JPS6117623B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6117623B2 JPS6117623B2 JP7063277A JP7063277A JPS6117623B2 JP S6117623 B2 JPS6117623 B2 JP S6117623B2 JP 7063277 A JP7063277 A JP 7063277A JP 7063277 A JP7063277 A JP 7063277A JP S6117623 B2 JPS6117623 B2 JP S6117623B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- arm
- grindstone
- rotating shafts
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はかまぼこ形状に成形された物品の円筒
部表面を研摩する装置に関するもので、その特徴
とするところは単独の駆動源によつて研摩用の砥
石と被加工物とを互いに研摩軌跡が一定となるよ
うに円運動させて研摩することである。
部表面を研摩する装置に関するもので、その特徴
とするところは単独の駆動源によつて研摩用の砥
石と被加工物とを互いに研摩軌跡が一定となるよ
うに円運動させて研摩することである。
従来、かまぼこ形状物品の円筒面研摩する装置
としては第１図に示すように砥石１と被加工物２
とが直交するように駆動させて研摩する機構をも
つたものがある。ところがこの装置では砥石およ
び被加工物を駆動させるために揺動運動が必要と
なり、揺動運動するために研摩時間が長く、また
被加工物の加工面の変形に砥石の研摩軌跡が影響
を受け、研摩精度が低くなる欠点がある。
としては第１図に示すように砥石１と被加工物２
とが直交するように駆動させて研摩する機構をも
つたものがある。ところがこの装置では砥石およ
び被加工物を駆動させるために揺動運動が必要と
なり、揺動運動するために研摩時間が長く、また
被加工物の加工面の変形に砥石の研摩軌跡が影響
を受け、研摩精度が低くなる欠点がある。
本発明はこれらの欠点に鑑みてなされたもの
で、その要旨は、一方に２つの回転軸を平行に配
設するとともに、他方にこれと対向させて同様の
２つの回転軸を平行に設け、それぞれの軸の対向
する端部には半径方向に突出するアームを形成
し、このアームにはある共通の基準点から同一の
角度で傾斜する連結棒を回転自在に設け、前記一
方の回転軸と他方の回転軸とは180゜だけ位相を
ずらして設定し、それぞれの連結棒には一方の軸
側に砥石、他方の軸側に被加工物取付台を対向さ
せて揺動自在に設け、いずれの回転軸をも同期回
転させる駆動装置と、一方の軸を他方の軸に押付
ける手段を有することを特徴とする。以下、本発
明の実施例を図面にもとづいて説明する。
で、その要旨は、一方に２つの回転軸を平行に配
設するとともに、他方にこれと対向させて同様の
２つの回転軸を平行に設け、それぞれの軸の対向
する端部には半径方向に突出するアームを形成
し、このアームにはある共通の基準点から同一の
角度で傾斜する連結棒を回転自在に設け、前記一
方の回転軸と他方の回転軸とは180゜だけ位相を
ずらして設定し、それぞれの連結棒には一方の軸
側に砥石、他方の軸側に被加工物取付台を対向さ
せて揺動自在に設け、いずれの回転軸をも同期回
転させる駆動装置と、一方の軸を他方の軸に押付
ける手段を有することを特徴とする。以下、本発
明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第２図乃至第５図において１は砥石、２は被加
工物で、砥石１はかまぼこ形状をした被加工物２
の円筒部に一致するようわん曲されている。被加
工物２は取付台１２に固定されている。３は研摩
装置本体で、後述する回転力駆動機構等を装着し
ている。４はモータで、研摩装置本体３に固定さ
れるとともにその出力軸はギヤシヤフト５に連結
されている。ギヤシヤフト５には歯車５ａ，５ｂ
が形成されている。６ａ，６ｂは中間歯車で、６
ａは歯車５ａと、６ｂは歯車５ｂとそれぞれ噛合
している。７ａ，７ｂは駆動用歯車で、各々２個
づつが中間歯車６ａ，６ｂと噛合し、モータ４の
回転力が伝達されている。すなわち駆動用歯車７
ａは中間歯車６ａと、駆動用歯車７ｂは中間歯車
６ｂと噛合している。駆動用歯車７ａに形成され
たスプライン穴にはアーム軸８が係合しており、
また駆動用歯車７ｂはアーム軸９に形成されてい
る。２本のアーム軸８のうち１本を８−１、他の
１本を８−２とし、また２本のアーム軸９のうち
１本を９−１、他の１本を９−２とすれば、アー
ム軸８−１とアーム軸９−１との軸心は同一であ
り、アーム軸８−２とアーム軸９−２との軸心は
同一である。アーム８，９にはそれぞれ軸受１４
を介して連結棒１０，１１が回転自在に設けられ
ているが、これらの連結棒１０，１１は第４図Ａ
に示すように、アーム軸８，９に対してある共通
の基準点Ｇから同じ角度θで傾斜している。
工物で、砥石１はかまぼこ形状をした被加工物２
の円筒部に一致するようわん曲されている。被加
工物２は取付台１２に固定されている。３は研摩
装置本体で、後述する回転力駆動機構等を装着し
ている。４はモータで、研摩装置本体３に固定さ
れるとともにその出力軸はギヤシヤフト５に連結
されている。ギヤシヤフト５には歯車５ａ，５ｂ
が形成されている。６ａ，６ｂは中間歯車で、６
ａは歯車５ａと、６ｂは歯車５ｂとそれぞれ噛合
している。７ａ，７ｂは駆動用歯車で、各々２個
づつが中間歯車６ａ，６ｂと噛合し、モータ４の
回転力が伝達されている。すなわち駆動用歯車７
ａは中間歯車６ａと、駆動用歯車７ｂは中間歯車
６ｂと噛合している。駆動用歯車７ａに形成され
たスプライン穴にはアーム軸８が係合しており、
また駆動用歯車７ｂはアーム軸９に形成されてい
る。２本のアーム軸８のうち１本を８−１、他の
１本を８−２とし、また２本のアーム軸９のうち
１本を９−１、他の１本を９−２とすれば、アー
ム軸８−１とアーム軸９−１との軸心は同一であ
り、アーム軸８−２とアーム軸９−２との軸心は
同一である。アーム８，９にはそれぞれ軸受１４
を介して連結棒１０，１１が回転自在に設けられ
ているが、これらの連結棒１０，１１は第４図Ａ
に示すように、アーム軸８，９に対してある共通
の基準点Ｇから同じ角度θで傾斜している。
アーム軸８に設けられた連結棒１０にはピンを
介して砥石１が取付けられており、一方アーム軸
９に設けられた連結棒１１にはピンを介して取付
台１２が設けられ、それぞれは180゜位相ずらし
て配設されている。取付台１２には被加工物２が
取付けられて砥石１と対向している。なお、被加
工物２の加工されるべき面のかまぼこ状の半径Ｒ
に合わせて砥石の半径Ｒも形成されている。１３
は油圧あるいは空圧によつて駆動されるシリンダ
で、軸受１５と連結板１６とを介してアーム棒８
に連結され、砥石１に押圧力を与える。
介して砥石１が取付けられており、一方アーム軸
９に設けられた連結棒１１にはピンを介して取付
台１２が設けられ、それぞれは180゜位相ずらし
て配設されている。取付台１２には被加工物２が
取付けられて砥石１と対向している。なお、被加
工物２の加工されるべき面のかまぼこ状の半径Ｒ
に合わせて砥石の半径Ｒも形成されている。１３
は油圧あるいは空圧によつて駆動されるシリンダ
で、軸受１５と連結板１６とを介してアーム棒８
に連結され、砥石１に押圧力を与える。
次に、上述した装置の作用を説明する。まずモ
ータ４の回転力がギヤシヤフト５に伝わり、つづ
いて歯車５ａ，５ｂによつて２分割されると中間
歯車６ａ，６ｂを介して駆動用歯車７ａ，７ｂに
伝達される。すなわちアーム軸８，９が回転す
る。アーム軸８，９が回転すると図面からも明ら
かな如く、砥石１と被加工物とは互いに円筒面を
接しながら回転運動を行なう。研摩に必要な押圧
力はシリンダ１３によつて砥石１に与えられる。
砥石１と被加工物２との動作関係は第４図および
第５図に示す通りで、砥石１と被加工物２とは
180゜の回転角度差をもつて取りつけられている
ため第４図および第５図のＡ→Ｂ→Ｃの動作をく
りかえす。
ータ４の回転力がギヤシヤフト５に伝わり、つづ
いて歯車５ａ，５ｂによつて２分割されると中間
歯車６ａ，６ｂを介して駆動用歯車７ａ，７ｂに
伝達される。すなわちアーム軸８，９が回転す
る。アーム軸８，９が回転すると図面からも明ら
かな如く、砥石１と被加工物とは互いに円筒面を
接しながら回転運動を行なう。研摩に必要な押圧
力はシリンダ１３によつて砥石１に与えられる。
砥石１と被加工物２との動作関係は第４図および
第５図に示す通りで、砥石１と被加工物２とは
180゜の回転角度差をもつて取りつけられている
ため第４図および第５図のＡ→Ｂ→Ｃの動作をく
りかえす。
以上説明したように、本発明は砥石と被加工物
を互いに回転させて研摩するようになしたため加
工時間を短縮することができ、さらに研摩軌跡が
一定するために被加工物の変形に対して砥石の研
摩軌跡が影響されず研摩面の精度が良い。また揺
動部がなく、回転軸のみで構成されるため、機械
的精度が向上する等効果ある研摩装置である。
を互いに回転させて研摩するようになしたため加
工時間を短縮することができ、さらに研摩軌跡が
一定するために被加工物の変形に対して砥石の研
摩軌跡が影響されず研摩面の精度が良い。また揺
動部がなく、回転軸のみで構成されるため、機械
的精度が向上する等効果ある研摩装置である。
第１図は従来装置による動作を示す斜視図、第
２図は本発明による実施例を１部断面で示す正面
図、第３図は第２図の−矢視図、第４図は本
発明による実施例の作動を示す説明図、第５図は
第４図の平面図である。 １……砥石、２……被加工物、３……研摩装置
本体、４……モータ、８……アーム軸、９……ア
ーム軸、１３……シリンダ。
２図は本発明による実施例を１部断面で示す正面
図、第３図は第２図の−矢視図、第４図は本
発明による実施例の作動を示す説明図、第５図は
第４図の平面図である。 １……砥石、２……被加工物、３……研摩装置
本体、４……モータ、８……アーム軸、９……ア
ーム軸、１３……シリンダ。
Claims (1)
- １ 一方に２つの回転軸を平行に配設するととも
に、他方にこれと対向させて同様の２つの回転軸
を平行に設け、それぞれの軸の対向する端部には
半径方向に突出するアームを形成し、このアーム
にはある共通の基準点から同一の角度で傾斜する
連結棒を回転自在に設け、前記一方の回転軸と他
方の回転軸とは180゜だけ位相をずらして設定
し、それぞれの連結棒には一方の軸側に砥石、他
方の軸側に被加工物取付台を対向させて揺動自在
に設け、いずれの回転軸をも同期回転させる駆動
装置と、一方の軸を他方の軸に押付ける手段を有
することを特徴とする研摩装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7063277A JPS545292A (en) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | Grinding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7063277A JPS545292A (en) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | Grinding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS545292A JPS545292A (en) | 1979-01-16 |
| JPS6117623B2 true JPS6117623B2 (ja) | 1986-05-08 |
Family
ID=13437199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7063277A Granted JPS545292A (en) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | Grinding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS545292A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125726A (ja) * | 1983-01-06 | 1984-07-20 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 光重合性樹脂組成物 |
| JPS59120548U (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-14 | 古宇田 良夫 | 研磨装置 |
| JP2606259B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-04-30 | 東洋紡績株式会社 | 光重合性組成物 |
| JP4510710B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2010-07-28 | 株式会社永田製作所 | 研摩装置 |
-
1977
- 1977-06-15 JP JP7063277A patent/JPS545292A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS545292A (en) | 1979-01-16 |
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