CN1939665B - 表面处理装置 - Google Patents

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Abstract

一种表面处理装置，包括壳体、设置于所述壳体内的电机、与所述电机配接的传动轴及与所述传动轴连接的工作头，其中所述壳体内设置有收容部，所述的工作头支撑在所述的收容部内，所述传动轴上设有一槽，所述的槽内固定安装有一定位元件，一销收容在所述的槽内并与所述的定位元件相配接，所述的销的两端分别收容在所述的工作头内。由于采用的是传动部分和工作头部分各自定位，因而表面处理装置的结构简单，易于加工，工作稳定。

Description

表面处理装置
                        技术领域
本发明涉及一种表面处理装置，尤其是一种工作头可摆动的表面处理装置。
                        背景技术
传统的表面处理装置一般包括砂光机、角磨以及抛光机，它们一般都包括壳体、设置于所述壳体内的电机、工作头以及连接电机和工作头的传动轴，其工作头与传动轴成固定角度设置，在工作过程中，工作头不能绕其轴线进行一定角度的摆动，因而这类传动的表面处理装置比较适合于处理平面，而处理曲面的效果就差一些。
美国公告专利第6244943号揭示了一种主要是用来处理曲面的表面处理装置，其包括壳体、传动装置、工作头以及连接传动装置和工作头的传动轴，其传动轴与工作头的连接为球头铰接，球头的球心与工作头立体转动的转动轴心是同心的，工作头便可以传动轴轴线在预设的角度内朝各个方向摆动，从而实现处理曲面的功能。
由于此曲面处理装置采用的是传动系统与工作头的连接为球头铰接，传动部分和工作头部分通过连接系统形成互相定位，而且球头的球心与工作头立体转动的转动轴心是同心的，这样造成其料件加工复杂，而且结构的稳定性不好。
                       发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种传动部分和工作头部分各自定位的结构简单、工作稳定的工作头可摆动的表面处理装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种表面处理装置，包括壳体、设置于所述壳体内的电机、与所述电机配接的传动轴及与所述传动轴连接的工作头，其中所述壳体内设置有收容部，所述工作头支撑在所述收容部内，所述传动轴上设有一槽，所述槽内固定安装有一定位元件，一销收容在所述槽内并分别与所述定位元件以及所述工作头相配接，所述定位元件为球形元件且与所述销的接触为点接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用的是传动部分和工作头部分各自定位，因而表面处理装置的结构简单，易于加工，工作稳定。
                        附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明表面处理装置的侧面剖视图；
图2是图1中工作头部分的局部放大图；
图3是图2中工作头部分沿A-A方向线的剖视图；
图4是图3中沿B-B方向线的剖视图；
图5是图1中C处的收容部的局部放大图。
其中：1.壳体 2.工作头 21.接头 211.第一槽 212.第二槽 22.表面处理部 23.径向轴承 24.夹持部 24a.外表面 3.电机 31.第一齿轮 4.传动装置 41.第二齿轮 42.第三齿轮 5.定位元件 6.销 7.传动轴 71.槽 8.收容部 81.第一收容部81a.第一内表面 81b.孔 82.第二收容部 82a.第二内表面 83.连接部 83a.第三内表面 9.轴承 10.齿轮箱 11.上底板 12.下底板 13.第一轴线
                    具体实施方式
参见图1，一种表面处理装置，包括壳体1、设置于所述壳体1内的电机3、与所述电机3配接的传动轴7以及与所述传动轴7连接的工作头2。
所述的表面处理装置可以是一砂光机，也可以是一抛光机。
所述壳体1包括一上底板11以及一下底板12，所述上底板11以及下底板12之间形成一齿轮箱10。一收容部8设置于所述下底板12中。进一步参见图5，所述收容部8包括向壳体1外延伸的第一收容部81、向壳体内延伸的第二收容部82以及连接所述第一收容部81和第二收容部82的连接部83。其中，所述第一收容部81具有一球形的第一内表面81a以及孔81b，所述第二收容部82具有一用于收容一轴承9的圆柱形的第二内表面82a，所述的连接部83具有一第三内表面83a。
参见图2，所述工作头2包括接头21、表面处理部22、径向轴承23以及夹持部24，所述夹持部24具有一球形的外表面24a，所述球形外表面24a通过所述孔81b可转动地收容于所述球形内表面81a中，所述孔81b的内径比所述的球形外表面24a的最大的外径小，使得球形外表面24a可在施加外力下通过所述孔81b收容在所述第一收容部81的球形第一内表面81a内，并且不会掉出。参见图4，所述的接头21上设置有第一槽211以及第二槽212，所述第一槽211以及第二槽222的中心线在同一条直线上。
参见图1及图3及图4，所述传动轴7一端可转动地收容在所述上底板11中，靠近另一端的部位可转动地支撑在所述轴承9内。所述传动轴7上设有一槽71，所述槽71内固定安装有一定位元件5，一销6收容在所述槽71内并与所述定位元件5相配接，所述销6的两端分别收容在所述第一槽211以及第二槽212内。所述定位元件5与所述销6的接触为点接触。所述定位元件5为一球形元件，也可以为一弹簧，也可以为能够与销6形成点接触的其他抵触件。
在工作时，电机2驱动所述传动轴7转动，传动轴7的转动通过销6带动工作头2在收容部81内转动。由于定位元件5与销6的配接方式，工作头2可以同时在两个相互垂直的方向上实现摆动。如图2所示，工作头2可以绕所述的销6的轴线沿第一方向摆动。同时，如图3所示，工作头2可以绕定位元件5的球心沿第二方向摆动，所述球形定位元件5的球心与所述工作头2在收容部81中的转动中心不重合。而且由于第三内表面83a可以限制夹持部24在第一内表面81a内的摆动角度，所以，工作头2可以同时在第一方向上的预设角度α内绕轴线13摆动，及在第二方向上的预设角度β内绕轴线13摆动，达到处理曲面的目的。
以上所述的表面处理装置具有一个工作头，而为了更好的处理曲面，所述的表面处理装置还可以具有多个工作头，可以是如图1所示的两个工作头，也可以是三个工作头乃至设计所允许范围内的更多的工作头。此时，所述的表面处理装置除了具有上述实施例中的特征外，还包括一收容于所述的齿轮箱10中的传动装置4，所述传动装置4可以设计为一级传动，也可以是二级传动，也可以是设计所允许的多级传动，参见图1，本实施例中所揭示的传动装置4为一行星齿轮传动装置，包括与电机输出轴配接的第一齿轮31，与所述第一齿轮31配接的第二齿轮41以及与所述第二齿轮41配接的第三齿轮42，所述第三齿轮42套设于所述传动轴7上，所述的齿轮分别通过各自的转轴可转动的收容于所述齿轮箱10中。
由于所述传动轴7的定位方式的实现为：一端可转动地收容在所述上底板11中，而靠近另一端的部位支撑在设置于第二收容部82中的轴承9中，而工作头2的定位方式是通过收容在所述传动轴7的槽71中的销6与固定在所述槽71中的定位元件5以及工作头2相配接而实现的，而且由于如上所述传动轴7与工作头2各自定位，因而所述的表面处理装置的结构简单，易于加工，工作稳定。

Claims (8)

1.一种表面处理装置，包括壳体(1)、设置于所述壳体内的电机(3)、与所述电机配接的传动轴(7)及与所述传动轴连接的工作头(2)，其中所述壳体内设置有收容部(8)，所述工作头(2)支撑在所述收容部(8)内，其特征在于：所述传动轴(7)上设有一槽(71)，所述槽(71)内固定安装有一定位元件(5)，一销(6)收容在所述槽(71)内并分别与所述定位元件(5)以及所述工作头(2)相配接，所述定位元件(5)为球形元件且与所述销(6)的接触为点接触。
2.根据权利要求1所述的一种表面处理装置，其特征在于：所述的表面处理装置为一砂光机。
3.根据权利要求1所述的一种表面处理装置，其特征在于：所述工作头(2)绕所述销(6)的轴线摆动。
4.根据权利要求1所述的一种表面处理装置，其特征在于：所述工作头(2)绕所述定位元件(5)的球心摆动。
5.根据权利要求1所述的一种表面处理装置，其特征在于：其还包括一传动装置(4)，所述传动装置(4)包括配接于电机输出轴一端的第一齿轮(31)、与第一齿轮(31)配接的第二齿轮(41)以及与第二齿轮(41)配接的第三齿轮(42)，所述第三齿轮(42)与所述传动轴(7)配接。
6.根据权利要求1所述的一种表面处理装置，其特征在于：所述收容部(8)包括向壳体(1)外延伸的第一收容部(81)，所述第一收容部(81)具有一球形的第一内表面(81a)以及孔(81b)；所述工作头(2)包括一夹持部(24)，所述夹持部(24)具有一球形的外表面(24a)，所述球形外表面(24a)通过所述孔(81b)而收容在所述第一内表面(81a)内并可在其内转动。
7.根据权利要求1所述的一种表面处理装置，其特征在于：所述收容部(8)包括向壳体内延伸的第二收容部(82)，所述第二收容部(82)内安装有用于支撑所述传动轴(7)的轴承(9)。
8.根据权利要求6所述的一种表面处理装置，其特征在于：所述收容部(8)包括一连接部(83)，所述的连接部(83)具有一用于限制所述夹持部(24)的摆动角度的第三内表面(83a)。
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