JPS624436Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS624436Y2 JPS624436Y2 JP15681283U JP15681283U JPS624436Y2 JP S624436 Y2 JPS624436 Y2 JP S624436Y2 JP 15681283 U JP15681283 U JP 15681283U JP 15681283 U JP15681283 U JP 15681283U JP S624436 Y2 JPS624436 Y2 JP S624436Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- sprocket
- endless chain
- axis table
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、NC工作機械のテーブルのチエーン
による駆動装置に関するものである。
による駆動装置に関するものである。
従来、NC工作機械のＸ軸、Ｙ軸のテーブル駆
動装置は、一般にボールネジによるものが多く、
また大型機械や軸移動量の大きいものにあつては
ラツクピニオンによるものが知られている。しか
し、ボールネジやラツクピニオンのいずれをとつ
ても、高精度の加工を要するものであり、コスト
的に高くなり、また組付調整にも多くの時間がか
かるなどの欠点があつた。
動装置は、一般にボールネジによるものが多く、
また大型機械や軸移動量の大きいものにあつては
ラツクピニオンによるものが知られている。しか
し、ボールネジやラツクピニオンのいずれをとつ
ても、高精度の加工を要するものであり、コスト
的に高くなり、また組付調整にも多くの時間がか
かるなどの欠点があつた。
本考案は、上記の欠点を解消するためになされ
たものであり、安価なチエーン機構により構成し
たテーブル駆動装置を提供することを目的として
いる。
たものであり、安価なチエーン機構により構成し
たテーブル駆動装置を提供することを目的として
いる。
チエーンを使用する場合、特にチエーンとスプ
ロケツト間の遊び（いわゆるガタ）が精度上問題
となるので、本考案はではこのような遊びをなく
すような方法でチエーンをスプロケツトに掛けて
いる。すなわち、本考案によるテーブル駆動装置
は、ベツド又は可動テーブル上のガイドに沿つて
摺動自在に設けられたテーブルと、該テーブルの
下方にその移動方向と平行に張設され、上部キヤ
リア部を前記テーブルの下面に連結された複数本
の無端チエーンと、該無端チエーンが掛け渡され
た各スプロケツトに同軸上で相互に逆回りの付勢
力を付与するように前記無端チエーンを緊張する
装置とを備えてなることを特徴とするものであ
る。
ロケツト間の遊び（いわゆるガタ）が精度上問題
となるので、本考案はではこのような遊びをなく
すような方法でチエーンをスプロケツトに掛けて
いる。すなわち、本考案によるテーブル駆動装置
は、ベツド又は可動テーブル上のガイドに沿つて
摺動自在に設けられたテーブルと、該テーブルの
下方にその移動方向と平行に張設され、上部キヤ
リア部を前記テーブルの下面に連結された複数本
の無端チエーンと、該無端チエーンが掛け渡され
た各スプロケツトに同軸上で相互に逆回りの付勢
力を付与するように前記無端チエーンを緊張する
装置とを備えてなることを特徴とするものであ
る。
以下、図面を参照しながら本考案の一実施例を
説明する。
説明する。
第１図は本考案による一実施を示す斜視図であ
る。同図において１はNC工作機械のベツドであ
り、その上面にはコラム２の方向すなわちＹ軸方
向に平行に伸びる１対のＹ軸ガイド３が設けられ
ている。４はこのＹ軸ガイド３に沿つて摺動する
Ｙ軸テーブルで、その上面にはさらにこれと直交
するＸ軸方向にＸ軸ガイド５が設けられている。
Ｘ軸ガイド５は略字形の横断面を有している。
６はＸ軸ガイド５に沿つて摺動するＸ軸テーブル
で、ワーク加工のためのワーク取付用テーブルで
ある。コラム２にはヘツド７がＺ軸ガイド８に沿
つて上下動可能に取付けられ、さらにヘツド７に
Ｘ軸テーブル６と垂直に対向するスピンドル９が
モータ１０によつて駆動されるよう装着されてい
る。
る。同図において１はNC工作機械のベツドであ
り、その上面にはコラム２の方向すなわちＹ軸方
向に平行に伸びる１対のＹ軸ガイド３が設けられ
ている。４はこのＹ軸ガイド３に沿つて摺動する
Ｙ軸テーブルで、その上面にはさらにこれと直交
するＸ軸方向にＸ軸ガイド５が設けられている。
Ｘ軸ガイド５は略字形の横断面を有している。
６はＸ軸ガイド５に沿つて摺動するＸ軸テーブル
で、ワーク加工のためのワーク取付用テーブルで
ある。コラム２にはヘツド７がＺ軸ガイド８に沿
つて上下動可能に取付けられ、さらにヘツド７に
Ｘ軸テーブル６と垂直に対向するスピンドル９が
モータ１０によつて駆動されるよう装着されてい
る。
前記Ｘ軸テーブル６及びＹ軸テーブル４を独立
に駆動するために、本考案においては次のように
構成されている。
に駆動するために、本考案においては次のように
構成されている。
全体をそれぞれ符号１１及び２１で示すものが
それぞれＸ軸テーブル６及びＹ軸テーブル４の駆
動装置であり、両者は同一の構成であるので、以
下においてはＸ軸テーブル６の駆動装置１１につ
いてのみ説明し、Ｙ軸テーブル４の駆動装置２１
については対応する要素に20番台で符号を付すに
とどめる。
それぞれＸ軸テーブル６及びＹ軸テーブル４の駆
動装置であり、両者は同一の構成であるので、以
下においてはＸ軸テーブル６の駆動装置１１につ
いてのみ説明し、Ｙ軸テーブル４の駆動装置２１
については対応する要素に20番台で符号を付すに
とどめる。
Ｘ軸テーブル６の下方にＸ軸ガイド５との間に
形成される空間において複数本の無端チエーン１
２がＸ軸に平行に掛け渡される。無端チエーン１
２は最低２本以上であればよく、Ｘ軸テーブル６
の長手中心軸に関し対称に設置する。また無端チ
エーン１２は鉛直面内で回動するようにＸ軸ガイ
ド５の空間部に配置された駆動スプロケツト１３
と従動スプロケツト１４の間に掛け渡され、かつ
図示しないばね等の緊張装置によつて各スプロケ
ツト１３，１４に同軸上で相互に逆回りの付勢力
を付与するように緊張せしめられる。すなわち、
無端チエーン１２の上部キヤリア１２ａを第２図
に示すようにアタツチメント１５を介してＸ軸テ
ーブル６の下面に連結すると共に、第３図に示す
ように、例えば一方の無端チエーン１２のローラ
１２ｂは対応のスプロケツト１３又は１４に対し
半時計回りの回動を付勢するごとく該スプロケツ
トの歯の前縁部に接触噛合せしめ、他方の無端チ
エーン１２のローラ１２ｃは対応のスプロケツト
１３又は１４に対し時計回りの回動を付勢するご
とく該スプロケツトの歯の後縁部に接触噛合せし
める。かかる同軸上の複数個のスプロケツトに対
し相互に或いは互い違いに逆回りの回動力を付勢
する仕方によつて、無端チエーン１２と夫々のス
プロケツト１３，１４との間には全体として遊び
のない噛合状態が得られる。図中１６は駆動スプ
ロケツト１３のＸ軸サーボモータである。
形成される空間において複数本の無端チエーン１
２がＸ軸に平行に掛け渡される。無端チエーン１
２は最低２本以上であればよく、Ｘ軸テーブル６
の長手中心軸に関し対称に設置する。また無端チ
エーン１２は鉛直面内で回動するようにＸ軸ガイ
ド５の空間部に配置された駆動スプロケツト１３
と従動スプロケツト１４の間に掛け渡され、かつ
図示しないばね等の緊張装置によつて各スプロケ
ツト１３，１４に同軸上で相互に逆回りの付勢力
を付与するように緊張せしめられる。すなわち、
無端チエーン１２の上部キヤリア１２ａを第２図
に示すようにアタツチメント１５を介してＸ軸テ
ーブル６の下面に連結すると共に、第３図に示す
ように、例えば一方の無端チエーン１２のローラ
１２ｂは対応のスプロケツト１３又は１４に対し
半時計回りの回動を付勢するごとく該スプロケツ
トの歯の前縁部に接触噛合せしめ、他方の無端チ
エーン１２のローラ１２ｃは対応のスプロケツト
１３又は１４に対し時計回りの回動を付勢するご
とく該スプロケツトの歯の後縁部に接触噛合せし
める。かかる同軸上の複数個のスプロケツトに対
し相互に或いは互い違いに逆回りの回動力を付勢
する仕方によつて、無端チエーン１２と夫々のス
プロケツト１３，１４との間には全体として遊び
のない噛合状態が得られる。図中１６は駆動スプ
ロケツト１３のＸ軸サーボモータである。
以上のように構成されたＸ軸テーブル駆動装置
１１及びＹ軸テーブル駆動装置２１において、Ｘ
軸サーボモータ１６及びＹ軸サーボモータ２６に
各軸の位置に対応する信号を入力してそれぞれ回
転制御すれば、Ｘ軸テーブル６は駆動スプロケツ
ト１３及び従動スプロケツト１４間に全体的に遊
びがないように張設された複数本の無端チエーン
１２によつて牽引されＸ軸ガイド５上を所定のＸ
軸位置に正確に移動し、またＹ軸テーブル４もそ
の上に定着されたたＸ軸ガイド５を伴つて同様に
駆動スプロケツト２３及び従動スプロケツト２４
間に全体的に遊びがないように張設された複数本
の無端チエーン２２によつて牽引されＹ軸ガイド
３上を所定のＹ軸位置に正確に移動する。したが
つてＸ軸テーブル６は所定のＸ−Ｙ両軸の位置に
正確に位置せしめられる。なお、Ｘ軸テーブル６
及びＹ軸テーブル４の位置制御は、実際には電気
的又は光学的測距装置（図示せず）を各々のテー
ブルの移動に関連して付属せしめて行われるの
で、上述のごときチエーン駆動機構を採用しても
何ら支障はない。
１１及びＹ軸テーブル駆動装置２１において、Ｘ
軸サーボモータ１６及びＹ軸サーボモータ２６に
各軸の位置に対応する信号を入力してそれぞれ回
転制御すれば、Ｘ軸テーブル６は駆動スプロケツ
ト１３及び従動スプロケツト１４間に全体的に遊
びがないように張設された複数本の無端チエーン
１２によつて牽引されＸ軸ガイド５上を所定のＸ
軸位置に正確に移動し、またＹ軸テーブル４もそ
の上に定着されたたＸ軸ガイド５を伴つて同様に
駆動スプロケツト２３及び従動スプロケツト２４
間に全体的に遊びがないように張設された複数本
の無端チエーン２２によつて牽引されＹ軸ガイド
３上を所定のＹ軸位置に正確に移動する。したが
つてＸ軸テーブル６は所定のＸ−Ｙ両軸の位置に
正確に位置せしめられる。なお、Ｘ軸テーブル６
及びＹ軸テーブル４の位置制御は、実際には電気
的又は光学的測距装置（図示せず）を各々のテー
ブルの移動に関連して付属せしめて行われるの
で、上述のごときチエーン駆動機構を採用しても
何ら支障はない。
したがつて本考案によれば、簡潔で安価なNC
工作機械のテーブル駆動装置を提供することがで
きるものであり、また組付調整を簡単に行うこと
ができると共に、軸移動量の大小に関係なく使用
できるなどの効果がある。
工作機械のテーブル駆動装置を提供することがで
きるものであり、また組付調整を簡単に行うこと
ができると共に、軸移動量の大小に関係なく使用
できるなどの効果がある。
第１図は本考案による実施例の斜視図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線における断面図、第３図は無
端チエーンとスプロケツトの噛合状態を中心をず
らして見た説明図である。 ３：Ｙ軸ガイド、４：Ｙ軸テーブル、５：Ｘ軸
ガイド、６：Ｘ軸テーブル、１１：Ｘ軸テーブル
駆動装置、１２：無端チエーン、２１：Ｙ軸テー
ブル駆動装置、２２：無端チエーン。
は第１図のＡ−Ａ線における断面図、第３図は無
端チエーンとスプロケツトの噛合状態を中心をず
らして見た説明図である。 ３：Ｙ軸ガイド、４：Ｙ軸テーブル、５：Ｘ軸
ガイド、６：Ｘ軸テーブル、１１：Ｘ軸テーブル
駆動装置、１２：無端チエーン、２１：Ｙ軸テー
ブル駆動装置、２２：無端チエーン。
Claims (1)
- ベツド又は可動テーブル上のガイドに沿つて摺
動自在に設けられたテーブルと、該テーブルの下
方にその移動方向と平行に張設され、上部キヤリ
ア部を前記テーブルの下面に連結された複数本の
無端チエーンと、該無端チエーンが掛け渡された
各スプロケツトに同軸上で相互に逆回りの付勢力
を付与するように前記無端チエーンを緊張する装
置とを備えてなることを特徴とするNC工作機械
のテーブル駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681283U JPS6066430U (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Ｎｃ工作機械のテ−ブル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15681283U JPS6066430U (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Ｎｃ工作機械のテ−ブル駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066430U JPS6066430U (ja) | 1985-05-11 |
| JPS624436Y2 true JPS624436Y2 (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=30345903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15681283U Granted JPS6066430U (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Ｎｃ工作機械のテ−ブル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066430U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100974874B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2010-08-11 | 한국생산기술연구원 | 중앙에 구동부가 구비된 나노스테이지 |
| KR101106041B1 (ko) | 2011-08-18 | 2012-01-18 | 주식회사 정우기술 | 머시닝 센터의 공작물 자동 교환장치 |
| KR101371176B1 (ko) * | 2011-11-03 | 2014-03-07 | 유한회사 나무나라 | 목재의 입체적인 결무늬 형성장치 |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP15681283U patent/JPS6066430U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6066430U (ja) | 1985-05-11 |
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