JPH0531020B2 -

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【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は減速装置に関するものである。

＜従来の技術＞一般に減速装置は、平歯車、あるいは内歯車と
平歯車の組み合わせ等で構成されている。

＜本発明が解決しようとする問題点＞上記した従来の減速装置には次のような問題点
が存在する。

(イ) 歯車の加工に手数がかかり、特に内歯車の製
作には極めて高い加工技術が要求される。

(ロ) 内歯車と平歯車とを組み合わせた減速装置の
場合、両歯車間に干渉が発生するため、歯数に
制限を受ける。

＜本発明の目的＞本発明は以上のような問題点を解決するために
なされたもので、加工性に優れた減速装置を提供
することを目的とする。

＜本発明の構成＞以下、図面を参照しながら本発明の減速装置の
一実施例について説明する。

＜イ＞減速原理本発明は歯車の代わりに一定の角速度比で運
動を伝える摩さつ車を用いて減速を行うもので
ある。

＜ロ＞装置の全体の説明［減速部］第１図に本発明に係る減速装置を示す。

１は内周に摩さつ面１１を有する円筒であ
り、この円筒１の内部には複数の自転運動と公
転運動を行う摩さつ車２，３を収納する。

＜ハ＞摩さつ車の収納状態第１図において２は第一摩さつ車であり、円
筒１の内径よりわずかに小く形成する。

この第一摩さつ車２の板面には中心から一定
距離を介して貫通孔２１を開設し、さらに板面
の中心には支軸２２を設けてある。

支軸２２には第一乗上機構４を軸支する。

第一乗上機構４は周面の一部に平面４１を形
成する。

一方、円筒１内には摩さつ面１１に接触させ
て第二摩さつ車３を位置させる。

第二摩さつ車３の中心には支軸３１を取り付
け、この支軸３１上に第二乗上機構５を軸支す
る。

第二乗上機構５の一部には乗上面５１を形成
する。

支軸３１には第二摩さつ車３の自由な回転を
許容した状態で第二乗上機構５のみに回転を与
えられるようハンドル３２を設ける。

そして、第一乗上機構４の平面４１と第二乗
上機構５の乗上面５１とを面接触させて同一平
面上に配置する。

また、本実施例では両乗上機構４，５とを平
面対平面で面接触させた場合について説明した
が、両乗上機構４，５の接触面を曲面等に形成
して面接触させることも可能である。

要は、両摩さつ車２，３が摩さつ面１１に接
触して自転運動を発生し得るよう両乗上機構
４，５が互いに面接触あるいは線接触していれ
ば良い。

［回転回収部］第一摩さつ車２の一側には、公知の自在継ぎ
手６を配置して、第一摩さつ車２の偏心した回
転運動を回収できるよう構成する。

回収方法の一例としては例えば、自在継ぎ手
６の板面には、貫通孔２１と対応する位置に係
合腕６１を突設し、板面の中心には軸６２を設
ける。

＜作用＞まずハンドル３２を矢印Ａの方向に回転する
と、乗上面５１と平面４１とが面接触し、第二乗
上機構５が第一乗上機構４を乗り上げて第一摩さ
つ車２と第二摩さつ車３の両摩さつ車は相互に外
方へ押し出される。

その結果、両摩さつ車２，３の外周面と摩さつ
面１１との接触点は、常に円筒１の中心点を中心
として点対称の位置に存在することとなる。

このようにして、両摩さつ車２，３は摩さつ面
１１と接触しながら自動運動をしつつ、遊星運動
を開始する。

以上のように、円筒１内で遊星運動を行う両摩
さつ車２，３のうち、第一摩さつ車２の自転運動
が、自在継ぎ手６によつて大幅に減速された回転
として軸６２に回収される。

＜その他の実施例＞前記実施例では第一摩さつ車２と第二摩さつ車
３の径が異なる場合について説明したが、この両
者２，３の直径を近付けると、遊星運動を行う両
摩さつ車２，３の重心が円筒１の中心に接近する
ので、減速中の震動の発生を抑制できる。

また、円筒１の摩さつ面１１は、各摩さつ車
２，３に内接できる寸法であれば、同径でなくと
も同心であれば段付きに形成しても良い。

＜効果＞本発明は以上説明したようになるから、次のよ
うな効果を期待することができる。

(イ) 摩さつ車を使用するので、従来の歯車の場合
に比べて製作が容易である。

(ロ) 硬質樹脂や金属に限らず、公知の素材を使用
することができる。

(ハ) 構造が簡単であるため、加工や組み立てに手
数がかからない。

(ニ) 各種の分野に利用することができるので汎用
性が広い。

(ホ) 自在継ぎ手側から回転を与えて増速すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る一実施例の説明図、第２
図：一部を切り欠いた斜視図。

【特許請求の範囲】１内周に摩さつ面を形成した円筒の内部に、２つの摩さつ車を回転自在に内接し、前記両摩さつ車に支軸を設け、両支軸上には乗上機構を相互に接触させて軸支
し、一方の乗上機構に回転を与えて前記両摩さつ車
に円筒の摩さつ面との間に接触圧力を発生させな
がら遊星運動をさせ、円筒内で遊星運動を伴う他方の摩さつ車の自転
運動から減速回転を回収し得るよう構成した、減速装置。