CN104308555A - 用于增大立柱机床作业空间的机械系统 - Google Patents

用于增大立柱机床作业空间的机械系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104308555A
CN104308555A CN201410549150.8A CN201410549150A CN104308555A CN 104308555 A CN104308555 A CN 104308555A CN 201410549150 A CN201410549150 A CN 201410549150A CN 104308555 A CN104308555 A CN 104308555A
Authority
CN
China
Prior art keywords
column
operation unit
upright
mechanical system
working space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410549150.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈恳
周凯
吴丹
钱琪
姜文雪
刘莉
杨向东
王国磊
徐静
李金泉
陈洪安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201410549150.8A priority Critical patent/CN104308555A/zh
Publication of CN104308555A publication Critical patent/CN104308555A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于增大立柱机床作业空间的机械系统，包括数量上与立柱机床具有的立柱的数量对应的子机械系统。各子机械系统包括：立柱作业单元，设置于立柱机床的对应一个立柱，可沿该立柱在该立柱的高度方向上上下运动；主轴，设置于立柱作业单元的前端内；电机，设置于立柱作业单元内且连接于主轴，以驱动主轴旋转；旋转头，位于该立柱的内侧且位于立柱作业单元的前端，连接于主轴，在主轴的旋转带动下能够绕立柱作业单元的中心轴线做旋转运动并对位于该对应一个立柱内侧的工件进行加工。在立柱作业单元沿该立柱在该立柱的高度方向上上下运动到对应的极限位置时，旋转头旋转运动到不同位置，以增大立柱机床在该立柱的高度方向上的作业空间。

Description

用于增大立柱机床作业空间的机械系统
技术领域
本发明涉及机床制造领域，尤其涉及一种用于增大立柱机床作业空间的机械系统。
背景技术
立柱机床的作业单元沿着立柱内侧的导轨实现上下运动，其上下运动的范围受到立柱机床结构的限制，传统采用增大立柱尺寸的方式以增大立柱机床的作业空间，采用这种传统方式增大较小的作业空间需要的代价也很高，随着作业单元的作业空间增大，立柱尺寸也需要成比例增大，其重量及所占空间也增大，同时也增加了加工制造立柱的难度以及立柱机床安装调试的难度。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于增大立柱机床作业空间的机械系统，其能增大立柱机床的作业空间。
本发明的另一目的在于提供一种用于增大立柱机床作业空间的机械系统，其结构简单、成本低。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于增大立柱机床作业空间的机械系统，立柱机床具有多个立柱，所述用于增大立柱机床作业空间的机械系统包括数量上与立柱的数量对应的子机械系统。各子机械系统包括：立柱作业单元，设置于立柱机床的对应一个立柱，可沿该立柱在该立柱的高度方向上上下运动；主轴，设置于立柱作业单元的前端内；电机，设置于立柱作业单元内且连接于主轴，以驱动主轴旋转；以及旋转头，位于该立柱的内侧且位于立柱作业单元的前端，连接于主轴，以在主轴的旋转带动下能够绕立柱作业单元的中心轴线做旋转运动并对位于该对应一个立柱内侧的工件进行加工。其中，在立柱作业单元沿该立柱在该立柱的高度方向上上下运动到对应的极限位置时，旋转头旋转运动到不同位置，以增大立柱机床在该立柱的高度方向上的作业空间。
本发明的有益效果如下：
在立柱作业单元沿该立柱在该立柱的高度方向上上下运动到对应的极限位置时，旋转头旋转运动到不同位置，增大了立柱机床在该立柱的高度方向上的作业空间。结构简单、成本低。
附图说明
图1为根据本发明的用于增大立柱机床作业空间的机械系统的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
SSub子机械系统                    3 电机
1 立柱作业单元                    4 旋转头
A中心轴线                 5 立柱机床
2 主轴                51 立柱
具体实施方式
下面参照附图来详细说明根据本发明的用于增大立柱机床作业空间的机械系统。
参照图1，立柱机床5具有多个立柱51，根据本发明的用于增大立柱机床作业空间的机械系统包括数量上与立柱51的数量对应的子机械系统SSub。
各子机械系统SSub包括：立柱作业单元1，设置于立柱机床5的对应一个立柱51，可沿该立柱51在该立柱51的高度方向上上下运动；主轴2，设置于立柱作业单元1的前端内；电机3，设置于立柱作业单元1内且连接于主轴2，以驱动主轴2旋转；以及旋转头4，位于该立柱51的内侧且位于立柱作业单元1的前端，连接于主轴2，以在主轴2的旋转带动下能够绕立柱作业单元1的中心轴线A做180°旋转运动并对位于该对应一个立柱51内侧的工件进行加工。
其中，在立柱作业单元1沿该立柱51在该立柱51的高度方向上上下运动到对应的极限位置时，旋转头4旋转运动到不同位置，以增大立柱机床5在该立柱51的高度方向上的作业空间。
旋转头4的结构简单，旋转头4在主轴2的旋转带动下能够绕立柱作业单元1的中心轴线A做180°旋转运动，而旋转头4所需的电机3的驱动功率小，驱动系统简单，增加该轴驱动运动不需要改变立柱机床5的机械机构，成本大大降低。
在根据本发明的用于增大立柱机床作业空间的机械系统的一实施例中，旋转头4的旋转半径可根据立柱作业单元1在立柱51的高度方向的尺寸进行优化计算得到，以使旋转头4旋转到不同极限位置时与现有机械结构不发生干涉，又能最大程度地增加立柱作业单元1的作业空间。
在根据本发明的用于增大立柱机床作业空间的机械系统的一实施例中，参照图1，立柱51的数量可为两个，且两个立柱51相对，两个子机械系统SSub的立柱作业单元1上下运动的极限位置相同。
在根据本发明的用于增大立柱机床作业空间的机械系统的一实施例中，立柱51的数量为超过两个。
在图1所示的例子中，位于纸面左侧的立柱作业单元1和右侧的立柱作业单元1分别沿着左侧的立柱51和右侧的立柱51上下运动，其运动行程受到立柱51的结构限制，上下运动的极限位置分别为图中所示的实线部分(为最高点H)和虚线部分(为最低点L)，例如，图1中左侧的立柱作业单元1的运动行程为3m。本发明在立柱作业单元1的前端增加了旋转头4，例如，图1中左侧的立柱作业单元1前端的旋转头4，其旋转半径为0.3m。当立柱作业单元1位于运动行程的最高点H时，旋转头4可旋转至最高位置H’，使得立柱作业单元1的作业空间向上增大了0.3m；当立柱作业单元1位于运动行程的最低点L时，旋转头4旋转180°至最低位置L’，使得立柱作业单元1的作业空间向下增大了0.3m。在立柱作业单元1的整个运动范围内，其作业空间总共增大0.6m，立柱机床5的作业空间增大20％。

Claims (4)

1.一种用于增大立柱机床作业空间的机械系统，立柱机床(5)具有多个立柱(51)，其特征在于，所述用于增大立柱机床作业空间的机械系统包括数量上与立柱(51)的数量对应的子机械系统(SSub)，各子机械系统(SSub)包括：
立柱作业单元(1)，设置于立柱机床(5)的对应一个立柱(51)，可沿该立柱(51)在该立柱(51)的高度方向上上下运动；
主轴(2)，设置于立柱作业单元(1)的前端内；
电机(3)，设置于立柱作业单元(1)内且连接于主轴(2)，以驱动主轴(2)旋转；以及
旋转头(4)，位于该立柱(51)的内侧且位于立柱作业单元(1)的前端，连接于主轴(2)，以在主轴(2)的旋转带动下能够绕立柱作业单元(1)的中心轴线(A)做180°旋转运动并对位于该对应一个立柱(51)内侧的工件进行加工，
其中，在立柱作业单元(1)沿该立柱(51)在该立柱(51)的高度方向上上下运动到对应的极限位置时，旋转头(4)旋转到不同位置，以增大立柱机床(5)在该立柱(51)的高度方向上的作业空间。
2.根据权利要求1所述的用于增大立柱机床作业空间的机械系统，其特征在于，旋转头(4)的旋转半径根据立柱作业单元(1)在立柱(51)的高度方向的尺寸进行优化计算得到，以使旋转头(4)旋转到不同极限位置时与现有机械结构不发生干涉，又能最大程度地增加立柱作业单元(1)的作业空间。
3.根据权利要求1所述的用于增大立柱机床作业空间的机械系统，其特征在于，立柱(51)的数量为两个，且两个立柱(51)相对，两个子机械系统(SSub)的立柱作业单元(1)上下运动的极限位置相同。
4.根据权利要求1所述的用于增大立柱机床作业空间的机械系统，其特征在于，立柱(51)的数量为超过两个。
CN201410549150.8A 2014-10-16 2014-10-16 用于增大立柱机床作业空间的机械系统 Pending CN104308555A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410549150.8A CN104308555A (zh) 2014-10-16 2014-10-16 用于增大立柱机床作业空间的机械系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410549150.8A CN104308555A (zh) 2014-10-16 2014-10-16 用于增大立柱机床作业空间的机械系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104308555A true CN104308555A (zh) 2015-01-28

Family

ID=52363938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410549150.8A Pending CN104308555A (zh) 2014-10-16 2014-10-16 用于增大立柱机床作业空间的机械系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104308555A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07204916A (ja) * 1994-01-27 1995-08-08 Aisin Ee I Kk 可変２軸ミーリングヘッド
EP0713749A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-29 Heinz Deitert Werkzeugmaschine
US6345939B1 (en) * 2000-02-17 2002-02-12 Peddinghaus Anlagen + Maschinen Gmbh Apparatus for machining, especially drilling of structural shapes
JP2003200302A (ja) * 2001-12-26 2003-07-15 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd ２主軸対向旋盤における偏心ワークの加工方法
EP2017035A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-21 B.G.M. S.r.l. Overhead handling head for holding tools
CN103328153A (zh) * 2010-11-08 2013-09-25 斯达拉格股份公司 用于机床元件的位置校正的装置和用于该装置的补偿元件

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07204916A (ja) * 1994-01-27 1995-08-08 Aisin Ee I Kk 可変２軸ミーリングヘッド
EP0713749A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-29 Heinz Deitert Werkzeugmaschine
US6345939B1 (en) * 2000-02-17 2002-02-12 Peddinghaus Anlagen + Maschinen Gmbh Apparatus for machining, especially drilling of structural shapes
JP2003200302A (ja) * 2001-12-26 2003-07-15 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd ２主軸対向旋盤における偏心ワークの加工方法
EP2017035A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-21 B.G.M. S.r.l. Overhead handling head for holding tools
CN103328153A (zh) * 2010-11-08 2013-09-25 斯达拉格股份公司 用于机床元件的位置校正的装置和用于该装置的补偿元件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203255280U (zh) 多吸盘的爬壁机器人
CN203955950U (zh) 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手
CN104708624A (zh) 同轴式间接驱动多关节机器人手臂的传动机构
CN107336261A (zh) 一种变距机构
CN201423651Y (zh) 一种机械手
CN204109003U (zh) 双伸缩机械臂
CN203622212U (zh) 一种在位式气囊抛光头的修整装置
CN104308555A (zh) 用于增大立柱机床作业空间的机械系统
CN204604329U (zh) 同轴式间接驱动多关节机器人手臂的传动机构
CN203804387U (zh) 无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构
CN207359069U (zh) 一种带有多角度机械臂的智能工业机器人
CN203317988U (zh) 圆柱平面雕刻一体机
CN202825419U (zh) 一种立式内拉床丝杆保护装置
CN204075861U (zh) 活塞翻转装夹送料机构
CN202639951U (zh) 龙门式加工中心刀库atc换刀装置
CN203919048U (zh) 精密仪器搬运机械手
CN203845443U (zh) X光轮胎检查机的抓胎装置
CN202848713U (zh) 一种收料机拍板h型支架传动结构
CN103878624B (zh) 双轴并联进给平台机构
CN202766412U (zh) 一种玻璃钻孔机
CN102229102A (zh) 一种研磨机齿圈的精密升降机构
CN202571504U (zh) 攻丝机机头总成
CN202129723U (zh) 一种研磨机齿圈的精密升降机构
CN104511782A (zh) 龙门丝杆机构
CN205237229U (zh) 一种新型数控刨齿机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Ken

Inventor after: Yang Xiangdong

Inventor after: Wang Guolei

Inventor after: Xu Jing

Inventor after: Liu Li

Inventor after: Zhou Kai

Inventor after: Shuai Chaolin

Inventor after: Wu Dan

Inventor after: Chen Xuemei

Inventor after: Yin Huabin

Inventor after: Qian Qi

Inventor after: Jiang Wenxue

Inventor after: Peng Zhijun

Inventor before: Chen Ken

Inventor before: Li Jinquan

Inventor before: Chen Hongan

Inventor before: Zhou Kai

Inventor before: Wu Dan

Inventor before: Qian Qi

Inventor before: Jiang Wenxue

Inventor before: Liu Li

Inventor before: Yang Xiangdong

Inventor before: Wang Guolei

Inventor before: Xu Jing

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160118

Address after: 100084 Beijing City, Haidian District Tsinghua Yuan

Applicant after: Tsinghua University

Applicant after: Chengdu Airplane Industry (Group) Corp., Ltd.

Address before: 100084 Beijing City, Haidian District Tsinghua Yuan

Applicant before: Tsinghua University

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150128