JPS6348378Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は互に直交する二つの軸線を中心に砥石
車が回転される曲面研摩装置の改良に関する。

例えばプラスチツク成形用金型キヤビテイのよ
うな自由曲面の仕上加工用の研摩装置として、研
削面が球面の一部形状を有する砥石車を用いると
共にその砥石車を水平軸と垂直軸の二軸を中心に
回転する所謂二軸回転式の研摩装置が開発される
に至つたが、その研摩装置では曲率の大きな曲面
を研摩するには砥石径を小さくしなければなら
ず、従つて重研削を行なうためには砥石幅を大き
くせざるを得ない。また傾斜面の仕上りを良くす
ると共に砥石寿命を長くするには砥石幅を大きく
する必要がある。しかるに広範囲の曲り角の曲面
研摩を可能にするには砥石車の軸受周辺部を砥石
径を直径とする球面内に収めることが望ましく、
軸受周辺部の許容スペースが限定されるので、砥
石幅を充分にとれば、軸受を大きくすることがで
きず、また伝動部材としてのタイミングベルトな
どのベルト幅を充分にとることができず、軸受お
よび伝動装置の破損が最大問題になつていた。

従つて、従来技術では軽研削仕上しか行なうこ
とができず、砥石車の寿命よりかなり早い時期に
軸受周辺部、即ち軸受および伝動装置が破損し、
そのため寿命を短かくする欠点があつた。

本考案の目的は上記従来技術の問題点を解消す
ることであつて、それ故砥石幅を大きくしても軸
受周辺部を強固にすることができ、寿命を長くし
得ると共に中研削もしくは重研削にも耐え得る構
造の二軸回転式の曲面研摩装置を提供することで
ある。

本考案による研摩装置の特徴は砥石車を支持す
る支持軸の一方の軸受を、支持軸に固定された伝
動部材の内周区域の凹部にゆるくはめ込んでコン
パクトな型にし、それにより軸受および伝動部材
の寸法を充分にとれるようにしたことである。

次に図面を参照のもとに説明する。第１図は本
考案が関連する二軸回転式の曲面研摩装置を示す
ものであつて、この種の装置はモータなど適当な
駆動装置によつて回転される主軸１、主軸１を回
転自在に支持する支持体２、支持体２に固定され
た太陽歯車としての第１のカサ歯車３、主軸を貫
通して回転自在に支持された横軸４、横軸両端に
設けられた遊星歯車としての一対の第２のカサ歯
車５、主軸の先端に直交して設けられた支持軸６
に取付けられた砥石車７、支持軸６と横軸４の間
に設けられた伝動装置８から構成される。第２の
カサ歯車５の一つは横軸４に固定され、他の１つ
は重量およびスラストに対するバランス用として
横軸に回転自在に設けられている。この砥石車７
の研削面は球面の一部形状になつている。

本考案による曲面研摩装置は第２図に示すよう
に好ましくは主軸１の側面に支持片１′が固定さ
れ、砥石車７の支持軸６を一対の軸受９，１０で
両端支持すると共に、砥石車７と一方の軸受１０
の間に伝動装置としてのタイミングベルト１１が
掛けられ、従つてタイミングベルトを掛ける一方
のプーリ１２は砥石車７と軸受１０の間において
支持軸６に固定される。この場合、軸受１０は支
持片に設けられる。１３は横軸４に取付けられた
他方のプーリである。本考案の特徴は支持軸６に
おいて伝動装置、図示の例ではタイミングベルト
１１に近接して設けられた軸受１０がタイミング
ベルトのプーリ１２に重なるように配置したこと
であり、そのためプーリ１２の内周区域には円形
状の凹部１２ａが形成され、その凹部に軸受１０
の一部がゆるくはめ込まれた形になつている。こ
の場合、プーリ１２と砥石車７は一体に構成され
て、共通のキーにより支持軸６に固定されるのが
好ましい。

なお、第２図に見られるように、伝動装置とし
ては軽量で構造が単純であり、騒音が少なく、確
動伝動ができる点でタイミングベルト１１である
のが好ましいが、他の機構でもよく、例えば第３
図に示すように、歯車系であつてもよい。この場
合、横軸４に固定された歯車１４と中間の歯車１
５および支持軸６に固定された歯車１６によつて
横軸４の回転が支持軸６に伝えられるが、同様に
歯車１６の内周区域に円形の凹部１６ａが形成さ
れ、そこに軸受１０が部分的にはめ込まれる。

場合によつては伝動装置、例えばタイミングベ
ルト１１は砥石車７の両側に対称に配置してもよ
く、この場合、両側のプーリ１２に同じように内
周区域に凹部を形成し、両方の軸受９と１０がそ
れぞれプリーの凹部１２ａにゆるくはめ込むのが
好ましい。

また所望により、第４図に示すように、砥石車
７にもその内周区域に凹部７ａを形成し、そこに
他方の軸受９の一部をゆるくはめ込んでもよい。

作動時、主軸１の回転により、横軸４、および
タイミングベルト１１を介して支持軸６も回転さ
れ、砥石車７は主軸１および支持軸６の二軸を中
心に回転され、曲面を研摩する。タイミングベル
ト１１を掛ける支持軸６側のプーリ１２は軸受１
０をその部１２ａで包囲した状態で回転される。

従つて、本考案によれば、砥石車の支持軸の軸
方向に関しプーリなどの伝動部材と軸受は部分的
に重なつた状態で配置されるので、軸受とタイミ
ングベルトなどの伝動部材に、比較的大きな幅寸
法のものを用いても支持軸の軸受周辺部をコンパ
クトに収めることができる。従つて、軸受および
伝動装置を、砥石車に対応し得るように充分大き
くすることができる。そのため、砥石車に関連し
た軸受周辺部を、形を大きくしないで強固にでき
るので、あらゆる角度の曲面を研摩できると共
に、砥石幅の大きな砥石車の使用を可能にし、寿
命を向上し、中研削もしくは重研削も可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が関連する曲面研摩装置の概略
立面図、第２図は本考案の一実施例の要部を示す
縦断面図、第３図は他の実施例の要部を示す縦断
面図、そして第４図はさらに他の実施例の要部を
示す縦断面図である。 図中、１……主軸、４……横軸、６……支持
軸、７……砥石車、８……伝動装置、９，１０…
…軸受、１２……支持軸に固定された伝動装置の
部材、１２ａ……凹部、１′……支持片、１１…
…タイミングベルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転駆動される主軸と、前記主軸を貫通して
   回転自在に設置され且つ前記主軸の回転により
   回転される横軸と、前記主軸に直交した関係で
   前記主軸の先端に設置された支持軸に取付けら
   れ且つ研削面が球面の一部形状を有する砥石車
   と、前記支持軸と前記横軸との間に設けられて
   その間の動力伝達を行なう伝動装置を含む曲面
   研摩用の装置において、前記支持軸を支持する
   軸受のうちの前記伝動装置に近接して設けられ
   た軸受は前記支持軸に固定された前記伝動装置
   の部材の内周区域に形成された凹部にはめ込ま
   れていることを特徴とする曲面研摩装置。 (2) 前記伝動装置はタイミングベルトからなり、
   前記部材は前記タイミングベルトを掛けるプー
   リである実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   曲面研摩装置。 (3) 前記伝動装置の部材にはめ込まれる軸受は主
   軸の側面に固定された支持片に設置されている
   曲面研摩装置。