JPH0313011B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ ハイパボロイド、グロボイド又はこれと類似の
形状を有する少なくとも１つの歯付き工具によつ
て直歯歯車又ははす歯歯車の歯を加工するための
装置であつて、前記歯付き工具が研削面を有して
いて、さらにこの工具が、ワークの一方の歯端面
から他方の歯端面にまで噛合う軸方向寸法を有し
ており、ワーク軸線と工具軸線とが互いに軸交差
しており、これらのワークと工具とが互いにかみ
合うそれぞれ１つの案内歯車に接続されている
か、若しくは工具が、共通のピニオンにかみ合う
それぞれ１つの案内歯車に接続されており、該案
内歯車対若しくは案内歯車・ピニオン対が、所属
のワーク・工具対と同じ伝達比を有しており、前
記ワークと工具とが、１加工手順中にそれぞれ工
具歯の右側又は左側の歯面だけがワーク歯に当接
するように互いに転動し合うようになつており、
前記ワーク・工具対及び案内歯車対における歯面
の当接位置を変える目的で案内歯車と工具との互
いに向き合う角度位置を調節若しくは調整するた
めに、前記ワーク・工具対と案内歯車対との間の
接続部に、調節伝動装置が設けられている形式の
ものに関する。

本明細書において「研削面」とは、一様な方向
に向けられたカツテイングエツジ又はこれと類似
のものを有していない、切削加工を行なう工具の
表面のことである。この概念には、粒子状の加工
面を有するすべての工具、例えば研削工具が含ま
れるが、電解式、電気浸食式又は電気化学式の材
料切削加工用の工具も含まれる（例えばシエービ
ングカツタは含まれない）。

［従来の技術］ このような形式の装置は次のように作業する。
まず、工具歯の歯面のそれぞれ一方側だけがワー
ク歯の歯面の対応する側に当接し、他方側には遊
びが存在する。工具歯及びワーク歯のそれぞれ当
接し合う歯面側は、加工作業中に工具又はワーク
を相対的に回動させることによつて切換えられ
る。つまり、工具歯及びワーク歯の、今まで当接
し合つていた一方の歯面側同士の間に遊びが存在
し、今まで遊びが存在していた他方の歯面側同士
が今度は当接し合うようになつている。案内歯車
は遊びを有することなしに回転するようになつて
いてもよいが、特に工具がその軸線間隔を変える
ことによつて互いに接近せしめられるようになつ
ている場合、案内歯車は同様に一方の歯面側での
み互いに当接し合つていて、例えば、工具の右側
の歯面がワークの左側の歯面に当接しているとき
には、工具に対応配置された案内歯車の左側の歯
面が、ワークに対応配置された案内歯車の右側の
歯面に当接し、工具の左側の歯面がワークの右側
の歯面に当接しているときには、その逆になるよ
うに配置されていれば有利である。この場合、ワ
ーク・工具対と案内歯車対とは歯面で遊びを有し
て回転するが、装置全体は遊びを有することなし
に駆動される。このような形式の装置は事実上長
手方向送り運動なしで作業する（特開昭59−
156613号明細書参照）。この公知の装置において
は、歯面は制動機及び／又は質量体によつて互い
に押しつけられる。加工しようとする歯面は駆動
モータの回転方向を変えることによつて及び／又
はクラツチ継手によつて切換え装置を介して切換
えられるようになつているが、この切換え装置の
構成については開示されていない。

［発明の解決しようとする課題］ 本発明の課題は、加工しようとする歯面の切換
え作業を簡略化し、その作業時間を短縮し、しか
も互いに当接して作用し合う歯面の圧力をより簡
単に調節できるようにすることである。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決した本発明によれば、調節伝動
装置、つまり歯面の切換え装置が歯車伝動装置で
あつて、互いに逆向きのはす歯を有する同じ大き
さの２つのピニオンを有しており、これら２つの
ピニオンのうちの一方のピニオンが一方の案内歯
車と共に回転するように結合されていて、かつ、
歯車と遊びを保つてかみ合つており、他方のピニ
オンが工具と共に回転するように結合されていて
別の歯車と遊びを保つてかみ合つており、これら
２つの歯車が同じ大きさで、互いに逆向きのはす
歯を備えており、しかもこれら２つの歯車が、共
に回転するように互いに結合されていて、かつ、
２つのピニオンを選択的に互いに相対的に回動さ
せるために共に軸方向で移動可能に構成されてい
る。

本発明において調節伝動装置とは、そのつどの
回転運動に外部から付加的な回動運動を加える調
節伝動装置のことである。このような調節伝動装
置は、例えば、中央に配置された２つの歯車と１
つの遊星ウエブとを有するいわゆる組み合わせ伝
動装置（遊星伝動装置）である。このような伝動
装置は公知である。中央に配置された２つの歯車
は通常の駆動若しくは被駆動装置として作用し、
遊星ウエブは付加的な回動を導入するために用い
られる。付加的な回動が限定的にのみ行なわれる
場合には、はす歯歯車を使用することによつて簡
略化が可能である。このはす歯歯車のうちの一方
は駆動されて長手方向移動可能である。この長手
方向運動によつて調節伝動装置の出力部で付加的
な回動が生ぜしめられる。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。

ワークスピンドル１（第１図参照）にはワーク
２、つまり加工しようとする歯車が交換可能に緊
締されている。緊締装置は公知であるので図示さ
れていない。ワーク２は２つの工具５０３，５０
４によつて加工される。これらのワーク２、工具
５０３，５０４によつてワーク・工具対２，５０
３，５０４が形成されている。これらの工具５０
３，５０４は第１及び第２の工具スピンドル５０
５若しくは５０６に交換可能に固定されている。
ワークスピンドル１の軸線と工具スピンドル５０
５，５０６の軸線は互いに間隔を保つて交錯して
おり、２つの工具スピンドルも互いに交錯角を形
成している。第１図では２つの工具スピンドルは
図平面に位置していない。従つて、ワーク・工具
対２，５０３，５０４及び以下に述べる案内歯車
対も図平面に位置していない。工具５０３，５０
４はワーク１にハイパボロイド、グロボイド又は
これと類似の形式で係合する。工具の歯はワーク
の歯のそれぞれ一方側の歯面にのみ接触し、他方
側の歯面にはそれぞれ遊びが存在する。本装置は
プランジヤカツト法で加工するので工具の歯幅は
ワークの歯幅と少なくとも同じ寸法である。工具
の歯は少なくとも加工を行なう歯面で研削材料を
有している。

工具スピンドル５０５，５０６の他方の端部に
はそれぞれ１つの案内歯車５０７，５０８が交換
可能に緊締されている。これらの案内歯車５０
７，５０８は１つの駆動ピニオン５０９にかみ合
つている。この伝動装置（案内歯車５０７，５０
８、駆動ピニオン５０９）は、ワークスピンドル
１と工具５０３，５０４とから成る伝動装置と同
様に交錯軸線を有する伝動装置を形成している。
これら２つの伝動装置は同一の伝達比を有してい
る、これら２つの伝動装置は、例えばこれら２つ
の伝動装置間に存在する共通の軸線交錯点を有す
るように配置されるが、この場合、ワーク２と駆
動ピニオン５０９とは同軸的に配置されている。
あるいは又、各伝動装置がそれぞれ１つの個有の
（別個の）軸線交差点を有している場合は、ワー
ク２と駆動ピニオン５０９とを同軸的に配置する
必要はない。

駆動ピニオン５０９は駆動スピンドル５１０を
介して駆動モータ５１１によつて駆動せしめられ
る。この駆動モータは切換え可能である。各工具
スピンドル５０５，５０６には、これらの工具ス
ピンドルを所望に及び選択された作業法に適した
制御を行なうことができるように、制動機５１
２，５１３が配置されている。

一方の工具のスピンドル、例えば５０５には、
歯車伝動装置として構成された調節伝動装置５１
４（第２図の概略図参照）が設けられている。こ
のために第１の工具スピンドル５０５は２つの軸
５０５ａ，５０５ｂに分けられており、これらの
軸５０５ａ，５０５ｂはそれぞれ対応する案内歯
車５０７若しくは工具５０３に連結されている。
これらの軸の互いに向き合う端部には各１つの、
はす歯を有するピニオン５１５ａ，５１５ｂが配
置されている。これらのピニオン５１５ａ，５１
５ｂのはす歯は互いに逆向きに向けられている
（第２図参照）。またこれらのピニオン５１５ａ，
５１５ｂは同数の歯数を有している。これら２つ
のピニオン５１５ａ，５１５ｂはそれぞれ１つの
歯車５１６ａ，５１６ｂに噛合つている。これら
の歯車５１６ａ，５１６ｂは前記ピニオン５１５
ａ，５１５ｂに応じてはす歯を有しており、さら
にこれら２つの歯車５１６ａ，５１６ｂは、前記
ピニオン５１５ａ，５１５ｂとの噛合が解除され
ることなくその軸線に沿つて移動せしめられる程
度の幅寸法を有している。２つの歯車５１６ａ，
５１６ｂは長手方向移動可能な軸５１７にこの軸
５１７と共に回転するように固定されている。長
手方向移動運動を生ぜしめるためにモータ５１８
が設けられており、このモータ５１８はフオーク
状の切換え部材５１９を介して軸５１７に係合し
ている。モータ５１８が駆動されると、はす歯を
有する歯車５１６ａ，５１６ｂはずらされる。こ
れら２つの歯車５１６ａ，５１６ｂのはす歯は互
いに逆向きであるので、２つのピニオン５１５
ａ，５１５ｂは互いに逆向きに回動せしめられ
る。この補助運動に応じて、工具５０３とワーク
２とから成る工具・ワーク対若しくは案内歯車５
０７と５０８とから成る案内歯車に対して、一方
又は他方側の歯面が選択的に当てつけられる。こ
の作業側の歯面は制動機５１２，５１３を選択的
に操作することによつて変えることもできる。従
つて、第１図に示した装置において、作業する側
の歯面は、調節伝動装置又は制動機あるいはこの
調節伝動装置と制動機との組み合わせによつて変
えることができる。

軸受、送り部材及びその他の、工作機械に一般
に使用される部材は公知であるので図示されてい
ない。

第３図及び第４図の実施例においては、ワーク
５２１は１つの工具５２２によつてのみ加工され
る。この工具５２２は、第１図に関連して記載さ
れた前記形式と同様に構成されている。ワーク５
２１はワークスピンドル５２３に交換可能に固定
されていて、工具５２２は工具スピンドル５２４
に交換可能に固定されている。工具スピンドル５
２４の自由端部にはモータ５２５が設けられてい
る。ワークスピンドル５２３の自由端部には、第
２の案内歯車５２７に噛合う第１の案内歯車５２
６が交換可能に固定されている。このワークと工
具との軸線及び２つの案内歯車５２６，５２７の
軸線は互いに間隔を保つて交差している。前記２
つの伝動装置はそれぞれ固有（別個）の軸線交差
点（共通の垂線）５３７，５３８を有している。
第２の案内歯車５２７は軸５２８に交換可能に固
定されている。２つの伝動装置５２１，５２２若
しくは５２６，５２７は同一の伝達比を有してい
る。

工具スピンドル５２４と軸５２８とは、調節伝
動装置として働く歯付ベルト伝動装置５２９を介
して互いに結合されている。この歯付ベルト伝動
装置５２９は、軸５２８に固定された歯付円板５
３０と、工具スピンドル５２４に固定された歯付
円板５３０とから主に成つており、これらの歯付
円板５３０，５３１には歯付ベルト５３２が巻き
掛けられている。これらの歯付円板５３０，５３
１間では歯付ベルト５３２を取り囲むクランプ５
３３が配置されている。このクランプ５３３は歯
付円板５３０，５３１の軸線に対して直交する方
向で移動可能に支承されている。このためにこの
クランプ５３３はモータ５３４によつて駆動せし
められるようになつている。クランプには２つの
ローラ５３５，５３６が支承されており、これら
２つのローラ５３５，５３６のうちのそれぞれ１
つがクランプの調節に応じて歯付ベルト５３２に
外側から当接しこの歯付ベルト５３２を湾曲させ
るようになつている。歯付ベルト５３２にそのつ
ど作用するローラを変えることによつて、つまり
歯付ベルト５３２の湾曲される側を変えることに
よつて工具スピンドル５２４と軸５２８とに付加
的なねじれが加えられ、これによつて工具歯面の
一方側又は他方側が選択的にワーク歯に当てつけ
られる。

本発明の装置はその形状を適当に変えることに
よつて、ワークに内歯列を形成するために又は内
歯列を有する工具のためにも使用することができ
る。また本発明は、調節伝動装置及び制動機の図
示の配置形式にのみ限定されるものではない。本
発明による装置は、工具と案内歯車との間に設け
る代わりに、これらの側方に配置することもでき
る。

［効果］ 以上のように、本発明の装置によれば、加工し
ようとする歯面の切換え作業が簡略化されかつ迅
速に行なわれ、しかも互いに当接して作用し合う
歯面の圧力をより容易に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例による装置の概略
図、第２図は第１図に示した調節伝動装置の概略
的な断面図、第３図は本発明の別の実施例による
装置の概略図、第４図は第３図に示した歯付ベル
ト伝動装置の概略的な側面図である。 １……ワークスピンドル、２……ワーク、５０
３，５０４……工具、５０５，５０６……工具ス
ピンドル、５０７，５０８……案内歯車、５０９
……駆動ピニオン、５１０……駆動スピンドル、
５１１……駆動モータ、５１２，５１３……制動
機、５１４……調節伝動装置、５０５ａ，５０５
ｂ……軸、５１５ａ，５１５ｂ……ピニオン、５
１６ａ，５１６ｂ……歯車、５１７……軸、５１
８……モータ、５１９……切換え部材、５２１…
…ワーク、５２２……工具、５２３……ワークス
ピンドル、５２４……工具スピンドル、５２５…
…モータ、５２６，５２７……案内車、５２８…
…軸、５２９……歯付ベルト伝動装置、５３０，
５３１……歯付円板、５３２……歯付ベルト、５
３３……クランプ、５３４……工具スピンドル、
５３５，５３６……ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハイパボロイド、グロボイド又はこれと類似
   の形状を有する少なくとも１つの歯付き工具によ
   つて直歯歯車又ははす歯歯車の歯を加工するため
   の装置であつて、前記歯付き工具が研削面を有し
   ていて、さらにこの工具が、ワークの一方の歯端
   面から他方の歯端面にまで噛合う軸方向寸法を有
   しており、ワークと工具とが互いに軸交差してお
   り、これらのワークと工具とが互いにかみ合うそ
   れぞれ１つの案内歯車に接続されているか、若し
   くは工具が、共通のピニオンにかみ合うそれぞれ
   １つの案内歯車に接続されており、該案内歯車対
   若しくは案内歯車・ピニオン対が、所属のワー
   ク・工具対と同じ伝達比を有しており、前記ワー
   クと工具とが、１加工手順中にそれぞれ工具歯の
   右側又は左側の歯面だけがワーク歯に当接するよ
   うに互いに転動し合うようになつており、前記ワ
   ーク・工具対及び案内歯車対における歯面の当接
   位置を変える目的で案内歯車と工具との互いに向
   き合う角度位置を調節若しくは調整するために、
   前記ワーク・工具対と案内歯車対との間の接続部
   に、調節伝動装置が設けられている形式のものに
   おいて、該調節伝動装置が歯車伝動装置５１４で
   あつて、互いに逆向きのはす歯を有する同じ大き
   さの２つのピニオン５１５ａ，５１５ｂを有して
   おり、これら２つのピニオン５１５ａ，５１５ｂ
   のうちの一方のピニオン５１５ａが一方の案内歯
   車５０７と共に回転するように結合されていて、
   かつ、歯車５１６ａと遊びを保つてかみ合つてお
   り、他方のピニオン５１５ｂが工具５０３と共に
   回転するように結合されていて別の歯車５１６ｂ
   と遊びを保つてかみ合つており、これら２つの歯
   車５１６ａ，５１６ｂが同じ大きさで、互いに逆
   向きのはす歯を備えており、しかもこれら２つの
   歯車５１６ａ，５１６ｂが、共に回転するように
   互いに結合されていて、かつ、２つのピニオン５
   １５ａ，５１５ｂを選択的に互いに相対的に回動
   させるために共に軸方向で移動可能であることを
   特徴とする、歯車を製作又は加工するための装
   置。 ２ ハイパボロイド、グロボイド又はこれと類似
   の形状を有する少なくとも１つの歯付き工具によ
   つて直歯歯車又ははす歯歯車の歯を加工するため
   の装置であつて、前記歯付き工具が研削面を有し
   ていて、さらにこの工具が、ワークの一方の歯端
   面から他方の歯端面にまで噛合う軸方向寸法を有
   しており、ワークと工具とが互いに軸交差してお
   り、これらのワークと工具とが互いにかみ合うそ
   れぞれ１つの案内歯車に接続されているか、若し
   くは工具が、共通のピニオンにかみ合うそれぞれ
   １つの案内歯車に接続されており、該案内歯車対
   若しくは案内歯車・ピニオン対が、所属のワー
   ク・工具対と同じ伝達比を有しており、前記ワー
   クと工具とが、１加工手順中にそれぞれ工具歯の
   右側又は左側の歯面だけがワーク歯に当接するよ
   うに互いに転動し合うようになつており、前記ワ
   ーク・工具対及び案内歯車対における歯面の当接
   位置を変える目的で案内歯車と工具との互いに向
   き合う角度位置を調節若しくは調整するために、
   前記ワーク・工具対と案内歯車対との間の接続部
   に、調節伝動装置が設けられている形式のものに
   おいて、前記調節伝動装置が歯付ベルト伝動装置
   ５２９又はチエーン伝動装置であつて、工具５０
   ３と共に回転するように連結された一方の伝動歯
   車５３１と、この伝動歯車５３１と同じ大きさで
   案内歯車５２７と共に回転するように連結された
   他方の伝動歯車５３０と、これら２つの互いに軸
   平行に配置された伝動歯車５３１，５３０に巻き
   掛けられた歯付ベルト５３２又はチエーンとを有
   しており、該歯付ベルト５３２又はチエーンの自
   由な２つの区分に外側から各１つの緊締ローラ５
   ３５，５３６が当接しており、これら２つの緊締
   ローラ５３５，５３６が共通のクランプ５３３に
   配置されていて、該クランプ５３３が、前記歯付
   ベルト又はチエーンの一方又は他方の自由な区分
   を選択的に緊張させるためにこれらの区分に対し
   て直交する方向で移動運動可能であることを特徴
   とする、歯車を製作又は加工するための装置。