JPH03171B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ハイパボロイド，グロボイド又は類
似の形状の歯付き工具を用いて直歯歯車又ははす
歯歯車の歯を製作又は加工する装置であつて、歯
付き工具が研削面若しくは類似の面を有しかつワ
ークの歯の一方の側面から他方の側面まで係合す
る軸線方向の寸法を有しており、ワークと歯付き
工具とが軸線を互いに交差させており、歯付き工
具及びワークがそれぞれ案内歯車に同軸的に連結
されており、案内歯車が互いに接触していてかつ
ワーク工具対と同じ伝達比を有しており、ワー
ク・工具対が１つの加工過程中にそのつど工具の
歯の右歯面若しくは左歯面だけをワークの歯に接
触させ転動する形式のものに関する。

西独国特許出願第P3304980.7号明細書に記載さ
れた装置の目的は硬化された歯車若しくは堅い材
料から成る歯車を迅速に加工するようにすること
であり、この場合表面の高い質及び歯の高い質が
保証されていたい。

“研削面”という言葉はここではカツテイング
エツジによらない切粉を生ぜしめる表面を意味し
ている。これには粒子状の作業面を備えたすべて
の工具、例えば研摩工具並びに電気分解的、電気
侵食的若しくは電気化学的な材料切除のための工
具が属する（例えばシエービングカツタは属さな
い）。

前記独国特許出願第P3304980.7号明細書に記載
の装置は、工具の歯のもつぱらそれぞれ一方の歯
面をワークの歯の対応する歯面に接触させて作動
する。他方の歯面には歯遊びが存在している。加
工過程中に加工作業位置が一方の歯面から他方の
歯面へ切換えられる。案内歯車は遊びなく回動す
る。有利には、案内歯車が一方の歯面でのみ接触
しており、かつ工具が他方の歯面でワークに接触
する場合、軸間間隔の変動による調節が行われ
る。ワーク・工具対も案内車も歯面遊びを以つて
回転するが、伝動系全体は遊びなく回転する。前
記特許出願明細書に記載の装置は実際に長手方向
移動運動なしに作動する。場合によつては案内歯
車の代りに摩擦車、摩擦円板若しくは類似のもの
が用いられ、その製作は比較的に簡単である。も
つぱら正確な伝達比が得られるように考慮すれば
よい。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、作業速度を加速し、ワークの
特定の材料研削に際して個々の工具の摩耗を少な
くすることである。

問題点を解決するための手段 前記課題を解決するために本発明の手段では、
ワークに複数の工具がかみ合つている。

発明の効果 本発明の構成により、工具の全体の摩耗はワー
クの特定の材料研削に関連してほぼ同じである
が、工具交換間隔の時間が長くなる。それという
のは各個々の工具はわずかしか摩耗しないからで
ある。

ワーク軸線と工具軸線との間の軸交差により、
同じ少なくとも２つの工具の使用に際し案内歯車
対も適当なハイポボロイド，グロボイド又は類似
の形状の歯を有していなければならない。

特許請求の範囲第２項に記載の実施態様によ
り、構造が極めて簡単になる。これによつて、例
えば軸線の平行な２つの工具がワークに直径方向
で相対して設けられる。この場合、両方の工具が
工具の歯の傾きを逆向きにした状態で互いに同じ
寸法に構成されていると、両方の工具の軸が１：
１の比で連結される。このためにワークに無関係
な簡単な伝達部材、例えば交換歯車が用いられ
る。この場合伝達部材は機械的な手段に制限され
ることはなく、電気式若しくは液力式の結合手段
が用いられてよい。はす歯のワークを加工する場
合には両方の工具の傾斜角は異なつている。一方
の工具はワークの傾斜角をプラスした軸交差角に
等しく、他方の工具はワークの傾斜角をマイナス
した軸交差角に等しい。

本発明の有利な実施態様が特許請求の範囲第３
項に記載してある。

実施例 ワークスピンドル１にはワーク（加工しようと
する歯車）２が交換可能に緊定されている。緊定
装置は、公知であるので図示していない。ワーク
２は、歯を備えた歯付き工具（以下単に工具と呼
ぶ）５０３，５０４を用いて加工される。工具は
それぞれ工具スピンドル５０５，５０６の一端に
交換可能に緊定されている。ワークスピンドル１
の軸線と工具スピンドル５０５，５０６の軸線と
は距離を置いて交差しており、さらに両方の工具
スピンドルが互いに交差している。従つて第１図
で両方の工具スピンドルは図平面に位置していな
い。工具５０３，５０４はワーク２にハイパボロ
イド状若しくはグロボイド状若しくは類似の形状
に係合している。工具の歯はそれぞれ一方の歯面
だけでワークの歯に接触しており、他方の歯面に
は歯遊びが存在している。加工は歯のかみ合い
（プランジカツト法）によつて行われるので、工
具の歯はワークの歯と少なくとも同じ幅である。
工具の歯は少なくとも作業歯面に研摩材を有して
いる。

工具スピンドル５０５，５０６の他端にはそれ
ぞれ案内歯車５０７，５０８が交換可能に緊定さ
れている。これらの案内歯車は一緒に駆動小歯車
５０９に係合している。案内歯車５０７，５０８
及び駆動小歯車５０９から成る歯車機構は工具５
０３，５０４及びワーク２から成る歯車機構と同
じように軸の交差する歯車機構を形成している。
両方の歯車機構は互いに同じ伝達比を有してい
る。両方の歯車機構は共通の軸交差点（共通垂直
線）を有しており、この軸交差点は例えば両方の
歯車機構間に位置しており、この場合ワーク２と
駆動小歯車５０９とは同軸的に配置されている。
あるいは各歯車機構が固有の（別々の）軸交差点
を有しており、この場合にはワーク２と駆動小歯
車５０９とを同軸的に位置させる必要はない。

駆動小歯車５０９は駆動軸５１０を介してモー
タ５１１によつて駆動可能である。モータは切換
可能である。各工具スピンドル５０５，５０６に
はブレーキ５１２，５１３が配置されており、工
具スピンドルが必要に応じてかつ選ばれた作業方
法に適合させて制御される。

第１図の配置形式とは異なる配置形式が第２図
に示してある。ワークスピンドル１には加工しよ
うとするワーク２が緊定されている。ワークは、
歯を備えた歯付き工具（以下単に工具と呼ぶ）５
４３，５４４で加工される。工具は工具スピンド
ル５０５，５０６に交換可能に緊定されている。
ワークスピンドル１の軸線と工具スピンドル５０
５，５０６の軸線は距離を置いて交差しており、
両方の工具スピンドルの軸線は互いに平行に延び
ている。従つて第２図では両方の工具スピンドル
は図平面に位置している。工具５４３，５４４は
ワーク２にハイパボロイド状若しくは類似の形状
に係合している。この場合工具の歯はそれぞれ一
方の歯面だけでワークの歯に接触しており、他方
の歯面には歯遊びが存在している。工具の歯はこ
の場合もワークの歯と少なくとも同じ幅であつて
かつ少なくとも作業歯面に研摩材を有している。

互いに同じ歯数をもつ２つの工具５４３，５４
４及び１つのワーク２から成る歯車機構は軸線の
交差する歯車機構を形成している。両方の歯かみ
合い部の軸交差点（共通垂直線５０２）は有利に
は図示してあるように歯中央部に位置している。

工具スピンドル５０５，５０６の他端部にはそ
れぞれ案内歯車５４７，５４８が交換可能に緊定
されている。案内歯車は一緒に駆動小歯車５４９
に係合している。第１図の実施例とは反対に駆動
小歯車５４９及び案内歯車５４７，５４８の軸線
は交差することなしに互いに平行に延びている。
この場合、駆動小歯車の軸線は工具スピンドルの
軸線と一緒に１つの平面内に、すなわち第２図の
図平面内に位置しているが、工具スピンドルの軸
線に対して平行に図平面の外側に位置していてよ
い。案内歯車及び駆動小歯車の寸法は自由に選ば
れるが、重要なことは両方の案内歯車が同じ歯数
を有することである。駆動小歯車５４９とワーク
２とは互いに同軸的に位置していない。

駆動軸５１０，モータ５１１及びブレーキ５１
２，５１３は第１図と同じ位置、同じ目的を有し
ている。

一方の工具スピンドル、例えば５０５は調節伝
動装置５１４を備えている（第３図に概略的に図
示）。このために、この工具スピンドル５０５は
２つの軸５０５ａ，５０５ｂに分割されており、
これらの軸はそれぞれ対応する案内歯車５０７，
５４７あるいは工具５０３，５４３に連結されて
いる。軸５０５ａ，５０５ｂの互いに向き合う端
部にはそれぞれはす歯の小歯車５１５ａ，５１５
ｂが配置されている。各小歯車のはす歯の傾斜
は、第３図に概略的に示すように互いに逆向きに
なつているが、歯は互いに同じ数である。両方の
小歯車５１５ａ，５１５ｂは、小歯車に対応して
はす歯を有する歯車５１６ａ，５１６ｂに係合し
ており、歯車５１６ａ，５１６ｂは小歯車とのか
み合いをはずすことなく軸線に沿つて移動させら
れる程度に幅広くなつている。両方の歯車５１６
ａ，５１６ｂは長手方向移動可能な軸５１７に堅
く取付けられている。軸５１７の長手方向移動運
動を生ぜしめるためにモータ５１８が設けられて
おり、モータは切換フオーク５１９を介して軸５
１７に係合している。モータ５１８が操作される
と、はす歯の歯車５１６ａ，５１６ｂが移動させ
られる。この場合、歯車付の歯の傾斜は互いに逆
であるので、両方の小歯車５１５ａ，５１５ｂは
互いに相対回動せしめられる。このような相対回
動に応じて、ワーク２と工具５０３，５０４若し
くは５４３，５４４とが選択に一方若しくは他方
の歯面で互いに接触せしめられ、かつ駆動小歯車
５０９若しくは５４９と案内歯車５０７，５０８
若しくは５４７，５４８とが同じく互いに一方若
しくは他方の歯面で接触せしめられる。

軸５０５ａ，５０５ｂの内側の両方の端部間、
若しくははす歯の小歯車５１５ａ，５１５ｂ間に
は切換可能なクラツチ５５０が設けられており、
このクラツチは有利には小歯車５１５ａ，５１５
ｂの調節に際して開かれ、そのほかは閉じられて
いる。従つて、工具スピンドル５０５のユニツト
の剛性が保証される。

ワーク２と工具５０３，５０４若しくは５４
３，５４４との一方の歯面での接触から他方の歯
面での接触への切換えはブレーキ５１２，５１３
の選択的な操作によつても行なわれる。従つて、
一方の歯面での接触から他方の歯面での接触への
切換えが、任意に調節伝動装置を用いて、若しく
はブレーキを用いて、あるいは両方の組合わせに
よつて行われる。

支承装置、送り機構及び、工作機械において通
常の別の部材は、公知であるので図示していな
い。

本発明は装置の適当な構成によつて内歯の工具
を用いて内歯のワークを加工するためにも適して
いる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は第１実施例の概略的な斜視図、第２図は第
２実施例の概略的な斜視図、第３図は調節伝動装
置の概略的な断面図である。 １……ワークスピンドル、２……ワーク、５０
２……共通垂直線、５０３及び５０４……工具、
５０５及び５０６……工具スピンドル、５０７，
５０８……案内歯車、５０９……駆動小歯車、５
１０……駆動軸、５１１……モータ、５１２及び
５１３……ブレーキ、５１４……調節伝動装置、
５１５……小歯車、５１６……歯車、５１７……
軸、５１８……モータ、５１９……切換フオー
ク、５４３及び５４４……工具、５４７及び５４
８……案内歯車、５４９……駆動小歯車、５５０
……クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハイパボロイド、グロボイド又は類似の形状
   の歯付き工具を用いて直歯歯車又ははす歯歯車の
   歯を製作又は加工する装置であつて、歯付き工具
   が研削面若しくは類似の面を有しかつワークの歯
   の一方の側面から他方の側面まで係合する軸線方
   向の寸法を有しており、ワークと歯付き工具とが
   軸線を互いに交差させており、歯付き工具及びワ
   ークがそれぞれ案内歯車に同軸的に連結されてお
   り、案内歯車が互いに接触していてかつワーク・
   工具対と同じ伝達比を有しており、ワーク・工具
   対が１つの加工過程中にそのつど工具の歯の右歯
   面若しくは左歯面だけをワークの歯に接触させて
   転動する形式のものにおいて、ワーク２に複数の
   歯付き工具５０３，５０４がかみ合つていること
   を特徴とする、歯車を製作又は加工する装置。 ２ 歯付き工具が互いに軸線平行に配置されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 少なくとも１つのワーク・工具対２，５０
   ３，５０４と１つの案内歯車対５０７，５０８，
   ５０９との間に調節伝動装置５１４が設けられて
   おり、この調節伝動装置を用いて歯付き工具の歯
   面とワークの歯面との相対位置が変えられるよう
   になつている特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の装置。