JPH07204916A - 可変2軸ミーリングヘッド - Google Patents
可変2軸ミーリングヘッドInfo
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- JPH07204916A JPH07204916A JP758894A JP758894A JPH07204916A JP H07204916 A JPH07204916 A JP H07204916A JP 758894 A JP758894 A JP 758894A JP 758894 A JP758894 A JP 758894A JP H07204916 A JPH07204916 A JP H07204916A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
- B23B39/162—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having gear transmissions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/004—Adjustable elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
して、刃物軸の最小軸間距離を短くできるとともに、歯
車精度を良好にすることができる可変2軸ミーリングヘ
ッドを提供する。 【構成】駆動モータ23から各ラム軸3、4に設けられ
た各刃物軸5、6へ駆動力を伝達する伝達部材に、各刃
物軸5、6に連結された歯車9、10と噛合する外接歯
車11、12を用い、各刃物軸5、6の偏心量を大きく
して両刃物軸5、6の軸間距離調整量を大きく設定した
場合でも両外接歯車11、12どうしが干渉しないよう
にする。
Description
主軸台に搭載される可変2軸ミーリングヘッドに関す
る。
図2に示すものが知られている。この可変2軸ミーリン
グヘッドは、ケーシング41に回転自在に保持され距離
を隔てて平行に配置された一対のラム軸42、43と、
各ラム軸42、43の回転中心から偏心しかつ互いに位
相が180°ずれた位置で各ラム軸42、43に回転自
在に設けられた一対の刃物軸44、45と、各刃物軸4
4、45に連結された歯車46、47と噛合する内接歯
車48、49を回転自在に保持する固定軸部50、51
と、各内接歯車48、49及び駆動源(図示しない)に
連結され各内接歯車48、49を逆方向に回転駆動する
駆動軸52と、各ラム軸42、43の外周に形成された
ウォームホイール部53、54とそれぞれ噛合する一対
のウォーム55、56と、各ウォーム55、56をそれ
ぞれ駆動する駆動手段(図示せず)とを備えている。
両刃物軸44、45の軸間距離調整を行うには、駆動手
段を作動させて各ウォーム55、56を駆動し、各ラム
軸42、43を同期して逆方向へ同量回転させることに
より行う。そして、駆動源を作動させるとその駆動力が
駆動軸52、各内接歯車48、49等の伝達部材を介し
て各刃物軸44、45に伝達され、各刃物軸44、45
が回転する。これにより、各刃物軸44、45に装着し
た刃物でワークの加工を行う。
な可変2軸ミーリングヘッドにおいて、両刃物軸44、
45の軸間距離調整量を大きく設定するには、ラム軸4
2、43に設けられる刃物軸44、45の偏心量を大き
くすればよい。しかし、刃物軸44、45の偏心量をよ
り大きくすると、内接歯車48、49の外径がラム軸4
2、43の外径よりも大きくならざるを得ないため、両
刃物軸44、45の最小軸間距離を小さく設定するのに
制限を受けることとなる。また、内接歯車48、49
は、焼入処理が施されるのみで歯研処理を施すことがで
きないことから、大きなものほど変形が大きくなって歯
車精度が著しく低下する。このため、歯車46、47と
の噛み合いが不安定となる。
あり、両刃物軸の軸間距離調整量を大きく設定するに際
して、両刃物軸の最小軸間距離を小さくできるようにす
るとともに、歯車精度を良好にすることができる可変2
軸ミーリングヘッドを提供することを解決すべき課題と
するものである。
明の可変2軸ミーリングヘッドは、距離を隔てて平行に
配置された一対の回転軸にそれぞれ取付けられた一対の
ラム軸と、各該ラム軸の回転中心から偏心しかつ互いに
位相が180°ずれた位置で各前記ラム軸に回転自在に
設けられた一対の刃物軸と、各該刃物軸に連結された歯
車とそれぞれ噛合する外接歯車をもち駆動源からの駆動
力を各前記刃物軸に伝達する伝達部材と、各前記回転軸
に取付けられたウォームホイールとそれぞれ噛合するウ
ォームをもち、各前記回転軸を同期して逆方向へ同量回
転させることにより各前記刃物軸をその軸間距離が可変
となるように公転させる駆動手段と、を備えてなること
を特徴とするものである。
源から各刃物軸への駆動力の伝達が各刃物軸に連結され
た歯車と噛合する外接歯車を有する伝達部材を介して行
われるように構成されている。これにより、両刃物軸の
軸間距離調整量を大きくするために、ラム軸に設けられ
る刃物軸の偏心量を大きくした場合でも、外歯歯車はラ
ム軸の外周より外側に出ることなく配設されるので外歯
歯車どうしが干渉しない。したがって、両刃物軸の最小
軸間距離を小さく設定することが可能となる。
って、刃物軸に連結された歯車と外接歯車との軸間距離
が長くなることから、それら歯車のモジュールや歯数の
制限が緩和される。そしてさらに、外接歯車は焼入処理
に加えて歯研処理を施したものを用いることが可能にな
るため、歯車精度が良好になる。
る。図1は本実施例に係る可変2軸ミーリングヘッドの
要部を示す斜視図である。本実施例の可変2軸ミーリン
グヘッドは、ハウジング(図示せず)に回転自在に支承
され上下方向に距離を隔てて平行に配置された一対の回
転軸1、2を備え、各回転軸1、2の一端には円板状の
ラム軸3、4が取付けられている。各ラム軸3、4の回
転中心から偏心した位置には、刃物(図示せず)を着脱
自在に保持する刃物軸5、6が回転自在に設けられてい
る。両刃物軸5、6は、互いに位相が180°ずれた位
置に配設されている。
7、8、一対の外接歯車11、12、一対の第2中間回
転軸13、14、第3中間回転軸17等からなる伝達部
材を介して駆動モータ23と連結されている。第1中間
回転軸7、8は各刃物軸5、6の一端に同一軸状に連結
されており、その先端には歯車9、10が取付けられて
いる。第2中間回転軸13、14は、回転軸1、2の軸
延長線上にそれぞれ配置されてハウジングに回転自在に
支承されており、その一端に取付けられた外接歯車1
1、12がそれぞれ前記歯車9、10と噛合されてい
る。第2中間回転軸13、14の他端には中間歯車1
5、16がそれぞれ取付けられている。
13、14の他端側の中間位置に第2中間回転軸13、
14と平行に配置され、ハウジングに回転自在に支承さ
れている。この第3中間回転軸17の一端には駆動歯車
18が取付けられており、この駆動歯車18は、上方側
の中間歯車15と噛合されているとともに、下方側の中
間歯車16と逆転歯車19を介して噛合されている。第
3中間回転軸17の他端にはプーリ20が取付けられて
おり、このプーリ20と駆動モータ23の駆動軸23a
に取付けられたプーリ21との間にはVベルト22が架
設されている。
間回転軸7、8と干渉しないように切欠部を形成したウ
ォームホイール25、26が取付けられている。このウ
ォームホイール25、26は、互いに回転方向が逆方向
となるように設けられている。各ウォームホイール2
5、26の一側方には、上下方向に延在しハウジングに
回転自在に支承された駆動軸27が配設されており、こ
の駆動軸27には各ウォームホイール25、26とそれ
ぞれ噛合するウォーム28、29が取付けられている。
駆動軸27の上端には、制御部(図示せず)により回転
方向及び回転量が制御されるサーボモータ30が連結さ
れている。
には、各ラム軸3、4の外周面を両側から押圧するロッ
ク装置31、32(ロック装置31は一方のみ示す。)
が配設されている。このロック装置31、32は、横方
向に摺動自在に設けられたブレーキシュー31a、32
aと、このブレーキシュー31a、32aをラム軸3、
4の外周面に押圧させる油圧シリンダ31b、32bと
で構成されている。
軸ミーリングヘッドにおいて、各刃物軸5、6の軸間距
離調整を行うには、先ずロック装置31、32の油圧シ
リンダ31b、32bを作動させて、ブレーキシュー3
1a、32aを各ラム軸3、4の外周面から離反させる
ことにより、各ラム軸3、4のロック状態を解除する。
次に、サーボモータ30を作動させて各ウォーム28、
29を所定量回転駆動し、各ラム軸3、4を同期して逆
方向へ同量回転させることにより各刃物軸5、6を所定
の軸間距離となる位置に公転移動させる。その後、ロッ
ク装置31、32のブレーキシュー31a、32aを各
ラム軸3、4の外周面に押圧させることにより、各ラム
軸3、4をロック状態にする。
と、その駆動力がVベルト22、第3中間回転軸17、
第2中間回転軸13、14、外接歯車11、12、第1
中間回転軸7、8等の伝達部材を介して各刃物軸5、6
に伝達されることにより各刃物軸5、6が互いに逆方向
に回転する。これにより、各刃物軸5、6に装着した刃
物でワークの加工を行う。
ングヘッドによれば、駆動モータ23から各刃物軸5、
6への駆動力の伝達が各刃物軸5、6に連結された歯車
9、10と噛合する外接歯車11、12を介して行われ
るように構成されているため、各刃物軸5、6の偏心量
を大きくして両刃物軸5、6の軸間距離調整量を大きく
設定しても外接歯車11、12どうしが干渉しないの
で、両刃物軸5、6の最小軸間距離を小さく設定するこ
とができる。
た場合には、これに伴って歯車9、10と外接歯車1
1、12との軸間距離が長くなるため、歯車9、10及
び外接歯車11、12のモジュールや歯数の制限が緩和
され、選択の自由度が増大する。さらに、外接歯車1
1、12は焼入処理に加えて歯研処理を施したものを用
いることが可能になるため、歯車精度を良好にすること
ができる。
ッドは、各ラム軸3、4をロックするロック装置31、
32を有するため、各刃物軸5、6に取付けられた刃物
の位置ずれを低減させ、より寸法精度の高い加工を行う
こうとができる。
駆動源から各刃物軸に駆動力を伝達する伝達部材に、各
刃物軸に連結された歯車とそれぞれ噛合する外接歯車を
有する構成であるため、両刃物軸の軸間距離調整量を大
きく設定するに際して、両刃物軸の最小軸間距離を小さ
くすることができるとともに、歯車精度を良好にするこ
とができる。
ドの要部を示す斜視図である。
る。
12…外接歯車 13、14…第2中間回転軸 15、16…中間歯車 17…第3中間回転軸 18…駆動歯車 19…逆
転歯車 20、21…プーリ 22…Vベルト 23…駆動
モータ 25、26…ウォームホイール 28、29…ウォー
ム 30…サーボモータ 31、32…ロック装置
Claims (1)
- 【請求項1】 距離を隔てて平行に配置された一対の回
転軸にそれぞれ取付けられた一対のラム軸と、 各該ラム軸の回転中心から偏心しかつ互いに位相が18
0°ずれた位置で各前記ラム軸に回転自在に設けられた
一対の刃物軸と、 各該刃物軸に連結された歯車とそれぞれ噛合する外接歯
車をもち駆動源からの駆動力を各前記刃物軸に伝達する
伝達部材と、 各前記回転軸に取付けられたウォームホイールとそれぞ
れ噛合するウォームをもち、各前記回転軸を同期して逆
方向へ同量回転させることにより各前記刃物軸をその軸
間距離が可変となるように公転させる駆動手段と、 を備えてなることを特徴とする可変2軸ミーリングヘッ
ド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00758894A JP3504312B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 可変2軸ミーリングヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00758894A JP3504312B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 可変2軸ミーリングヘッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07204916A true JPH07204916A (ja) | 1995-08-08 |
JP3504312B2 JP3504312B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=11669981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00758894A Expired - Fee Related JP3504312B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 可変2軸ミーリングヘッド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3504312B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2749201A1 (fr) * | 1996-06-04 | 1997-12-05 | Peugeot | Dispositif de reglage de la position d'une broche d'usinage ou analogue sur un support relativement a un element de reference de ce support |
US7258514B2 (en) * | 2003-06-28 | 2007-08-21 | Witzig & Frank Gmbh | Machine tool comprising parallel tool spindles that can be repositioned in relation to one another |
JP2010094800A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Nasada:Kk | 炭素繊維強化プラスチック積層板等の端面加工方法とその装置 |
CN104308555A (zh) * | 2014-10-16 | 2015-01-28 | 清华大学 | 用于增大立柱机床作业空间的机械系统 |
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CN112045870A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-08 | 李俊龙 | 一种大理石捶打开槽装置 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP00758894A patent/JP3504312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2749201A1 (fr) * | 1996-06-04 | 1997-12-05 | Peugeot | Dispositif de reglage de la position d'une broche d'usinage ou analogue sur un support relativement a un element de reference de ce support |
EP0811448A1 (fr) * | 1996-06-04 | 1997-12-10 | Automobiles Peugeot | Dispositif de réglage de la position d'une broche d'usinage |
US7258514B2 (en) * | 2003-06-28 | 2007-08-21 | Witzig & Frank Gmbh | Machine tool comprising parallel tool spindles that can be repositioned in relation to one another |
JP2010094800A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Nasada:Kk | 炭素繊維強化プラスチック積層板等の端面加工方法とその装置 |
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CN112045870A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-08 | 李俊龙 | 一种大理石捶打开槽装置 |
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---|---|
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