動を同期あるいにタイミングを取って行
う場合は、制御機構を必要とする。
１ウオームホイールが減速回転する。そして前記第１ウ
オームホイールの回転に、グロがイダルカム及びターレ
ットを経てターレット軸を間歇回転し、該ターレット軸
に取付けた間歇回転テーブルを間歇回転する。−力筒２
ウオームホイールの回転に第２ウオーム軸を回転するこ
とによって行われ、この場合に前記第２ウオームホイー
ルに締結した中空の回転軸を連続回転し、該回転軸に取
付けたスプロケットあるいにタイミングプーリ及び該ス
プロケットあるいにタイミングプーリに連繋しｔ連結部
材並びに該連結部材を取付けた中間軸、該中間軸に取付
けたギヤ等を介して間歇回転テーブルの外側の固定テー
ブル上に取付けた作動ユニットの入力軸を回転するとと
もに前記中空の回転軸内に同心的に設けられ乏回転軸を
連続回転し、ギヤを介して前記間歇回転テーブルの内側
の固定テーブル上に取付けらｎ之作動ユニットの入力軸
を回転し、斯くして前記各作動ユニットを各別に作動さ
せ、所要の自動加工または自動組立作業を行うものであ
る。なお前記作動を同期あるいにタイミングを取って行
う場合は、制御機構を必要とする。
（実施例）
第１図乃至第５図に本発明の一実施例を示し、第１図に
本発明におけるグロボイダルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第２図に同バレルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第３図に本発明の要部を示す縦断正面図、第
４図ば同縦断右側面図、第５図に本発明の一便用例を示
す同縦断側面図である。
本発明におけるグロボイダルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第２図に同バレルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第３図に本発明の要部を示す縦断正面図、第
４図ば同縦断右側面図、第５図に本発明の一便用例を示
す同縦断側面図である。
図において、１ 、１’はターレット、２はグロざイダ
ルカム、２’ｉ、バレルカム、３［第１ウオームホイー
ル、５にカム軸であって、該カム軸５には前記グロボイ
ダルカム２と第１ウオームホイール３とが固着されてお
り、前記ターレット１は、ターレット軸６と一体で、前
記カム軸５と軸角が直角で、所要の軸間距離に設定さｎ
ている。
ルカム、２’ｉ、バレルカム、３［第１ウオームホイー
ル、５にカム軸であって、該カム軸５には前記グロボイ
ダルカム２と第１ウオームホイール３とが固着されてお
り、前記ターレット１は、ターレット軸６と一体で、前
記カム軸５と軸角が直角で、所要の軸間距離に設定さｎ
ている。
前記ターレット軸６に中空であって、前記グロボイダル
カム２の回転により間歇回転されるとともにその内部に
は中空な固定軸７が設置さ扛ている。８げケーシング、
９はモータである。１０ニ前記ケーシング８に固定さ扛
た固定テーブルであって、自動加工装置またに自動組立
装置の作動ユニット１３ヲ設置するものである。１１に
前記中空のターレット軸６に取付けら扛た間歇回転テー
ブルであって、自動加工またに自動組立さｎる部品（ワ
ーク）が載置さｎるものである０Ｉ２Ｕ前記固定軸７に
固定された固定テーブルであって、自動加工装置またに
自動組立装置の作動ユニツ） １４を設置するものであ
る。２０ｉ前記ターレツト軸６の回転中心線上に回転自
由に設置された回転軸であって、前記回転軸四にに第２
ウオームホイール２１が固着されている。２２ハ第１ウ
オーム入力軸であって、前記第１ウオームホイール３と
噛合している。おは第２ウオーム軸であって、前記第２
ウオームホイール２１と噛合している。なお前記第１ウ
オーム入力軸ηと＠２ウオーム軸２３ニ別々に回転し、
間歇運動と回転運動とを別々に駆動するようになってい
る。１９は前記ターレット軸６及び前記回転軸四の回転
中心線上に同心的に設置さｎｙｔ回転回転軸上部に取付
けらｎたギヤであって、前記作動ユニッ） １４の入力
軸あのギヤ１９′と噛合している。５にチェーン、ベル
ト等の連結部材であって、前記回転軸四に取付けたスプ
ロケットあるいはタイミｙ ｆ ｆ−リｎ等と中間軸部
に取付けたスプロケットあるいにタイミングプーリｎ′
等を連結するものである。２９に前記作動ユニット１３
の入力軸、四′ニ該入力軸部に取付けたギヤ、３ｏは前
記中間軸あに取付けたギヤであって、前記入力軸部のギ
ヤ四′と噛合している０３１ハブレーキである。
カム２の回転により間歇回転されるとともにその内部に
は中空な固定軸７が設置さ扛ている。８げケーシング、
９はモータである。１０ニ前記ケーシング８に固定さ扛
た固定テーブルであって、自動加工装置またに自動組立
装置の作動ユニット１３ヲ設置するものである。１１に
前記中空のターレット軸６に取付けら扛た間歇回転テー
ブルであって、自動加工またに自動組立さｎる部品（ワ
ーク）が載置さｎるものである０Ｉ２Ｕ前記固定軸７に
固定された固定テーブルであって、自動加工装置またに
自動組立装置の作動ユニツ） １４を設置するものであ
る。２０ｉ前記ターレツト軸６の回転中心線上に回転自
由に設置された回転軸であって、前記回転軸四にに第２
ウオームホイール２１が固着されている。２２ハ第１ウ
オーム入力軸であって、前記第１ウオームホイール３と
噛合している。おは第２ウオーム軸であって、前記第２
ウオームホイール２１と噛合している。なお前記第１ウ
オーム入力軸ηと＠２ウオーム軸２３ニ別々に回転し、
間歇運動と回転運動とを別々に駆動するようになってい
る。１９は前記ターレット軸６及び前記回転軸四の回転
中心線上に同心的に設置さｎｙｔ回転回転軸上部に取付
けらｎたギヤであって、前記作動ユニッ） １４の入力
軸あのギヤ１９′と噛合している。５にチェーン、ベル
ト等の連結部材であって、前記回転軸四に取付けたスプ
ロケットあるいはタイミｙ ｆ ｆ−リｎ等と中間軸部
に取付けたスプロケットあるいにタイミングプーリｎ′
等を連結するものである。２９に前記作動ユニット１３
の入力軸、四′ニ該入力軸部に取付けたギヤ、３ｏは前
記中間軸あに取付けたギヤであって、前記入力軸部のギ
ヤ四′と噛合している０３１ハブレーキである。
・なお本実施例でにグロボイダルカム２を使用した場合
について説明したが、こｎに限らずバレルカム２′を使
用した場合についても同様である。
について説明したが、こｎに限らずバレルカム２′を使
用した場合についても同様である。
以上説明したように本発明によればグロざイダルカム２
またハハレルカム２′と第１ウオームホイール３とが締
結されたカム軸５と、前記カム軸と軸角が直角で、かつ
所要の軸間距離に設定したターレット１が一体に固着さ
れたターレット軸６と、前記ターレット軸６の回転中心
線上に同心的に設置され之回転軸加に固着され之第２ウ
オームホイール２１と、前記第２ウオームホイール２１
に対応するよう配置さｔＵｔ第２ウオーム軸ると、前記
第１ウオームホイール３に対応するよう配置された第１
ウオーム入力軸ｎとよりなり、これら第１ウオーム入力
軸四と第２ウオーム軸おとが、そｎぞｎケーシング８内
で前記第１ウオームホイール３と第２ウオームホイール
２１に噛合さｎ１前記第１クオームホイール３と第２ウ
オームホイール２１とを別々に回転させて、間歇運動と
回転運動とを別々に駆動させ独立し之二つの運動を得る
ことができるようにしたものであるから、自動加工装置
や自動組立装置の各工程毎に必要な機能を持つ、例えば
ハンドリングプレス及びフィーダ等の作動二ニットの駆
動を同一駆動源から回転伝達要素を介して自由に得るこ
とができ、組立てらｎる部品の変更や、加工数の増減に
応じて各作動ユニットの変更や追加が簡哨にでき、また
多目的駆動が一つのハウジング内で構成される一つの装
置によって回転伝達要素を通じて得られ、更に、ストッ
プ数、カム割付は角、多軸の減速化、出力トルク等の仕
様によって数多くの組合せを持つことができるばかりで
なく、間歇運動と回転運動とに別々に駆動され、独立し
之二つの運動が得らｎｌかつ装置の簡素化とともに高速
回転が可能で、稼動率を向上させコストを低減させるこ
とができ、しかも剛性、精度、回転むら等に問題がなく
、調整、保守、保全等の作業が容易なる等、種々の特長
を有するものである。
またハハレルカム２′と第１ウオームホイール３とが締
結されたカム軸５と、前記カム軸と軸角が直角で、かつ
所要の軸間距離に設定したターレット１が一体に固着さ
れたターレット軸６と、前記ターレット軸６の回転中心
線上に同心的に設置され之回転軸加に固着され之第２ウ
オームホイール２１と、前記第２ウオームホイール２１
に対応するよう配置さｔＵｔ第２ウオーム軸ると、前記
第１ウオームホイール３に対応するよう配置された第１
ウオーム入力軸ｎとよりなり、これら第１ウオーム入力
軸四と第２ウオーム軸おとが、そｎぞｎケーシング８内
で前記第１ウオームホイール３と第２ウオームホイール
２１に噛合さｎ１前記第１クオームホイール３と第２ウ
オームホイール２１とを別々に回転させて、間歇運動と
回転運動とを別々に駆動させ独立し之二つの運動を得る
ことができるようにしたものであるから、自動加工装置
や自動組立装置の各工程毎に必要な機能を持つ、例えば
ハンドリングプレス及びフィーダ等の作動二ニットの駆
動を同一駆動源から回転伝達要素を介して自由に得るこ
とができ、組立てらｎる部品の変更や、加工数の増減に
応じて各作動ユニットの変更や追加が簡哨にでき、また
多目的駆動が一つのハウジング内で構成される一つの装
置によって回転伝達要素を通じて得られ、更に、ストッ
プ数、カム割付は角、多軸の減速化、出力トルク等の仕
様によって数多くの組合せを持つことができるばかりで
なく、間歇運動と回転運動とに別々に駆動され、独立し
之二つの運動が得らｎｌかつ装置の簡素化とともに高速
回転が可能で、稼動率を向上させコストを低減させるこ
とができ、しかも剛性、精度、回転むら等に問題がなく
、調整、保守、保全等の作業が容易なる等、種々の特長
を有するものである。
第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
本発明におけるグロボイダルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第２図に同バレルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第３図に不発明の要部を示す縦断正面図、ｇ
４図は同縦断右側面図、第５図は本発明の一使用例を示
す同縦断側面図、第６図に従来の中空固定軸を有す間歇
駆動装置を用いた加工装置または組立装置の側面図、第
７図に同要部縦断面図、第８図は従来の中空固定軸の中
心に回転軸を有する間歇駆動装置を用いた加工装置また
に組立装置の側面図、第９図は同要部縦断面図である。 １．１′・・・ターレット、２・・・グロがイダルカム
、２′・・・バレルカム、３・・・第１ウオームホイー
ル、５・・・カム軸、６・・・ターレット軸、７・・・
固定軸、８・・・ケーシング、９・・・モータ、１０
、１２・・・固定テーブル、１１・・・間歇回転テーブ
ル、１３ 、１４・・・作動ユニット、１９ 、１９’
・・・ギヤ、加・−・中空の回転軸、２１・・・第２ウ
オームホイール、ｎ・・・第１ウオーム入力軸、お・・
・第２ウオーム軸、冴・・・回転軸、５・・・連結Ｓ材
１２６゜四・・・作動ユニットの入力軸、ｎ・・・スプ
ロケットあるいにタイミンググーリ、昂・・・中間軸、
２９’、 ３０・・・ギヤ、３１・・・ブレーキ。 第１図 第３図 第５ 区 第６図 第７図 第８図
本発明におけるグロボイダルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第２図に同バレルカム方式の間歇回転運動機
構斜視図、第３図に不発明の要部を示す縦断正面図、ｇ
４図は同縦断右側面図、第５図は本発明の一使用例を示
す同縦断側面図、第６図に従来の中空固定軸を有す間歇
駆動装置を用いた加工装置または組立装置の側面図、第
７図に同要部縦断面図、第８図は従来の中空固定軸の中
心に回転軸を有する間歇駆動装置を用いた加工装置また
に組立装置の側面図、第９図は同要部縦断面図である。 １．１′・・・ターレット、２・・・グロがイダルカム
、２′・・・バレルカム、３・・・第１ウオームホイー
ル、５・・・カム軸、６・・・ターレット軸、７・・・
固定軸、８・・・ケーシング、９・・・モータ、１０
、１２・・・固定テーブル、１１・・・間歇回転テーブ
ル、１３ 、１４・・・作動ユニット、１９ 、１９’
・・・ギヤ、加・−・中空の回転軸、２１・・・第２ウ
オームホイール、ｎ・・・第１ウオーム入力軸、お・・
・第２ウオーム軸、冴・・・回転軸、５・・・連結Ｓ材
１２６゜四・・・作動ユニットの入力軸、ｎ・・・スプ
ロケットあるいにタイミンググーリ、昂・・・中間軸、
２９’、 ３０・・・ギヤ、３１・・・ブレーキ。 第１図 第３図 第５ 区 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- グロボイダルカム２またはバレルカム２′と第１ウォー
ムホイール３とが締結されたカム軸５と、前記カム軸と
軸角が直角で、かつ所要の軸間距離に設定したターレッ
ト１が一体に固着されたターレット軸６と、前記ターレ
ット軸６の回転中心線上に同心的に設置された回転軸２
０に固着された第２ウォームホイール２１と、前記第２
ウォームホイール２１に対応するよう配置された第２ウ
ォーム軸２３と、前記第１ウォームホイール３に対応す
るよう配置された第１ウォーム入力軸２２とよりなり、
これら第１ウォーム入力軸２２と第２ウォーム軸２３と
が、それぞれケーシング８内で前記第１ウォームホイー
ル３と第２ウォームホイール２１に噛合され、前記第１
ウォームホイール３と第２ウォームホイール２１とを別
々に回転させて、間歇運動と回転運動とを別々に駆動さ
せ独立した二つの運動を得ることができるようにしたこ
とを特徴とする間歇割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28546085A JPS61236459A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 間歇割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28546085A JPS61236459A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 間歇割出し装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7385877A Division JPS549358A (en) | 1977-06-23 | 1977-06-23 | Intermittent and continuous driving movement mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236459A true JPS61236459A (ja) | 1986-10-21 |
| JPH028180B2 JPH028180B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=17691805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28546085A Granted JPS61236459A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | 間歇割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236459A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0301152A2 (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Tecnodelta S.A. | Electronically controllable rotary transfer machine |
| US6666109B2 (en) * | 2001-01-11 | 2003-12-23 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Indexing apparatus and method of assembling the same |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP28546085A patent/JPS61236459A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0301152A2 (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Tecnodelta S.A. | Electronically controllable rotary transfer machine |
| EP0301152A3 (en) * | 1987-07-27 | 1991-03-20 | Tecnodelta S.A. | Electronically controllable rotary transfer machine |
| US6666109B2 (en) * | 2001-01-11 | 2003-12-23 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Indexing apparatus and method of assembling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028180B2 (ja) | 1990-02-22 |
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