JPS6348376Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は砥石車が互に直交する二つの軸線を中
心に回転される曲面研摩装置の改良に関する。

例えばプラスチツク成形用金型キヤビテイのよ
うな自由曲面の仕上加工は先端が球状のボールエ
ンドミルや軸付砥石によつて行なわれてきたが、
それでは研削速度が仕上面の傾き角によつて異な
り、とくに傾き角が0゜の位置では速度が０になり
均一な仕上加工ができない欠点があつた。それを
克服するものとして、研削面が球面の一部形状を
有すると共に、主軸に直交してカサ歯車を介して
主軸の回転で回転される横軸を備え、その横軸を
介して砥石車を回転することにより、砥石車を水
平軸と垂直軸の二軸を中心に回転する所謂二軸回
転式の研摩装置が開発されるに至つたが、その研
摩装置では均一に研摩し得る特長はあつても、従
来の装置では上記横軸支持用の一対の軸受は主軸
に設置されたため軸受間隔が充分にとれず且つ軸
受の大きさも制限され、そのため横振れや遠心力
および伝動装置による曲げモーメントに起因する
不安定な荷重を受け、破損しやすい欠点があつ
た。

本考案の目的は上記従来技術の問題点を解決す
ることであつて、それ故中間軸としての横軸が安
定した荷重を受け、容易に摩耗しないような構造
の二軸回転式の曲面研摩装置を提供することであ
る。

本考案の特徴は主軸に設置される中間軸として
の横軸を支持する一対の軸受の少なくも一方を主
軸に固定された支持片に設置して軸受の間隔を大
きくし、安定した荷重が負荷されるようにしたこ
とである。

次に図面を参照のもとに本考案の実施例に関し
説明する。第１図は本考案が関連する二軸回転式
の曲面研摩装置を示すものであつて、この種の装
置はモータなど適当な駆動装置によつて回転され
る主軸１、主軸１を回転自在に支持する支持体
２、支持体２に固定された太陽歯車としての第１
のカサ歯車３、主軸を貫通し一対の軸受で支持さ
れる横軸４、横軸両端に設けられた遊星歯車とし
ての一対の第２のカサ歯車５、主軸の先端に直交
して設けられた支持軸６に取付けられた砥石車
７、支持軸６と横軸４の間に設けられた伝動装置
８から構成される。第２のカサ歯車５の一つは横
軸４に固定され、他の一つは重量およびスラスト
に対するバランス用として横軸に回転自在になつ
ている。この砥石車７の研削面は球面の一部形状
になつている。

この曲面研摩装置では主軸１の回転により、両
端のカサ歯車５もカサ歯車３に沿つて公転し且つ
それと同時に自転するので横軸４も回転し、この
横軸４の回転は伝動装置８を介し、支持軸６に伝
えられ、砥石車７を支持軸６のまわりに回転す
る。砥石車７は同時に主軸１を中心としても回転
される。従つて、砥石車は合成運動を受けるの
で、砥石車の角度位置による研削速度の変化は小
さなものになり、且つ主軸１の半回転ごとに交互
に逆方向に研摩するためすぐれた仕上げが得られ
る。

本考案はとくに主軸１と砥石車の支持軸６との
間の中間軸としての横軸４の支持構造に特徴を有
するものであつて、横軸４を回転自在に支持する
一対の軸受９，１０の軸受間隔を大きくし、安定
した構造にしている。そのため第２図に示すよう
に、主軸１の側面に支持片１１を固定し、そこに
横軸４を支持する一方の軸受１０を設置してい
る。そして、前記一方の軸受１０を、砥石車７の
支持軸６に横軸４の回転を伝える伝動装置８より
外側に配置している。この実施例のように、伝動
装置８としてはタイミングベルト８ａが用いら
れ、その場合、それを掛ける横軸側の歯付ホイー
ル８ｂは軸受１０の内側、即ち主軸１側に設置さ
れる。

この伝動装置８としては軽量で、騒音が少な
く、確動伝動ができる上、構造が単純である点で
タイミングベルトが好ましいが、他の方式、例え
ば歯車系、チエーン方式などであつてもよい。な
お、図中、１４は支持片１１を主軸１の側面に固
定するボルトである。

また、第２図に示すように、好ましくは支持軸
６は一対の軸受１２，１３で両端支持され、他の
歯付ホイール８ｃを砥石車７と一方の軸受１３の
間に配置するのが好ましい。

作動時、前述のように、主軸１の回転により横
軸４を介して砥石車７を主軸１と支持軸６のまわ
りに回転し、曲面を研摩する。その際、横軸４は
カサ歯車３と５のかみ合い、およびタイミングベ
ルト８による動荷重を受けるが、横軸４の軸受９
と１０の間隔を大きくし且つ伝動荷重を軸受間に
受けるため曲げモーメントの負荷が少なく、安定
したものになつている。さらに第４図に図式的に
示すように、軸４と軸受９，１０の間の間の間隙
ｔによる軸受間隙ｂを節点とする横振れも、従来
のものb′に比し大きな間隙ｂになり、振れｏが極
めて小さく、従つて軸受に負荷される振動が少な
くなる。

上記の実施例では、一方の軸受１０を支持片１
１に設けているが、所望により第３図に示すよう
に支持片１１の対向側にも同様な支持片１１′を
設け、他の軸受９をそこに設けてもよく、このよ
うにすれば軸受間を一層大きくでき、安定した構
造になる。その上、伝動装置を図示のように両側
に配置すれば構造が対称になり、バランスのとれ
たものになる。

上記のように、本考案によれば、中間軸として
の横軸の軸受は安定した荷重を受け且つ横振れの
影響を強く受けることがないため、軸受寿命を向
上することができる。従つて、この曲面研摩装置
の寿命を向上し、中研削に耐えられるものにして
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が関連する曲面研摩装置の概略
立面図、第２図は本考案の一実施例の要部を示す
断面図、第３図は他の実施例の要部を示す断面
図、そして第４図は中間軸としての横軸の挙動を
示す図式的な図である。 図中、１……主軸、３……第１のカサ歯車、４
……横軸、５……第２のカサ歯車、６……支持
軸、７……砥石車、８……伝動装置、９，１０…
…横軸の軸受、１１……支持片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転駆動される主軸と、前記主軸に直交して
   一対の軸受により支持され且つカサ歯車を介し
   て前記主軸の回転により回転される横軸と、前
   記主軸の先端に回転自在に設けられ研削面が球
   面の一部形状を有する砥石車と、砥石車を支持
   し且つ前記主軸に直交する支持軸と前記横軸と
   の間に設けられてその間の動力伝達を行なう伝
   動装置を含む研摩装置において、前記横軸の一
   対の軸受の間隔を大きくするため少なくもその
   一方の軸受は前記主軸に固定された支持片に設
   置され且つ前記伝動装置の外側に在ることを特
   徴とする曲面研摩装置。 (2) 前記伝動装置はタイミングベルトからなる実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の曲面研摩装
   置。 (3) 前記横軸の一対の軸受はそれぞれ前記主軸の
   両側に固定された対応の支持片に設置されてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の曲面研
   摩装置。